CN108422623A - 物料回收机构及具有其的剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料回收机构及具有其的剪切设备，物料回收机构包括：安装座；放料组件，放料组件设置在安装座上，放料组件包括用于支撑坯料的放料部；顶料组件，顶料组件设置在安装座上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使放料部具有与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置。本发明的物料回收机构解决了现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。

Description

物料回收机构及具有其的剪切设备

技术领域

本发明涉及物料回收领域，具体而言，涉及一种物料回收机构及具有其的剪切设备。

背景技术

在精密注塑产品中，如3C行业，微型医疗器械，集成电路小型模块等，注射成型过程中，由于产品重量较小，产品与浇口一般不能自行分离，为了保持边缘的平整性，一般采用专门的设备或人工来切割产品的浇口。但人工切割不但效率低，而且精度和重复精度难以得到保证，所以，目前都采用自动化设备来进行切割作业。

但是，现有的该类设备浇口废料去除装置是利用气爪夹取废料，将其运送至废料框中。这种装置成本高，空间利用率低，而且加长了生产周期，效率低，且在运送过程中，废料易脱落。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料回收机构及具有其的剪切设备，以解决现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料回收机构，包括：安装座；放料组件，放料组件设置在安装座上，放料组件包括用于支撑坯料的放料部；顶料组件，顶料组件设置在安装座上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使放料部具有与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置。

进一步地，放料部包括：转轴，转轴设置在安装座上；转轴套，转轴套与转轴相连接，转轴套具有用于放置坯料的容纳槽。

进一步地，放料组件还包括：转动安装座，转动安装座与安装座相连接，转轴可转动地设置在转动安装座上，以使转轴通过转动安装座设置在安装座上。

进一步地，放料组件还包括：转动电机，转动电机设置在转动安装座上；轴承部，轴承部设置在转动安装座上，转轴穿过轴承部与转动电机相连接，转动电机驱动放料部相对于转动安装座转动。

进一步地，顶料组件还包括：顶升气缸，顶升气缸设置在安装座上，顶料部设置在顶升气缸的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向移动。

进一步地，顶料部为板体，顶升杆与顶料部的中部相连接。

进一步地，顶料部包括：退料连接板，退料连接板与顶升杆相连接；退料块，退料块与退料连接板相连接；其中，顶升杆驱动退料连接板带动退料块移动，以使退料块推动坯料脱离放料部。

进一步地，放料组件为多个，多个放料组件间隔地设置在安装座上，退料块为多个，多个退料块间隔地设置在退料连接板上，多个退料块与多个放料组件的放料部一一相对应地设置。

进一步地，退料块成对设置，成对的两个退料块间隔地设置在退料连接板上，放料部夹设在两个退料块之间。

进一步地，物料回收机构还包括：导轨安装座，安装座可移动地设置在导轨安装座上，以带动放料组件和顶料组件沿导轨安装座移动；其中，放料部具有接料位置和剪切位置，当放料部位于接料位置时，放料部用于接收转运机构上的坯料，当放料部位于剪切位置时，放料部用于支撑坯料，以使剪切机构将工件从坯料上切下。

进一步地，顶料部具有位于坯料下方的初始位置，在放料部由剪切位置运动至接料位置的过程中，顶料部由初始位置运动至顶升位置，并在剪切完工件的坯料脱离放料部后，顶料部由顶升位置返回初始位置。

进一步地，物料回收机构还包括：缓冲器，缓冲器成对设置，成对的两个缓冲器沿安装座的移动方向间隔地设置在导轨安装座上，安装座位于两个缓冲器之间，缓冲器用于与安装座限位接触，以限制安装座的移动距离。

进一步地，物料回收机构还包括：料斗，料斗与放料组件相连接，料斗位于放料部的下方，料斗用于收集脱离放料部的坯料。

进一步地，放料组件为多个，多个放料组件间隔地设置在安装座上，顶料部为一个，顶料部用于推动各个坯料脱离相应的放料部。

根据本发明的另一方面，提供了一种剪切设备，包括物料回收机构，物料回收机构为上述的物料回收机构。

本发明的物料回收机构通过安装座、放料组件和顶料组件能够实现对坯料的快速回收。其中，放料组件设置在安装座上，放料组件包括用于支撑坯料的放料部，顶料组件设置在安装座上，顶料组件包括顶料部，顶料部与放料部间隔设置。在物料回收过程中，顶料部沿靠近放料部上的坯料的方向移动，从而可使放料部与坯料相接触且使坯料脱离放料部，然后顶料部沿远离放料部的方向回到初始位置。本发明的物料回收机构通过顶料组件能够实现对坯料的快速回收，解决了现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料回收机构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

50、工件；90、坯料；150、驱动机构；160、缓冲器；180、放料组件；181、放料部；1811、转轴；1812、转轴套；182、导轨安装座；183、安装座；184、转动安装座；185、转动电机；186、轴承部；250、顶料组件；251、顶料部；2511、退料连接板；2512、退料块；252、顶升气缸；260、料斗。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种物料回收机构，请参考图1，物料回收机构包括：安装座183；放料组件180，放料组件180设置在安装座183上，放料组件180包括用于支撑坯料90的放料部181；顶料组件250，顶料组件250设置在安装座183上，顶料组件250包括顶料部251；其中，顶料部251与放料部181间隔设置，顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向可移动地设置，以使放料部181具有与坯料90相接触且使坯料90脱离放料部181的顶升位置。

本发明的物料回收机构通过安装座183、放料组件180和顶料组件250能够实现对坯料90的快速回收。其中，放料组件180设置在安装座183上，放料组件180包括用于支撑坯料90的放料部181，顶料组件250设置在安装座183上，顶料组件250包括顶料部251，顶料部251与放料部181间隔设置。在物料回收过程中，顶料部251沿靠近放料部181上的坯料90的方向移动，从而可使放料部181与坯料90相接触且使坯料90脱离放料部181，然后顶料部251沿远离放料部181的方向回到初始位置。本发明的物料回收机构通过顶料组件250能够实现对坯料90的快速回收，解决了现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。

针对放料部181的具体结构，如图1所示，放料部181包括：转轴1811，转轴1811设置在安装座183上；转轴套1812，转轴套1812与转轴1811相连接，转轴套1812具有用于放置坯料90的容纳槽。

在本实施例中，放料部181包括转轴1811和转轴套1812，其中，转轴1811设置在安装座183上，转轴套1812与转轴1811相连接，转轴套1812具有用于放置坯料90的容纳槽。

为了能够使转轴1811设置在安装座183上，放料组件180还包括：转动安装座184，转动安装座184与安装座183相连接，转轴1811可转动地设置在转动安装座184上，以使转轴1811通过转动安装座184设置在安装座183上。

在本实施例中，通过在放料组件180上设置有转动安装座184，其中，转动安装座184与安装座183相连接，转轴1811可转动地设置在转动安装座184上，从而可以使转轴1811通过转动安装座184可转动地设置在安装座183上。

为了能够使得放料部181相对于转动安装座184可转动地设置，放料组件180还包括：转动电机185，转动电机185设置在转动安装座184上；轴承部186，轴承部186设置在转动安装座184上，转轴1811穿过轴承部186与转动电机185相连接，转动电机185驱动放料部181相对于转动安装座184转动。

在本实施例中，通过在放料组件180上设置有转动电机185和轴承部186，其中，转动电机185设置在转动安装座184上，轴承部186设置在转动安装座184上，通过将转轴1811穿过轴承部186与转动电机185相连接，从而可以通过转动电机185驱动放料部181相对于转动安装座184转动。

为了能够使得顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动，顶料组件250还包括：顶升气缸252，顶升气缸252设置在安装座183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。

在本实施例中，通过在顶料组件250上设置有顶升气缸252，其中，顶升气缸252设置在安装座183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，通过将顶升杆可伸缩地设置，从而可以在顶升杆伸缩过程中驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。

优选地，顶料部251为板体，顶升杆与顶料部251的中部相连接。

针对顶料部251的具体结构，顶料部251包括：退料连接板2511，退料连接板2511与顶升杆相连接；退料块2512，退料块2512与退料连接板2511相连接；其中，顶升杆驱动退料连接板2511带动退料块2512移动，以使退料块2512推动坯料90脱离放料部181。

在本实施例中，顶料部251包括退料连接板2511和退料块2512，其中，退料连接板2511与顶升杆相连接，退料块2512与退料连接板2511相连接，在顶升杆伸出时，顶升杆驱动退料连接板2511带动退料块2512移动，以使退料块2512推动坯料90脱离放料部181。

优选地，放料组件180为多个，多个放料组件180间隔地设置在安装座183上，退料块2512为多个，多个退料块2512间隔地设置在退料连接板2511上，多个退料块2512与多个放料组件180的放料部181一一相对应地设置。

优选地，退料块2512成对设置，成对的两个退料块2512间隔地设置在退料连接板2511上，放料部181夹设在两个退料块2512之间。

为了能够将坯料90放置在放料部181上，物料回收机构还包括：导轨安装座182，安装座183可移动地设置在导轨安装座182上，以带动放料组件180和顶料组件250沿导轨安装座182移动；其中，放料部181具有接料位置和剪切位置，当放料部181位于接料位置时，放料部181用于接收转运机构上的坯料90，当放料部181位于剪切位置时，放料部181用于支撑坯料90，以使剪切机构将工件50从坯料90上切下。

在本实施例中，通过在物料回收机构上设置有导轨安装座182，其中，安装座183可移动地设置在导轨安装座182上，从而可以带动放料组件180和顶料组件250沿导轨安装座182移动。

在本实施例中，放料部181具有接料位置和剪切位置，当放料部181位于接料位置时，放料部181用于接收转运机构上的坯料90，当放料部181位于剪切位置时，放料部181用于支撑坯料90，以使剪切机构将工件50从坯料90上切下。

为了能够提高物料回收机构的整体运行效率，顶料部251具有位于坯料90下方的初始位置，在放料部181由剪切位置运动至接料位置的过程中，顶料部251由初始位置运动至顶升位置，并在剪切完工件50的坯料90脱离放料部181后，顶料部251由顶升位置返回初始位置。

在本实施例中，在放料部181由剪切位置运动至接料位置的过程中，顶料部251由位于坯料90下方的初始位置运动至顶升位置，并在剪切完工件50的坯料90脱离放料部181后，顶料部251由顶升位置返回初始位置，整个脱料过程只是利用了放料部181二次取料的过程。

优选地，物料转运机构还包括：驱动机构150，驱动机构150与安装座183驱动连接，以驱动安装座183在导轨安装座182上移动。

优选地，驱动机构150为无杆气缸。

优选地，物料回收机构还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿安装座183的移动方向间隔地设置在导轨安装座182上，安装座183位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与安装座183限位接触，以限制安装座183的移动距离。

优选地，物料回收机构还包括：料斗260，料斗260与放料组件180相连接，料斗260位于放料部181的下方，料斗260用于收集脱离放料部181的坯料90。

为了能够提高整体设备的运行效率，放料组件180为多个，多个放料组件180间隔地设置在安装座183上，顶料部251为一个，顶料部251用于推动各个坯料90脱离相应的放料部181。

本发明的物料回收机构是一种浇口废料自动收集装置，在一个生产节拍中，首先成型后的浇注产品(坯料90)被注塑机械手或者专用机器从注塑机放置在转轴(放料部181)上，在气缸(驱动机构150)的推动下，转动安装座184带动一系列的零件，包括浇注产品，从接料位置运动至剪切位置运。然后在伺服电机(转动电机185)的带动下，随着浇注产品的旋转，切割机构完成多次对多个角度产品浇口的切割作业，并通过吸盘将成品吸取到检验区。然后，在气缸的推动下，转动安装座朝上料方向移动完成下一个浇注产品的取料。在这个返回取料的过程中，顶升气缸252顶起，带动顶料部251上升，注塑浇口废料被按退料块2512的斜面方向顶落，在其自身惯性的作用下，注塑浇口废料准确的落入漏料斗(料斗260)，从而进入下方废料框中。最后气缸落下，此时转轴正好回到取料的要求位置和高度，该装置进入下一个生产节拍。

本发明还提供了一种剪切设备，包括物料回收机构，物料回收机构为上述的物料回收机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物料回收机构通过安装座183、放料组件180和顶料组件250能够实现对坯料90的快速回收。其中，放料组件180设置在安装座183上，放料组件180包括用于支撑坯料90的放料部181，顶料组件250设置在安装座183上，顶料组件250包括顶料部251，顶料部251与放料部181间隔设置。在物料回收过程中，顶料部251沿靠近放料部181上的坯料90的方向移动，从而可使放料部181与坯料90相接触且使坯料90脱离放料部181，然后顶料部251沿远离放料部181的方向回到初始位置。本发明的物料回收机构通过顶料组件250能够实现对坯料90的快速回收，解决了现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。

本发明的物料回收机构，收集废料方式简便，剪切作业完成后，同步完成浇口废料的自动收集，在返回取料的过程中可同步进行废料收集作业，缩短了生产周期，提高了生产效率。对浇口废料(剪切完工件50的坯料90)的收集采用运动中顶落的方式，替代了利用气爪夹取运送的方式，解决了废料夹取易脱落的问题，并且简化了结构，提高了稳定性，降低了设备成本，而且可大幅度缩短时间周期，提高生产效率。

本发明的物料回收机构代替了现有利用气爪夹取运送废料的方式，避免了废料夹取时脱落的问题，将废料收集装置和取料、切割机构集成在一起，简化了废料收集方案，提高了设备稳定性的同时，又降低了成本。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种物料回收机构，其特征在于，包括：

安装座(183)；

放料组件(180)，所述放料组件(180)设置在所述安装座(183)上，所述放料组件(180)包括用于支撑坯料(90)的放料部(181)；

顶料组件(250)，所述顶料组件(250)设置在所述安装座(183)上，所述顶料组件(250)包括顶料部(251)；

其中，所述顶料部(251)与所述放料部(181)间隔设置，所述顶料部(251)沿靠近或远离所述放料部(181)上的所述坯料(90)的方向可移动地设置，以使所述放料部(181)具有与所述坯料(90)相接触且使所述坯料(90)脱离所述放料部(181)的顶升位置。

2.根据权利要求1所述的物料回收机构，其特征在于，所述放料部(181)包括：

转轴(1811)，所述转轴(1811)设置在所述安装座(183)上；

转轴套(1812)，所述转轴套(1812)与所述转轴(1811)相连接，所述转轴套(1812)具有用于放置所述坯料(90)的容纳槽。

3.根据权利要求2所述的物料回收机构，其特征在于，所述放料组件(180)还包括：

转动安装座(184)，所述转动安装座(184)与所述安装座(183)相连接，所述转轴(1811)可转动地设置在所述转动安装座(184)上，以使所述转轴(1811)通过所述转动安装座(184)设置在所述安装座(183)上。

4.根据权利要求3所述的物料回收机构，其特征在于，所述放料组件(180)还包括：

转动电机(185)，所述转动电机(185)设置在所述转动安装座(184)上；

轴承部(186)，所述轴承部(186)设置在所述转动安装座(184)上，所述转轴(1811)穿过所述轴承部(186)与所述转动电机(185)相连接，所述转动电机(185)驱动所述放料部(181)相对于所述转动安装座(184)转动。

5.根据权利要求1所述的物料回收机构，其特征在于，所述顶料组件(250)还包括：

顶升气缸(252)，所述顶升气缸(252)设置在所述安装座(183)上，所述顶料部(251)设置在所述顶升气缸(252)的顶升杆上，所述顶升杆可伸缩地设置，以驱动所述顶料部(251)沿靠近或远离所述放料部(181)上的所述坯料(90)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的物料回收机构，其特征在于，所述顶料部(251)为板体，所述顶升杆与所述顶料部(251)的中部相连接。

7.根据权利要求5所述的物料回收机构，其特征在于，所述顶料部(251)包括：

退料连接板(2511)，所述退料连接板(2511)与所述顶升杆相连接；

退料块(2512)，所述退料块(2512)与所述退料连接板(2511)相连接；

其中，所述顶升杆驱动所述退料连接板(2511)带动所述退料块(2512)移动，以使所述退料块(2512)推动所述坯料(90)脱离所述放料部(181)。

8.根据权利要求7所述的物料回收机构，其特征在于，所述放料组件(180)为多个，多个所述放料组件(180)间隔地设置在所述安装座(183)上，所述退料块(2512)为多个，多个所述退料块(2512)间隔地设置在所述退料连接板(2511)上，多个所述退料块(2512)与多个所述放料组件(180)的所述放料部(181)一一相对应地设置。

9.根据权利要求7所述的物料回收机构，其特征在于，所述退料块(2512)成对设置，成对的两个所述退料块(2512)间隔地设置在所述退料连接板(2511)上，所述放料部(181)夹设在两个所述退料块(2512)之间。

10.根据权利要求1所述的物料回收机构，其特征在于，所述物料回收机构还包括：

导轨安装座(182)，所述安装座(183)可移动地设置在所述导轨安装座(182)上，以带动所述放料组件(180)和所述顶料组件(250)沿所述导轨安装座(182)移动；

其中，所述放料部(181)具有接料位置和剪切位置，当所述放料部(181)位于所述接料位置时，所述放料部(181)用于接收转运机构上的所述坯料(90)，当所述放料部(181)位于所述剪切位置时，所述放料部(181)用于支撑所述坯料(90)，以使剪切机构将工件(50)从所述坯料(90)上切下。

11.根据权利要求10所述的物料回收机构，其特征在于，所述顶料部(251)具有位于所述坯料(90)下方的初始位置，在所述放料部(181)由所述剪切位置运动至所述接料位置的过程中，所述顶料部(251)由所述初始位置运动至所述顶升位置，并在剪切完所述工件(50)的所述坯料(90)脱离所述放料部(181)后，所述顶料部(251)由所述顶升位置返回所述初始位置。

12.根据权利要求10所述的物料回收机构，其特征在于，所述物料回收机构还包括：

缓冲器(160)，所述缓冲器(160)成对设置，成对的两个所述缓冲器(160)沿所述安装座(183)的移动方向间隔地设置在所述导轨安装座(182)上，所述安装座(183)位于两个所述缓冲器(160)之间，所述缓冲器(160)用于与所述安装座(183)限位接触，以限制所述安装座(183)的移动距离。

13.根据权利要求1所述的物料回收机构，其特征在于，所述物料回收机构还包括：

料斗(260)，所述料斗(260)与所述放料组件(180)相连接，所述料斗(260)位于所述放料部(181)的下方，所述料斗(260)用于收集脱离所述放料部(181)的所述坯料(90)。

14.根据权利要求1所述的物料回收机构，其特征在于，所述放料组件(180)为多个，多个所述放料组件(180)间隔地设置在所述安装座(183)上，所述顶料部(251)为一个，所述顶料部(251)用于推动各个所述坯料(90)脱离相应的所述放料部(181)。

15.一种剪切设备，包括物料回收机构，其特征在于，所述物料回收机构为权利要求1至14中任一项所述的物料回收机构。