CN205703467U - 一种自动进料出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动进料出料装置，包括机架，以及同一水平线上等距固定安装在机架上的进料放置区、工位和出料放置区，进料放置区的一对侧面分别安装有一对“L”型的进料提升块，出料放置区的一对侧面分别安装有一对“L”型的出料提升块，进料放置区、工位和出料放置区的下方安装有一个在机架上水平滑动的水平滑架，水平滑架在进料放置区、工位和出料放置区的正下方之间滑动，水平滑架上固定有两个机械手，两个机械手之间的距离与进料放置区和工位之间的距离相等，机械手与水平滑架竖直滑动连接。本实用新型通过固定在水平滑架上的一对机械手，同时进行进料和出料，从而大大简化了控制和机械结构，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种自动进料出料装置。
背景技术
在手机的生产加工过程中，需要将放置有手机的手机架放置到工位上，目前，普遍采用工人手动放置的方式，或者采用一些简单的上料机构，然而，这些方式普遍效率低，控制复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够对手机模具进行自动进料和出料的装置，以提高生产效率，简化控制方式。
为实现本实用新型的技术问题，采用以下方案实现：
一种自动进料出料装置，包括机架，以及同一水平线上等距固定安装在机架上的进料放置区、工位和出料放置区，所述进料放置区的一对侧面分别安装有一对“L”型的进料提升块，所述进料提升块的侧面凸出部分朝向进料放置区，所述的进料提升块能够垂直朝向或远离进料放置区滑动，所述的进料提升块在竖直方向上与机架滑动连接，所述出料放置区的一对侧面分别安装有一对“L”型的出料提升块，所述出料提升块的侧面凸出部分朝向出料放置区，所述的出料提升块能够垂直朝向或远离出料放置区滑动，所述的出料提升块在竖直方向上与机架滑动连接，所述进料放置区、工位和出料放置区的下方安装有一个在机架上水平滑动的水平滑架，所述的水平滑架在进料放置区、工位和出料放置区的正下方之间滑动，所述的水平滑架上固定有两个机械手，所述两个机械手之间的距离与进料放置区和工位之间的距离相等，所述的机械手与水平滑架竖直滑动连接。
作为优选，所述的进料提升块通过水平气缸控制进料提升块垂直朝向或远离进料放置区滑动，所述的水平气缸通过竖直气缸控制水平气缸在竖直方向上滑动，所述的水平滑架通过移动气缸来驱动，所述的机械手与水平滑架通过支杆滑动连接，所述的机械手通过固定安装在水平滑架上的提升气缸驱动机械手上下滑动。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
1、通过固定在水平滑架上的一对机械手，同时进行进料和出料，从而大大简化了控制和机械结构，提高了生产效率；
2、进料提升块在机械手取料时，将进料放置区内除最底下的一个手机架以外的其他手机架向上抬起，以便机械手将最底下的手机架取走，出料提升块在机械手出料时，将出料放置区的所有手机架向上抬起，以便机械手将手机架放置到出料放置区的最底层。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是水平滑架的结构示意图；
图3是进料提升块的结构示意图；
图4是出料提升块的结构示意图；
1、机架；2、进料放置区；3、工位；4、出料放置区；5、进料提升块；6、出料提升块；7、水平滑架；8、机械手；9、支杆；10、提升气缸；11、水平气缸；12、竖直气缸。
具体实施方式
实施例1
根据图1、2、3、4所示，本实施例所述的一种自动进料出料装置，包括机架1，以及同一水平线上等距固定安装在机架1上的进料放置区2、工位3和出料放置区4，所述进料放置区2的一对侧面分别安装有一对“L”型的进料提升块5，所述进料提升块5的侧面凸出部分朝向进料放置区2，所述的进料提升块5能够垂直朝向或远离进料放置区2滑动，所述的进料提升块5在竖直方向上与机架1滑动连接，所述出料放置区4的一对侧面分别安装有一对“L”型的出料提升块6，所述出料提升块6的侧面凸出部分朝向出料放置区4，所述的出料提升块6能够垂直朝向或远离出料放置区4滑动，所述的出料提升块6在竖直方向上与机架1滑动连接，所述进料放置区2、工位3和出料放置区4的下方安装有一个在机架1上水平滑动的水平滑架7，所述的水平滑架7在进料放置区2、工位3和出料放置区4的正下方之间滑动，所述的水平滑架7上固定有两个机械手8，所述两个机械手8之间的距离与进料放置区2和工位3之间的距离相等，所述的机械手8与水平滑架7竖直滑动连接。
所述的进料提升块5通过水平气缸11控制进料提升块5垂直朝向或远离进料放置区2滑动，所述的水平气缸11通过竖直气缸12控制水平气缸11在竖直方向上滑动，所述的水平滑架7通过移动气缸来驱动，所述的机械手8与水平滑架7通过支杆9滑动连接，所述的机械手8通过固定安装在水平滑架7上的提升气缸10驱动机械手8上下滑动。
本实用新型在使用时，一对机械手分别进行取料和出料，同时完成取料和出料，大大提高了生产效率，同时，控制起来也更加简单。
Claims (2)
1.一种自动进料出料装置，其特征在于，包括机架（1），以及同一水平线上等距固定安装在机架（1）上的进料放置区（2）、工位（3）和出料放置区（4），所述进料放置区（2）的一对侧面分别安装有一对“L”型的进料提升块（5），所述进料提升块（5）的侧面凸出部分朝向进料放置区（2），所述的进料提升块（5）能够垂直朝向或远离进料放置区（2）滑动，所述的进料提升块（5）在竖直方向上与机架（1）滑动连接，所述出料放置区（4）的一对侧面分别安装有一对“L”型的出料提升块（6），所述出料提升块（6）的侧面凸出部分朝向出料放置区（4），所述的出料提升块（6）能够垂直朝向或远离出料放置区（4）滑动，所述的出料提升块（6）在竖直方向上与机架（1）滑动连接，所述进料放置区（2）、工位（3）和出料放置区（4）的下方安装有一个在机架（1）上水平滑动的水平滑架（7），所述的水平滑架（7）在进料放置区（2）、工位（3）和出料放置区（4）的正下方之间滑动，所述的水平滑架（7）上固定有两个机械手（8），所述两个机械手（8）之间的距离与进料放置区（2）和工位（3）之间的距离相等，所述的机械手（8）与水平滑架（7）竖直滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料出料装置，其特征在于，所述的进料提升块（5）通过水平气缸（11）控制进料提升块（5）垂直朝向或远离进料放置区（2）滑动，所述的水平气缸（11）通过竖直气缸（12）控制水平气缸（11）在竖直方向上滑动，所述的水平滑架（7）通过移动气缸来驱动，所述的机械手（8）与水平滑架（7）通过支杆（9）滑动连接，所述的机械手（8）通过固定安装在水平滑架（7）上的提升气缸（10）驱动机械手（8）上下滑动。
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Publications (1)
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Family
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| CN (1) | CN205703467U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108634634A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-10-12 | 胡玥 | 一种存放空间可调的快递柜 |
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2016
- 2016-07-04 CN CN201620692486.4U patent/CN205703467U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170704 |
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