CN204291598U - 一种自动折弯定型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯定型设备，其包括：机架；传输组件，设置在机架上；定位组件，设置在传输组件上，包括：定位板以及设置在定位板上的定位槽；多组折弯组件，设置在机架上，每组折弯组件包括：驱动机构和与驱动机构连接的折弯头。该设备结构简单，折弯精准，可以实现自动对产品多个部位进行折弯，效果好，大大节省了人力成本，提升产品质量。

Description

一种自动折弯定型设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动折弯定型设备。

背景技术

随着自动化及半自动化设备的广泛应用，单纯于手工生产很大程度上制约生产效率，所以当今生产企业对自动化设备的需求越来越明显，尤其对需要批量化生产的产品仅用人工进行工作，其不仅繁琐、质量不稳定，而且需要消耗大量劳动力，成本得不到有效控制。

在精密产品加工领域，如需要对软板进行多个部位准确的折弯，传统的折弯设备结构单一，不能对其精密的产品进行多个部位的折弯，折弯效果不佳。

故一种结构简单，折弯精准，可以实现对产品的多个部位进行折弯的一种自动折弯定型设备亟待提出。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动折弯定型设备，该设备结构简单，折弯精准，可以实现自动对产品多个部位进行折弯，效果好，大大节省了人力成本，提升产品质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动折弯定型设备包括：机架；传输组件，设置在机架上；定位组件，设置在传输组件上，包括：定位板以及设置在定位板上的定位槽；多组折弯组件，设置在机架上，每组折弯组件包括：驱动机构和与驱动机构连接的折弯头。

本实用新型一种自动折弯定型设备其流程如下：

首先，将产品放置在定位板的定位槽中；

然后，传输机构传输定位板到达折弯工位处，多组折弯组件依次对产品的各个部位进行折弯；

最后，传输机构将折弯好的产品传输出来。

本实用新型一种自动折弯定型设备，其利用多组折弯组件间巧妙的配合，自动对产品进行多部位的折弯，折弯精准，效果好，大大节省了人力成本。

作为优选的方案，定位组件还包括：压合组件，设置在定位槽的上方，压合组件包括：设置在机架上的压合气缸以及与压合气缸连接的压块。

采用上述优选的方案，压合气缸驱动压块对定位槽上的产品进行固定，防止在折弯的过程中，产品发生偏移，造成折弯误差，影响最终产品的质量。

作为优选的方案，自动折弯定型设备包括：第一折弯组件，设置在定位板的外侧下方，包括：第一驱动机构和与第一驱动机构连接的第一折弯头；第二折弯组件，与压合气缸的活塞杆连接，包括：第二驱动机构和与第二驱动机构连接的第二折弯头，第二折弯头设置在压块的上方；第三折弯组件，水平横向设置在定位板的外侧，包括：第三驱动机构和与第三驱动机构连接的第三折弯头；第四折弯组件，垂直设置在定位板的外侧，包括：第四驱动机构、压料驱动机构，第四折弯头以及压料块，第四驱动机构与第四折弯头连接，设置在定位板的外侧下方，压料驱动机构与压料块连接，设置在定位板的外侧上方；第五折弯组件，设置在定位板的外侧上方，包括：第五驱动机构、第五折弯头以及下压头，第五驱动机构与第五折弯头、压下头连接；第六折弯组件，水平竖向设置在定位板的外侧，包括：第六驱动机构和与第六驱动机构连接的第六折弯头。

采用上述优选的方案，当产品到达折弯工位后，压合气缸驱动压块对产品进行固定，第一折弯组件、第二折弯组件、第三折弯组件、第四折弯组件、第五折弯组件、第六折弯组件依次对产品的各个部位进行折弯。

作为优选的方案，第五折弯组件与垂直方向呈0～45度偏角。

采用上述优选的方案，结构简单，只需利用平移气缸即可以折弯出相应的角度。

作为优选的方案，第一驱动机构为伺服电机，第一驱动机构驱动第一折弯头向上翻转90度。

采用上述优选的方案，可以对产品进行垂直方向上的90度折弯。

作为优选的方案，第二驱动机构为旋转气缸，第二驱动机构驱动第二折弯头水平旋转90度。

采用上述优选的方案，可以对产品进行水平方向上的旋转90度的折弯。

作为优选的方案，第三驱动机构、第四驱动机构、压料驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构均为平移气缸。

采用上述优选的方案，选用的驱动机构结构简单，成本低。

作为优选的方案，第一折弯组件、第二折弯组件、第三折弯组件、第四折弯组件、第五折弯组件以及第六折弯组件均设置在定位板的同一侧。

采用上述优选的方案，结构更优化，空间利用率大，减小设备的体积。

作为优选的方案，在压块、压料块、第一折弯头、第二折弯头、第三折弯头、第四折弯头、第五折弯头以及第六折弯头表面附有保护层。

采用上述优选的方案，在折弯的过程中，保护层可以保护产品不受压块、压料块和各个折弯头的刮伤、磨损等伤害。

作为优选的方案，定位板上设有吸附组件。

采用上述优选的方案，定位板上的吸附组件对产品进行了良好的定位，一方面防止产品在折弯的过程中产生偏移，另一方面可以保证传输机构在传输产品的过程中，产品不会发生掉落的现象。

附图说明

图1为待折弯产品的结构示意图。

图2为折弯后产品的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的整体结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的折弯前产品在定位组件上的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的折弯后产品在定位组件上的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的第一折弯组件结构示意图。

图7为图6中A处局部放大图。

图8为本实用新型实施例提供的第二折弯组件与压合组件结构示意图。

图9为图8中B处局部放大图。

图10为本实用新型实施例提供的第三折弯组件结构示意图。

图11为图10中C处局部放大图。

图12为本实用新型实施例提供的第四折弯组件中压料驱动机构与压料块结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的第四折弯组件中第四驱动机构与第四折弯头结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的第五折弯组件结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的第六折弯组件结构示意图。

其中：1、机架，2、传输组件，3、定位组件，31、定位板，32、定位槽，4、压合组件，41、压合气缸，42、压块，51、第一折弯组件，511、第一驱动机构，512、第一折弯头，52、第二折弯组件，521、第二驱动机构，522、第二折弯头，53、第三折弯组件，531、第三驱动机构，532、第三折弯头，54、第四折弯组件，541、第四驱动机构，542、第四折弯头，543、压料驱动机构，544、压料块，55、第五折弯组件，551、第五驱动机构，552、第五折弯头，553、下压块，56、第六折弯组件，561、第六驱动机构，562、第六折弯头，6、产品，61、第一折弯部，62、第二折弯部，63、第三折弯部，64、第四折弯部，641、垂直第四折弯部，642、水平第四折弯部，65、第五折弯部，66、第六折弯部，67、保护膜。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至图15所示，在本实用新型一种自动折弯定型设备的一些实施例中，

如图1和图2所示，一种自动折弯定型设备用以对产品6进行六个部位的折弯，其分别为：第一折弯部61、第二折弯部62、第三折弯部63、垂直第四折弯部641、水平第四折弯部642、第五折弯部65以及第六折弯部66。

如图3所示，一种自动折弯定型设备包括：机架1、传输组件2、定位组件3、压合组件4、第一折弯组件51、第二折弯组件52、第三折弯组件53、第四折弯组件54、第五折弯组件55以及第六折弯组件56。

传输组件2，设置在机架1上，用以传输产品6进出折弯工位。

如图4和图5所示，定位组件3，设置在传输组件2上，包括：定位板31以及设置在定位板上的定位槽32。

如图8和图9所示，压合组件4，设置在定位槽32的上方，压合组件4包括：设置在机架1上的压合气缸41以及与压合气缸连接的压块42。

如图6和图7所示，第一折弯组件51，设置在定位板31的外侧下方，包括：第一驱动机构511和与第一驱动机构511连接的第一折弯头512。

如图8和图9所示，第二折弯组件52，与压合气缸41的活塞杆连接，包括：第二驱动机构521和与第二驱动机构521连接的第二折弯头522，第二折弯头522设置在压块42的上方。

如图10和图11所示，第三折弯组件53，水平横向设置在定位板31的外侧，包括：第三驱动机构531和与第三驱动机构531连接的第三折弯头532。

如图12和图13所示，第四折弯组件54，垂直设置在定位板31的外侧，包括：第四驱动机构541、压料驱动机构543，第四折弯头542以及压料块544，第四驱动机构541与第四折弯头542连接，设置在定位板31的外侧下方，压料驱动机构543与压料块544连接，设置在定位板31的外侧上方。

如图14所示，第五折弯组件55，设置在定位板31的外侧上方，包括：第五驱动机构551、第五折弯头552以及下压头553，第五驱动机构551与第五折弯头552、下压头553连接，第五折弯组件55与垂直方向呈0～45度偏角。

如图15所示，第六折弯组件56，水平竖向设置在定位板31的外侧，包括：第六驱动机构561和与第六驱动机构561连接的第六折弯头562。

当产品到达折弯工位后，压合气缸41驱动压块42对产品6进行固定，第一折弯组件51、第二折弯组件52、第三折弯组件53、第四折弯组件54、第五折弯组件55、第六折弯组件56依次对产品6的各个部位进行折弯，从而形成对应的第一折弯部61、第二折弯部62、第三折弯部63、第四折弯部64、第五折弯部65以及第六折弯部66。

第一驱动机构511为伺服电机，第一驱动机构511驱动第一折弯头512向上翻转90度。第二驱动机构521为旋转气缸，第二驱动机构521驱动第二折弯头522水平旋转90度。第三驱动机构531、第四驱动机构541、压料驱动机构543、第五驱动机构551以及第六驱动机构561均为平移气缸，对应驱动第三折弯头532、第四折弯头542、压料块544、第五折弯头552以及第六折弯头562进行平移。

第一折弯组件51、第二折弯组件52、第三折弯组件53、第四折弯组件54、第五折弯组件55以及第六折弯组件56均设置在定位板31同一侧，结构紧凑，空间利用率大，可以有效减小设备的体积。

本实用新型一种自动折弯定型设备的具体工作流程如下：

首先，将产品6放置在定位板31的定位槽32中。

然后，传输机构2传输定位板31到达折弯工位处，压合气缸41驱动压块42向下运动一段距离，到达第一压合位置，压块42将产品6固定在定位槽32内，多组折弯组件依次对产品6的各个部位进行折弯，其具体为：

1)如图6和图7所示，第一驱动机构511驱动第一折弯头512从下往上翻转90度，对产品6的第一折弯部61进行90度的折弯。图7中，虚线表示的是动作前的第一折弯头512。折弯完成后，第一驱动机构511驱动第一折弯头512回到初始位置。

2)压合气缸41驱动压块42继续向下运动一段距离，该距离为2～3mm，到达第二压合位置。在第二压合位置上，如图9中虚线所示的动作前的第二折弯头522，此时第二折弯头522置于产品6的外侧，便于对产品6进行向内旋转90度的折弯，形成第二折弯部62，防止产品6第一折弯部61对第二折弯部62的折弯产生干涉。

3)如图8和图9所示，第二驱动机构521驱动第二折弯头522在水平方向旋转90度，对产品6的第二折弯部61进行折弯，由于第二折弯部61设置在压块42的上方，故在折弯的过程中受到压块42的影响，形成两道折弯线。图9中，虚线表示的是动作前的第二折弯头522。折弯完成后，第二驱动机构521驱动第二折弯头522回到初始位置。

4)如图10和图11所示第三驱动机构531驱动第三折弯头532在水平横向移动一段距离，对产品6的第三折弯部63进行90度折弯。图11中，虚线表示的是动作前的第三折弯头532。折弯完成后，第三驱动机构531驱动第三折弯头532回到初始位置。

5)如图12和图13所示，压料驱动机构543驱动压料块544在垂直方向向下移动一段距离，将产品6在第四折弯部64的外侧进行固定，第四驱动机构541驱动第四折弯头542在垂直方向向上移动一段距离，将产品6的第四折弯部64向上折弯90度，形成垂直第四折弯部641。图12中，虚线表示的是动作前的第四折弯头542。折弯完成后，第四驱动机构541驱动第四折弯头542回到初始位置。压料驱动机构543驱动压料块544回到初始位置。

6)如图14所示，第五驱动机构551驱动第五折弯头552沿倾角移动一段距离，其倾角为与垂直方向呈0～45度的偏角。从而对产品6的第五折弯部65进行与垂直方向呈0～45度折弯。同时，第五驱动机构551驱动下压块553沿倾角移动一段距离，将垂直第四折弯部641向下进行折弯，形成水平第四折弯部642。第四折弯部实现了180度的翻转。折弯完成后，第五驱动机构551驱动第五折弯头552和下压块553回到初始位置。

7)如图15所示，第六驱动机构561驱动第六折弯头562在水平竖向移动一段距离，对产品6的第六折弯部66进行折弯。图15中，虚线表示的是动作前的第六折弯头562。折弯完成后，第六驱动机构561驱动第六折弯头562回到初始位置。

其次，压合气缸41驱动压块42向上运动一段距离。

最后，传输机构2将折弯好的产品6传输出来。

本实用新型一种自动折弯设备利用多组折弯组件的依次运转以及各折弯组件间的相互配合，自动实现了对产品6的多部位折弯，折弯精准，效果好，大大节省了人力消耗，提升产品6的质量。

产品6上设有保护膜67，当折弯结束后，可以将产品6上的保护膜67揭去。保护膜67可以保护产品6的关键部位在折弯的过程中不受污染和磨损。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，在压块42、压料块544、第一折弯头512、第二折弯头522、第三折弯头532、第四折弯头542、第五折弯头552以及第六折弯头562表面附有保护层。在折弯的过程中，保护层可以保护产品不受压块42、压料块544和各个折弯头的刮伤、磨损等伤害。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，定位板31上设有吸附组件。定位板31上的吸附组件对产品6进行了良好的定位，一方面防止产品6在折弯的过程中产生偏移，另一方面可以保证传输机构2在传输产品6的过程中，产品6不会发生掉落的现象。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动折弯定型设备，其特征在于，包括：

机架；

传输组件，设置在所述机架上；

定位组件，设置在所述传输组件上，包括：定位板以及设置在所述定位板上的定位槽；

多组折弯组件，设置在所述机架上，每组折弯组件包括：驱动机构和与所述驱动机构连接的折弯头。

2.根据权利要求1所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述定位组件还包括：压合组件，设置在所述定位槽的上方，所述压合组件包括：设置在所述机架上的压合气缸以及与所述压合气缸连接的压块。

3.根据权利要求2所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述自动折弯定型设备包括：

第一折弯组件，设置在所述定位板的外侧下方，包括：第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的第一折弯头；

第二折弯组件，与所述压合气缸的活塞杆连接，包括：第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二折弯头，所述第二折弯头设置在所述压块的上方；

第三折弯组件，水平横向设置在所述定位板的外侧，包括：第三驱动机构和与所述第三驱动机构连接的第三折弯头；

第四折弯组件，垂直设置在所述定位板的外侧，包括：第四驱动机构、压料驱动机构，第四折弯头以及压料块，

所述第四驱动机构与所述第四折弯头连接，设置在所述定位板的外侧下方，

所述压料驱动机构与所述压料块连接，设置在所述定位板的外侧上方；

第五折弯组件，设置在所述定位板的外侧上方，包括：第五驱动机构、第五折弯头以及下压头，所述第五驱动机构与所述第五折弯头、所述下压头连接；

第六折弯组件，水平竖向设置在所述定位板的外侧，包括：第六驱动机构和与所述第六驱动机构连接的第六折弯头。

4.根据权利要求3所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述第五折弯组件与垂直方向呈0~45度偏角。

5.根据权利要求3或4所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第一驱动机构驱动所述第一折弯头向上翻转90度。

6.根据权利要求5所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述第二驱动机构为旋转气缸，所述第二驱动机构驱动所述第二折弯头水平旋转90度。

7.根据权利要求6所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述压料驱动机构、所述第五驱动机构以及所述第六驱动机构均为平移气缸。

8.根据权利要求6所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述第一折弯组件、所述第二折弯组件、所述第三折弯组件、所述第四折弯组件、所述第五折弯组件以及所述第六折弯组件均设置在所述定位板的同一侧。

9.根据权利要求8所述的自动折弯定型设备，其特征在于，在所述压块、所述压料块、所述第一折弯头、所述第二折弯头、所述第三折弯头、所述第四折弯头、所述第五折弯头以及所述第六折弯头表面附有保护层。

10.根据权利要求8所述的自动折弯定型设备，其特征在于，所述定位板上设有吸附组件。