CN205600237U - 特微型轴承滚珠的自动上料装置 - Google Patents

特微型轴承滚珠的自动上料装置 Download PDF

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Abstract

一种特微型轴承滚珠的自动上料装置，由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成，所述自动上料结构由设备框架、X向自动进给结构、Y向自动进给结构、Z向自动进给结构构成，所述真空吸取系统由真空吸附抓头、真空发生装置及真空管路构成，所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端，所述识别系统为视觉成像系统，用于特微型轴承滚珠的位置信号抓取、放大、输出，自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。本实用新型提出了一种克服毛细管效应，自识别，带吸附功能的特微型轴承滚珠的自动上料装置。

Description

特微型轴承滚珠的自动上料装置
技术领域
本发明属于自动化机械设备领域，尤其是一种特微型轴承滚珠的自动上料装置。
背景技术
随着高端制造技术的快速发展，小型化、微型化工件无论在品种规格还是生产批量都在同步增多，为适应这一新的需求，必须提高其自动化生产水平。本发明研究将围绕自动化装配中的送料环节进行研究，解决由于零件尺寸过小带来的技术问题，提出解决方案。
本发明的具体对象是特微型深沟球轴承滚珠在自动装配中自动送料的解决方案，钢球直径小于0.5毫米。由于钢球尺寸过小，常用的利用自重通过管道进行自动输送与上料，因其毛细管效应而不能适应，需要研究一种新型的自动上料机构。何为微型球类零件的毛细管效应，即滚珠由于压力作用无法根据自身重力沿着管道前行。
发明内容
针对传统滚珠类自动上料装置依靠自身重力实现供料，无法克服毛细管效应不足，本实用新型提出一种自识别，带吸附功能的特微型轴承滚珠的自动上料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种特微型轴承滚珠的自动上料装置，由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成，所述自动上料结构由设备框架、X向自动进给结构、Y向自动进给结构、Z向自动进给结构构成，所述真空吸取系统由真空吸附抓头、真 空发生装置及真空管路构成，所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端，所述识别系统为视觉成像系统，用于特微型轴承滚珠的位置信号抓取、放大、输出，自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。
本发明的有益效果主要表现在：一种特微型轴承滚珠的自动上料装置，该系统能拾取特微型零件并准确的进行上料；能从特微型轴承滚珠盛放盘内自动抓取滚珠；有足够的吸力；易于使用计算机控制；低噪音；重复精度高，安全操作。
附图说明
图1是本实用新型特微型轴承滚珠的自动上料装置结构示意图
图2是本实用新型特微型轴承滚珠的自动上料装置的真空吸附抓头结构图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参考图1-2，一种特微型轴承滚珠的自动上料装置，由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成，所述自动上料结构由设备框架1、X向自动进给结构2、Y向自动进给结构3、Z向自动进给结构4构成，所述真空吸取系统由真空吸附抓头7、真空发生装置及真空管路构成，所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端，所述识别系统为视觉成像系统，用于特微型轴承滚珠7的位置信号抓取、放大、输出，自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。
作为实施例：特微型轴承滚珠7放置在盛放盘6上，由识别系统对特微型轴承滚珠7进行定位，真空吸取系统对特微型轴承滚珠7抓取与安置，自动上料结构实现制定位置上料。

Claims (1)

1.一种特微型轴承滚珠的自动上料装置，由自动上料结构、真空吸取系统、识别系统及自动控制系统构成，其特征在于，所述自动上料结构由设备框架、X向自动进给结构、Y向自动进给结构、Z向自动进给结构构成，所述真空吸取系统由真空吸附抓头、真空发生装置及真空管路构成，所述真空吸附抓头固定在Z向自动进给结构的末端，所述识别系统为视觉成像系统，用于特微型轴承滚珠的位置信号抓取、放大、输出，自动控制系统用于控制自动上料结构、真空吸取系统、识别系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106694607A (zh) * 2017-01-06 2017-05-24 江苏兴荣高新科技股份有限公司 盘管高自动化的上料方法及高自动化系列盘管加工设备
CN115319692A (zh) * 2022-09-16 2022-11-11 人本股份有限公司 四点接触球轴承滚动体拆除装置

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