CN215358507U - 一种3c手柄的拼装式吸放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C手柄的拼装式吸放装置。该拼装式吸放装置包括配气块以及仿形吸块；配气块的配气腔上边缘螺纹连接上盖板且下边缘形成矩形状的拼装定位槽；仿形吸块的上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的上耳板，上耳板紧配合插套在拼装定位槽，圆柱头螺钉穿过上耳板的第一阶梯通孔螺纹连接拼装定位槽的拼装螺纹孔；两个导联杆下端分别固定配气块两端，导联杆上端轴套且滑动连接直线轴承且下端轴套缓冲弹簧，缓冲弹簧位于直线轴承和配气块之间，两个直线轴承连接在主座两端。本实用新型具有自动化快速吸放手柄，位置放置精度高，拼装结构的配气块和仿形吸块，适用种类繁多且异形轮廓物料，需要频繁更换的效果。

Description

一种3C手柄的拼装式吸放装置

技术领域

本实用新型涉及3C片料的吸放装置，特别涉及一种3C手柄的拼装式吸放装置。

背景技术

3C产品中存在大量3C手柄，3C手柄为一泡棉片材上两端、中间以及其它设定位置粘贴各种类型的手柄，手柄轮廓各异，大小不同，因此常常采用人工移料，其缺陷在于：生产速度慢，效率低，人工放置手柄位置精度低，料片组装精度低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种3C手柄的拼装式吸放装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种3C手柄的拼装式吸放装置包括配气块、仿形吸块、导联杆、主座以及上联座；

配气块中间设有配气腔，配气腔一个侧壁设有进气通孔，进气通孔连接抽真空系统，配气腔上边缘设有若干个第一螺纹盲孔，配气腔下边缘形成矩形状的拼装定位槽，拼装定位槽的上壁均匀设置拼装螺纹孔，上盖板通过螺纹件连接第一螺纹盲孔；

仿形吸块包括仿形主体，仿形主体和选定型号的3C手柄轮廓、尺寸相配合，仿形主体上均匀分布若干个垂向的吸附孔，仿形主体上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的上耳板，上耳板和拼装定位槽的轮廓尺寸以及厚度相同，上耳板上设有第一阶梯通孔，上耳板紧配合插套在拼装定位槽，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔螺纹连接拼装螺纹孔；

两个导联杆下端分别固定配气块两端，导联杆上端轴套且滑动连接直线轴承且下端轴套一个缓冲弹簧，缓冲弹簧位于直线轴承和配气块之间，两个直线轴承连接在主座两端，主座上表面中间螺纹连接上联座，上联座夹持连接机械手的末端轴。

该一种3C手柄的拼装式吸放装置实现了自动化吸放手柄，而且还设置拼装结构的配气块和仿形吸块；其有益效果是：其一，生产速度快，位置放置精度高，而且无人为因素误差；其二，拼装式吸放结构，仿形吸块采用标准结构的上耳板，配气块采用标准结构的拼装定位槽，仿形吸块根据手柄种类，预先配备好，能够根据手柄种类，快速更换仿形吸块，适用种类繁多，异形轮廓，需要频繁更换的场合；其三，上耳板方便安装，工人只需松紧下端两个圆柱头螺钉，便可快速更换仿形吸块；其四，采用导联杆和直线轴承直线导向，缓冲弹簧缓冲应力，能够进行上下高精准压贴。

在一些实施方式中，拼装定位槽下表面还粘结一层橡胶材质的矩形状的平垫圈，平垫圈设有和第一阶梯通孔相对应的通孔；

上盖板和配气腔之间设有一个平垫圈。

在一些实施方式中，直线轴承为双衬直线轴承，直线轴承的外壁上设有两个圆环槽，两个圆环槽的间距为主座的垂向轴孔的长度，直线轴承轴套在垂向轴孔，每个圆环槽内安装一个卡簧，两个卡簧分别贴合垂向轴孔的上边缘、下边缘。

在一些实施方式中，主座两端分别向下延伸形成增固块，垂向轴孔贯穿增固块。

在一些实施方式中，导联杆上端设有圆环状的限位端且下表面中心设有垂向螺纹盲孔，限位端位于直线轴承上方；

配气块两端上表面分别形成上定位盲孔，每个上定位盲孔下壁形成有同轴线的下阶梯通孔；

每个导联杆下端紧配合轴套在上定位盲孔，圆柱头螺钉穿过下阶梯通孔连接垂向螺纹盲孔。

在一些实施方式中，主座上表面还形成有弹簧槽，弹簧槽位于上定位盲孔上端，缓冲弹簧下端位于弹簧槽内。

在一些实施方式中，上盖板和主座下表面之间还设有高弹性的橡胶柱。

在一些实施方式中，进气通孔螺纹连接有气流调节阀，气流调节阀连通抽真空系统。

在一些实施方式中，仿形吸块为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

在一些实施方式中，上联座中间形成有开口结构的弹性夹联孔，弹性夹联孔夹持连接机械手的末端轴，上联座下端形成两个下耳块，下耳块的阶梯通孔和主座的螺纹孔采用圆柱头螺钉连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种3C手柄的拼装式吸放装置的三维示意图；

图2为图1所示一种3C手柄的拼装式吸放装置的剖视示意图；

图3为图1所示导联杆以及直线轴承的三维示意图；

图4为图1所示主座以及上联座的三维示意图；

配气块1，配气腔100，进气通孔101，第一螺纹盲孔102，拼装定位槽103，拼装螺纹孔104，上定位盲孔105，下阶梯通孔106，弹簧槽107，上盖板11，平垫圈12；仿形吸块2，仿形主体200，吸附孔201，上耳板202，第一阶梯通孔203，导联杆3，限位端31，垂向螺纹盲孔32；主座4，垂向轴孔41，增固块42；上联座5，弹性夹联孔51，下耳块52；直线轴承6，圆环槽61，卡簧62；缓冲弹簧7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种3C手柄的拼装式吸放装置。如图所示，该装置包括配气块1、仿形吸块2、导联杆3、主座4以及上联座5；

配气块1中间设有配气腔100，配气腔100一个侧壁设有进气通孔101，进气通孔101连接抽真空系统，配气腔100上边缘设有若干个第一螺纹盲孔102，配气腔100下边缘形成矩形的拼装定位槽103，拼装定位槽103的上壁均匀设置拼装螺纹孔104，上盖板11通过螺纹件连接第一螺纹盲孔102；

仿形吸块2包括仿形主体200，仿形主体200和选定型号的3C手柄轮廓、尺寸相配合，仿形主体200上均匀分布若干个垂向的吸附孔201，仿形主体200上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的上耳板202，上耳板202和拼装定位槽103的轮廓尺寸以及厚度相同，上耳板202上设有第一阶梯通孔203，上耳板202紧配合插套在拼装定位槽103，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔203螺纹连接拼装螺纹孔104；

两个导联杆3下端分别固定配气块1两端，导联杆3上端轴套且滑动连接直线轴承6且下端轴套一个缓冲弹簧7，缓冲弹簧7位于直线轴承6和配气块1之间，两个直线轴承6连接在主座4两端，主座4上表面中间螺纹连接上联座5，上联座5夹持连接机械手的末端轴。

该一种3C手柄的拼装式吸放装置实现了自动化吸放手柄，而且还设置拼装结构的配气块1和仿形吸块2；其有益效果是：其一，生产速度快，位置放置精度高，而且无人为因素误差；其二，拼装式吸放结构，仿形吸块2采用标准结构的上耳板202，配气块1采用标准结构的拼装定位槽103，仿形吸块2根据手柄种类，预先配备好，能够根据手柄种类，快速更换仿形吸块2，适用种类繁多，异形轮廓，需要频繁更换的场合；其三，上耳板202方便安装，工人只需松紧下端两个圆柱头螺钉，便可快速更换仿形吸块2；其四，采用导联杆3和直线轴承6直线导向，缓冲弹簧7缓冲应力，能够进行上下高精准压贴。

优选的，拼装定位槽103下表面还粘结一层橡胶材质的矩形状的平垫圈12，平垫圈12设有和第一阶梯通孔203相对应的通孔；

上盖板11和配气腔100之间设有一个平垫圈。其有益效果是：橡胶垫圈能够提高配气腔100的密封性能，抽真空性能更加优良。

优选的，直线轴承6为双衬直线轴承，直线轴承6的外壁上设有两个圆环槽61，两个圆环槽61的间距为主座4的垂向轴孔41的长度，直线轴承6轴套在垂向轴孔41，每个圆环槽内安装一个卡簧62，两个卡簧62分别贴合垂向轴孔41的上边缘、下边缘。其有益效果是：该结构的直线轴承6导向性能优良，圆环槽和卡簧62的上下定位模式，安装方便，定位精确。

优选的，主座4两端分别向下延伸形成增固块42，垂向轴孔41贯穿增固块42。其有益效果是：增固块42能够提高整体结构强度，防止吸放过程中产生振动掉料现象。

优选的，导联杆3上端设有圆环状的限位端31且下表面中心设有垂向螺纹盲孔32，限位端31位于直线轴承6上方；

配气块1两端上表面分别形成上定位盲孔105，每个上定位盲孔105下壁形成有同轴线的下阶梯通孔106；

每个导联杆3下端紧配合轴套在上定位盲孔105，圆柱头螺钉穿过下阶梯通孔106连接垂向螺纹盲孔32。其有益效果是：该结构安装更方便，整体结构精简，体积小。

优选的，主座4上表面还形成有弹簧槽107，弹簧槽107位于上定位盲孔105上端，缓冲弹簧7下端位于弹簧槽107内。其有益效果是：弹簧槽107能够提高弹簧的固定精度，防止弹簧倾斜现象。

优选的，上盖板11和主座4下表面之间还设有高弹性的橡胶柱。其有益效果是：橡胶柱能够进一步提高缓冲性能。

优选的，进气通孔101螺纹连接有气流调节阀，气流调节阀连通抽真空系统。其有益效果是：气流调节阀能够调节抽真空强度，使得吸附力和吸放时间处于最佳选择。

优选的，仿形吸块2为聚氨酯材质或尼龙材质制作。其有益效果是：该材质能够保护3C手柄表面质量。

优选的，上联座5中间形成有开口结构的弹性夹联孔51，弹性夹联孔51夹持连接机械手的末端轴，上联座5下端形成两个下耳块52，下耳块52的阶梯通孔和主座4的螺纹孔采用圆柱头螺钉连接。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，包括配气块(1)、仿形吸块(2)、导联杆(3)、主座(4)以及上联座(5)；

所述配气块(1)中间设有配气腔(100)，所述配气腔(100)一个侧壁设有进气通孔(101)，所述进气通孔(101)连接抽真空系统，所述配气腔(100)上边缘设有若干个第一螺纹盲孔(102)，所述配气腔(100)下边缘形成矩形的拼装定位槽(103)，所述拼装定位槽(103)的上壁均匀设置拼装螺纹孔(104)，上盖板(11)通过螺纹件连接所述第一螺纹盲孔(102)；

所述仿形吸块(2)包括仿形主体(200)，所述仿形主体(200)和选定型号的3C手柄轮廓、尺寸相配合，所述仿形主体(200)上均匀分布若干个垂向的吸附孔(201)，所述仿形主体(200)上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的上耳板(202)，所述上耳板(202)和所述拼装定位槽(103)的轮廓尺寸以及厚度相同，所述上耳板(202)上设有第一阶梯通孔(203)，所述上耳板(202)紧配合插套在所述拼装定位槽(103)，圆柱头螺钉穿过所述第一阶梯通孔(203)螺纹连接所述拼装螺纹孔(104)；

两个所述导联杆(3)下端分别固定所述配气块(1)两端，所述导联杆(3)上端轴套且滑动连接直线轴承(6)且下端轴套一个缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)位于所述直线轴承(6)和所述配气块(1)之间，两个所述直线轴承(6)连接在所述主座(4)两端，所述主座(4)上表面中间螺纹连接所述上联座(5)，所述上联座(5)夹持连接机械手的末端轴。

2.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述拼装定位槽(103)下表面还粘结一层橡胶材质的矩形状的平垫圈(12)，所述平垫圈(12)设有和所述第一阶梯通孔(203)相对应的通孔；

所述上盖板(11)和所述配气腔(100)之间设有一个平垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述直线轴承(6)为双衬直线轴承，所述直线轴承(6)的外壁上设有两个圆环槽(61)，两个所述圆环槽(61)的间距为所述主座(4)的垂向轴孔(41)的长度，所述直线轴承(6)轴套在所述垂向轴孔(41)，每个所述圆环槽内安装一个卡簧(62)，两个所述卡簧(62)分别贴合所述垂向轴孔(41)的上边缘、下边缘。

4.根据权利要求2所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述主座(4)两端分别向下延伸形成增固块(42)，所述垂向轴孔(41)贯穿所述增固块(42)。

5.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述导联杆(3)上端设有圆环状的限位端(31)且下表面中心设有垂向螺纹盲孔(32)，所述限位端(31)位于所述直线轴承(6)上方；

所述配气块(1)两端上表面分别形成上定位盲孔(105)，每个所述上定位盲孔(105)下壁形成有同轴线的下阶梯通孔(106)；

每个所述导联杆(3)下端紧配合轴套在所述上定位盲孔(105)，圆柱头螺钉穿过所述下阶梯通孔(106)连接所述垂向螺纹盲孔(32)。

6.根据权利要求5所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述主座(4)上表面还形成有弹簧槽(107)，所述弹簧槽(107)位于所述上定位盲孔(105)上端，所述缓冲弹簧(7)下端位于所述弹簧槽(107)内。

7.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述上盖板(11)和所述主座(4)下表面之间还设有高弹性的橡胶柱。

8.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述进气通孔(101)螺纹连接有气流调节阀，所述气流调节阀连通所述抽真空系统。

9.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述仿形吸块(2)为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

10.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述上联座(5)中间形成有开口结构的弹性夹联孔(51)，所述弹性夹联孔(51)夹持连接所述机械手的末端轴，所述上联座(5)下端形成两个下耳块(52)，所述下耳块(52)的阶梯通孔和所述主座(4)的螺纹孔采用圆柱头螺钉连接。

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