CN210818606U - 一种能准确定位高效加工异形件的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能准确定位高效加工异形件的工装，属于机械加工领域，一种能准确定位高效加工异形件的工装，包括工作台，工作台上端固定安装有一对机械臂，机械臂前端安装有定形夹块，定形夹块远离机械臂一端开凿有定形槽，定形槽内固定连接有分隔板，分隔板上开凿有多个均匀分布的固定孔，固定孔内固定连接有活塞筒，活塞筒内插设有活塞推杆，活塞推杆下端固定连接有活塞，活塞推杆上端固定连接有固定板，固定板上端固定连接有吸盘，分隔板下侧设有多个均匀分布的膨胀水囊，可以实现根据异形件的形状进行适应贴合后，固定并吸附住异形件实现定位和夹紧，适用于多种形状的异形件。

Description

一种能准确定位高效加工异形件的工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种能准确定位高效加工异形件的工装。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称。

夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)，然而在机械加工领域，经常面临异形件的加工，而标准夹具此时难以有效对其进行定位和夹紧，而临时生产出用于该异形件的工装夹具，不仅导致加工进度延滞，且仅能使用一次，使用完之后只能报废，成本高不环保，同时在面对大量异形件时此方法依然行不通。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能准确定位高效加工异形件的工装，它可以实现根据异形件的形状进行适应贴合后，固定并吸附住异形件实现定位和夹紧，适用于多种形状的异形件。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种能准确定位高效加工异形件的工装，包括工作台，所述工作台上端固定安装有一对机械臂，所述机械臂前端安装有定形夹块，所述定形夹块远离机械臂一端开凿有定形槽，所述定形槽内固定连接有分隔板，所述分隔板上开凿有多个均匀分布的固定孔，所述固定孔内固定连接有活塞筒，所述活塞筒内插设有活塞推杆，所述活塞推杆下端固定连接有活塞，所述活塞推杆上端固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有吸盘，所述分隔板下侧设有多个均匀分布的膨胀水囊，且活塞筒下端贯穿固定孔并与膨胀水囊连通，所述活塞筒上安装有电磁阀，可以实现根据异形件的形状进行适应贴合后，固定并吸附住异形件实现定位和夹紧，适用于多种形状的异形件。

进一步的，所述吸盘上开凿有气孔，所述气孔内固定连接有分气软管，所述机械臂外端安装有真空气泵，所述真空气泵上固定连接有主气管，所述定形夹块内端开凿有管槽，且主气管插设于管槽内，所述分气软管与主气管相连通，通过制造真空条件来提升吸盘对异形件的吸附力，从而提升固定效果，在后续的机械加工过程中不易出现松动影响加工精度的现象。

进一步的，所述活塞筒外端固定连接有与分气软管相匹配的导管环，且分气软管从导管环内穿插并贯穿分隔板，导管环起到对分气软管的限位和导向作用，避免分气软管在反复升降的过程中出现捆绑缠绕的现象。

进一步的，所述定形槽左右两侧内壁上均安装有小型风机，用来对吸盘表面的灰尘进行吹除，避免灰尘影响到吸盘内的真空环境，进而干扰吸附。

进一步的，所述膨胀水囊采用热塑性聚氨酯高分子复合材料制成，所述膨胀水囊之间宽度与自身直径一致，膨胀水囊可以在一定范围内实现膨胀，满足液体的流动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现根据异形件的形状进行适应贴合后，固定并吸附住异形件实现定位和夹紧，适用于多种形状的异形件。

(2)吸盘上开凿有气孔，气孔内固定连接有分气软管，机械臂外端安装有真空气泵，真空气泵上固定连接有主气管，定形夹块内端开凿有管槽，且主气管插设于管槽内，分气软管与主气管相连通，通过制造真空条件来提升吸盘对异形件的吸附力，从而提升固定效果，在后续的机械加工过程中不易出现松动影响加工精度的现象。

(3)活塞筒外端固定连接有与分气软管相匹配的导管环，且分气软管从导管环内穿插并贯穿分隔板，导管环起到对分气软管的限位和导向作用，避免分气软管在反复升降的过程中出现捆绑缠绕的现象。

(4)定形槽左右两侧内壁上均安装有小型风机，用来对吸盘表面的灰尘进行吹除，避免灰尘影响到吸盘内的真空环境，进而干扰吸附。

(5)膨胀水囊采用热塑性聚氨酯高分子复合材料制成，膨胀水囊之间宽度与自身直径一致，膨胀水囊可以在一定范围内实现膨胀，满足液体的流动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定形夹块部分的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图。

图中标号说明：

1工作台、2机械臂、3定形夹块、4真空气泵、5主气管、6分隔板、7活塞筒、8活塞推杆、9固定板、10吸盘、11分气软管、12电磁阀、13导管环、14膨胀水囊、15小型风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶、底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设、接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种能准确定位高效加工异形件的工装，包括工作台1，工作台1上端固定安装有一对机械臂2，机械臂2前端安装有定形夹块3，用来夹持异形件，定形夹块3远离机械臂2一端开凿有定形槽，定形槽内固定连接有分隔板6，起到分割上下空间的作用，分隔板6上开凿有多个均匀分布的固定孔，固定孔内固定连接有活塞筒7，活塞筒7内填充有液体，利用液体压缩性和膨胀性小的特性，在关闭电磁阀12时活塞推杆8伸出活塞筒7的长度可以很好的固定住，上下均为开放状态，活塞筒7内插设有活塞推杆8，活塞推杆8下端固定连接有活塞，与活塞筒7实现密封进行液体的推拉，活塞推杆8上端固定连接有固定板9，扩大接触面，使得力的传递更加稳定，固定板9上端固定连接有吸盘10，用来吸附异形件进而实现固定，分隔板6下侧设有多个均匀分布的膨胀水囊14，且活塞筒7下端贯穿固定孔并与膨胀水囊14连通，膨胀水囊14采用热塑性聚氨酯高分子复合材料制成，膨胀水囊14之间宽度与自身直径一致，膨胀水囊14可以在一定范围内实现膨胀，满足液体的流动，承纳不同体积的液体，活塞筒7上安装有电磁阀12，用来控制活塞筒7内液体的流通。

请参阅图3，吸盘10上开凿有气孔，气孔内固定连接有分气软管11，机械臂2外端安装有真空气泵4，真空气泵4上固定连接有主气管5，定形夹块3内端开凿有管槽，且主气管5插设于管槽内，分气软管11与主气管5相连通，通过制造真空条件来提升吸盘10对异形件的吸附力，从而提升固定效果，在后续的机械加工过程中不易出现松动影响加工精度的现象，活塞筒7外端固定连接有与分气软管11相匹配的导管环13，且分气软管11从导管环13内穿插并贯穿分隔板6，导管环13起到对分气软管11的限位和导向作用，避免分气软管11在反复升降的过程中出现捆绑缠绕的现象。

请参阅图2，定形槽左右两侧内壁上均安装有小型风机15，用来对吸盘10表面的灰尘进行吹除，避免灰尘影响到吸盘10内的真空环境，进而干扰吸附。

机械臂2、真空气泵4、电磁阀12和小型风机15均与现有的数控车床控制系统连接，实现控制和通电，具体结构和电路连接为现有技术，在此不再赘述。

使用时，技术人员控制机械臂2动作将定形夹块3靠近异形件进行夹持，在夹持过程中，异形件进入定形槽的一面首先接触到吸盘10，此时电磁阀12保持打开状态，异形件挤压吸盘10间接迫使活塞推杆8下降推动液体进入到膨胀水囊14内，不同的活塞推杆8适应异形件的形状下降不同的高度，实现对异形件表面的贴合，然后控制电磁阀12关闭利用液压固定住活塞推杆8的伸出长度，同时启动真空气泵4开始吸气，依次通过主气管5和分气软管11将吸盘10内的空气抽出形成真空条件，利用大气压作用将异形件紧紧固定在吸盘10上，实现对异形件的定位和夹紧，与现有的工装夹具相比，本实用新型可以实现根据异形件的形状进行适应贴合后，固定并吸附住异形件实现定位和夹紧，适用于多种形状的异形件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种能准确定位高效加工异形件的工装，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端固定安装有一对机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)前端安装有定形夹块(3)，所述定形夹块(3)远离机械臂(2)一端开凿有定形槽，所述定形槽内固定连接有分隔板(6)，所述分隔板(6)上开凿有多个均匀分布的固定孔，所述固定孔内固定连接有活塞筒(7)，所述活塞筒(7)内插设有活塞推杆(8)，所述活塞推杆(8)下端固定连接有活塞，所述活塞推杆(8)上端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上端固定连接有吸盘(10)，所述分隔板(6)下侧设有多个均匀分布的膨胀水囊(14)，且活塞筒(7)下端贯穿固定孔并与膨胀水囊(14)连通，所述活塞筒(7)上安装有电磁阀(12)。

2.根据权利要求1所述的一种能准确定位高效加工异形件的工装，其特征在于：所述吸盘(10)上开凿有气孔，所述气孔内固定连接有分气软管(11)，所述机械臂(2)外端安装有真空气泵(4)，所述真空气泵(4)上固定连接有主气管(5)，所述定形夹块(3)内端开凿有管槽，且主气管(5)插设于管槽内，所述分气软管(11)与主气管(5)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种能准确定位高效加工异形件的工装，其特征在于：所述活塞筒(7)外端固定连接有与分气软管(11)相匹配的导管环(13)，且分气软管(11)从导管环(13)内穿插并贯穿分隔板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种能准确定位高效加工异形件的工装，其特征在于：所述定形槽左右两侧内壁上均安装有小型风机(15)。

5.根据权利要求1所述的一种能准确定位高效加工异形件的工装，其特征在于：所述膨胀水囊(14)采用热塑性聚氨酯高分子复合材料制成，所述膨胀水囊(14)之间宽度与自身直径一致。

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