JP4890424B2 - 薄板曲面被加工物の加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、複合材料等で薄板状の曲面に形成された被加工物を加工時に固定するための固定治具を備えた加工装置に関するものである。

従来、複合材料等の薄板で所定の曲面形状に形成された被加工物を工作機械でトリム加工や孔開け加工を行う場合、一般的に、締付け具（以下、「クランプ」という）によって被加工物を固定台に固定し、工作機械（ＮＣ工作機械）の加工工具によって所望の加工を行っている。このような工作機械による加工例として、以下、被加工物の外周を所定の大きさに加工するトリム加工を例に説明する。

図１１は、このような薄板で曲面に形成された被加工物の固定台を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示すXII部の拡大図である。図１１に示すように、被加工物１００は、固定台５１の所定位置に載せられ、その周囲の複数箇所がクランプ５２によって固定されている。この実施の形態の被加工物１００には、図示する上面に補強材１０５が設けられている。図１２に示すように、クランプ５２による固定は、クランプ５２の一端を固定台５１の所定位置にボルト５３で支持し、他端を被加工物１００の上部に配置し、このクランプ５２の所定位置をボルト５４で固定台５１側に締付けることにより、固定台５１とクランプ５２との間で被加工物１００を挟んで固定する。このクランプ５２による固定は、被加工物１００を直接固定台５１に締め付けるので安定したクランプ力が得られ、加工中に被加工物１００がずれることが少ない、という利点を有する。

しかし、このクランプ５２による被加工物１００の固定は、クランプ５２を被加工物１００の所定位置に配置し、そのクランプ５２をボルト５４で固定台５１に所定力で固定する必要があるとともに、被加工物１００の周囲における複数箇所で同様の作業を行わなければならず、その作業に多大な時間と労力を要する。

さらに、クランプ５２により固定した箇所では、クランプ５２が被加工物１００の上面から突出しているため、加工線５７に沿ってそのクランプ５２の位置を工作機械で連続的に加工することができない。そのため、一旦、クランプ５２の位置を避けて加工を行った後、クランプ５２の位置替え作業を行い、最初のクランプ位置を加工している。したがって、このようなクランプ位置替え工程にも多くの時間を要して加工時間が増大している。

また、この種の工作機械５５には、加工時に発生する被加工物１００の切削粉を加工工具の近傍で集塵する集塵フード５６を設けているが、上記したようにクランプ５２が被加工物１００の上面から突出していると、そのクランプ５２の周辺では集塵フード５６を被加工物１００の上面まで降ろすことができず、被加工物１００の切削粉を効果的に集塵することができない。

そのため、上記クランプ以外の構成で被加工物を固定しようとする技術が提案されている。例えば、板状のワークに対して所定の作業を行うために、バキュームカップで治具上の所定位置にワークを固定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、他の従来技術として、薄板のワークを載置するベースプレートに複数の真空路を形成し、これらの真空路でワークをバキューム吸着するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。さらに、他の従来技術として、非磁性材料で形成されたワークを作業台に固定するために、この作業台に磁力で引きつけられる治具本体にワークを真空吸着する吸着カップを設けて固定するようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
特開平１０−８５６５４号公報 特開２０００−３１２９８９号公報 特開２００３−１５３８号公報

しかしながら、上記特許文献１では、バキュームカップを進退させるために各バキュームカップにシリンダを設けているため、構造が複雑になるとともに、製造時間や製造コストの上昇を招いてしまう。また、上記特許文献２では、大きな被加工物を吸着するためには大きなベースプレートを必要とし、大きなベースプレートへの真空路加工や装置の重量増加によるコスト上昇を招いてしまう。さらに、上記特許文献３では、位置決めブロックの内側で治具本体によって被加工物を位置決めブロック側に引きつけるので、薄板状の被加工物の場合には安定した状態で固定するのは難しい。このように、従来の技術では、薄板状で所定の曲面形状に形成された被加工物１００を安価で容易に固定することができ、固定した被加工物１００を迅速に加工することは難しい。

一方、近年、種々の構造部品が複合材で製作されており、例えば、航空機用の部品においては採用が進められている。この航空機用の部品は、加工精度が厳しく、例えば、０．１ｍｍ程度の誤差範囲で加工しなければならない部品もあり、この精度を保つために被加工物を非常に厳しい精度で固定して加工する必要性が生じている。しかも、このような複合材は加工時に発生する切削粉が飛散するので、その集塵も重要な課題となっている。

そこで、本発明は、薄板で曲面形状に形成された被加工物を、その被加工物の曲面形状を保った状態で正確に固定して正確に加工できる薄板曲面被加工物の固定治具を備えた加工装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、所定の三次元曲面形状に形成した薄板状の被加工物の外周を所定の大きさにトリム加工する加工装置であって、前記被加工物をトリム加工する加工工具を有する工作機械と、前記被加工物を所定位置に位置決め部で位置決めして固定する固定治具と、を備え、前記固定治具は、前記三次元曲面形状に形成した薄板状の被加工物の外側曲面形状と同一曲面に上面が形成され、該上面に被加工物を載置する枠体と、該枠体の上面に前記被加工物を沿わせるように吸引して固定する吸引部と、を備え、前記枠体は、前記被加工物の外周部に沿った形状で外周部下面に沿う上面を有する外周枠部と、該外周枠部の内側において前記所定の曲面形状に形成した被加工物の内側部下面に沿う上面を有する内側枠部と、を有し、前記吸引部は、前記被加工物を前記外周枠部と内側枠部との上面に沿うように吸引して該被加工物を外周枠部と内側枠部の上面に固定できる間隔で該外周枠部の内側と内側枠部の片側とに沿って配置した複数個の吸引口を有し、前記吸引口は、前記枠体の上面と直交する方向に配置され、枠体の上面から所定量が突出する蛇腹状に形成したバキュームカップを有し、前記バキュームカップは、該バキュームカップを収縮させて前記被加工物を前記外周枠体と内側枠体の上面まで引きつけて枠体に固定するように構成されており、前記被加工物を前記位置決め部で枠体の所定位置に位置決めした後、前記バキュームカップで三次元曲面の被加工物を吸引して前記枠体の上面形状に沿わせて正確に固定することで該被加工物と前記工作機械との位置関係を正確に位置決めし、前記工作機械の加工工具で被加工物の位置決め部を除く周囲をトリム加工した後、最後に位置決め部をトリム加工するように制御する制御装置を具備している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「吸引」は、「真空吸引」が好ましい。これにより、被加工物が歪んでいたとしても、枠体の上面に被加工物を沿わせるようにバキュームカップを収縮させて被加工物をこの被加工物の外周部に沿った形状の外周枠体の内側と内側枠体の片側の上面まで引きつけて枠体に固定するため、薄板状で所定の曲面形状に形成された被加工物を正確な曲面形状で固定することができ、この正確な曲面形状で固定された被加工物に対する加工を正確に行うことができる。しかも、被加工物を複数の吸引口で枠体に吸引して固定するので、被加工物の固定に要する時間を大幅に短縮することができ、これにより被加工物の加工に要する時間を短縮することができる。その上、固定治具の軽量化を図ることもできる。

また、曲面で形成された被加工物を枠体の上面と直交する方向に吸引して固定するので、確実に固定状態を保つことができ、三次元曲面の被加工物を正確な位置に固定することで、工作機械との位置関係も三次元的に正確に位置決めし、工作機械による加工を正確に行うことができる。その上、被加工物の位置決め部以外の加工中は、被加工物を位置決め部で正確な位置に固定した状態を保つことができるので、加工途中で工作機械を停止させた場合でも、その後の加工を正確に続けることができる。

さらに、前記固定治具は、前記吸引部に、前記吸引口からの吸引力低下に対応して該吸引部を遮断する遮断部を具備していてもよい。これにより、吸引力が低下したら吸引口を遮断して吸引力低下を防ぐことができ、吸引力低下による被加工物の位置ズレ等を防止することができる。

また、前記固定治具は、前記複数の吸引口を複数に分割した配管系統に接続し、該配管系統毎に吸引するように構成されていてもよい。これによっても、一部の吸引口における吸引力が低下したらその配管系統を遮断し、他の配管系統の吸引口による被加工物の吸引保持状態を保つことができるので、吸引力低下による被加工物の位置ズレ等を抑えることができる。

また、前記吸引口からの吸引力低下を検知する検知部と、該検知部による吸引力低下の検知に対応して前記加工工具を停止させる機能とを前記制御装置に備えさせてもよい。これにより、吸引力が低下したことを検知部が検知すると、加工工具を停止させて被加工物の加工を自動的に停止させることができる。

本発明は、以上説明したような手段により、所定の曲面形状に形成された薄板の被加工物を正確な曲面形状で固定して加工できるので、被加工物に対する正確な加工を行うことが可能となる。また、被加工物の固定に要する時間の短縮や、加工時間の大幅な短縮が可能となる。

さらに、固定治具の重量を大幅に削減できるので、固定治具を運搬するハンドリング時間や位置決め時間等の削減も可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る加工装置に備えられた薄板曲面被加工物の固定治具を示す斜視図であり、図２は、図１に示す固定治具の平面図、図３は、図１に示すIII矢視拡大図、図４は、図２に示すIV−IV断面図である。図５は、図４に示すIV−IV断面図における吸引状態を示す断面図である。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、図２に示すように枠体２を平面視した状態で、外周枠部３に囲まれた内側を枠体２の内側という。また、以下の実施の形態では、長方形状の薄板で、短方向が湾曲する曲面に形成された複合材製被加工物１００（図８に示す例は、三次元曲面を有した飛行機の翼外板）の外周をトリム加工する例を説明する。

図１に示すように、この実施の形態における薄板曲面被加工物の固定治具１は、被加工物１００（二点鎖線）の外周部に沿った形状の外周枠部３と、この外周枠部３の間を連結する内側枠部４とによって形成された枠体２を備えている。この枠体２は、例えば、炭素繊維強化プラスチックを利用した複合材等のコンタープレートで形成される。枠体２の上面５は、被加工物１００の外側曲面形状と同一曲面に形成されている。この図では外周枠部３と内側枠部４とを連結した一体的な枠体２を示しているが、複数の部材を結合して外周枠部３及び内側枠部４を形成し、それらを組合わせて１つの枠体２を形成するようにしてもよい。この場合も、外周枠部３と内側枠部４とによって形成される枠体２の上面５が被加工物１００の曲面形状と同一曲面となるように正確に形成される。

枠体２の内側には、この枠体２の上面５に載置されて固定される被加工物１００を枠体２に向けて吸引する吸引部６が設けられている。この実施の形態の吸引部６には、上端に吸引口７を有する真空バキュームカップ８（以下、「バキュームカップ」という）が採用されている。このバキュームカップ８は、蛇腹状のゴム材で形成されている。

図２に示すように、この実施の形態の枠体２は、長手方向の一方は幅が広く、他方は狭くなっている。この広い部分と狭い部分との中間位置と、広い部分の長手方向を略２等分する位置と、狭い部分を略４等分する位置とに上記内側枠部４が設けられている。

そして、これら外周枠部３の内側と内側枠部４の片側とに上記バキュームカップ８が所定間隔で設けられている。これらのバキュームカップ８は、枠体２から横向きに突設された取付ブラケット９（図１）に固定されている。これらのバキュームカップ８は、被加工物１００を外周枠部３と内側枠部４とにほぼ均等に吸引して、この被加工物１００を枠体２の上面５に確実に固定できる間隔で複数個が配置されている。

さらに、これらのバキュームカップ８は、複数のバキュームカップ８が接続された複数の配管系統１０，１１で吸引されるようになっている。この実施の形態では、８個のバキュームカップ８から吸引する配管系統１０と、１０個のバキュームカップ８から吸引する配管系統１１とが各２系統ずつ設けられている。これらは一例であり、配管系統１０，１１の分割数は、バキュームカップ８の個数や配置等に応じて適宜設定したり、吸引する被加工物１００の大きさに応じて適宜設定すればよい。また、これらの配管系統１０，１１は、各バキュームカップ８に接続された吸引配管１２（吸引経路）が同一方向に集められ、枠体２の外側まで導かれている。これらの吸引配管１２は、配管ブロック１３に接続されている。これらの配管系統１０，１１は、後述する図６で詳細に説明する。

さらに、図１にも示すように、枠体２の長手方向両端部には、被加工物１００を枠体２の上面５の所定位置に配置するための位置決め部１６が設けられている。この位置決め部１６は、外周枠部３から突出したサポート部１７から上向きに突出するピン１８で構成されている。このピン１８は、枠体２の長手方向両端部の２箇所に設けられている。これらのピン１８に被加工物１００に設けられた位置決め孔１０２を挿入することにより、被加工物１００を枠体２の上面５の所定位置に配置できるようになっている。

図３に示すように、上記内側枠部４に設けられたバキュームカップ８は、曲面に形成された内側枠部４の上面５に対して吸引口７が直交するように配置されている。図では、中央部の吸引口７はほぼ真上に向き、両側部の吸引口７は中央を向くように傾斜して配置されている。これらのバキュームカップ８は、上記したように内側枠部４に設けられた取付ブラケット９に固定されているので、各取付ブラケット９の上面を内側枠部４の上面５と平行に配置することによってバキュームカップ８の配置を決めている。この取付ブラケット９に固定されたバキュームカップ８の下部には、吸引のための上記吸引配管１２が接続されている。なお、図１，２に示す他のバキュームカップ８も、吸引口７が枠体２の上面５と直交するように配置されている。

図４に示すように、各取付ブラケット９に取付けられたバキュームカップ８は、非吸引状態では枠体２の上面５から所定量が突出して被加工物１００の下面と接するように設けられている。この突出量は、バキュームカップ８の大きさや形状等に応じて決定すればよい。また、バキュームカップ８の下端には、吸引配管１２が接続されており、この吸引配管１２には、バキュームカップ８からの吸引を遮断する遮断部たる真空漏れ防止弁１４と、この真空漏れ防止弁１４のバキュームカップ８側の圧力を検知する圧力センサ１５とが設けられている。真空漏れ防止弁１４は、バキュームカップ８において真空漏れを生じると自動的に吸引配管１２を遮断するものである。この実施の形態における吸引部６は、これらバキュームカップ８と真空漏れ防止弁１４と圧力センサ１５とを組合せたものとなっている。

図５に示すように、上記吸引配管１２から吸引することにより、バキュームカップ８の上面５に被加工物１００が吸着された状態となり、さらに吸引することによりバキュームカップ８が収縮して被加工物１００の下面を枠体２の上面５まで引きつけて図示する状態となる。これにより、被加工物１００は枠体２の上面５に固定される。この固定された被加工物１００は、枠体２の上面５との接触部における摩擦によって水平方向にも固定されている。したがって、被加工物１００は、バキュームカップ８による引き込む力と、それによる被加工物１００と枠体２の上面５との摩擦とにより、トリム加工時の切削反力に耐えるようになっている。

しかも、枠体２の内側に設けられた複数個のバキュームカップ８によって被加工物１００の全面を枠体２の上面５に向けて吸引するので、薄板の被加工物１００が撓んでいたとしても、枠体２の上面５によって形成された被加工物１００の曲面形状に沿うように被加工物１００を固定することができる。これにより、複雑な三次元曲面の被加工物１００であっても、枠体２の上面５になじませて歪みのない正確な曲面形状で保持することができる。したがって、正確な曲面状態で固定された被加工物１００へ、加工誤差が極めて小さい正確な加工を行うことができる。

図６は、図１に示す固定治具の配管図を模式的に示す系統図であり、図７は、図６に示すVII部を含む制御装置のブロック図である。

図６に示すように、上記固定治具１におけるバキュームカップ８は、上記したように複数個のバキュームカップ８が４つの配管系統１０，１１に分けられ、これらの配管系統１０，１１は、１個の配管ブロック１３に集められ、この配管ブロック１３に接続された真空ポンプ２０によって吸引されている。この例では１つの真空ポンプ２０で全ての配管系統１０，１１から吸引しているが、真空ポンプ２０を複数個設け、それぞれの真空ポンプ２０で各配管系統１０，１１から吸引するようにしてもよい。

また、図７に示すように、各吸引部６のバキュームカップ８には、その吸引配管１２に真空漏れ防止弁１４がそれぞれ設けられ、各バキュームカップ８において真空漏れを生じるとそのバキュームカップ８の真空漏れ防止弁１４が遮断されるようになっている。これにより、真空漏れ防止弁１４が真空漏れを感知すると、瞬時に弁１４を閉じてバキュームカップ８全体の真空圧低下を防ぎ、他の配管系統１０，１１のバキュームカップ８は正常に被加工物１００を固定しつづけることができる。したがって、機械加工が急停止した際や、真空漏れ原因究明作業中等に被加工物１００が位置ズレするのを防止することができる。

さらに、この真空漏れ防止弁１４とバキュームカップ８との間には、この吸引配管１２内の圧力を検出する圧力センサ１５が設けられている。この圧力センサ１５により、バキュームカップ８において真空漏れを生じて真空漏れ防止弁１４が閉じられたかどうかを検知できるようにしている。すなわち、真空漏れを生じて真空漏れ防止弁１４が閉じられると圧力センサ１５で検知する吸引圧力が上昇するので、それにより真空漏れ防止弁１４が閉じられたことを検知することができる。この実施の形態では、圧力センサ１５で真空漏れを検知すると、工作機械２１に設けられた制御装置２２が警報ランプ２３を点灯させたり、警報ブザー２４を鳴らせて作業者に知らせるようになっている。このように、被加工物１００の加工中に真空漏れが発生した場合に固定治具１全体の真空圧が低下してしまうのを防止するために、圧力センサ１５がそれを検知して、信号を工作機械２１の制御装置２２に伝達し、加工工具２５（図９）を停止させるとともに、音とランプで作業者へ知らせるようにしている。

図８は、図１に示す固定治具に薄板曲面被加工物を固定した状態を示す斜視図であり、図９は、図８に示す薄板曲面被加工物を加工する状態の断面図である。図１０は、図９に示す薄板曲面被加工物を加工する状態の断面図とは異なる固定治具による加工例を示す断面図である。これらの図に示される工作機械２１は、上記固定治具１に固定された被加工物１００の外周をトリム加工する加工工具２５を備えた機械である。

図８に示すように、上記固定治具１に固定された被加工物１００の上面には、この被加工物１００を固定するための構成が突出することがない。そのため、固定治具１に固定された被加工物１００を加工する場合、工作機械２１に設けられた集塵機（図示略）の集塵フード２６を被加工物１００の上面まで降ろし、この集塵フード２６内から集塵することにより加工工具２５によって切削された切削粉２７（図９）を加工位置の近傍で集塵することができ、大幅な集塵効果の向上を図ることができる。

図９に示すように、複数のバキュームカップ８で吸引されて枠体２の上面５に固定された被加工物１００を工作機械２１でトリム加工するときには、外周枠部３から外側に突出している被加工物１００を工作機械２１の加工工具２５で切除することにより、被加工物１００を枠体２に固定した状態を安定して保ちながら被加工物１００の外周をトリム加工することができる。このとき、図に二点鎖線で示すように、集塵フード２６を被加工物１００の上面まで降ろして加工することができるので、加工工具２５によって切削した切削粉２７を加工部近傍から確実に集塵（矢印）することができる。特に、この実施の形態のように複合材を切削する場合、切削された軽い切削粉が周囲に飛散するのを防止できる。

したがって、この加工装置３１によれば、固定治具１への被加工物１００の固定が容易に行えるとともに、工作機械２１による加工も短時間で行える。しかも、加工時の切削粉を加工部近傍から集塵できるので、大幅な作業環境の改善や加工後の清掃時間削減等ができる。

また、図１０に示すように、上記工作機械２１による被加工物１００の加工としては、図９に示すような枠体２の外側で切削する以外に、外周枠部３の厚み内に加工工具２５の通過する溝部２８を設け、この溝部２８に沿って被加工物１００を移動させることによってトリム加工をするようにしてもよい。

なお、これらの方法は一例であり、他の構造で被加工物１００を工作機械２１で加工できるようにしてもよく、工作機械２１によって加工するための構造は、これらの形態に限定されるものではない。また、トリム加工以外の加工を行う場合は、その加工に適した構造とすればよい。

以上のような加工装置３１によれば、被加工物１００の固定作業時間を大幅に削減できるとともに、クランプ替え工程を無くし、機械加工時間の短縮による被加工物１００の加工の効率化を図ることができる。しかも、被加工物１００の上面から突出するものがないため、工作機械２１の集塵フード２６を被加工物１００の上面まで下降させることができ、切削粉の集塵効果を大幅に向上させることができる。

また、被加工物１００を保持するための構成を、外周枠部３と内側枠部４とからなる枠体２と、バキュームカップ８を備えた吸引部６とにすることにより、固定治具１の重量を大幅に削減することができる。しかも、このように固定治具１の重量を大幅に削減することにより、固定治具１を運搬するハンドリング時間や位置決め時間等を削減することもできる。

その上、上記固定治具１に固定した被加工物１００の加工中に真空漏れが発生して被加工物１００に位置ズレを生じると、その被加工物１００は要求加工精度を満足できずスクラップになる可能性が高いが、上記固定治具１によれば、真空漏れを生じると即座に停止して加工を中断するので、被加工物１００が航空機用部品のように、単品で非常に高価であるとともに、高い加工精度が必要である物の場合は、損失費用を抑えることができる。

なお、上記実施の形態における被加工物１００は一例であり、被加工物１００の形状も他の形状であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。

また、上記実施の形態におけるバキュームカップ８の形態や、圧力センサ１５、真空漏れ防止弁１４は一例であり、他の形態や構成によって同様の機能を備えさせてもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。

さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る加工装置は、三次曲面等の複雑な曲面で形成された薄板の被加工物を正確に加工するための装置として利用できる。

本発明の一実施の形態に係る加工装置に備えられた薄板曲面被加工物の固定治具を示す斜視図である。 図１に示す固定治具の平面図である。 図１に示すIII矢視拡大図である。 図２に示すIV−IV断面図である。 図４に示すIV−IV断面図における吸引状態を示す断面図である。 図１に示す固定治具の配管図を模式的に示す系統図である。 図６に示すVII部を含む制御装置のブロック図である。 図１に示す固定治具に薄板曲面被加工物を固定した状態を示す斜視図である。 図８に示す薄板曲面被加工物を加工する状態の断面図である。 図９に示す薄板曲面被加工物を加工する状態の断面図とは異なる固定治具による加工例を示す断面図である。 従来の薄板で曲面に形成された被加工物の固定台を示す斜視図である。 図１１に示すXII部の拡大図である。

符号の説明

１…固定治具
２…枠体
３…外周枠部
４…内側枠部
５…上面
６…吸引部
７…吸引口
８…バキュームカップ
１０，１１…配管系統
１２…吸引配管
１４…真空漏れ防止弁
１５…圧力センサ
１６…位置決め部
２０…真空ポンプ
２１…工作機械
２２…制御装置
２５…加工工具
２６…集塵フード
２７…切削粉
３１…加工装置
１００…被加工物
１０２…位置決め孔

Claims (4)

1. 所定の三次元曲面形状に形成した薄板状の被加工物の外周を所定の大きさにトリム加工する加工装置であって、
   前記被加工物をトリム加工する加工工具を有する工作機械と、前記被加工物を所定位置に位置決め部で位置決めして固定する固定治具と、を備え、
   前記固定治具は、前記三次元曲面形状に形成した薄板状の被加工物の外側曲面形状と同一曲面に上面が形成され、該上面に被加工物を載置する枠体と、
   該枠体の上面に前記被加工物を沿わせるように吸引して固定する吸引部と、を備え、
   前記枠体は、前記被加工物の外周部に沿った形状で外周部下面に沿う上面を有する外周枠部と、該外周枠部の内側において前記所定の曲面形状に形成した被加工物の内側部下面に沿う上面を有する内側枠部と、を有し、
   前記吸引部は、前記被加工物を前記外周枠部と内側枠部との上面に沿うように吸引して該被加工物を外周枠部と内側枠部の上面に固定できる間隔で該外周枠部の内側と内側枠部の片側とに沿って配置した複数個の吸引口を有し、
   前記吸引口は、前記枠体の上面と直交する方向に配置され、枠体の上面から所定量が突出する蛇腹状に形成したバキュームカップを有し、
   前記バキュームカップは、該バキュームカップを収縮させて前記被加工物を前記外周枠体と内側枠体の上面まで引きつけて枠体に固定するように構成されており、
   前記被加工物を前記位置決め部で枠体の所定位置に位置決めした後、
   前記バキュームカップで三次元曲面の被加工物を吸引して前記枠体の上面形状に沿わせて正確に固定することで該被加工物と前記工作機械との位置関係を正確に位置決めし、
   前記工作機械の加工工具で被加工物の位置決め部を除く周囲をトリム加工した後、最後に位置決め部をトリム加工するように制御する制御装置を具備していることを特徴とする薄板曲面被加工物の加工装置。
2. 前記固定治具は、前記吸引部に、前記吸引口からの吸引力低下に対応して該吸引部を遮断する遮断部を具備している請求項１に記載の薄板曲面被加工物の加工装置。
3. 前記固定治具は、前記複数の吸引口を複数に分割した配管系統に接続し、該配管系統毎に吸引するように構成されている請求項１又は２に記載の薄板曲面被加工物の加工装置。
4. 前記吸引口からの吸引力低下を検知する検知部と、該検知部による吸引力低下の検知に対応して前記加工工具を停止させる機能とを前記制御装置に備えさせた請求項１〜３のいずれか１項に記載の薄板曲面被加工物の加工装置。

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