CN214359701U - 一种便于拆卸的真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于拆卸的真空吸盘，属于真空吸盘技术领域。该一种便于拆卸的真空吸盘，包括橡胶吸盘本体和双路径接管组件。所述橡胶吸盘本体设置有两个，所述双路径接管组件包括主连管和副连管以及支架，所述副连管连通于所述主连管，所述主连管和所述副连管上均安装有电磁阀，所述支架上固定安装有驱动件，所述驱动件包括伺服电机和转轴，所述伺服电机固定在所述支架上，所述转轴一端连接至所述伺服电机输出端，且所述转轴还贯穿于所述支架，其另一端连接至所述主连管和所述副连管的对接处。在本实用新型中，双路径接管组件能够在工件吸附工作中，减少更换橡胶吸盘本体所需浪费的时间，增加工件吸附的效率。

Description

一种便于拆卸的真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘领域，具体而言，涉及一种便于拆卸的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。目前的真空吸盘通常设置单一的连管和橡胶吸盘进行工件吸附，缺少其他可替换的吸附路径，从而当原本真空吸盘所设置的橡胶吸盘发生损坏的时候，不能够及时换用其他路径继续进行工件吸附，还需要花费更多的时间将原本采用的橡胶吸盘拆卸更换，进而容易影响工件吸附的效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的真空吸盘，旨在改善现有的真空吸盘吸附路径单一容易影响工件吸附效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种便于拆卸的真空吸盘，包括橡胶吸盘本体和双路径接管组件。

所述橡胶吸盘本体设置有两个，所述双路径接管组件包括主连管和副连管以及支架，所述副连管连通于所述主连管，所述主连管和所述副连管上均安装有电磁阀，所述支架上固定安装有驱动件，所述驱动件包括伺服电机和转轴，所述伺服电机固定在所述支架上，所述转轴一端连接至所述伺服电机输出端，且所述转轴还贯穿于所述支架，其另一端连接至所述主连管和所述副连管的对接处，两个所述橡胶吸盘本体紧套在对应的所述主连管和所述副连管的一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述伺服电机两侧均连接有电机架，所述电机架固定安装在所述支架上。

在本实用新型的一种实施例中，所述主连管和所述副连管外壁均连接有卡圈，两个所述橡胶吸盘本体内壁均开设有与对应的所述卡圈相适配的环形槽。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述橡胶吸盘本体外壁均设有夹持件，两个所述夹持件均包括金属弹性带和通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述通孔设置有四个，四个所述通孔分为两组，每组所述通孔分别贯穿开设在对应的所述金属弹性带的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述金属弹性带上通过每组所述通孔均连接有锁紧螺栓，每个所述锁紧螺栓上均固定连接有螺母。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述金属弹性带分别通过对应的所述锁紧螺栓和所述螺母压紧在对应的所述橡胶吸盘本体外壁。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述金属弹性带两侧还均连接有紧贴于对应的所述橡胶吸盘本体外壁的挤压块，两个收紧后的所述挤压块相接触。

在本实用新型的一种实施例中，所述主连管远离所述橡胶吸盘本体的一端部连接有外置的通气管道。

在本实用新型的一种实施例中，所述支架呈L形设置，且其顶部贯穿开设有螺纹孔，所述支架通过螺纹孔安装有拧紧螺栓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种便于拆卸的真空吸盘，使用时，先打开主连管上安装的电磁阀，关闭副连管上所安装的电磁阀，之后去开启外置的真空设备，利用主连管上端所对接连通的通气管间接控制主连管底部所夹持安装的橡胶吸盘本体处于负压状态，从而能够利用主连管底部所连接的橡胶吸盘本体将外置的工件进行吸附，当发现主连管底部所连接的橡胶吸盘本体发生损坏不能吸附的时候，关闭主连管上安装的电磁阀，开启副连管上所安装的电磁阀，利用伺服电机控制转轴旋转至合适的角度，使得副连管底部所连接的橡胶吸盘本体与原本主连管底部所连接的橡胶吸盘本体转换位置，之后再去利用副连管底部所连接的橡胶吸盘本体进行工件吸附，这样设置能减少更换橡胶吸盘本体所需浪费的时间，增加工件吸附的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种便于拆卸的真空吸盘结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的双路径接管组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的支架和驱动件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的主连管和副连管以及转轴之间的连接关系结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的夹持件和橡胶吸盘本体以及主连管之间的连接关系结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的金属弹性带和通孔以及挤压块之间的连接关系结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的橡胶吸盘本体和环形槽之间的连接关系结构示意图。

图中：10-橡胶吸盘本体；20-双路径接管组件；210-主连管；220-副连管；230-支架；240-电磁阀；250-驱动件；251-伺服电机；252-转轴；253-电机架；260-卡圈；270-环形槽；280-夹持件；281-金属弹性带；282-通孔；283-锁紧螺栓；284-螺母；285-挤压块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1和5，本实用新型提供一种便于拆卸的真空吸盘，包括橡胶吸盘本体10和双路径接管组件20。

其中，橡胶吸盘本体10为现有技术中采用橡胶材质制作的吸盘，以往的橡胶吸盘本体10采用胶黏的方式与真空吸盘所包含的管道连接密封，不便于快速安装拆卸，同时容易增加漏气的概率，本申请采用夹持件280能够增加橡胶吸盘本体10与真空吸盘所包含的管道连接的密封性，同时也便于橡胶吸盘本体10的单独拆卸更换；双路径接管组件20能够在工件吸附工作中，减少更换橡胶吸盘本体10所需浪费的时间，增加工件吸附的效率。

请参阅图1至4，橡胶吸盘本体10设置有两个，双路径接管组件20包括主连管210和副连管220以及支架230，副连管220连通于主连管210，主连管210和副连管220上均安装有电磁阀240，支架230上固定安装有驱动件250，驱动件250包括伺服电机251和转轴252，伺服电机251固定在支架230上，具体的，伺服电机251两侧均通过螺钉连接有电机架253，电机架253通过螺钉固定安装在支架230上。转轴252一端通过联轴器连接至伺服电机251输出端，且转轴252还贯穿于支架230，需要说明的是，支架230上贯穿开设有与转轴252相适配的贯穿孔。其另一端焊接至主连管210和副连管220的对接处，其中，支架230呈L形设置，且其顶部贯穿开设有螺纹孔，支架230通过螺纹孔安装有拧紧螺栓，利用拧紧螺栓便于将支架230与外置的承载平台固定。两个橡胶吸盘本体10紧套在对应的主连管210和副连管220的一端，其中，主连管210远离橡胶吸盘本体10的一端部连接有外置的通气管道，其中，通气管道和主连管210的连接方式为现有技术，在此不再赘述，且通气管道选择设置为软管道。

请参阅图1、5至7，主连管210和副连管220外壁均连接有卡圈260，其中，两个卡圈260与对应的主连管210和副连管220一体成型设置。两个橡胶吸盘本体10内壁均开设有与对应的卡圈260相适配的环形槽270，其中，利用卡圈260和环形槽270的配合能够增加橡胶吸盘本体10和主连管210连接的紧密性。两个橡胶吸盘本体10外壁均设有夹持件280，两个夹持件280均包括金属弹性带281和通孔282，通孔282设置有四个，四个通孔282分为两组，每组通孔282分别贯穿开设在对应的金属弹性带281的两侧，金属弹性带281上通过每组通孔282均连接有锁紧螺栓283，每个锁紧螺栓283上均固定连接有螺母284，两个金属弹性带281分别通过对应的锁紧螺栓283和螺母284压紧在对应的橡胶吸盘本体10外壁，两个金属弹性带281两侧还均连接有紧贴于对应的橡胶吸盘本体10外壁的挤压块285，两个收紧后的挤压块285相接触，其中，利用两个挤压块285去增加金属弹性带281与橡胶吸盘本体10连接的紧密性，从而能够进一步增加橡胶吸盘本体10与主连管210或者副连管220连接的紧密性。

该一种便于拆卸的真空吸盘的工作原理：使用时，先打开主连管210上安装的电磁阀240，关闭副连管220上所安装的电磁阀240，之后去开启外置的真空设备，利用主连管210上端所对接连通的通气管间接控制主连管210底部所夹持安装的橡胶吸盘本体10处于负压状态，从而能够利用主连管210底部所连接的橡胶吸盘本体10将外置的工件进行吸附，当发现主连管210底部所连接的橡胶吸盘本体10发生损坏不能吸附的时候，关闭主连管210上安装的电磁阀240，开启副连管220上所安装的电磁阀240，利用伺服电机251控制转轴252旋转至合适的角度，使得副连管220底部所连接的橡胶吸盘本体10与原本主连管210底部所连接的橡胶吸盘本体10转换位置，之后再去利用副连管220底部所连接的橡胶吸盘本体10进行工件吸附，这样设置能减少更换橡胶吸盘本体10所需浪费的时间，增加工件吸附的效率，待工件吸附完毕后需要更换破损的橡胶吸盘本体10的时候，再去将锁紧螺栓283上的螺母284进行卸下，将金属弹性带281上的锁紧螺栓283卸下，从而能间接将夹持件280从对应的橡胶吸盘本体10外壁卸下，再将需要更换的橡胶吸盘本体10从主连管210外壁拔下，然后再将新的完好的橡胶吸盘本体10紧套在主连管210外壁，利用卡圈260和环形槽270的配合能够增加橡胶吸盘本体10和主连管210连接的紧密性，再利用锁紧螺栓283和螺母284将对应的金属弹性带281夹紧在橡胶吸盘本体10外壁，利用两个挤压块285去增加金属弹性带281与橡胶吸盘本体10连接的紧密性，从而能够进一步增加橡胶吸盘本体10与主连管210连接的紧密性，这样不仅能够增加橡胶吸盘本体10与主连管210或者副连管220连接的紧密性，也便于橡胶吸盘本体10与主连管210或者副连管220进行拆卸，进而降低了真空吸盘的使用成本。

需要说明的是，电磁阀240具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电磁阀240的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，包括

橡胶吸盘本体(10)，所述橡胶吸盘本体(10)设置有两个；

双路径接管组件(20)，所述双路径接管组件(20)包括主连管(210)和副连管(220)以及支架(230)，所述副连管(220)连通于所述主连管(210)，所述主连管(210)和所述副连管(220)上均安装有电磁阀(240)，所述支架(230)上固定安装有驱动件(250)，所述驱动件(250)包括伺服电机(251)和转轴(252)，所述伺服电机(251)固定在所述支架(230)上，所述转轴(252)一端连接至所述伺服电机(251)输出端，且所述转轴(252)还贯穿于所述支架(230)，其另一端连接至所述主连管(210)和所述副连管(220)的对接处，两个所述橡胶吸盘本体(10)紧套在对应的所述主连管(210)和所述副连管(220)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，所述伺服电机(251)两侧均连接有电机架(253)，所述电机架(253)固定安装在所述支架(230)上。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，所述主连管(210)和所述副连管(220)外壁均连接有卡圈(260)，两个所述橡胶吸盘本体(10)内壁均开设有与对应的所述卡圈(260)相适配的环形槽(270)。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，两个所述橡胶吸盘本体(10)外壁均设有夹持件(280)，两个所述夹持件(280)均包括金属弹性带(281)和通孔(282)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，所述通孔(282)设置有四个，四个所述通孔(282)分为两组，每组所述通孔(282)分别贯穿开设在对应的所述金属弹性带(281)的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，所述金属弹性带(281)上通过每组所述通孔(282)均连接有锁紧螺栓(283)，每个所述锁紧螺栓(283)上均固定连接有螺母(284)。

7.根据权利要求6所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，两个所述金属弹性带(281)分别通过对应的所述锁紧螺栓(283)和所述螺母(284)压紧在对应的所述橡胶吸盘本体(10)外壁。

8.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，两个所述金属弹性带(281)两侧还均连接有紧贴于对应的所述橡胶吸盘本体(10)外壁的挤压块(285)，两个收紧后的所述挤压块(285)相接触。

9.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，所述主连管(210)远离所述橡胶吸盘本体(10)的一端部连接有外置的通气管道。

10.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的真空吸盘，其特征在于，所述支架(230)呈L形设置，且其顶部贯穿开设有螺纹孔，所述支架(230)通过螺纹孔安装有拧紧螺栓。

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