CN218984839U - 一种机械手抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工装技术领域，公开了一种机械手抓取机构。本实用新型的机械手抓取机构，包括：底板、磁性固定座、真空吸盘和真空系统，底板的材质为铁，与机械手连接，真空吸盘设有气管接头，多个真空吸盘分别设置在多个磁性固定座上，磁性固定座吸附在底板上，真空吸盘的气管接头通过橡胶软管与真空系统连接。本实用新型的机械手抓取机构，真空吸盘通过磁铁固定块吸附在铁质的底板上，工件(产品)更换时，只需移动调整磁性固定座在底板上的位置，即实现对真空吸盘位置的调整，方便快捷，大大提高生产效率，也提高了设备的利用率。

Description

一种机械手抓取机构

技术领域

本实用新型实施例涉及机械工装技术领域，具体涉及一种机械手抓取机构。

背景技术

真空吸盘，是真空设备执行器之一，利用真空吸盘抓取制品(工件)是比较廉价的一种方法。

真空吸盘一般通过螺栓和螺母等连接件固定在支架上。支架与机械手连接，真空吸盘吸附抓取工件，支架移动时带动工件移动。

本申请的发明人发现，由于生产工件的大小规格、形状不同，工件在更换时，需要调整真空吸盘的位置以抓取工件，真空吸盘的位置调整过程相对复杂，耗费时间较多、效率低，也降低了设备的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手抓取机构，对真空吸盘的位置调整方便，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种机械手抓取机构，包括：底板、磁性固定座、真空吸盘和真空系统；

所述底板的材质为铁，所述底板用于与机械手连接；

所述真空吸盘设有气管接头；

所述磁性固定座和所述真空吸盘均设有多个，多个所述真空吸盘分别设置在多个所述磁性固定座上，多个所述磁性固定座分别吸附在所述底板上；

所述气管接头通过橡胶软管与所述真空系统连接，所述真空吸盘用于抓取工件。

基于上述方案可知，本实用新型的机械手抓取机构，通过设置底板、磁性固定座、真空吸盘和真空系统，底板的材质为铁，真空吸盘设有气管接头，多个真空吸盘分别设置在多个磁性固定座上，磁性固定座吸附在底板上，气管接头通过橡胶软管与真空系统连接。本实用新型的机械手抓取机构，底板与机械手连接，真空吸盘通过磁铁固定块吸附在铁质的底板上，工件(产品)更换时，只需移动调整磁性固定座在底板上的位置，即实现对真空吸盘位置的调整，方便快捷，大大提高生产效率，也提高了设备的利用率。

在一种可行的方案中，所述真空系统包括：真空泵和真空腔室；

所述真空泵与所述真空腔室连接；

所述气管接头通过橡胶软管与所述真空腔室连接。

在一种可行的方案中，所述真空腔室设有多个连接接头，所述连接接头设有控制阀，所述连接接头与所述橡胶软管连接。

在一种可行的方案中，所述底板的顶端设有连接法兰，所述连接法兰用于与机械手连接。

在一种可行的方案中，所述磁性固定座的底部设有圆柱凸柱；

所述真空吸盘设有安装孔；

所述圆柱凸柱插接在所述安装孔内，使所述真空吸盘与所述磁性固定座连接。

在一种可行的方案中，所述底板的截面尺寸为600mm×500mm。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的机械手抓取机构的示意图；

图2为本实用新型实施例中的真空吸盘的示意图。

图中标号：

1、底板；11、连接法兰；2、磁铁固定座；21、圆柱凸柱；3、真空吸盘；31、气管接头；4、真空系统；41、真空泵；42、真空腔室；43、连接接头；44、控制阀；5、橡胶软管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，真空吸盘一般通过螺栓和螺母等连接件固定在支架上。真空吸盘吸附抓取工件，支架移动时带动工件移动。

本申请的发明人发现，由于生产工件的大小规格、形状不同，工件在更换时，产品的形状和尺寸发生了变化，因此需要调整真空吸盘的位置以抓取工件。真空吸盘的位置调整牵涉到固定块的安装位置的调整，以及铝型材位置的调整，三者之间再通过螺丝和螺母安装固定，整个过程相对复杂，耗费时间较多。并且，真空吸盘位置的调整并非一次性可以调整到位，可能需要多次的微调才可以保证最佳的设定，从而可以抓取批量生产中的每个托盘。整个过程相对复杂，耗费时间较多、效率低，也降低了设备的利用率。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的机械手抓取机构的示意图，图2为本实用新型实施例中的真空吸盘的示意图。如图1、图2所示，本实施例的机械手抓取机构，包括：底板1、磁性固定座2、真空吸盘3和真空系统4。

底板1的材质为金属铁，底板1的顶部通过连接件与机械手固定连接，底板1的底面光滑平整。

真空吸盘3的一侧设有气管接头31。

磁性固定座2和真空吸盘3均设有多个，多个真空吸盘3分别设置在多个磁性固定座2上，真空吸盘3与磁性固定座2连为一体。多个磁性固定座2分别设置在底板1的底面上，且磁性固定座2通过自身的磁性直接吸附在铁质的底板1上。

多个真空吸盘3的气管接头31通过柔性的橡胶软管5分别与真空系统4连接，真空系统4在启动时使多个真空吸盘3形成负压，多个真空吸盘3吸附抓取工件，然后通过机械手使底板和工件移动。

本实施例中，底板与机械手连接，真空吸盘通过磁铁固定块吸附在铁质的底板上，通过橡胶软管与真空系统连接。真空吸盘吸附抓取工件(产品)，机械手带动底板移动，实现对工件的抓取移动。工件(产品)更换时，根据工件的大小、形状，只需移动调整磁性固定座在底板上的位置，即实现对真空吸盘位置的调整，方便快捷，大大提高生产效率。

通过上述内容不难发现，本实施例的机械手抓取机构，通过设置底板、磁性固定座、真空吸盘和真空系统，底板的材质为铁，真空吸盘设有气管接头，多个真空吸盘分别设置在多个磁性固定座上，磁性固定座吸附在底板上，气管接头通过橡胶软管与真空系统连接。本实施例的机械手抓取机构，底板与机械手连接，真空吸盘通过磁铁固定块吸附在铁质的底板上，工件(产品)更换时，只需移动调整磁性固定座在底板上的位置，即实现对真空吸盘位置的调整，方便快捷，大大提高生产效率，也提高了设备的利用率。

可选的，本实施例中的机械手抓取机构，真空系统4包括：真空泵41和真空腔室42。

真空泵41与真空腔室42连接并连通。

真空吸盘3的气管接头31通过橡胶软管5与真空腔室42连接并连通。真空泵41在开启时，使真空腔室42形成负压，以带动多个真空吸盘3同时形成负压，方便使用。

进一步的，本实施例中的机械手抓取机构，真空腔室42上设有多个连接接头43，多个连接接头43上均设有控制阀44。

真空吸盘3的气管接头31通过橡胶软管5与真空腔室42的连接接头43连接并连通，使得真空吸盘3与真空腔室42连通，控制阀44控制管路的通断。

可选的，本实施例中的机械手抓取机构，底板1的顶端设有连接法兰11，底板1通过连接法兰11与机械手相连接，底板1与机械手的连接更方便。

可选的，本实施例中的机械手抓取机构，磁性固定座2的底部设有圆柱凸柱21。

真空吸盘3的顶端设有安装孔，真空吸盘3的安装孔的直径略小于圆柱凸柱21的外径。真空吸盘3通过安装孔套设在磁性固定座2的圆柱凸柱21上，使真空吸盘3固定在磁性固定座2上，方便真空吸盘3与磁性固定座2的连接。

进一步的，本实施例中的机械手抓取机构，底板1的横截面尺寸为600mm×500mm(长度×宽度)。

工件(产品)的尺寸在上述范围内，选用600mm×500mm的铁质底板，在尽量减轻底板重量的情况下，也可以涵盖几乎所有的产品尺寸。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种机械手抓取机构，其特征在于，包括：底板、磁性固定座、真空吸盘和真空系统；

所述底板的材质为铁，所述底板用于与机械手连接；

所述真空吸盘设有气管接头；

所述磁性固定座和所述真空吸盘均设有多个，多个所述真空吸盘分别设置在多个所述磁性固定座上，多个所述磁性固定座分别吸附在所述底板上；

所述气管接头通过橡胶软管与所述真空系统连接，所述真空吸盘用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取机构，其特征在于，所述真空系统包括：真空泵和真空腔室；

所述真空泵与所述真空腔室连接；

所述气管接头通过橡胶软管与所述真空腔室连接。

3.根据权利要求2所述的机械手抓取机构，其特征在于，所述真空腔室设有多个连接接头，所述连接接头设有控制阀，所述连接接头与所述橡胶软管连接。

4.根据权利要求1所述的机械手抓取机构，其特征在于，所述底板的顶端设有连接法兰，所述连接法兰用于与机械手连接。

5.根据权利要求1所述的机械手抓取机构，其特征在于，所述磁性固定座的底部设有圆柱凸柱；

所述真空吸盘设有安装孔；

所述圆柱凸柱插接在所述安装孔内，使所述真空吸盘与所述磁性固定座连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机械手抓取机构，其特征在于，所述底板的截面尺寸为600mm×500mm。

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