CN217947324U - 一种吊具及汽车生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种吊具及汽车生产系统，涉及汽车制造技术领域。所述吊具包括支架、吸盘及抓取机构，所述吸盘与所述支架连接，所述支架用于支撑所述吸盘和所述抓取机构，所述吸盘用于吸附所述工件；所述抓取机构包括安装座、驱动件及托块，所述安装座与所述支架连接，所述驱动件与所述安装座连接，所述托块与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述托块转动，所述托块用于支撑所述工件。所述汽车生产系统包括所述吊具。本申请的吊具通过所述托块支撑所述工件不易设置所述吸盘的区域，所述吸盘吸附于所述工件上表面面积较大的区域，所述托块与所述吸盘共同作用，以吊取中间大面积掏空的所述工件。

Description

一种吊具及汽车生产系统

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种吊具及汽车生产系统。

背景技术

汽车的顶棚是汽车主线生产制造中重要的加工工件，顶棚工件加工时需要使用吊具抓取后再传输到生产线上，现有的吊具一般通过在顶棚工件上表面均布真空吸盘的方式来抓取顶棚工件。但是对于部分顶棚工件，比如中间大面积掏空的顶棚工件，在上表面上，真空吸盘可吸附的面积较少，且顶棚工件部分区域的厚度较薄，真空吸盘无法吸附于顶棚工件的上表面，或真空吸盘吸附时顶棚工件容易变形，因此只使用真空吸盘结构的吊具使用时无法适用于中间大面积掏空的顶棚工件。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种吊具及汽车生产系统。

本申请提供如下技术方案：

一种吊具，所述吊具包括支架、吸盘及抓取机构，所述吸盘与所述支架连接，所述支架用于支撑所述吸盘和所述抓取机构，所述吸盘用于吸附所述工件；所述抓取机构包括安装座、驱动件及托块，所述安装座与所述支架连接，所述驱动件与所述安装座连接，所述托块与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述托块转动，所述托块用于支撑所述工件。

在一种可能的实施方式中，所述吊具还包括固定组件，所述固定组件包括固定座和配合件，所述固定座与所述安装座连接，所述配合件固定于所述固定座远离所述安装座的一侧，所述配合件与所述固定座配合，以使所述支架固定于所述配合件与所述固定座之间。

在一种可能的实施方式中，所述吊具还包括滑块和连接块，所述滑块滑动地设于所述安装座上，所述连接块设于所述滑块远离所述安装座的一侧，所述连接块与所述驱动件连接。

在一种可能的实施方式中，述安装座包括座体和盖板，所述盖板设于所述座体靠近所述驱动件的一侧，所述座体上开设有滑槽，所述盖板上开设有与所述滑槽对应的移动槽，所述滑块设于所述座体与所述盖板之间，所述滑块包括第一端部和第二端部，所述第一端部滑动地设于所述滑槽内，所述第二端部滑动地设于所述移动槽内。

在一种可能的实施方式中，所述滑槽的延伸方向与所述移动槽的延伸方向相同，所述滑槽的延伸方向上的长度小于所述座体的长度。

在一种可能的实施方式中，所述吊具还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括旋钮和连杆，所述旋钮设于所述安装座远离所述驱动件的一侧，所述旋钮与所述连杆连接，所述连杆能够穿过所述滑槽的侧壁与所述滑块的所述第一端部连接。

在一种可能的实施方式中，所述吊具还包括固定板，所述驱动件通过所述固定板与所述连接块固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述吊具还包括定位件，所述定位件用于测量所述驱动件和所述托块的高度。

在一种可能的实施方式中，所述托块上设有支撑部。

第二方面，本申请还提供了一种汽车生产系统，所述汽车生产系统包括。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本实施例提供的吊具，通过将所述安装座与所述支架连接，所述驱动件与所述安装座连接，所述托块与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述托块转动，以使所述托块转动至所述工件的横梁或框架边缘的下方，所述吊具整体向上抬升时，所述托块能够支撑所述工件的向上抬升；所述吸盘吸附于所述工件的上表面，所述吸盘能够保持所述工件向上抬升时稳定，避免发生晃动。本申请的吊具通过所述托块支撑所述工件不易设置所述吸盘的区域，所述吸盘吸附于所述工件上表面面积较大的区域，所述托块与所述吸盘共同作用，以吊取中间大面积掏空的所述工件。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例吊具的工作状态的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例抓取机构的结构示意图；

图3示出了图3抓取机构另一角度的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例抓取机构的部分爆炸示意图；

图5示出了图1吊具的另一状态的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-吊具；200-支架；300-抓取机构；310-安装座；311-座体；312-盖板；320-滑块；321-第一端部；322-第二端部；330-连接块；340-固定板；350-驱动件；360-托块；361-支撑部；370-锁紧组件；371-旋钮；372-连杆；373-垫块；380-固定组件；381-固定座；382-配合件；390-定位件；391-凸块；400-吸盘；500-工件；600-总成。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图5，本申请一实施方式提供一种吊具100。所述吊具100吊取工件500，以便于所述工件500的生产加工。

本实施例中，所述工件500为汽车的顶棚，且为中间大面积掏空的顶棚。

请参阅图1，所述吊具100包括支架200、吸盘400及抓取机构300，所述吸盘400与所述支架200连接，所述支架200用于支撑所述吸盘400和所述抓取机构300，所述吸盘400用于吸附所述工件500；所述抓取机构300包括安装座310、驱动件350及托块360，所述安装座310与所述支架200连接，所述驱动件350与所述安装座310连接，所述托块360与所述驱动件350连接，所述驱动件350用于驱动所述托块360转动，所述托块360用于支撑所述工件500。

所述支架200由多根钢管组合而成，多根所述钢管通过焊接的方式组合成井字结构，以便于所述吸盘400固定于所述支架200上时，能够吸附于所述工件500面积较大、厚度较厚的区域，以及所述抓取机构300固定于所述支架200上时，能够抓取所述工件500的横梁或框架边缘。

操作人员可根据所述工件500的形状、所述工件500上设置所述吸盘400和所述抓取机构300的数量、位置来调整所述支架200的结构。

所述吸盘400通过竖直的连接杆与所述支架200连接，并且所述吸盘400位于所述支架200的下方。

所述吊具100还包括真空机，所述吸盘400为真空吸盘400，所述真空机与所述吸盘400连通。当所述吊具100吊取所述工件500时，所述吸盘400抵持于所述工件500上，所述真空机抽取所述吸盘400内的空气，使所述吸盘400内、外产生压差，从而使所述吸盘400吸附于所述工件500的上表面；当所述吊具100从所述工件500上移开时，所述真空机向所述吸盘400内充入空气，从而使所述吸盘400与所述工件500分离。

本申请的所述抓取机构300可以抓取所述工件500不易设置所述吸盘400的地方，如所述工件500的横梁和框架的边缘，所述抓取机构300与所述吸盘400共同工作，以保证所述工件500稳定的向上抬升。

结合图2和图3所示，所述吊具100还包括固定组件380，所述固定组件380包括固定座381和配合件382，所述固定座381与所述安装座310连接，所述配合件382固定于所述固定座381远离所述安装座310的一侧，所述配合件382与所述固定座381配合，以使所述支架200与所述安装座310固定连接。

在一些实施例中，所述固定座381通过焊接的方式固定于所述安装座310的一侧。在其他实施例中，所述固定座381与安装座310一体成型，亦可以达到所述固定座381与所述安装座310固定连接的目的。

当所述配合件382固定于所述固定座381远离所述安装座310的一侧时，所述配合件382与所述固定座381之间形成容腔，所述容腔用于容纳所述支架200的钢管，并使所述钢管固定于所述容腔内，从而使所述支架200与所述安装座310连接。

所述固定组件380还包括固定件，所述固定件为螺丝，所述固定座381上开设有固定孔，所述配合件382上开设有开孔，所述固定孔的内壁上设有螺纹，所述固定件穿过所述开孔设于所述固定孔内，所述固定件与所述固定座381通过螺纹旋合连接，以使所述配合件382与所述固定座381固定连接。

在一些实施例中，所述吊具100还包括滑块320和连接块330，所述滑块320滑动地设于所述安装座310上，所述连接块330设于所述滑块320远离所述安装座310的一侧，所述连接块330与所述驱动件350连接。通过所述滑块320在所述安装座310上的相对滑动，以带动所述连接块330移动，从而带动所述驱动件350和所述托块360移动。

结合图4所示，所述安装座310包括座体311和盖板312，所述盖板312设于所述座体311靠近所述驱动件350的一侧，所述滑块320设于所述座体311与所述盖板312之间。

所述座体311上开设有滑槽，所述盖板312上开设有与所述滑槽对应的移动槽；所述滑块320包括第一端部321和第二端部322，所述第一端部321滑动地设于所述滑槽内，所述第二端部322滑动地设于所述移动槽内。当所述盖板312固定于所述座体311靠近所述驱动件350的一侧时，所述滑块320位于所述盖板312与所述座体311之间，且所述滑块320可以同时在所述滑槽及所述移动槽内滑动。

所述滑槽的延伸方向与所述移动槽的延伸方向相同，所述滑槽延伸方向的长度小于所述座体311的长度，以限定所述滑块320的所述第一端部321在所述滑槽内滑动的距离。

在一些实施例中，所述盖板312与所述座体311通过螺丝固定连接，所述座体311上开设有第一螺孔，所述盖板312上开设有与所述第一螺孔对应的第二螺孔，所述螺丝穿过所述第二螺孔设于所述第一螺孔内，以使所述盖板312与所述座体311固定连接。

所述吊具100还包括锁紧组件370。所述锁紧组件370包括旋钮371和连杆372，所述旋钮371设于所述安装座310远离所述驱动件350的一侧，所述旋钮371与所述连杆372固定连接，通过转动所述旋钮371，所述连杆372能够穿过所述滑槽的侧壁与所述滑块320的所述第一端部321连接，从而使所述滑块320的所述第一端部321固定于所述滑槽内。

在一些实施例中，所述座体311上开设有贯穿孔，所述贯穿孔贯穿所述座体311远离所述盖板312的一侧与所述滑槽的侧壁，且所述贯穿孔的延伸方向与所述座体311宽度方向相同。所述滑块320的所述第一端部321上设有连接孔，所述连杆372为螺杆，所述连接孔内的内壁设有与所述连杆372对应的内螺纹，通过转动所述旋钮371，所述连杆372穿过所述贯穿孔设于所述连接孔内，所述连杆372与所述连接孔通过螺纹旋合连接，以使所述滑块320的所述第一端部321固定于所述滑槽内。

当需要将所述滑块320的所述第一端部321固定于所述滑槽内时，通过沿顺时针转动所述旋钮371，所述连杆372旋入所述连接孔内；当需要所述滑块320在所述滑槽内滑动时，通过沿逆时针转动所述旋钮371，所述连杆372旋出所述连接孔内。

所述座体311上开设有多个所述贯穿孔，以便于所述锁紧组件370与不同高度的所述贯穿孔配合，将所述滑块320的所述第一端部321固定于所述滑槽内的不同高度处。多个所述贯穿孔在所述座体311上沿竖直方向排布。

在一些实施例中，所述锁紧组件370还包括垫块373，所述垫块373设于所述旋钮371与所述座体311之间，所述垫块373用于减少所述旋钮371与所述座体311之间的装配间隙。

在一些实施例中，所述吊具100还包括第二固定件，所述连接块330上开设有调节槽，所述第二端部322上设有第二固定孔，所述第二固定件穿过所述调节槽设于所述第二固定孔内，以使所述连接块330与所述滑块320固定连接。

所述驱动件350连接于所述连接块330的下端，通过沿竖直方向移动所述连接块330，可以调节所述连接块330与所述滑块320之间的相对高度，从而调节所述驱动件350与所述滑块320之间的相对高度，以使所述托块360的高度可以调节，能够适应不同厚度的所述工件500。

在一些实施例中，所述吊具100还包括固定板340，所述固定板340设于所述连接块330的下端，所述驱动件350设于所述固定板340远离所述连接块330的一侧，所述驱动件350通过所述固定板340与所述连接块330固定连接。

在一些实施例中，所述驱动件350通过驱动杆与所述托块360连接，所述驱动杆的一端与所述驱动件350远离所述固定板340的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述托块360固定连接，所述驱动件350为旋转电机，所述驱动件350能够驱动所述驱动杆转动，使所述驱动杆带动所述托块360转动。

结合图1和图5所示，所述吊具100工作时，所述驱动件350驱动所述托块360转动，以使所述托块360位于所述工件500的横梁或框架边缘的下方，当所述支架200向上抬升时，所述托块360能够支撑所述工件500的横梁或框架的边缘，以带动所述工件500向上抬升。所述吸盘400吸附于所述工件500的上表面，以避免所述工件500向上抬升时发生晃动。

当所述吊具100需要从所述工件500上移开时，所述吸盘400与所述工件500分离，所述驱动件350驱动所述托块360转动，以使所述托块360移动至所述工件500的中空区域，当所述支架200向上抬升时，所述托块360不对所述工件500进行干涉，从而便于所述吊具100从所述工件500上移开。

本实施例提供的吊具100，通过将所述安装座310与所述支架200连接，所述驱动件350与所述安装座310连接，所述托块360与所述驱动件350连接，所述驱动件350驱动所述托块360转动，以使所述托块360转动至所述工件500的横梁或框架边缘的下方，所述吊具100整体向上抬升时，所述托块360能够支撑所述工件500的向上抬升；所述吸盘400吸附于所述工件500的上表面，所述吸盘400能够保持所述工件500向上抬升时稳定，避免发生晃动。本申请的吊具100通过所述托块360支撑所述工件500不易设置所述吸盘400的区域，所述吸盘400吸附于所述工件500上表面面积较大的区域，所述托块360与所述吸盘400共同作用，以吊取中间大面积掏空的所述工件500。

实施例二

本实施例提供的一种吊具100，可用于吊取工件500。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

所述吊具100上设有多组所述抓取机构300，当所述吊具100吊取不同结构的所述工件500时，其中一部分所述抓取机构300的所述驱动件350或所述托块360可能会对所述工件500的抬升造成干涉，因此，需要将部分所述驱动件350和所述托块360调节至不会干涉所述工件500向上抬升的高度。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，所述吊具100还包括定位件390，所述定位件390设于所述固定板340远离所述固定组件380的一侧，所述定位件390上设有凸块391，所述凸块391能够抵持于所述安装座310的侧面。

当所述滑块320带动所述固定板340沿所述滑槽的延伸方向上下移动时，所述凸块391能够位于所述安装座310的不同高度处，所述安装座310被所述凸块391抵持的一侧上设有刻度，操作人员通过调节所述凸块391位于所述安装座310上的某一刻度处，以此来确保此时的所述驱动件350和所述托块360不会对所述工件500的向上抬升产生干涉。

在一些实施例中，所述托块360上设有支撑部361，所述支撑部361使所述托块360向上抬升所述工件500时，所述工件500不会从所述托块360上滑出。

请参阅图1和图5，所述吊具100还包括总成600，所述总成600包括左右移动机构、上下移动机构及电源。所述上下移动机构用于将所述吊具100整体沿竖直方向上下移动，所述左右移动机构用于将所述吊具100整体沿水平方向左右移动，在所述上下移动机构和所述左右移动机构的共同作用下，使所述吸盘400移动至所述工件500上表面面积较大的区域，所述托块360位于所述工件500的横梁或框架边缘的下方。所述电源用于向所述驱动件350、所述真空机、所述上下移动机构及所述左右移动机构供电。

实施例三

本实施例提供一种汽车生产系统，所述汽车生产系统包括生产线和上述吊具100，所述吊具100用于将所述工件500移动至所述生产线上，所述生产线用于加工所述工件500。

本实施例中，所述工件500为汽车顶棚。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种吊具，用于吊取汽车工件，其特征在于，包括支架、吸盘及抓取机构，所述吸盘与所述支架连接，所述支架用于支撑所述吸盘和所述抓取机构，所述吸盘用于吸附所述工件；所述抓取机构包括安装座、驱动件及托块，所述安装座与所述支架连接，所述驱动件与所述安装座连接，所述托块与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述托块转动，所述托块用于支撑所述工件。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括固定组件，所述固定组件包括固定座和配合件，所述固定座与所述安装座连接，所述配合件固定于所述固定座远离所述安装座的一侧，所述配合件与所述固定座配合，以使所述支架固定于所述配合件与所述固定座之间。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括滑块和连接块，所述滑块滑动地设于所述安装座上，所述连接块设于所述滑块远离所述安装座的一侧，所述连接块与所述驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述安装座包括座体和盖板，所述盖板设于所述座体靠近所述驱动件的一侧，所述座体上开设有滑槽，所述盖板上开设有与所述滑槽对应的移动槽，所述滑块设于所述座体与所述盖板之间，所述滑块包括第一端部和第二端部，所述第一端部滑动地设于所述滑槽内，所述第二端部滑动地设于所述移动槽内。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述滑槽的延伸方向与所述移动槽的延伸方向相同，所述滑槽的延伸方向上的长度小于所述座体的长度。

6.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括旋钮和连杆，所述旋钮设于所述安装座远离所述驱动件的一侧，所述旋钮与所述连杆连接，所述连杆能够穿过所述滑槽的侧壁与所述滑块的所述第一端部连接。

7.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括固定板，所述驱动件通过所述固定板与所述连接块固定连接。

8.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括定位件，所述定位件用于测量所述驱动件和所述托块的高度。

9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述托块上设有支撑部。

10.一种汽车生产系统，其特征在于，包括生产线和权利要求1-9中任意一项所述的吊具。

Images