CN209831679U - 吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸取装置，其包括支撑框架、置样座、移动驱动机构和吸取机构；置样座和移动驱动机构分别设于支撑框架上，移动驱动机构通过电动滑台、转接板、第一调向板、第一锁紧螺钉、转向板、第二调向板和第二锁紧螺钉实现对吸取机构中吸嘴的空间位置调整，吸嘴整体呈中空的柱体结构，用于吸取置于置样座上的产品。该吸取装置可实现对诸如在COC基板、芯片等精密、微小产品的夹取。相对于高精密小行程机械手，上述吸取装置的成本低，适合小批量微小产品的夹持。

Description

吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸取装置。

背景技术

如图1所示，在光通信领域内，光器件的封装经常涉及一些诸如在COC基板1、芯片等精密、微小产品的取料，对于此类产品的抓取、转料通常需采用高精密小行程机械手。但是，高精密小行程机械手的价格昂贵，造成成本过高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种能够适用于COC基板、芯片等精密、微小产品的取料且装置成本相对较低的吸取装置，以减少生产成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种吸取装置，包括支撑框架、置样座、移动驱动机构和吸取机构；

所述支撑框架包括底板和支撑板，所述支撑板设于所述底板上；

所述置样座设于所述底板上；

所述移动驱动机构包括电动滑台、转接板、第一调向板、第一锁紧螺钉、转向板、第二调向板和第二锁紧螺钉，所述电动滑台设于所述支撑板上，所述转接板连接所述电动滑台，用于受所述电动滑台的作用上下移动；所述第一调向板设有第一移位孔，所述第一锁紧螺钉穿设所述第一移位孔并连接所述第一调向板和所述转接板以用于调整使所述吸嘴沿第一方向移动；所述转向板设于所述第一调向板上所述第二调向板设有第二移位孔，所述第二锁紧螺钉穿设所述第二移位孔并连接所述第二调向板和所述转向板以用于调整使所述吸嘴沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相垂直；

所述吸取机构包括固定块和吸嘴，所述固定块连接所述第二调向板，所述固定块上设有卡嘴槽，所述吸嘴整体呈中空的柱体结构，所述吸嘴设于所述卡嘴槽内，用于连接抽气装置以吸取置于所述置样座上的产品。

在其中一个实施例中，所述第一调向板具有第一弧形区段，所述第一移位孔的孔形走向与所述第一弧形区段的孔形走向相同；所述第二调向板具有第二弧形区段，所述第二移位孔的孔形走向与所述第二弧形区段的孔形走向相同；所述移动驱动机构还包括第一精密轴承和第二精密轴承，所述第一精密轴承通过螺钉连接所述转接板并对所述第一弧形区段进行限位，所述第二精密轴承通过螺钉连接所述转向板并对所述第二弧形区段进行限位。

在其中一个实施例中，所述第一精密轴承至少有两个，至少两个所述第一精密轴承间隔分布于所述第一弧形区段的同一侧；所述第二精密轴承至少有两个，至少两个所述第二精密轴承间隔分布于所述第二弧形区段的同一侧。

在其中一个实施例中，所述移动驱动机构还包括限位柱；所述第二调向板还设有远离所述第二精密轴承的限位槽，所述限位柱连接所述转向板且穿设所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括夹块和导向板；所述夹块设于所述固定块上并位于所述压板的上方，所述夹块的一侧设有对应所述卡嘴槽的夹孔，所述吸嘴还穿设所述夹孔，所述夹块的另一侧设有导向柱；所述导向板设于所述固定块上，且所述导向板靠近所述导向柱的一侧设有导向槽，所述导向柱伸入所述导向槽，用于在所述夹块和所述吸嘴上下运动时进行导向。

在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括拉簧组件，所述拉簧组件包括拉簧、拉簧钩和拉簧柱；所述夹块包括第一夹板和第二夹板，所述拉簧柱通过螺纹副连接所述第一夹板和所述第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板配合形成所述夹孔；所述拉簧钩通过行程调节孔和螺钉设于所述固定块上；所述拉簧的两端分别钩住所述拉簧钩和所述拉簧柱。

在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括压板、压簧、固定柱和第三精密轴承；所述固定块的一侧连接所述第二调向板，所述固定块的另一侧整体上呈L型板状结构，所述固定块的中部区域为凹陷区域，所述L型板状结构的夹角处设有所述卡嘴槽，所述固定块在远离所述卡嘴槽的一侧还设有压簧孔；所述压板置于所述凹陷区域，所述压板上设有腰型孔，所述固定柱穿设于所述腰型孔并连接所述固定块；所述第三精密轴承通过轴承柱连接所述压板和/或所述固定块，且所述第三精密轴承抵接所述吸嘴。

在其中一个实施例中，所述第三精密轴承至少有两个，至少两个所述第三精密轴承分别靠近所述吸嘴的两端设置。

在其中一个实施例中，所述固定块上所述卡嘴槽的端部还设有缺口。

在其中一个实施例中，所述置样座包括支柱和放料座，所述支柱设于所述底板上，所述放料座设于所述支柱上，放料座的置物面设有用于放置料盒的料槽。

本实用新型的有益效果是：

使用上述吸取装置吸取产品的工作过程为：接电启动电动滑台，吸取机构沿下移并带动吸嘴下移，当吸嘴与置于料槽上的产品接触后，打开与吸嘴连接的抽气装置和气阀，吸嘴吸气并吸住产品，再使电动滑台上行，吸取机构将产品带起，完成整个吸取过程。另外，上述吸取装置通过调整第一锁紧螺钉使第一调向板沿着第一移位孔(以及第一精密轴承)移动，继而使吸嘴绕第一方向转动；还可通过调整第二锁紧螺钉使第二调向板沿第二移位孔(以及第二精密轴承)移动，继而使吸嘴绕第二方向转动，从而实现吸嘴的空间位置的微细调整，便于实现微小产品的夹紧。上述吸取装置可通过尺寸调整使吸取机构的移动距离达到微米级，继而可实现对诸如在COC基板、芯片等精密、微小产品的夹取。相对于高精密小行程机械手，上述吸取装置的成本低，适合小批量微小产品的夹持。

附图说明

图1为COC基板的结构示意图；

图2为一实施方式的吸取装置的结构示意图；

图3为图2的吸取装置中支撑框架的结构示意图；

图4为图2的吸取装置中置样座的结构示意图；

图5为图2的吸取装置中移动驱动机构和吸取机构的结构示意图；

图6为图5的移动驱动机构中第一调向板的结构示意图；

图7为图5的移动驱动机构中第二调向板的结构示意图；

图8为图5的吸取机构中吸嘴的结构示意图

图9为图5的吸取机构中固定块的结构示意图；

图10为图5的吸取机构中压板的结构示意图；

图11为图5的吸取机构中导向板的结构示意图；

图12为图5的吸取机构中夹块的结构示意图；

图13为图5的吸取机构中拉簧钩的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请结合图2、图5和图8，一实施方式的吸取装置，包括支撑框架、置样座、移动驱动机构和吸取机构。

在本实施方式中，支撑框架包括底板110和支撑板120，支撑板120设于底板110上。置样座设于底板110上，置样座具有用于放置盛放COC基板1、芯片等料盒的料槽。移动驱动机构包括电动滑台310、转接板320、第一调向板330、第一锁紧螺钉(图中未画出)、转向板340、第二调向板350和第二锁紧螺钉(图中未画出)。电动滑台310设于支撑板120上，转接板320连接电动滑台310，用于受电动滑台310的作用上下移动。第一调向板330设有第一移位孔331，第一锁紧螺钉穿设第一移位孔331并连接第一调向板330和转接板320以用于调整使吸嘴410沿第一方向移动。转向板340设于第一调向板330上。第二调向板350设有第二移位孔351，第二锁紧螺钉穿设第二移位孔351并连接第二调向板350和转向板340以用于调整使吸嘴410沿第二方向移动，第一方向和第二方向相垂直。吸取机构包括吸嘴410和固定块420，固定块420连接第二调向板350，固定块420上设有卡嘴槽421，吸嘴410整体呈中空的柱体结构，吸嘴410设于卡嘴槽421内，用于连接抽气装置以吸取置于料槽的产品。

请进一步结合图3，具体地，支撑框架的底板110整体呈长方体，为整个装置提供结构支撑基础。支撑板120呈L形结构，竖立在底板110上，可通过螺钉连接支撑板120和底板110。另外，支撑框架还包括减震垫130，减震垫130设于底板110上。减震垫130有4个，分布于底板110的四个端角位置。在其他实施方式中，减震垫130的个数及在底板110上的设置位置可根据底板110的形状进行调整。进一步地，支撑框架还包括加强筋130，加强筋连接底板110和支撑板120，以提高整体装置的稳定性。

请进一步结合图4，具体地，置样座包括支柱210和放料座220，支柱210竖立于底板110上，可通过螺钉连接支柱210和底板110。放料座220设于支柱210上。优选地，放料座220整体上呈圆形结构，放料座220上设有用于放置料盒2的料槽。料槽的底壁上设有固定孔，便于将通过螺钉固定到支柱210上。料槽的侧壁上设有避让缺口，进一步避让料盒2的支脚。另外，料槽的侧壁上还设有便于标识的定位面221，便于快速放置料盒2。

请进一步结合图6和图7，具体地，第一调向板330具有第一弧形区段，第一移位孔331的孔形走向与第一弧形区段的孔形走向相同。第二调向板350具有第二弧形区段，第二移位孔351的孔形走向与第二弧形区段的孔形走向相同。

同时，移动驱动机构还包括第一精密轴承321和第二精密轴承342。第一精密轴承321通过螺钉穿设其内圈连接转接板320，且第一精密轴承321对第一弧形区段进行限位。第二精密轴承341通过螺钉穿设其内圈连接转向板340，且第二精密轴承341对第二弧形区段进行限位。通过调整第一锁紧螺钉使第一调向板330沿着第一移位孔331以及第一精密轴承321移动，继而使吸嘴410绕第一方向转动；还可通过调整第二锁紧螺钉使第二调向板350沿第二移位孔351以及第二精密轴承341移动，继而使吸嘴410绕第二方向转动，从而实现吸嘴410的空间位置的微细调整，进一步便于实现微小产品的夹紧。

在本实施方式中，第一精密轴承321有两个，两个第一精密轴承321间隔分布于第一弧形区段的同一侧并位于同一侧的两端位置；第二精密轴承341有两个，两个第二精密轴承341间隔分布于第二弧形区段的同一侧并位于同一侧的两端位置，便于调整吸嘴410的位置。在其他实施方式中，第一精密轴承321和第二精密轴承341的个数可以为一个、三个等，可分设在第一调向板330和第二调向板340的两侧，只要便于实现稳固调整吸嘴410的空间位置即可。

进一步地，本实施方式的移动驱动机构还包括限位柱352。第二调向板350还设有远离第二精密轴承的限位槽351，限位柱352连接转向板340且穿设限位槽351。限位槽351整体上呈V型，限位柱352优选采用轴承柱，穿设第二精密轴承341与第二调向板350形成转动限位，便于安全平稳地调整第二调向板350。

请进一步结合图9和图10，本实施方式的吸取机构还包括压板430、压簧(图中未画出)和固定柱470。固定块420整体上呈长条状结构，固定块420的一侧连接第二调向板350，固定块420的另一侧整体上呈L型板状结构，固定块420的中部区域为凹陷区域，L型板状结构的夹角处设有卡嘴槽421，固定块420在远离卡嘴槽421的一侧还设有压簧孔422。压板430置于凹陷区域，压板430上设有腰型孔，固定柱470穿设于腰型孔并连接固定块420。压簧设于压簧孔内，且压簧的一端抵接第二调向板350，压簧的另一端抵接压板430的一侧，压板的另一侧抵接吸嘴410，从而实现进一步稳固吸嘴410。

优选地，压板430整体上呈菜刀状结构。其中，固定柱470优选轴承柱，采用轴承柱穿设精密轴承内圈的方式连接固定块420，精密轴承的外圈抵接腰型孔的上、下内壁。

优选地，固定块420上卡嘴槽421的两端还设有缺口，上缺口的一侧壁还可作为定位边，便于调整吸嘴410。

进一步地，吸取机构还包括第三精密轴承480，第三精密轴承480通过轴承柱穿设其内圈连接压板430，第三精密轴承抵接吸嘴410，便于吸嘴410上下运动。更进一步地，第三精密轴承480有两个，两个第三精密轴承480分别靠近吸嘴410的两端设置。在其他实施方式中，根据吸嘴410以及压板430的尺寸，第三精密轴承480可以调整设置为一个、三个、四个等。

另外，请进一步结合图11和图12，本实施方式的吸取机构还包括导向板440和夹块450。夹块450设于压板430的上方，夹块450的一侧设有夹孔453，吸嘴410还穿设夹孔453，夹块450的另一侧设有导向柱。导向板440通过螺钉设于固定块420上，且导向板440的一侧抵接第二调向板350，导向板440的另一侧设有导向槽441，导向柱伸入导向槽441，用于使夹块450和吸嘴410平稳上下移动。其中，导向柱优选为螺钉。

具体地，夹块450包括第一夹板451和第二夹板452，第一夹板451和第二夹板452相对合形成夹孔453。优选地，第一夹板呈弯折机构，具有配合第二夹板的平板部。

请进一步结合图13，同时，吸取机构还包括拉簧组件，拉簧组件包括拉簧、拉簧钩460和拉簧柱，拉簧柱通过螺纹副连接第一夹板451和第二夹板452，拉簧钩460通过形成行程调节孔461和螺钉设于固定块420上，拉簧的两端分别钩住拉簧钩460和拉簧柱，从而进一步夹紧吸嘴410，并可通过拉动拉簧柱带动吸嘴410上下移动。拉簧柱还具有把手端，便于调节第一夹板451和第二夹板452之间的间隙。通过拉簧组件、夹块450以及第三精密轴承480等相配合的结构，可方便、稳定地实现对吸嘴410的上下移动。

使用本实施方式吸取装置吸取产品的工作过程为：

S1，将COC基板1、芯片等料盒置于置样座的料槽内。

S2，调整第一锁紧螺钉使第一调向板330沿着第一移位孔331以及第一精密轴承321移动，继而使吸嘴410绕第一方向转动；通过调整第二锁紧螺钉使第二调向板350沿第二移位孔351以及第二精密轴承341移动，继而使吸嘴410绕第二方向转动，从而实现吸嘴410的空间位置的微细调整以对应待吸取的片材样品。

S3，接电启动电动滑台310，带动吸取机构沿下移并带动吸嘴410下移，当吸嘴410与置于料槽的产品接触后，打开与吸嘴410连接的抽气装置和气阀，吸嘴410吸气并吸住产品，再使电动滑台310上行，吸取机构将产品带起，完成整个吸取过程。

本实施方式的吸取装置可通过尺寸调整，使吸取机构的移动距离达到微米级，继而可实现对诸如在COC基板1、芯片等精密、微小产品的夹取。另外，本实施方式的吸取装置通过采用精密轴承与第一调向板330、第二调向板350、吸嘴410等形成转动配合关系，从而更有利于调节吸嘴的空间位置。相对于高精密小行程机械手，本实施方式的吸取装置的成本低，适合小批量微小产品的夹持。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸取装置，其特征在于，包括支撑框架、置样座、移动驱动机构和吸取机构；

所述支撑框架包括底板和支撑板，所述支撑板设于所述底板上；

所述置样座设于所述底板上；

所述移动驱动机构包括电动滑台、转接板、第一调向板、第一锁紧螺钉、转向板、第二调向板和第二锁紧螺钉，所述吸取机构包括固定块和吸嘴；所述电动滑台设于所述支撑板上，所述转接板连接所述电动滑台，用于受所述电动滑台的作用上下移动；所述第一调向板设有第一移位孔，所述第一锁紧螺钉穿设所述第一移位孔并连接所述第一调向板和所述转接板以用于调整使所述吸嘴沿第一方向移动；所述转向板设于所述第一调向板上；所述第二调向板设有第二移位孔，所述第二锁紧螺钉穿设所述第二移位孔并连接所述第二调向板和所述转向板以用于调整使所述吸嘴沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相垂直；所述固定块连接所述第二调向板，所述固定块上设有卡嘴槽，所述吸嘴整体呈中空的柱体结构，所述吸嘴设于所述卡嘴槽内，用于连接抽气装置以吸取置于所述置样座上的产品。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第一调向板具有第一弧形区段，所述第一移位孔的孔形走向与所述第一弧形区段的孔形走向相同；所述第二调向板具有第二弧形区段，所述第二移位孔的孔形走向与所述第二弧形区段的孔形走向相同；

所述移动驱动机构还包括第一精密轴承和第二精密轴承，所述第一精密轴承通过螺钉连接所述转接板并对所述第一弧形区段进行限位，所述第二精密轴承通过螺钉连接所述转向板并对所述第二弧形区段进行限位。

3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述第一精密轴承至少有两个，至少两个所述第一精密轴承间隔分布于所述第一弧形区段的同一侧；

所述第二精密轴承至少有两个，至少两个所述第二精密轴承间隔分布于所述第二弧形区段的同一侧。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述移动驱动机构还包括限位柱；所述第二调向板还设有远离所述第二精密轴承的限位槽，所述限位柱连接所述转向板且穿设所述限位槽。

5.根据权利要求1至4任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取机构还包括夹块和导向板；

所述夹块设于所述固定块上，所述夹块的一侧设有对应所述卡嘴槽的夹孔，所述吸嘴还穿设所述夹孔，所述夹块的另一侧设有导向柱；

所述导向板设于所述固定块上，且所述导向板靠近所述导向柱的一侧设有导向槽，所述导向柱伸入所述导向槽，用于在所述夹块和所述吸嘴上下运动时进行导向。

6.根据权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取机构还包括拉簧组件，所述拉簧组件包括拉簧、拉簧钩和拉簧柱；所述夹块包括第一夹板和第二夹板，所述拉簧柱通过螺纹副连接所述第一夹板和所述第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板配合形成所述夹孔；所述拉簧钩通过行程调节孔和螺钉设于所述固定块上；所述拉簧的两端分别钩住所述拉簧钩和所述拉簧柱。

7.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取机构还包括压板、压簧、固定柱和第三精密轴承；

所述固定块的一侧连接所述第二调向板，所述固定块的另一侧整体上呈L型板状结构，所述固定块的中部区域为凹陷区域，所述L型板状结构的夹角处设有所述卡嘴槽，所述固定块在远离所述卡嘴槽的一侧还设有压簧孔；

所述压板置于所述凹陷区域，所述压板上设有腰型孔，所述固定柱穿设于所述腰型孔并连接所述固定块；

所述第三精密轴承通过轴承柱连接所述压板和/或所述固定块，且所述第三精密轴承抵接所述吸嘴。

8.根据权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，所述第三精密轴承至少有两个，至少两个所述第三精密轴承分别靠近所述吸嘴的两端设置。

9.根据权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述固定块上所述卡嘴槽的端部还设有缺口。

10.根据权利要求1至4任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述置样座包括支柱和放料座，所述支柱设于所述底板上，所述放料座设于所述支柱上，放料座的置物面设有用于放置料盒的料槽。