CN216127282U - 一种冲压机械手吸盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压机械手吸盘夹具，包括吸盘支撑架，所述吸盘支撑架附加有四个橡胶真空吸盘，所述橡胶真空吸盘尾部各连接有气管接头，四根气管统一连接至真空发生器，通过电磁阀间隙性控制真空吸盘吸附及放开工件。所述框架上贴有海绵垫，此海绵垫附沾有油脂，主要起到稳固板料的同时使板料上附有油脂令冲压模具的使用寿命得到提升。所述吸盘支撑架中有调节槽，可根据工件的大小进行范围调节，在调节完成后可根据工件大小调换所述框架及海绵垫的大小，这样的模块化设计可兼顾多种大小工件的快速换型，大大节省了产品换型过程中治具的调试安装时间。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压技术领域，具体涉及一种冲压机械手吸盘夹具。
背景技术
传统的人工生产线，随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差。自动化冲压生产线解决了人工生产线的弊端，在现有的机械手治具中较多治具在实际抓取、摆放过程中在机械手提速和降速的时候容易夹持不稳定导致工件未完全放入冲压模具中导致冲压件报废。
多品种产品生产过程中，换产时机械手拆卸调试时间较长，如整个治具调换的话治具成本很高。为此，我们设计了一款多品种快换式机械手治具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压机械手吸盘夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机械手吸盘夹具，包括支架，所述支架通过垫高块与框架使用螺栓固定连接，所述框架上粘附有一圈海绵垫，所述支架上开设有位于所述框架中部的键槽，所述支架通过键槽使用螺栓固定连接有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架呈X型，所述吸盘支撑架四角上各设有一条朝向中心的键槽，所述吸盘支撑架的键槽均连接橡胶真空吸盘的柄部，所述橡胶真空吸盘柄部套有弹簧，所述橡胶真空吸盘及所述弹簧通过两组螺帽与垫片锁紧在所述吸盘支撑架上，所述橡胶真空吸盘柄部连接有气管接口。
优选的，所述支架底部设有机械手装配孔，所述机械手装配孔包括一个直径为35mm的螺栓孔和围绕其四周均匀分布的四个直径为8mm的螺栓孔。
优选的，所述框架及所述垫高块可根据产品大小更换尺寸。
优选的，所述吸盘支撑架中心开设有减轻孔。
优选的，所述冲压机械手吸盘夹具配套有储油盒，所述储油盒中加注有润滑油，所述储油盒底部设有接油孔并通过所述接油孔螺纹连接有导油管，所述导油管通过固定螺帽锁紧在所述储油盒底部，所述导油管上设有开关阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、框架上的海绵垫使得机器人快速装夹时不划伤产品，另外机械手在抓取产品时会先在储油盒中沾有润滑油后再去抓取工件，这样抓取完成后工件上会附带有一定的润滑油，其目的是为了改善模具的工作条件,降低冲压件材料与模具的摩擦系数,提高材料的变形程度,保护模具表面,提高模具使用寿命。
2、吸盘支撑架上的键槽用于固定橡胶真空吸盘，固定的时候可以通过产品的大小来进行调整橡胶真空吸盘的位置，适用与多种产品的抓取。
3、橡胶真空吸盘上的弹簧可在停止吸附工件时利用弹力推开工件与海绵垫，使工件能稳定的放入冲压模具中。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的背面结构示意图；
图3为本实用新型的辅助润滑机构结构示意图。
图中：1、支架；2、机械手装配孔；3、框架；4、海绵垫；5、垫高块；6、橡胶真空吸盘；7、弹簧；8、螺帽；9、垫片；10、吸盘支撑架；11、气管接口；12、储油盒；13、导油管；14、固定螺帽；15、开关阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机械手吸盘夹具，包括支架1，支架1连接固定至机器人的机械臂上，所述支架1通过垫高块5与框架3使用螺栓固定连接，所述框架3上粘附有一圈海绵垫4，从而通过海绵垫4杜绝框架3与工件之间的直接接触导致工件表面划伤产生缺陷的情况，所述支架1上开设有位于所述框架3中部的键槽，所述支架1通过键槽使用螺栓固定连接有吸盘支撑架10，所述吸盘支撑架10呈X型，所述吸盘支撑架10四角上各设有一条朝向中心的键槽，所述吸盘支撑架10的键槽均连接橡胶真空吸盘6的柄部，所述橡胶真空吸盘6柄部套有弹簧7，所述橡胶真空吸盘6及所述弹簧7通过两组螺帽8与垫片9锁紧在所述吸盘支撑架10上，所述橡胶真空吸盘6柄部连接有气管接口11，橡胶真空吸盘6尾部通过气管接口11连接有气管接头，四根气管统一连接至真空发生器，通过电磁阀间隙性控制橡胶真空吸盘6吸附及放开工件，期间橡胶真空吸盘6可吸住工件使之牢牢的定位在海绵垫4上，之后在放置工件，停止吸附工件的同时利用弹簧7的弹力把工件稳定的顶出紧压至模具中，这样的设计很好的解决了停止吸附工件后定位不准确的问题。
请参阅图1，所述支架1底部设有机械手装配孔2，所述机械手装配孔2包括一个直径为35mm的螺栓孔和围绕其四周均匀分布的四个直径为8mm的螺栓孔。通过上述设计，便于将支架1连接固定至机器人的机械臂上。
请参阅图1，所述框架3及所述垫高块5可根据产品大小更换尺寸。通过上述设计，可兼顾多种大小工件的快速换型。
请参阅图1，所述吸盘支撑架10中心开设有减轻孔。通过上述设计，可以减轻整个吸盘夹具的重量。
请参阅图3，所述冲压机械手吸盘夹具配套有储油盒12，所述储油盒12中加注有润滑油，所述储油盒12底部设有接油孔并通过所述接油孔螺纹连接有导油管13，所述导油管13通过固定螺帽14锁紧在所述储油盒12底部，所述导油管13上设有开关阀15。通过上述设计，机械手在抓取产品时会先在储油盒12中沾有润滑油后再去抓取工件，这样抓取完成后工件上会附带有一定的润滑油，其目的是为了改善模具的工作条件,降低冲压件材料与模具的摩擦系数,提高材料的变形程度,保护模具表面,提高模具使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种冲压机械手吸盘夹具，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)通过垫高块(5)与框架(3)使用螺栓固定连接，所述框架(3)上粘附有一圈海绵垫(4)，所述支架(1)上开设有位于所述框架(3)中部的键槽，所述支架(1)通过键槽使用螺栓固定连接有吸盘支撑架(10)，所述吸盘支撑架(10)呈X型，所述吸盘支撑架(10)四角上各设有一条朝向中心的键槽，所述吸盘支撑架(10)的键槽均连接橡胶真空吸盘(6)的柄部，所述橡胶真空吸盘(6)柄部套有弹簧(7)，所述橡胶真空吸盘(6)及所述弹簧(7)通过两组螺帽(8)与垫片(9)锁紧在所述吸盘支撑架(10)上，所述橡胶真空吸盘(6)柄部连接有气管接口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手吸盘夹具，其特征在于，所述支架(1)底部设有机械手装配孔(2)，所述机械手装配孔(2)包括一个直径为35mm的螺栓孔和围绕其四周均匀分布的四个直径为8mm的螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手吸盘夹具，其特征在于，所述框架(3)及所述垫高块(5)可根据产品大小更换尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘支撑架(10)中心开设有减轻孔。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手吸盘夹具，其特征在于，所述冲压机械手吸盘夹具配套有储油盒(12)，所述储油盒(12)中加注有润滑油，所述储油盒(12)底部设有接油孔并通过所述接油孔螺纹连接有导油管(13)，所述导油管(13)通过固定螺帽(14)锁紧在所述储油盒(12)底部，所述导油管(13)上设有开关阀(15)。
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