CN215665808U

CN215665808U - 一种快速调节的通用拆垛端拾器

Info

Publication number: CN215665808U
Application number: CN202023331071.XU
Authority: CN
Inventors: 黄裕林; 周松涛; 陈成; 杨东伟; 陈杨
Original assignee: Wuxi Langxian Lightweight Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Langxian Lightweight Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型提供一种快速调节的通用拆垛端拾器，包括机械臂底座、设于机械臂底座顶端的机械臂、设于机械臂上方的控制系统、设于机械臂末端的自动快换盘和设于机械臂底部的主杆连接件；主杆连接件内穿射有端拾器主杆，端拾器主杆上穿插有端拾器副杆端拾器副杆上设有快速调节装置，快速调节装置设有多个且侧面安装有连接转臂；端拾器副杆上设有编码孔，连接转臂上设有插销，插销与编码孔孔径一致。本实用新型通过调节快速调节装置、抖料装置、连接转臂以及副杆的位置，该拆垛端拾器可以满足400‑2000mm的板料需求，并且缓冲支杆可以满足一定高度差的料垛，因此可以有效减少拆垛端拾器对应不同板料的频繁更换和减低制造拆垛端拾器的生产成本。

Description

一种快速调节的通用拆垛端拾器

技术领域

本实用新型主要涉及汽车生产领域，尤其涉及一种快速调节的通用拆垛端拾器。

背景技术

目前热成形生产线中，拆垛端拾器需要根据不同的板料更换不同的端拾器，端拾器上的自动快换工具盘和机械手上的自动快换主盘，相连接时必须要同心不得有偏差，否则无法实现端拾器的自动更换，所以如何减少拆垛端拾器的数量以及降低生产成本，是目前必须解决的问题。因此，要设计一种快速调节的通用拆垛端拾器以解决频繁更换和成本的问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种快速调节的通用拆垛端拾器，包括机械臂底座1、设于机械臂底座1 顶端的机械臂2、设于机械臂2 上方的控制系统14、设于机械臂2 末端的自动快换盘3和设于机械臂2 底部的主杆连接件18；所述主杆连接件18 内穿射有端拾器主杆4，所述端拾器主杆4 上穿插有端拾器副杆5，端拾器副杆5 设有五个且均与端拾器主杆4 垂直，所述端拾器副杆5 上设有快速调节装置6，快速调节装置6 设有多个且侧面安装有连接转臂7，连接转臂7 侧面安装有缓冲装置9，所述缓冲装置9 包括与连接转臂固定连接的缓冲筒901 以及缓冲筒901 底部的缓冲支杆902，所述缓冲支杆902 末端设有真空吸盘15；所述控制系统14 侧壁设有输气总管20，输气总管20 末端连接自动快换盘3，自动快换盘3 向外连接有输气分管13，输气分管13 穿过缓冲支杆902 并最终连接至真空吸盘15；所述端拾器副杆5 上设有编码孔22，连接转臂7 上设有插销8，插销8 与编码孔22 孔径一致。

优选的，所述自动快换盘3 柱面上设有对应的总阀头和分阀头，输气总管20 末端与总阀头相接，分阀头与输气分管13 相接，连接方式均为螺纹连接。

优选的，其中一个所述端拾器副杆5 上设有抖料装置10，所述抖料装置10 安装于快速调节装置6 对侧，抖料装置10 包括缓冲装置9、抖料杆21 和料片检测装置11，料片检测装置11 安装于缓冲支杆902 底部。

优选的，所述缓冲支杆902 上安装有抖料装置安装调节块17，抖料杆21 固定安装在抖料装置安装调节块17 底部，抖料装置安装调节块17 螺纹连接输气分管13。

优选的，所述端拾器主杆4 与端拾器副杆5 相交处设有副杆连接件19。

优选的，所述输气分管13 上设有手动阀16，手动阀16 置于快速调节装置6 上方。

优选的，所述端拾器副杆5 上安装有管夹12，管夹12 横向设有通孔，通孔设有两个，输气分管13 通过管夹12 横向通孔固定。

本实用新型的有益效果：通过调节快速调节装置、抖料装置、连接转臂以及副杆的位置，该拆垛端拾器可以满足400-2000mm 的板料需求，并且缓冲支杆可以满足一定高度差的料垛，因此可以有效减少拆垛端拾器对应不同板料的频繁更换和减低制造拆垛端拾器的生产成本。综上所述提高了减少的拆垛端拾器的更换和降低了生产成本。

附图说明

图1 为本实用新型的立体结构示意图；

图2 为本实用新型中关于端拾器主体的俯视图；

图3 为本实用新型中关于端拾器主体的立体结构示意图；

图4 为本实用新型另一角度的立体结构示意图。

图中，

1、机械臂底座；2、机械臂；3、自动快换盘；4、端拾器主杆；5、端拾器副杆；6、快速调节装置；7、连接转臂；8、插销；9、缓冲装置；901、缓冲筒；902、缓冲支杆；10、抖料装置；11、料片检测装置；12、管夹；13、输气分管；14、控制系统；15、真空吸盘；16、手动阀；17、抖料装置安装调节块；18、主杆连接件；19、副杆连接件；20、输气总管；21、抖料杆；22、编码孔。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-4 所示可知，本实用新型包括有：机械臂底座1、设于机械臂底座1 顶端的机械臂2、设于机械臂2 上方的控制系统14、设于机械臂2 末端的自动快换盘3 和设于机械臂2 底部的主杆连接件18；主杆连接件18 内穿射有端拾器主杆4，端拾器主杆4 上穿插有端拾器副杆5，端拾器副杆5 设有五个且均与端拾器主杆4 垂直，端拾器副杆5 上设有快速调节装置6，快速调节装置6 设有多个且侧面安装有连接转臂7，连接转臂7 侧面安装有缓冲装置9，缓冲装置9 包括与连接转臂固定连接的缓冲筒901 以及缓冲筒901 底部的缓冲支杆902，缓冲支杆902 末端设有真空吸盘15；控制系统14 侧壁设有输气总管20，输气总管20 末端连接自动快换盘3，自动快换盘3 向外连接有输气分管13，输气分管13 穿过缓冲支杆902 并最终连接至真空吸盘15；端拾器副杆5 上设有编码孔22，连接转臂7 上设有插销8，插销8 与编码孔22 孔径一致。

在本实施中优选的，自动快换盘3 柱面上设有对应的总阀头和分阀头，输气总管20 末端与总阀头相接，分阀头与输气分管13 相接，连接方式均为螺纹连接。

参考图1-2，设置上述结构，输气总管接收来自控制系统内部气体，并通过自动快换盘传输至输气分管中，输气分管将气体传输至缓冲装置，同时输气分管具有排空真空吸盘内部气体抓紧料片的作用。

在本实施中优选的，其中一个端拾器副杆5 上设有抖料装置10，抖料装置10 安装于快速调节装置6 对侧，抖料装置10 包括缓冲装置9、抖料杆21 和料片检测装置11，料片检测装置11 安装于缓冲支杆902 底部。

在本实施中优选的，缓冲支杆902 上安装有抖料装置安装调节块17，抖料杆21 固定安装在抖料装置安装调节块17 底部，抖料装置安装调节块17 螺纹连接输气分管13。

参考图1-2，设置上述结构，料片检测装置检测料片表面是否含有杂质，并将信息传输至控制系统中，控制系统根据信息判别是否需要进行抖料。若需要，则控制抖料杆对料片进行抖料处理清理杂质，同时可通过抖料装置安装调节块调节抖料杆的位置。

在本实施中优选的，端拾器主杆4 与端拾器副杆5 相交处设有副杆连接件19。

参考图1-4，设置上述结构，端拾器副杆在控制系统控制下可实现端拾器副杆前后位移。

在本实施中优选的，输气分管13 上设有手动阀16，手动阀16置于快速调节装置6上方。

在本实施中优选的，端拾器副杆5 上安装有管夹12，管夹12 横向设有通孔，通孔设有两个，输气分管13 通过管夹12 横向通孔固定。

在使用中，启动控制系统，输气总管接收来自控制系统内部气体，并通过自动快换盘传输至输气分管中，输气分管将气体传输至缓冲装置，同时输气分管具有排空真空吸盘内部气体抓紧料片的作用。真空吸盘抓紧料片，并通过控制电路控制抖料装置对料片进行杂质清除步骤，以上步骤完成过后控制机械臂、快速调节装置、抖料装置、连接转臂以及副杆的位置对料片进行迁移。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于，包括机械臂底座（1）、设于机械臂底座（1）顶端的机械臂（2）、设于机械臂（2）上方的控制系统（14）、设于机械臂（2）末端的自动快换盘（3）和设于机械臂（2）底部的主杆连接件（18）；

所述主杆连接件（18）内穿射有端拾器主杆（4），所述端拾器主杆（4）上穿插有端拾器副杆（5），端拾器副杆（5）设有五个且均与端拾器主杆（4）垂直，所述端拾器副杆（5）上设有快速调节装置（6），快速调节装置（6）设有多个且侧面安装有连接转臂（7），连接转臂（7）侧面安装有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括与连接转臂固定连接的缓冲筒（901）以及缓冲筒（901）底部的缓冲支杆（902），所述缓冲支杆（902）末端设有真空吸盘（15）；所述控制系统（14）侧壁设有输气总管（20），输气总管（20）末端连接自动快换盘（3），自动快换盘（3）向外连接有输气分管（13），输气分管（13）穿过缓冲支杆（902）并最终连接至真空吸盘（15）；

所述端拾器副杆（5）上设有编码孔（22），连接转臂（7）上设有插销（8），插销（8）与编码孔（22）孔径一致。

2.根据权利要求1 所述的快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于：

所述自动快换盘（3）柱面上设有对应的总阀头和分阀头，输气总管（20）末端与总阀头相接，分阀头与输气分管（13）相接，连接方式均为螺纹连接。

3.根据权利要求1 所述的快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于：

其中一个所述端拾器副杆（5）上设有抖料装置（10），所述抖料装置（10）安装于快速调节装置（6）对侧，抖料装置（10）包括缓冲装置（9）、抖料杆（21）和料片检测装置（11），料片检测装置（11）安装于缓冲支杆（902）底部。

4.根据权利要求3 所述的快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于：所述缓冲支杆（902）上安装有抖料装置安装调节块（17），抖料杆（21）固定安装在抖料装置安装调节块（17）底部，抖料装置安装调节块（17）螺纹连接输气分管（13）。

5.根据权利要求1 所述的快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于：

所述端拾器主杆（4）与端拾器副杆（5）相交处设有副杆连接件（19）。

6.根据权利要求1 所述的快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于：

所述输气分管（13）上设有手动阀（16），手动阀（16）置于快速调节装置（6）上方。

7.根据权利要求1 所述的快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于：

所述端拾器副杆（5）上安装有管夹（12），管夹（12）横向设有通孔，通孔设有两个，输气分管（13）通过管夹（12）横向通孔固定。