CN215825157U - 一种不规则产品用的吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业制造技术领域，特别是涉及一种不规则产品用的吸附装置。使产品在生产、安装过程中，提高生产精度，提高生产效率，提高安装效率，节省人力资源，实现部分自动化化生产。包括水平支撑臂、侧面支撑臂、吸盘安装座、真空吸盘；所述侧面支撑臂活动连接于水平支撑臂上，所述吸盘安装座活动连接于侧面支撑臂上，所述真空吸盘活动连接于吸盘安装座上；所述侧面支撑臂包括侧臂本体以及设于侧臂本体两端的侧臂倾斜体，所述侧臂本体与两个侧臂倾斜体之间形成有吸附区，所述吸附区内的真空吸盘用以吸附不规则产品表面。
Description
技术领域
本实用新型属于工业制造技术领域，特别是涉及一种不规则产品用的吸附装置。
背景技术
随着我国工业制造领域的不断发展，越来越多的不规则产品出现在生产线上，除了满足产品安装的各项要求外，对生产车间操作的安装精度和安装效率也在不断的提高。目前现有的技术，很多不规则的产品完全靠人力摆放，调节安装。就目前的形势而言，人力操作，误差偏大，相对于产品来说，安装的精度相对较低。而对于一些产品要求精度高的不规则产品的安装，目前没有出现较好的方法。
针对于目前各个行业的形势，竞争的激烈性导致产品价格的白热化、透明化，怎样在同等条件的制造过程中，提高生产效率，提高生产精度为当前急需改善的问题。主要存在于国内现有的生产情况，对于不规则产品的安装，基本是靠人力抬动，控制尺寸，此种方式使用人力较多，尺寸控制精度误差较大；同时依靠人力的实现，生产效率低下，对企业而言没有竞争优势。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不规则产品用的吸附装置，使不规则产品在生产、安装过程中，提高生产精度，提高生产效率，提高安装效率，节省人力成本，实现部分自动化吊装、转运。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种不规则产品用的吸附装置，包括水平支撑臂、侧面支撑臂、吸盘安装座、真空吸盘；所述侧面支撑臂活动连接于水平支撑臂上，所述吸盘安装座活动连接于侧面支撑臂上，所述真空吸盘活动连接于吸盘安装座上；所述侧面支撑臂包括侧臂本体以及设于侧臂本体两端的侧臂倾斜体，所述侧臂本体与两个侧臂倾斜体之间形成有吸附区，所述吸附区内的真空吸盘用以吸附不规则产品表面。
上述的不规则产品用的吸附装置，所述侧臂本体两端分别与侧臂倾斜体形成有125°夹角，所述125°夹角位于所述吸附区一侧。
上述的不规则产品用的吸附装置，所述水平支撑臂上均布设有螺纹固定孔Ⅰ，所述侧臂本体上均布设有螺纹固定孔Ⅱ，任意一个所述螺纹固定孔Ⅱ与任意一个所述螺纹固定孔Ⅰ对齐后通过插入固定螺栓Ⅰ锁紧固定。
上述的不规则产品用的吸附装置，所述吸盘安装座套设于侧臂倾斜体上，所述吸盘安装座上设有吸盘安装孔，所述侧臂倾斜体上均布设有螺纹固定孔Ⅲ，所述吸盘安装孔与任意一个所述螺纹固定孔Ⅲ或任意一个螺纹固定孔Ⅱ对齐通过插入固定螺栓Ⅱ锁紧固定。
上述的不规则产品用的吸附装置，所述吸盘安装座一侧设有螺纹固定孔Ⅳ，所述真空吸盘包括吸盘螺纹本体和吸盘头，所述吸盘螺纹本体插入螺纹固定孔Ⅳ内通过螺纹方式锁紧固定。
上述的不规则产品用的吸附装置，所述吸盘头通过万向球头与吸盘螺纹本体连接实现吸盘头的360°旋转。
上述的不规则产品用的吸附装置，所述吸盘螺纹本体一端内套设有伸缩体，所述伸缩体一端连接吸盘头，所述伸缩体另一端通过伸缩弹簧与吸盘螺纹本体固定。
上述的不规则产品用的吸附装置，所述水平支撑臂上活动连接有四根侧面支撑臂。
本实用新型不规则产品用的吸附装置的优点是：
1、本实用新型不规则产品用的吸附装置，针对不规则产品的尺寸、形状，可灵活调节侧面支撑臂于水平支撑臂上的左右、上下位置，从而调整出吸附区的大小；吸附区内的真空吸盘通过吸盘安装座于侧面支撑臂上进行位置调节，从而满足不规则产品形状表面能够被真空吸盘吸附；真空吸盘完全贴合在产品的不规则表面上，保证了结构的牢固性，稳定性；将不规则产品用真空吸盘吸附后，方便进入下一步工序，包括运输、安装、调试等，提高了生产效率，降低人工成本。
2、本实用新型不规则产品用的吸附装置，真空吸盘通过吸盘螺纹本体与吸盘安装座的螺纹固定孔Ⅳ螺纹方式连接，可以任意调节每一个真空吸盘位置、且根据不规则产品表面施加吸附，保证了每一个真空吸盘完全吸附在不规则产品上。吸盘头通过万向球头实现了360°任意调节，不同角度的调节可以保证与不规则产品表面完美贴合吸附。吸盘螺纹本体内设计有可伸缩的伸缩体，以此来保障吸盘头与不规则产品接触时用以实现：一、起到吸盘头与产品接触缓冲作用，二、补偿不规则产品表面落差、保障吸盘头吸附牢固。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型水平支撑臂与侧壁本体连接结构示意图；
图3为本实用新型吸盘安装座与侧壁倾斜体连接结构示意图；
图4为本实用新型吸盘安装座结构示意图；
图5为本实用新型真空吸盘结构示意图；
图6为本实用新型带有伸缩体的吸盘螺纹本体结构示意图；
图7为本实用新型使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种不规则产品用的吸附装置，包括水平支撑臂1、侧面支撑臂2、吸盘安装座3、真空吸盘4；所述侧面支撑臂2活动连接于水平支撑臂1上，所述吸盘安装座3活动连接于侧面支撑臂2上，所述真空吸盘4活动连接于吸盘安装座3上；所述侧面支撑臂2包括侧臂本体21以及设于侧臂本体21两端的侧臂倾斜体22，所述侧臂本体21与两个侧臂倾斜体22之间形成有吸附区5，所述吸附区5内的真空吸盘4用以吸附不规则产品表面。水平支撑臂1、侧面支撑臂2、吸盘安装座3、真空吸盘4均采用可调节方式，以此适应不规则产品的吸附，灵活性高。吸附区5主要是为了辨识、明确吸附不规则产品的区域，真空吸盘4均在吸附区5内，因此实际操作过程中观察更方便，操作更准确。
如图1所示，所述侧臂本体21两端分别与侧臂倾斜体22形成有125°夹角，所述125°夹角位于所述吸附区5一侧。侧面支撑臂2从侧面看呈近似“弓箭”形状，125°夹角是通过若干次实验得出的利于吸附不规则产品最佳角度，所形成的吸附区5也是最优方案。
如图2所示，所述水平支撑臂1上均布设有螺纹固定孔Ⅰ11，所述侧臂本体21上均布设有螺纹固定孔Ⅱ23，任意一个所述螺纹固定孔Ⅱ23与任意一个所述螺纹固定孔Ⅰ11对齐后通过插入固定螺栓Ⅰ6锁紧固定。采用固定孔内直接开设螺纹，通过固定螺栓Ⅰ6直接与固定孔的螺纹配合固定，操作简单、节省时间，同样也节省了制造成本。
如图3所示，所述吸盘安装座3套设于侧臂倾斜体22上，所述吸盘安装座3上设有吸盘安装孔31，所述侧臂倾斜体22上均布设有螺纹固定孔Ⅲ24，所述吸盘安装孔31与任意一个所述螺纹固定孔Ⅲ24或任意一个螺纹固定孔Ⅱ23对齐通过插入固定螺栓Ⅱ7锁紧固定。采用固定孔内直接开设螺纹，通过固定螺栓Ⅱ7直接与固定孔的螺纹配合固定，操作简单、节省时间，同样也节省了制造成本。
如图1、4所示，所述吸盘安装座3一侧设有螺纹固定孔Ⅳ32，所述真空吸盘4包括吸盘螺纹本体41和吸盘头42，所述吸盘螺纹本体41插入螺纹固定孔Ⅳ32内通过螺纹方式锁紧固定。采用固定孔内直接开设螺纹，吸盘螺纹本体41与螺纹固定孔Ⅳ32直接螺纹配合，操作简单、节省时间，同样也节省了制造成本。
如图5所示，所述吸盘头42通过万向球头43与吸盘螺纹本体41连接实现吸盘头42的360°旋转。万向球头43的设计满足了吸盘头42的灵活转动，360°的转动可以满足不规则产品上任意面的吸附。
如图6所示，所述吸盘螺纹本体41一端内套设有伸缩体8，所述伸缩体8一端连接吸盘头42，所述伸缩体8另一端通过伸缩弹簧9与吸盘螺纹本体41固定。吸盘螺纹本体41一端内开设腔室，伸缩体8一端连接伸缩弹簧9、伸缩弹簧9固定在腔室内，当吸盘头42与产品表面接触时，因产品为不规则形状，任意一个吸盘头均会利用伸缩弹簧9的收缩、回弹作用力来吸附产品表明。
如图7所示，所述水平支撑臂1上活动连接有四根侧面支撑臂2。不规则产品通过一根水平支撑臂1和四根侧面支撑臂2即可满足使用，如特殊需要可以通过增加水平支撑臂1或侧面支撑臂2的数量来使用，具体使用具体设计、组装，灵活性高。
使用时，如图7所示，一根水平支撑臂1和四根侧面支撑臂2通过固定螺栓Ⅰ6连接在一起，通过侧面支撑臂2上的螺纹固定孔Ⅱ23和水平支撑臂1上的螺纹固定孔Ⅰ11来调节水平支撑臂1于侧面支撑臂2的上下位置及侧面支撑臂2于水平支撑臂1的左右间距位置。吸盘安装座3通过固定螺栓Ⅱ7连接固定在侧面支撑臂2上，通过吸盘安装孔31与螺纹固定孔Ⅲ24、螺纹固定孔Ⅱ23配合来调节吸盘安装座3于侧面支撑臂2上的位置，从而调节了真空吸盘4的位置，使得真空吸盘4的角度改变，真空吸盘4的吸盘头42通过万向球头43可以360°旋转，用以适应各种不规则产品结构。吸盘头42通过伸缩体8、伸缩弹簧9、吸盘螺纹本体41三者的动作，可以实现吸盘头42相对于吸盘螺纹本体41前后移动，用以适应各种不规则产品的结构。吸盘头42的前后移动和360°旋转，可使吸盘头42完全贴合在产品的不规则面上，保证结构的牢固性，稳定性。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。本领域技术人员可在不偏离本实用新型技术构思的前提下，对本实用新型作出各种修改或变型，这些修改或变型当然也落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种不规则产品用的吸附装置，其特征在于：包括水平支撑臂（1）、侧面支撑臂（2）、吸盘安装座（3）、真空吸盘（4）；所述侧面支撑臂（2）活动连接于水平支撑臂（1）上，所述吸盘安装座（3）活动连接于侧面支撑臂（2）上，所述真空吸盘（4）活动连接于吸盘安装座（3）上；所述侧面支撑臂（2）包括侧臂本体（21）以及设于侧臂本体（21）两端的侧臂倾斜体（22），所述侧臂本体（21）与两个侧臂倾斜体（22）之间形成有吸附区（5），所述吸附区（5）内的真空吸盘（4）用以吸附不规则产品表面。
2.根据权利要求1所述的不规则产品用的吸附装置，其特征在于：所述侧臂本体（21）两端分别与侧臂倾斜体（22）形成有125°夹角，所述125°夹角位于所述吸附区（5）一侧。
3.根据权利要求1所述的不规则产品用的吸附装置，其特征在于：所述水平支撑臂（1）上均布设有螺纹固定孔Ⅰ（11），所述侧臂本体（21）上均布设有螺纹固定孔Ⅱ（23），任意一个所述螺纹固定孔Ⅱ（23）与任意一个所述螺纹固定孔Ⅰ（11）对齐后通过插入固定螺栓Ⅰ（6）锁紧固定。
4.根据权利要求3所述的不规则产品用的吸附装置，其特征在于：所述吸盘安装座（3）套设于侧臂倾斜体（22）上，所述吸盘安装座（3）上设有吸盘安装孔（31），所述侧臂倾斜体（22）上均布设有螺纹固定孔Ⅲ（24），所述吸盘安装孔（31）与任意一个所述螺纹固定孔Ⅲ（24）或任意一个螺纹固定孔Ⅱ（23）对齐通过插入固定螺栓Ⅱ（7）锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的不规则产品用的吸附装置，其特征在于：所述吸盘安装座（3）一侧设有螺纹固定孔Ⅳ（32），所述真空吸盘（4）包括吸盘螺纹本体（41）和吸盘头（42），所述吸盘螺纹本体（41）插入螺纹固定孔Ⅳ（32）内通过螺纹方式锁紧固定。
6.根据权利要求5所述的不规则产品用的吸附装置，其特征在于：所述吸盘头（42）通过万向球头（43）与吸盘螺纹本体（41）连接实现吸盘头（42）的360°旋转。
7.根据权利要求5所述的不规则产品用的吸附装置，其特征在于：所述吸盘螺纹本体（41）一端内套设有伸缩体（8），所述伸缩体（8）一端连接吸盘头（42），所述伸缩体（8）另一端通过伸缩弹簧（9）与吸盘螺纹本体（41）固定。
8.根据权利要求1所述的不规则产品用的吸附装置，其特征在于：所述水平支撑臂（1）上活动连接有四根侧面支撑臂（2）。
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