CN217776815U - 夹爪吸盘组合夹具和罩体固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机组装设备的技术领域，特别涉及一种夹爪吸盘组合夹具和罩体固定装置，其中，夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，所述夹爪吸盘组合夹具包括固定结构、吸盘结构和夹爪结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定所述工件表面，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构沿所述吸盘结构周向设置，所述夹爪结构用于夹持所述工件侧面。本实用新型技术方案通过采用吸盘结构和夹爪结构共同配合对工件进行夹持，使工件在安装或者移动时更加稳定，且安装时精度更高，有利于提高加工效率。

Description

夹爪吸盘组合夹具和罩体固定装置

技术领域

本实用新型涉及手机组装设备的技术领域，特别涉及一种夹爪吸盘组合夹具和罩体固定装置。

背景技术

在手机组装时，将传感器安装好后需要在传感器上安装罩盖，用来保护传感器，由于传感器罩形状并不规则，通过机械手安装具有一定的难度。相关技术中，通过夹爪组件进行安装，但是，传感器罩形状不规则，夹持时受力面积较小，很容易掉落，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹爪吸盘组合夹具，旨在提高抓取工件时的稳定性及装配的精确度。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，所述夹爪吸盘组合夹具包括：

固定结构；

吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定所述工件表面；和

夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构沿所述吸盘结构周向设置，所述夹爪结构用于夹持所述工件侧面。

在本申请的一实施例中，所述固定结构包括：

真空进气板，所述真空进气板上设置有气管接头，所述气管接头用于与真空发生器连接；

真空汇流板，所述真空汇流板连接于所述真空进气板，所述真空汇流板上开设有多个用于连通所述吸盘结构和所述夹爪结构的通气孔；

安装支架，所述安装支架连接于所述真空汇流板，所述安装支架用于安装所述吸盘结构和所述夹爪结构；和

安装板，所述安装板上设置有和所述安装支架相匹配的让位口，所述安装板套接于所述安装支架并与所述真空汇流板连接。

在本申请的一实施例中，定义与所述夹爪结构连通的通气孔为夹爪通孔，所述真空汇流板上还开设有汇流槽，多个所述夹爪通孔之间通过所述汇流槽连通。

在本申请的一实施例中，定义与所述吸盘结构连通的通气孔为吸盘通孔，所述汇流槽环绕所述吸盘通孔设置，且所述汇流槽与所述吸盘通孔不连通。在本申请的一实施例中，所述安装支架上开设有用于安装所述吸盘结构的安装孔，所述安装孔连通于所述真空汇流板，所述安装支架的周向设置有用于安装所述夹爪结构的安装槽，所述安装槽内开设有连接孔。

在本申请的一实施例中，所述吸盘结构包括：

连接部，所述连接部连接于所述安装孔并连通于所述真空汇流板的通气孔；和

吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述连接部，所述吸盘本体用于吸附固定所述工件表面。

在本申请的一实施例中，所述吸盘本体为防静电硅胶材质。

在本申请的一实施例中，所述夹爪结构包括：

至少三个驱动件，所述驱动件连接于所述真空汇流板的通气孔；

至少三个夹爪主体，一个所述驱动件驱动连接一个所述夹爪主体，所述夹爪主体安装于所述安装槽内，所述夹爪主体和所述吸盘结构之间设置有弹簧；和

至少三个夹持部，一个所述夹持部连接于一个所述夹爪主体，所述夹持部用于夹持所述工件侧面。

在本申请的一实施例中，所述夹爪主体上设置有连接柱，所述连接柱转动连接于所述安装槽内的所述连接孔。

本实用新型还提出一种罩体固定装置，包括升降结构和如上所述的一种夹爪吸盘组合夹具，所述夹爪吸盘组合夹具连接于所述升降结构。

本实用新型技术方案通过采用吸盘结构和夹爪结构共同配合对工件进行夹持，使工件在安装或者移动时更加稳定，且安装时精度更高，有利于提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹爪吸盘组合夹具一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪吸盘组合夹具一实施例的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型夹爪吸盘组合夹具一实施例的结构爆炸图；

图4为本实用新型夹爪吸盘组合夹具一实施例的另一角度结构爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	夹爪吸盘组合夹具	10	固定结构
11	真空进气板	111	气管接头
				13	真空汇流板	131	通气孔
131a	夹爪通孔	131b	吸盘通孔
				133	汇流槽	15	安装支架
151	安装孔	153	安装槽
				1531	连接孔	17	安装板
171	让位口	30	吸盘结构
				31	连接部	33	吸盘本体
50	夹爪结构	51	驱动件
				53	夹爪主体	531	连接柱
55	夹持部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在进行手机组装时，需要在安装好的传感器上加装保护罩，防止传感器损坏，相关技术中，通过夹爪或者吸盘进行传感器罩的安装，但是由于传感器罩的形状并不规则，通过夹爪夹持时由于受力面积较小很容易掉落，通过吸盘安装无法精准定位，安装误差较大。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种夹爪吸盘组合夹具100，用于抓取工件，参考图1至图4所示，夹爪吸盘组合夹具100包括固定结构10、吸盘结构30和夹爪结构50，吸盘结构30连接于固定结构10，吸盘结构30用于吸附固定工件表面，夹爪结构50连接于固定结构10，夹爪结构50沿吸盘结构30周向设置，夹爪结构50用于夹持工件侧面。通过采用吸盘结构30和夹爪结构50共同配合对工件进行夹持，吸盘结构30吸附固定工件的表面，夹爪结构50夹持工件的侧面，使工件在移动过程中更加稳定，不容易掉落，在安装时，定位更加精准，有利于提高加工效率。

在本申请的一实施例中，参考图2和图3所示，固定结构10包括真空进气板11、真空汇流板13、安装支架15和安装板17，真空进气板11上设置有气管接头111，气管接头111用于与真空发生器连接，真空汇流板13连接于真空进气板11，真空汇流板13上开设有多个用于连通吸盘结构30和夹爪结构50的通气孔131，安装支架15连接于真空汇流板13，安装支架15用于安装吸盘结构30和夹爪结构50，安装板17上设置有和安装支架15相匹配的让位口171，安装板17套接于安装支架15并与真空汇流板13连接。

参照图3和图4所示，真空进气板11内开设有进气通道(未图示)，在进气通道口连接有气管接头111，气管接头111用于连接真空发生器。真空进气板11一端面连接固定有真空汇流板13，真空汇流板13可以通过螺栓连接固定在真空进气板11上，在真空进气板11和真空汇流板13连接的端面可以设置密封垫(未图示)，可以防止漏气情况发生。真空汇流板13上开设有多个通气孔131，用于连接吸盘结构30和夹爪结构50，用于连接吸盘结构30的通气孔131设置于真空汇流板13的中心位置，用于连接夹爪结构50的通气孔131周向设置于吸盘结构30的通气孔131。安装支架15连接于真空汇流板13远离真空进气板11的端面，安装支架15可以通过螺栓固定连接于真空汇流板13，也可以和真空汇流板13一体成型设置。安装支架15用于安装固定吸盘结构30和夹爪结构50。安装板17套设于安装支架15并且通过螺栓固定连接于真空汇流板13，在安装板17的中心位置开设有形状大小和安装支架15相匹配的让位口171，安装支架15贯穿让位口171。将固定结构10分体设置便于后期安装及日常维护，有利于降低后期使用及维护成本。

进一步地，参考图4所示，定义与夹爪结构50连通的通气孔131为夹爪通孔131a，真空汇流板13上还开设有汇流槽133，夹爪通孔131a之间通过汇流槽133连通。真空进气板11上设置有气管接头111，气管接头111连接真空发生器，真空通入真空进气板11后经过真空进气板11内的进气通道流入真空汇流板13，真空汇流板13内开设有汇流槽133，汇流槽133连通各个夹爪通孔131a，使各个孔内的真空保持一致，从而使夹爪结构50各个夹爪受力相同，使夹持更加稳定。

进一步地，定义与吸盘结构30连通的通气孔131为吸盘通孔131b，汇流槽133环绕吸盘通孔131b设置，且汇流槽133与吸盘通孔131b不连通。吸盘通孔131b和夹爪通孔131a相互独立，二者之间并不连通，汇流槽133环绕吸盘通孔131b将夹爪通孔131a相互连通。夹爪结构50和吸盘结构30并不是同步动作，二者之间有先后顺序，可以为吸盘结构30先进行吸附，再由夹爪结构50进行夹持，因此，吸盘通孔131b和夹爪通孔131a之间并不连通，以便于控制工作时的先后顺序。

进一步地，参考图3所示，安装支架15上开设有用于安装吸盘结构30的安装孔151，安装孔151连通于真空汇流板13，安装支架15的周向设置有用于安装夹爪结构50的安装槽153，安装槽153内开设有连接孔1531。在安装支架15的中心位置贯通安装支架15开设有用于安装吸盘结构30的安装孔151，吸盘结构30插置于安装孔151内，吸盘结构30的进气管路连通真空汇流板13的通气孔131，用于给吸盘结构30通入真空。安装支架15周向开设有多个安装槽153，用于安装夹爪结构50，安装槽153贯通安装支架15设置，在安装槽153的槽壁上开设有连接孔1531，用于安装夹爪结构50，夹爪结构50转动连接于连接孔1531内，使夹爪结构50可以开合运动。通过设置安装支架15使吸盘结构30和夹爪结构50安装更加紧凑，可以节约安装空间，且这种设计便于吸盘结构30和夹爪结构50分布安装，使夹持更加稳定。

在本申请的一实施例中，参考图3和图4所示，吸盘结构30包括连接部31和吸盘本体33，连接部31连接于安装孔151并连通于真空汇流板13的通气孔131，吸盘本体33连接于连接部31，吸盘本体33用于吸附固定工件表面。通过使用吸盘结构30对工件表面进行吸附，使抓取工件时更加稳定不易掉落，安装工件时更加精准且可以起到辅助下压的作用。

参考图4所示，吸盘本体33可以和连接部31螺纹连接或者卡接，也可以是一体成型设置，保证密封性即可，在此不作限定，连接部31插置于安装孔151内，并和真空汇流板13的通气孔131螺纹连接或者卡接，也可以是其它连接方式，保证连接的密封性即可，真空发生器通过通气孔131对吸盘结构30内进行抽吸，使吸盘结构30内产生负压，从而可以对工件进行吸附。采用真空吸盘抓取工件，生产制造简单，成本低，且抓取时不伤工件。

进一步地，吸盘本体33为防静电硅胶材质。硅胶材质制成的吸盘非常适用于抓住表面粗糙的制品，抓取能力更强，且具有较大的扯断力，更加耐用。将吸盘本体33设置为防静电材质是防止吸盘本体33在抓取过程中产生静电，从而导致抓取结束时工件仍吸附在吸盘本体33，给后续安装带来不便。

在本申请的一实施例中，参考图3和图4所示，夹爪结构50包括至少三个驱动件51、至少三个夹爪主体53和至少三个夹持部55，驱动件51连接于真空汇流板13的通气孔131，驱动件51驱动连接夹爪主体53，夹爪主体53安装于安装槽153内，夹爪主体53和吸盘结构30之间设置有弹簧，夹持部55连接于夹爪主体53，夹持部55用于夹持工件侧面。设置至少三个夹持部55夹持工件使夹持更加稳定，且有利于安装时定位，提高加工效率。

参照图3所示，驱动件51驱动连接夹爪主体53，用于驱动夹爪主体53开合，驱动件51可以为夹爪气缸，夹爪主体53的另一端连接夹持部55，夹爪主体53和夹持部55之间可以为螺纹连接、套接或焊接等连接方式，也可以一体成型设置，在此不做限定。夹持部55用于夹持工件侧面，在夹持部55用于夹持的侧面可以镀有一层防粘层，比如白铁氟龙，也可以设置防滑纹，如此设置，可以使夹持更加稳定，工件不容易脱落。夹爪主体53和吸盘结构30的连接部31之间设置有弹簧(未标示)，在夹持时可以起到缓冲作用，避免直接刚性接触而损伤工件。

进一步地，夹爪主体53上设置有连接柱531，连接柱531转动连接于安装槽153内的连接孔1531。夹爪主体53靠近安装槽153侧壁的侧面设置有连接柱531，连接柱531可以是焊接固定在夹爪主体53侧壁，也可是插置于夹爪主体53，还可以是其它连接方式，不影响转动即可，在此不作限定。在驱动件51的驱动下，夹爪主体53可以远离或者靠近安装支架15，多个夹爪主体53共同配合完成夹持动作。夹持部55的用于夹持的侧面和待夹持工件的侧壁形状相适配，如弯折角度、弧度等，如果工件侧面设置有凸起，夹持部55应该设置凹槽与之配合，使夹持更加稳定，安装时也更容易定位。

本实用新型还提出一种罩体固定装置，该罩体固定装置包括升降结构和夹爪吸盘组合夹具100，该夹爪吸盘组合夹具100的具体结构参照上述实施例，由于本罩体固定装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，夹爪吸盘组合夹具100连接于升降结构，升降结构驱动夹爪吸盘组合夹具100做升降运动，完成工件抓取及安装工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，其特征在于，所述夹爪吸盘组合夹具包括：

固定结构；

吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定所述工件表面；和

夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构沿所述吸盘结构周向设置，所述夹爪结构用于夹持所述工件侧面。

2.如权利要求1所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述固定结构包括：

真空进气板，所述真空进气板上设置有气管接头，所述气管接头用于与真空发生器连接；

真空汇流板，所述真空汇流板连接于所述真空进气板，所述真空汇流板上开设有多个用于连通所述吸盘结构和所述夹爪结构的通气孔；

安装支架，所述安装支架连接于所述真空汇流板，所述安装支架用于安装所述吸盘结构和所述夹爪结构；和

安装板，所述安装板上设置有和所述安装支架相匹配的让位口，所述安装板套接于所述安装支架并与所述真空汇流板连接。

3.如权利要求2所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，定义与所述夹爪结构连通的通气孔为夹爪通孔，所述真空汇流板上还开设有汇流槽，多个所述夹爪通孔之间通过所述汇流槽连通。

4.如权利要求3所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，定义与所述吸盘结构连通的通气孔为吸盘通孔，所述汇流槽环绕所述吸盘通孔设置，且所述汇流槽与所述吸盘通孔不连通。

5.如权利要求4所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述安装支架上开设有用于安装所述吸盘结构的安装孔，所述安装孔连通于所述真空汇流板，所述安装支架的周向设置有用于安装所述夹爪结构的安装槽，所述安装槽内开设有连接孔。

6.如权利要求5所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述吸盘结构包括：

连接部，所述连接部连接于所述安装孔并连通于所述真空汇流板的通气孔；和

吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述连接部，所述吸盘本体用于吸附固定所述工件表面。

7.如权利要求6所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述吸盘本体为防静电硅胶材质。

8.如权利要求5所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述夹爪结构包括：

至少三个驱动件，所述驱动件连接于所述真空汇流板的通气孔；

至少三个夹爪主体，一个所述驱动件对应驱动连接一个所述夹爪主体，所述夹爪主体安装于所述安装槽内，所述夹爪主体和所述吸盘结构之间设置有弹簧；和

至少三个夹持部，一个所述夹持部对应连接于一个所述夹爪主体，所述夹持部用于夹持所述工件侧面。

9.如权利要求8所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述夹爪主体上设置有连接柱，所述连接柱转动连接于所述安装槽内的所述连接孔。

10.一种罩体固定装置，其特征在于，包括升降结构和如权利要求1至9中任意一项所述的一种夹爪吸盘组合夹具，所述夹爪吸盘组合夹具连接于所述升降结构。

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