CN211812254U - 一种泡棉料片的负压浮动抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉料片的负压浮动抓手。该负压浮动抓手包括主块以及气路块，气路块上表面螺纹连接一个上盖板，主块两端设有第一通孔，每个第一通孔内分别安装一个直线轴承，每个直线轴承两端面分别通过一个卡簧轴向固定在第一通孔，每个直线轴承内上下滑动穿套一个导向轴，导向轴下端穿过上盖板且螺纹连接气路块，弹性元件轴套在导向轴外，弹性元件上端贴合直线轴承且下端贴合上盖板，气路块和上盖板之间还设有一个密封件，气路块下表面设有若干个吸嘴。本实用新型具有自动化移料，弹性缓冲负压吸固泡棉，摆料位置度高，良品率高，生产效率高的效果。

Description

一种泡棉料片的负压浮动抓手

技术领域

本实用新型涉及3C材料的吸动装置，特别涉及一种泡棉料片的负压浮动抓手。

背景技术

在3C材料生产中，常常涉及3C片材的移动，如泡棉，3C泡棉常常具有厚度薄而小尺寸，异形轮廓而且不能耐压等特征，基于上述特征，现有3C泡棉片材常采用人工转移摆料，其缺陷在于：其一，存住人为因素误差，摆料位置度差，良品率低；其二，耗用大量人工，速度慢，生产效率低，不适宜连续化大规模生产；其三，人工移料，容易损伤贵重的泡棉主材。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种泡棉料片的负压浮动抓手。

根据本实用新型的一个方面，该一种泡棉料片的负压浮动抓手包括主块以及气路块，气路块上表面螺纹连接一个上盖板，主块上中间连接机械手的移动末端，

主块两端设有第一通孔，每个第一通孔内分别安装一个直线轴承，每个直线轴承两端面分别通过一个卡簧轴向固定在第一通孔，每个直线轴承内上下滑动穿套一个导向轴，导向轴下端穿过上盖板且螺纹连接气路块，

弹性元件轴套在导向轴外，弹性元件上端贴合直线轴承且下端贴合上盖板，

气路块和上盖板之间还设有一个密封件，

气路块下表面设有若干个吸嘴。

在一些实施方式中，密封件为密封垫或密封胶。

在一些实施方式中，气路块上表面设有密封槽，密封件和密封槽轮廓相同，密封件的厚度和密封槽的高度为紧配合。

在一些实施方式中，气路块上表面内凹形成两个通气凹槽，通气凹槽的前侧面或后侧面设有一个进气孔，进气孔安装一个气流调节阀，气流调节阀连通抽真空回路；

通气凹槽的下槽壁均布设有若干个纵气孔，纵气孔下端设有若干个第一螺纹盲孔，吸嘴螺纹固定在第一螺纹盲孔且连通纵气孔。

在一些实施方式中，气路块下表面还设有若干个定位孔，定位孔和料台上的定位柱相配合。

在一些实施方式中，直线轴承的下表面以及上盖板上表面分别设有一个圆环槽，弹性元件两端分别安装在一个圆环槽内。

在一些实施方式中，气路块两端设有阶梯通孔，阶梯通孔的下端孔为大直径端，阶梯通孔的上端孔和导向轴的直径相同，

导向轴的下表面中心形成有第二螺纹盲孔。

在一些实施方式中，圆柱头螺钉将导向轴固定在气路块后，阶梯通孔的下端孔安装密封帽，密封帽的下表面和气路块下表面平齐。

在一些实施方式中，吸嘴为硅胶快装弹性吸头，弹性元件为压缩圆柱弹簧或橡胶块。

该装置实现了自动化移动泡棉片材，设置弹性元件，使吸固过程为一个柔和的弹性缓冲的负压吸固过程，运动直线度高，阻力小；其有益效果是：其一，自动化生产，无人为因素误差，摆料位置度高，良品率高；其二，自动化生产，速度快，生产效率高；其三，弹性缓冲的负压吸固过程，有效的保护了泡棉原材，而且直线轴承以及导向轴提高了直线精度，提高位置精度的同时，提高柔和吸固过程；其四，密封件的设置，提高了气密性，吸附速度快，保密性能高，避免了落料现象，其五，卡簧固定的直线轴承结构简单，体积小；其六，进一步的上盖板简化了气路块的结构，加工方便而且容易实现较高的精密度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种泡棉料片的负压浮动抓手的三维示意图；

图2为图1所示一种泡棉料片的负压浮动抓手的俯视示意图；

图3为图2所示一种泡棉料片的负压浮动抓手的A—A剖视示意图；

图4为图3所示气路块的剖视示意图；

图5为图1所示一种泡棉料片的负压浮动抓手应用在机械手的三维示意图；

机械手01，密封帽02；主块1，第一通孔11；气路块2，密封槽20，通气凹槽21，进气孔22，纵气孔23，第一螺纹盲孔24，定位孔25，阶梯通孔26；上盖板3，圆环槽31，直线轴承4，导向轴5，第二螺纹盲孔51，弹性元件6，卡簧7，吸嘴8，密封件9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种泡棉料片的负压浮动抓手。如图所示，该装置包括主块1以及气路块2，气路块2上表面螺纹连接一个上盖板3，主块1上中间连接机械手01的移动末端，

主块1两端设有第一通孔11，每个第一通孔11内分别安装一个直线轴承4，每个直线轴承4两端面分别通过一个卡簧7轴向固定在第一通孔11，每个直线轴承4内上下滑动穿套一个导向轴5，导向轴5下端穿过上盖板3且螺纹连接气路块2，

弹性元件6轴套在导向轴5外，弹性元件6上端贴合直线轴承4且下端贴合上盖板3，

气路块2和上盖板3之间还设有一个密封件9，

气路块2下表面设有若干个吸嘴8，若干个吸嘴8的分布和料片的轮廓相同。

该装置实现了自动化移动泡棉片材，设置弹性元件6，使吸固过程为一个柔和的弹性缓冲的负压吸固过程，运动直线度高，阻力小；其有益效果是：其一，自动化生产，无人为因素误差，摆料位置度高，良品率高；其二，自动化生产，速度快，生产效率高；其三，弹性缓冲的负压吸固过程，有效的保护了泡棉原材，而且直线轴承4以及导向轴5提高了直线精度，提高位置精度的同时，提高柔和吸固过程；其四，密封件9的设置，提高了气密性，吸附速度快，保密性能高，避免了落料现象，其五，卡簧7固定的直线轴承4结构简单，体积小；其六，进一步的上盖板3简化了气路块2的结构，加工方便而且容易实现较高的精密度。

优选的，密封件9为密封垫或密封胶。其有益效果是：该选择的密封件9具有更加良好的密封性能。

优选的，气路块2上表面设有密封槽20，密封件9和密封槽20轮廓相同，密封件9的厚度和密封槽20的高度为紧配合。其有益效果是：密封槽20进一步提高了密封件9的安装精度，提高密封性能，使得吸固过程更加稳定，吸固效果好。

优选的，气路块2上表面内凹形成两个通气凹槽21，通气凹槽21的前侧面或后侧面设有一个进气孔22，进气孔22安装一个气流调节阀，气流调节阀连通抽真空回路；其有益效果是：气流调节阀能够有效调整吸固力度，获得良好的吸固过程。

通气凹槽21的下槽壁均布有若干个纵气孔23，纵气孔23下端设有若干个第一螺纹盲孔24，吸嘴8螺纹固定在第一螺纹盲孔24且连通纵气孔23。其有益效果是：该设置吸附力分布均匀。

优选的，气路块2下表面还设有若干个定位孔25，定位孔25和料台上的定位柱相配合；其有益效果是：该设置进一步提高定位精度，获得较好的位置度。

优选的，气路块2下表面还设有若干个定位针，定位针和料片上的定位孔相配合。其有益效果是：该效果使得料片定位性能高。

优选的，直线轴承4的下表面以及上盖板3上表面分别设有一个圆环槽31，弹性元件6两端分别安装在一个圆环槽31内。其有益效果是：圆环槽31能够使得弹性元件6具有更加良好的定位效能，长期压缩无位置移动产生的压溃变形，使用寿命长。

优选的，气路块2两端设有阶梯通孔26，阶梯通孔26的下端孔为大直径端，阶梯通孔26的上端孔和导向轴5的直径相同，

导向轴5的下表面中心形成有第二螺纹盲孔51，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔5旋入第二螺纹盲孔51从而将导向轴5固定在气路块2。其有益效果是：该设置结构简单，体积紧凑，使得可移动范围增加。

优选的，圆柱头螺钉将导向轴5固定在气路块2后，阶梯通孔26的下端孔安装密封帽02或密封胶，密封帽02或密封胶的下表面和气路块2下表面平齐。其有益效果是：该设置能够使得泡棉本身减少变形，保护泡棉外观。

优选的，直线轴承4的两端外壁分别形成一个卡簧槽，两个卡簧槽的间距为第一通孔11的长度，卡簧7安装在卡簧槽内且贴合第一通孔11。

优选的，吸嘴8为硅胶快装弹性吸头，其有益效果是：硅胶快装弹性吸头使得吸固更加柔和，保护泡棉料片。

优选的，弹性元件6为压缩圆柱弹簧或橡胶块，其有益效果是：该设置的弹性元件6弹性性能高，安装方便，长期使用性能稳定。

优选的，气路块2为聚氨酯块或尼龙块，其有益效果是：该材料的气路块2能够保护泡棉软才。

优选的，机械手01为四轴机械手。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，包括主块(1)以及气路块(2)，所述气路块(2)上表面螺纹连接一个上盖板(3)，所述主块(1)上中间连接机械手(01)的移动末端，

所述主块(1)两端设有第一通孔(11)，每个所述第一通孔(11)内分别安装一个直线轴承(4)，每个所述直线轴承(4)两端面分别通过一个卡簧(7)轴向固定在所述第一通孔(11)，每个所述直线轴承(4)内上下滑动穿套一个导向轴(5)，所述导向轴(5)下端穿过所述上盖板(3)且螺纹连接所述气路块(2)，

弹性元件(6)轴套在所述导向轴(5)外，所述弹性元件(6)上端贴合所述直线轴承(4)且下端贴合所述上盖板(3)，

所述气路块(2)和所述上盖板(3)之间还设有一个密封件(9)，

所述气路块(2)下表面设有若干个吸嘴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述密封件(9)为密封垫或密封胶。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述气路块(2)上表面设有密封槽(20)，所述密封件(9)和所述密封槽(20)轮廓相同，所述密封件(9)的厚度和所述密封槽(20)的高度为紧配合。

4.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述气路块(2)上表面内凹形成两个通气凹槽(21)，所述通气凹槽(21)的前侧面或后侧面设有一个进气孔(22)，所述进气孔(22)安装一个气流调节阀，所述气流调节阀连通抽真空回路；

所述通气凹槽(21)的下槽壁均布设有若干个纵气孔(23)，所述纵气孔(23)下端设有若干个第一螺纹盲孔(24)，所述吸嘴(8)螺纹固定在所述第一螺纹盲孔(24)且连通所述纵气孔(23)。

5.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述气路块(2)下表面还设有若干个定位孔(25)，所述定位孔(25)和料台上的定位柱相配合。

6.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述直线轴承(4)的下表面以及所述上盖板(3)上表面分别设有一个圆环槽(31)，所述弹性元件(6)两端分别安装在一个所述圆环槽(31)内。

7.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述气路块(2)两端设有阶梯通孔(26)，所述阶梯通孔(26)的下端孔为大直径端，所述阶梯通孔(26)的上端孔和所述导向轴(5)的直径相同，

所述导向轴(5)的下表面中心形成有第二螺纹盲孔(51)。

8.根据权利要求7所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，圆柱头螺钉将所述导向轴(5)固定在所述气路块(2)后，所述阶梯通孔(26)的下端孔安装密封帽(02)，所述密封帽(02)的下表面和所述气路块(2)下表面平齐。

9.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述吸嘴(8)为硅胶快装弹性吸头，所述弹性元件(6)为压缩圆柱弹簧或橡胶块。

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