CN208438350U - 一种异型插件机的真空夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型插件机的真空夹爪，包括夹爪基座和用于安装夹爪基座的夹爪安装主体，所述夹爪安装主体的外壁中部固定设置有固定环，所述夹爪安装主体的外壁下部活动安装有调节环，所述夹爪安装主体靠近固定环与调节环之间套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定环的下部、调节环的上部连接，所述安装孔内活动安装有一组钢球，所述钢球的一侧活动设置在限位槽，所述钢球的一侧与调节环的内壁下部活动连接，所述压簧的两端分别与两个楔块的侧壁连接，位于两个所述压簧同一侧的两个楔块上均安装有夹爪，本实用新型结构简单，方便使用，能够快速更换夹爪，还能够便捷的取放不利于吸嘴吸取的大件物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种异型插件机的真空夹爪。
背景技术
异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，而异型插件机均是采用吸嘴来运送物件，而吸嘴只能够吸取小型物件，大物件无法运送，不方便使用，不利于元件的插装，而且市面上也有少部分采用夹爪来夹取物件，但现有的夹爪更换时，速度较慢，不方便使用，影响设备的正常工作。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹爪、便于夹取大件物料的真空夹爪。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：一种异型插件机的真空夹爪，包括夹爪基座和用于安装夹爪基座的夹爪安装主体，所述夹爪安装主体的外壁中部固定设置有固定环，所述夹爪安装主体的外壁下部活动安装有调节环，所述夹爪安装主体靠近固定环与调节环之间套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定环的下部、调节环的上部连接，所述夹爪基座的上部插设在夹爪安装主体的下部，所述夹爪基座的外壁上部开设有限位槽，所述夹爪安装主体的外壁下部开设有安装孔，所述安装孔内活动安装有一组钢球，所述钢球的一侧活动设置在限位槽，所述钢球的一侧与调节环的内壁下部活动连接，所述夹爪基座的底部中心设置有真空腔，所述真空腔内设置有活塞，所述活塞远离真空腔的一端两侧均安装有两根导向轴，所述导向轴上均活动安装有两个楔块，所述导向轴靠近两个楔块之间均套设有压簧，所述压簧的两端分别与两个楔块的侧壁连接，位于两个所述压簧同一侧的两个楔块上均安装有夹爪。
优选的，所述楔块的中心开设有通孔，所述导向轴插设在通孔内。
优选的，所述夹爪安装主体与夹爪基座的中心均开设有连接孔，所述连接孔与真空腔连接。
优选的，所述夹爪通过螺钉固定安装在楔块上。
优选的，一组所述钢球至少为三个。
优选的，所述楔块为梯形结构，且楔块的侧壁与活塞滑动连接。
本实用新型提出的一种异型插件机的真空夹爪，有益效果在于：通过在夹爪安装主体的外壁中部安装固定环，在夹爪安装主体的外壁下部活动安装调节环，在调节环与固定环之间安装弹簧，在夹爪安装主体的侧壁下部开设安装孔，在安装孔内安装钢球，在夹爪基座的外壁上部开设限位槽，利用调节环将钢球压进限位槽内，使夹爪基座固定在夹爪安装主体上，方便使用，便于快速安装、快速更换夹爪，通过在夹爪安装主体的下部开设真空腔，在夹爪安装主体和夹爪基座上均设置连接孔，将两个连接孔与真空腔连接，方便控制夹爪夹取物料，便于使用，便捷的取放不利于吸嘴吸取的大件物料，本实用新型结构简单，方便使用，能够快速更换夹爪，还能够便捷的取放不利于吸嘴吸取的大件物料。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种异型插件机的真空夹爪的结构示意图；
图2为图1的A-A部结构剖视图；
图3为本实用新型提出的一种异型插件机的真空夹爪的夹爪结构示意图。
图中：夹爪安装主体1、弹簧2、调节环3、夹爪基座4、真空腔 5、楔块6、压簧7、夹爪8、固定环9、安装槽10、钢球11、活塞 12、导向轴13、限位槽14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种异型插件机的真空夹爪，包括夹爪基座4和用于安装夹爪基座4的夹爪安装主体1，夹爪安装主体1的外壁中部固定设置有固定环9，夹爪安装主体1的外壁下部活动安装有调节环3，夹爪安装主体1靠近固定环9与调节环3之间套设有弹簧2，且弹簧 2的两端分别与固定环9的下部、调节环3的上部连接，夹爪基座4 的上部插设在夹爪安装主体1的下部，夹爪基座4的外壁上部开设有限位槽14，夹爪安装主体1的外壁下部开设有安装孔，安装孔内活动安装有一组钢球11，一组钢球11至少为三个，钢球11的一侧活动设置在限位槽14，钢球11的一侧与调节环3的内壁下部活动连接，夹爪基座4的底部中心设置有真空腔5，夹爪安装主体1与夹爪基座 4的中心均开设有连接孔，连接孔与真空腔5连接，便于可便捷的取放不利于吸嘴吸取的大件物料，真空腔5内设置有活塞12，活塞12 远离真空腔5的一端两侧均安装有两根导向轴13，导向轴13上均活动安装有两个楔块6，楔块6的中心开设有通孔，导向轴13插设在通孔内，方便使用，比喻夹取物件，楔块6为梯形结构，且楔块6的侧壁与活塞12滑动连接，导向轴13靠近两个楔块6之间均套设有压簧7，压簧7的两端分别与两个楔块6的侧壁连接，位于两个压簧7 同一侧的两个楔块6上均安装有夹爪8，夹爪8通过螺钉固定安装在楔块6上，方便安装，便于更换。
工作流程：本实用新型使用时，先将夹爪安装主体1的上部插装在异插机上，然后向上推动调节环3，将夹爪基座4的上部插接在安装槽10内，然后松开调节环3，在弹簧2的作用下，调节环3带动钢球11卡入限位槽14内，使夹爪基座4固定在夹爪安装主体1上，方便使用，便于快速安装、快速更换夹爪4，然后便进入工作状态；当抽真空时，真空腔5产生负压，带动楔块6上下滑动，同时楔块6 带动夹爪8收紧，夹爪8就可以夹抓工件，反之当真空腔5充气时，真空腔5无负压，压簧7工作把夹爪8张开，工件就可放到异插机指定的工作位上，这样开成一个周而复始的动作来实现夹爪8对工作的抓取与放料的动作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种异型插件机的真空夹爪，包括夹爪基座(4)和用于安装夹爪基座(4)的夹爪安装主体(1)，其特征在于：所述夹爪安装主体(1)的外壁中部固定设置有固定环(9)，所述夹爪安装主体(1)的外壁下部活动安装有调节环(3)，所述夹爪安装主体(1)靠近固定环(9)与调节环(3)之间套设有弹簧(2)，且弹簧(2)的两端分别与固定环(9)的下部、调节环(3)的上部连接，所述夹爪基座(4)的上部插设在夹爪安装主体(1)的下部，所述夹爪基座(4)的外壁上部开设有限位槽(14)，所述夹爪安装主体(1)的外壁下部开设有安装孔，所述安装孔内活动安装有一组钢球(11)，所述钢球(11)的一侧活动设置在限位槽(14)，所述钢球(11)的一侧与调节环(3)的内壁下部活动连接，所述夹爪基座(4)的底部中心设置有真空腔(5)，所述真空腔(5)内设置有活塞(12)，所述活塞(12)远离真空腔(5)的一端两侧均安装有两根导向轴(13)，所述导向轴(13)上均活动安装有两个楔块(6)，所述导向轴(13)靠近两个楔块(6)之间均套设有压簧(7)，所述压簧(7)的两端分别与两个楔块(6)的侧壁连接，位于两个所述压簧(7)同一侧的两个楔块(6)上均安装有夹爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种异型插件机的真空夹爪，其特征在于：所述楔块(6)的中心开设有通孔，所述导向轴(13)插设在通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种异型插件机的真空夹爪，其特征在于：所述夹爪安装主体(1)与夹爪基座(4)的中心均开设有连接孔，所述连接孔与真空腔(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种异型插件机的真空夹爪，其特征在于：所述夹爪(8)通过螺钉固定安装在楔块(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种异型插件机的真空夹爪，其特征在于：一组所述钢球(11)至少为三个。
6.根据权利要求1所述的一种异型插件机的真空夹爪，其特征在于：所述楔块(6)为梯形结构，且楔块(6)的侧壁与活塞(12)滑动连接。
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| CN201820971238.2U CN208438350U (zh) | 2018-06-23 | 2018-06-23 | 一种异型插件机的真空夹爪 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110315375A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-11 | 科德数控股份有限公司 | 一种具有标准刀柄接口的夹具 |
| CN110732931A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-31 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种边部研磨设备 |
| CN116619435A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-22 | 杭州弗克机械科技有限公司 | 一种光轴导向式重载夹爪 |
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| CN110315375B (zh) * | 2019-07-19 | 2021-04-06 | 科德数控股份有限公司 | 一种具有标准刀柄接口的夹具 |
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