CN218839895U - 贴撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴撕膜装置。贴撕膜装置包括取料机构和分离机构；取料机构包括支撑件、缓冲模组和吸附件；支撑件用于与一动力源连接；缓冲模组可移动地连接支撑件；吸附件与缓冲模组连接，用于吸取第一工件，吸附件在缓冲模组的作用下弹性抵接第二工件，并使第一工件贴附于第二工件；分离机构包括驱动模组和压头，驱动模组相对于支撑件倾斜设置，且驱动模组连接缓冲模组，压头连接驱动模组，驱动模组用于驱动压头靠近吸附件移动，以使压头和吸附件夹紧第三工件，支撑件用于带动压头和吸附件以及其夹持的第三工件向远离第二工件的方向移动，以使第三工件从第一工件上分离。该贴撕膜装置有利于降低劳动强度，提高工作效率。

Description

贴撕膜装置

技术领域

本申请涉及工件撕贴技术领域，具体涉及一种贴撕膜装置。

背景技术

在生产喇叭的过程中，首先需要将网纱贴合在喇叭上，然后再将网纱和离型纸分离。然而，在目前的作业方式中，通常需要作业人员采用手动的方式将网纱和离型纸分离，由于作业人员需要频繁操作，不仅造成人力投入过大，作业人员劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种贴撕膜装置，以减少人力投入，降低作业人员的劳动强度，提高网纱和离型纸分离的工作效率。

本申请实施例提供一种贴撕膜装置，用于将第一工件贴附于第二工件上，所述第一工件上粘接有第三工件，所述贴撕膜装置包括取料机构和分离机构；所述取料机构包括支撑件、缓冲模组和吸附件；所述支撑件用于与一动力源连接，以在所述动力源的带动下靠近或远离所述第二工件移动；所述缓冲模组可移动地连接所述支撑件；所述吸附件与所述缓冲模组连接，用于吸取所述第一工件，所述吸附件在所述支撑件的带动下靠近所述第二工件移动，以使所述第一工件在所述缓冲模组的作用下弹性抵接所述第二工件，并使所述第一工件贴附于所述第二工件；所述分离机构包括驱动模组和压头，所述驱动模组相对于所述支撑件倾斜设置，且所述驱动模组连接所述缓冲模组，所述压头连接所述驱动模组，所述驱动模组用于驱动所述压头靠近所述吸附件移动，以使所述压头和所述吸附件夹紧所述第三工件，所述支撑件用于带动所述压头和所述吸附件以及其所述夹持的所述第三工件向远离所述第二工件的方向移动，以使所述第三工件从所述第一工件上分离。

在一些实施例中，所述吸附件上设置有弧形的配合面，所述压头用于抵接所述第三工件并将所述第三工件贴紧在所述配合面上，以与所述吸附件相配合夹紧所述第三工件。

在一些实施例中，所述压头用于抵接于所述第三工件的端部设有与所述配合面相适配的弧形面，所述压头朝向所述吸附件的一侧设有与所述吸附件相适配的斜面，所述斜面用于使所述弧形面贴合所述配合面。

在一些实施例中，所述缓冲模组包括一对导向组件和一对弹性组件；一对所述导向组件滑动设置于所述支撑件的相对两侧；一对所述弹性组件分别与相应的所述导向组件连接，且与所述吸附件连接，所述弹性组件还与所述支撑件之间弹性抵接，所述弹性组件用于使所述吸附件与所述第二工件弹性抵接。

在一些实施例中，所述弹性组件包括第一滑动件和弹性件；所述第一滑动件连接于相对应的所述导向组件，且与所述吸附件连接；所述弹性件设置于所述支撑件和所述第一滑动件之间，且与所述支撑件、所述第一滑动件分别抵接；所述弹性件用于使所述吸附件与所述第二工件弹性抵接。

在一些实施例中，所述第一滑动件的内侧壁上开设有第一容纳槽，所述支撑件的外侧壁上开设有与所述第一容纳槽相对应的第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽围成容纳腔，所述弹性件安装于所述容纳腔内，且所述弹性件的两端分别与所述容纳腔的相对两腔壁抵接。

在一些实施例中，所述导向组件包括导向件和第二滑动件；所述导向件连接于所述支撑件；所述第二滑动件与所述第一滑动件连接，且滑动连接于所述导向件，所述第二滑动件用于带动所述第一滑动件相对所述导向件滑动。

在一些实施例中，所述导向件的延伸方向与所述弹性件的延伸方向平行。

在一些实施例中，所述缓冲模组还包括限位件；所述限位件设置于所述支撑件，且位于所述第一滑动件的靠近所述吸附件的一侧，所述限位件与所述第一滑动件在所述弹性件的作用下相互抵接，所述限位件用于对所述第一滑动件进行限位。

在一些实施例中，所述驱动模组包括支架、动力件和动力件；所述支架与所述第一滑动件连接；所述动力件装设于所述支架；所述滑动件滑动连接于所述支架上，且与所述动力件连接，所述压头连接于所述滑动件，所述滑动件用于在所述动力件的驱动下沿所述支架滑动，并带动所述压头靠近所述吸附件。

上述贴撕膜装置，首先吸附件获取粘接有第三工件的第一工件，然后吸附件在支撑件的带动下靠近第二工件，并使第一工件贴附在第二工件上，驱动模组驱动压头靠近吸附件，使得压头和吸附件夹紧第三工件，此时，通过动力源驱动支撑件远离第二工件，使得第一工件和第三工件发生脱离；上述过程中，由于贴撕膜装置取代了人工作业方式，使得作业人员无需手动操作，不仅减少了人力投入，降低了劳动强度，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的贴撕膜装置的立体结构示意图。

图2是第一工件、第二工件和第三工件的立体结构示意图。

图3是图1中的取料机构的分解结构示意图。

主要元件符号说明

贴撕膜装置                          100

取料机构                            10

支撑件                              11

第二容纳槽                          111

缓冲模组                            12

弹性组件                            121

第一滑动件                          1211

第一容纳槽                          1211a

滑槽                                1211b

弹性件                              1212

导向组件                            122

导向件                              1221

第二滑动件                          1222

限位件                              123

吸附件                              13

主体                                131

吸附部                              132

配合面                              133

连接板                              14

支撑板                              15

分离机构                            20

驱动模组                            21

支架                                211

导轨                                2111

装配面                              2112

安装面                              2113

动力件                              212

滑动件                              213

压头                                22

弧形面                              221

斜面                                222

容纳腔                              30

第一工件                            200

第二工件                            201

第三工件                            202

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本申请一些实施例提供了一种贴撕膜装置100。贴撕膜装置100用于将第一工件200贴附于第二工件201上，然后将粘接在第一工件200上的第三工件202从第一工件200上撕下来。本实施例中以向电子产品上贴附网纱为例说明，第一工件200可以为网纱，第二工件201可以为耳机或喇叭，第三工件202可以为与网纱相互粘接在一起的离型纸。

请参阅图1，贴撕膜装置100包括取料机构10和分离机构20。其中，取料机构10包括支撑件11、缓冲模组12和吸附件13；吸附件13与外部的气源连接，用于吸附第一工件200以实现取料的目的。缓冲模组12可移动地安装在支撑件11上，吸附件13与缓冲模组12连接，当吸附件13将第一工件200贴附于第二工件201时，缓冲模组12使得吸附件13弹性抵接于第二工件201上，从而对吸附件13和第二工件201起到保护作用。支撑件11与外部的一动力源连接，在动力源的驱动下，支撑件11能够带动吸附件13靠近第二工件201运动，以将第一工件200贴附于第二工件201。其中，动力源可以为机械手或其它驱动支撑件11往复运动的动力源。

分离机构20包括驱动模组21和压头22；驱动模组21与缓冲模组12连接，且驱动模组21与支撑件11呈倾斜设置，驱动模组21和压头22连接，驱动模组21用于驱动压头22靠近吸附件13移动，由于驱动模组21与支撑件11呈倾斜设置使得压头22能够配合吸附件13压紧第三工件202。

如此，首先，支撑件11在动力源的驱动下靠近粘接有第三工件202的第一工件200，为了使得第一工件200能够贴附于第二工件201上，第三工件202应被吸附于吸附件13上，第一工件200朝向第二工件201；然后，动力源再带动支撑件11靠近第二工件201运动，使得吸附件13在缓冲模组12的作用下弹性抵接于第二工件201，使得第一工件200贴附于第二工件201上；接着，驱动模组21带动压头22朝向吸附件13运动，并配合吸附件13夹紧第三工件202；最后，动力源带动支撑件11远离第二工件201运动，以使第三工件202被撕下来。

如此，该贴撕膜过程中，贴撕膜装置取代了传统的人工作业方式，使得作业人员无需手动操作，不仅减少了人力投入，降低了劳动强度，而且自动化程度高，提高了工作效率。

请参阅图1，在一些实施方式中，吸附件13包括主体131和吸附部132。主体131连接于缓冲模组12，吸附部132连接于主体131上，且位于主体131远离缓冲模组12的一端，吸附部132与主体131之间成倾斜设置，吸附部132与主体131之间的连接处设有与压头22配合的弧形的配合面133。

压头22上用于抵接于第三工件202的端部设有弧形面221，弧形面221与配合面133相适配；压头22朝向吸附件13的一侧设置为斜面222，斜面222起到让位的作用，当压头22抵接第三工件202使第三工件202夹紧于压头22与吸附件13之间时，压头22不会与吸附件13发生干涉，同时由于斜面222的存在，使得压头22和吸附件13能够相互贴合。

如此，当压头22配合吸附件13夹紧第三工件202时，配合面133使得压头22和吸附件13贴合地更加紧密，从而更牢固地夹紧第三工件202。

请参阅图3，在一些实施方式中，缓冲模组12包括一对弹性组件121和一对导向组件122。一对导向组件122滑动设置于支撑件11的相对两侧，一对弹性组件121分别与相应的导向组件122连接，并且一对弹性组件121与支撑件11弹性抵接，吸附件13连接弹性组件121；在吸附件13与第二工件201抵接时，吸附件13能够抵推弹性组件121在导向组件122的作用下相对于支撑件11滑动，使得吸附件13能够与第二工件201弹性抵接。

如此，当吸附件13抵接于第二工件201上时，吸附件13会抵推弹性组件121在导向组件122的作用下相对于支撑件11滑动，在弹性组件121的作用下使得吸附件13和第二工件201弹性抵接，弹性组件121起到缓冲的作用，从而达到保护吸附件13和第二工件201的目的，使得吸附件13和第二工件201不易在接触时损坏。

请参阅图3，在一些实施方式中，每个弹性组件121包括第一滑动件1211和弹性件1212。第一滑动件1211连接相应的导向组件122，第一滑动件1211还连接吸附件13的主体131。第一滑动件1211朝向支撑件11的侧面上设有滑槽1211b，第一滑动件1211通过滑槽1211b卡接于相应的导向组件122。弹性件1212抵接于支撑件11和第一滑动件1211之间。其中，弹性件1212可以为弹簧或弹性橡胶等具有弹性的构件。

如此，当吸附件13抵接于第二工件201时，吸附件13带动第一滑动件1211在导向组件122的作用下相对于支撑件11滑动，并对弹性件1212产生压缩，在弹性件1212的作用下，吸附件13与第二工件201之间发生弹性抵接，弹性件1212能够缓冲吸附件13与第二工件201接触时产生的作用力，从而达到保护吸附件13和第二工件201的目的；此外，弹性件1212受到压缩时，会对吸附件13产生反作用力从而使得吸附件13能够将第一工件200抵压于第二工件201上，从而实现将第一工件200贴附于第二工件201的目的，同时在贴撕膜装置100完成一个工作过程后，弹性件1212能够驱动第一滑动件1211复位。

请参阅图3，在一些实施方式中，第一滑动件1211朝向支撑件11的一侧还开设有第一容纳槽1211a，支撑件11朝向第一滑动件1211的外侧壁上开设有与第一容纳槽1211a相对应的第二容纳槽111，第一容纳槽1211a和第二容纳槽111围成容纳腔30。弹性件1212安装于容纳腔30内，并且弹性件1212的两端部分别与容纳腔30的相对两腔壁抵接，即弹性件1212的端部抵接于支撑件11的同时，也抵接于第一滑动件1211。

如此，通过设置容纳腔30使得弹性件1212容纳在腔体内部，贴撕膜装置100无需另外设计用于连接弹性件1212的结构，使得弹性件1212无需占据额外的空间，不仅能够达到节约空间的目的，也可以使得弹性组件121更加紧凑地安装在支撑件11上。

请参阅图3，在一些实施方式中，每个导向组件122包括导向件1221和第二滑动件1222。导向件1221为长条状，且沿平行于弹性件1212的延伸方向安装于支撑件11的外侧壁上，第二滑动件1222滑动连接于导向件1221，第二滑动件1222还与第一滑动件1211固定连接，且位于滑槽1211b内。如此，当吸附件13抵接于第二工件201时，吸附件13会远离第二工件201运动，同时吸附件13带动第一滑动件1211和第二滑动件1222相对支撑件11远离第二工件201运动，此时导向件1221对第一滑动件1211和第二滑动件1222实现导向作用。

请参阅图3，在一些实施方式中，缓冲模组12还包括限位件123。限位件123呈T型，限位件123安装于支撑件11上靠近吸附件13的一端，当弹性件1212推动第一滑动件1211复位时，第一滑动件1211在导向件1221的导向作用下靠近压头22运动，直至抵接于限位件123。如此，限位件123对第一滑动件1211起到限位作用，使得第一滑动件1211能够准确复位。

请参阅图1，在一些实施方式中，取料机构10还包括两个连接板14和一个支撑板15。两个连接板14对称设置在缓冲模组12的两侧，且每个连接板14与缓冲模组12中相应的第一滑动件1211连接，支撑板15分别与两个连接板14连接；驱动模组21安装在支撑板15上。

请参阅图1和图3，在一些实施方式中，驱动模组21包括支架211、动力件212和滑动件213。支架211上设置有装配面2112，支架211通过装配面2112安装于支撑板15上，支架211和支撑板15之间具体的连接方式可以为：装配面2112上设置有螺纹孔，支撑板15上穿设有螺栓，螺栓连接在螺纹孔内，支架211和支撑板15通过螺栓连接。支架211上还设置有安装面2113，安装面2113和装配面2112呈倾斜设置，动力件212安装于安装面2113上，滑动件213滑动安装在支架211上，且滑动件213与动力件212连接，支架211对动力件212和滑动件213起到支撑的作用。

支架211的安装面2113上凸设有导轨2111，滑动件213滑动安装于导轨2111上，压头22安装于滑动件213上，当动力件212驱动滑动件213运动时，滑动件213带动压头22靠近吸附件13运动，并将第三工件202抵压于吸附件13上，压头22配合吸附件13对第三工件202实现夹紧。

如此，当吸附件13抵接于第二工件201时，第一滑动件1211和第二滑动件1222会在导向件1221的导向作用下远离第二工件201运动，由于支架211连接于第一滑动件1211，使得支架211跟随第一滑动件1211一同运动，从而保证压头22始终与吸附件13对齐。

此外，由于支架211上的安装面2113和装配面2112之间呈倾斜设置，从而使取料机构10和驱动模组21之间呈倾斜设置，使得压头22能够抵接于吸附件13上，实现夹紧第三工件202的目的。

一些实施例提供的贴撕膜装置100的工作过程大致为：

首先，支撑件11在动力源的驱动下靠近粘接有第三工件202的第一工件200运动，使得第一工件200和第三工件202被吸附于吸附件13上，而第一工件200背离吸附件13；然后，动力源带动支撑件11靠近第二工件201运动，使得吸附件13在弹性组件121的作用下弹性抵接于第二工件201，从而将第一工件200贴附于第二工件201上，当吸附件13抵接于第二工件201时，吸附件13会相对支撑件11远离第二工件201运动，由于支架211连接于第一滑动件1211，使得吸附件13在远离第二工件201运动的同时，分离机构20跟随吸附件13运动，从而保证压头22始终和吸附件13对齐；接着，在动力件212的作用下滑动件213带动压头22朝向吸附件13运动，并配合吸附件13夹紧第三工件202；最后，动力源带动支撑件11远离第二工件201，此时第三工件202被撕下来，同时吸附件13在弹性组件121和限位件123共同的作用下复位。

本申请实施例提供的贴撕膜装置100，吸附件13用于吸附粘接有第三工件202的第一工件200，贴撕膜装置100通过吸附件13实现了自动化取料，当取料完毕后，动力源带动整个贴撕膜装置100朝向第二工件201，使得吸附件13抵接于第二工件201上，此时吸附件13在弹性件1212的作用下弹性抵接于第二工件201，从而弹性件1212对第二工件201和吸附件13起到了保护的作用；由于支架211连接于第一滑动件1211，使得整个分离机构20跟随第一滑动件1211运动，从而保证压头22始终与吸附件13对齐，使得压头22和吸附件13能够夹紧第三工件202；在该贴撕膜的过程中无需作业人员手动操作，不仅自动化程度高，而且减少了人力投入，降低了劳动强度，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴撕膜装置，用于将第一工件贴附于第二工件上，所述第一工件上粘接有第三工件，其特征在于，包括：

取料机构，包括：

支撑件，用于与一动力源连接，以在所述动力源的带动下靠近或远离所述第二工件移动；

缓冲模组，可移动地连接所述支撑件；

吸附件，与所述缓冲模组连接，用于吸取所述第一工件，所述吸附件在所述支撑件的带动下靠近所述第二工件移动，以使所述第一工件在所述缓冲模组的作用下弹性抵接所述第二工件，并使所述第一工件贴附于所述第二工件；

分离机构，包括驱动模组和压头，所述驱动模组相对于所述支撑件倾斜设置，且所述驱动模组连接所述缓冲模组，所述压头连接所述驱动模组，所述驱动模组用于驱动所述压头靠近所述吸附件移动，以使所述压头和所述吸附件夹紧所述第三工件，所述支撑件用于带动所述压头和所述吸附件以及其夹持的所述第三工件向远离所述第二工件的方向移动，以使所述第三工件从所述第一工件上分离。

2.如权利要求1所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述吸附件上设置有弧形的配合面，所述压头用于抵接所述第三工件并将所述第三工件贴紧在所述配合面上，以与所述吸附件相配合夹紧所述第三工件。

3.如权利要求2所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述压头用于抵接于所述第三工件的端部设有与所述配合面相适配的弧形面，所述压头朝向所述吸附件的一侧设有与所述吸附件相适配的斜面，所述斜面用于使所述弧形面贴合所述配合面。

4.如权利要求1所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述缓冲模组包括：

一对导向组件，一对所述导向组件滑动设置于所述支撑件的相对两侧；

一对弹性组件，分别与相应的所述导向组件连接，且与所述吸附件连接，所述弹性组件还与所述支撑件之间弹性抵接，所述弹性组件用于使所述吸附件与所述第二工件弹性抵接。

5.如权利要求4所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述弹性组件包括：

第一滑动件，连接于相对应的所述导向组件，且与所述吸附件连接；

弹性件，设置于所述支撑件和所述第一滑动件之间，且与所述支撑件、所述第一滑动件分别抵接；

所述弹性件用于使所述吸附件与所述第二工件弹性抵接。

6.如权利要求5所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述第一滑动件的内侧壁上开设有第一容纳槽，

所述支撑件的外侧壁上开设有与所述第一容纳槽相对应的第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽围成容纳腔，

所述弹性件安装于所述容纳腔内，且所述弹性件的两端分别与所述容纳腔的相对两腔壁抵接。

7.如权利要求5所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述导向组件包括：

导向件，连接于所述支撑件；

第二滑动件，与所述第一滑动件连接，且滑动连接于所述导向件，所述第二滑动件用于带动所述第一滑动件相对所述导向件滑动。

8.如权利要求7所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述导向件的延伸方向与所述弹性件的延伸方向平行。

9.如权利要求5所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述缓冲模组还包括：

限位件，设置于所述支撑件，且位于所述第一滑动件的靠近所述吸附件的一侧，所述限位件与所述第一滑动件在所述弹性件的作用下相互抵接，所述限位件用于对所述第一滑动件进行限位。

10.如权利要求5所述的贴撕膜装置，其特征在于，

所述驱动模组包括：

支架，与所述第一滑动件连接；

动力件，装设于所述支架；

滑动件，滑动连接于所述支架上，且与所述动力件连接，所述压头连接于所述滑动件，所述滑动件用于在所述动力件的驱动下沿所述支架滑动，并带动所述压头靠近所述吸附件。

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