CN215554474U - 环氧膜覆膜夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环氧膜覆膜夹具，包括：基板工装，所述基板工装的形状与基板的形状相对应，用于定位基板，以及所述基板工装具有用于与覆膜手柄合模的导向结构；覆膜手柄，所述覆膜手柄包括用于保护和支撑所述覆膜手柄的手柄外壳、吸附开关、吸盘、脱膜传感器、合模滑套以及滑动组件。

Description

环氧膜覆膜夹具

技术领域

本实用新型涉及机械装备封装工艺的技术领域，尤其涉及一种环氧膜覆膜夹具。

背景技术

声表面波(SAW)滤波器集低插入损耗和良好的抑制性能于一身，可实现宽带宽和小体积，广泛应用于信号接收机前端以及双工器和接收滤波器。真空覆膜工艺是声表面波滤波器的封装生产中非常重要的部分，而现有的手工覆膜方式具有下述缺陷：1.手工覆膜过程容易沾污环氧膜；2.手工覆膜操作速度慢，影响生产效率；3.手工操作会导致环氧膜定位误差大；由此可见，传统的手工覆膜不仅对环氧膜造成污染，影响覆膜效果，并且这种覆膜方式效率低下，定位误差大，覆膜效果差，继而极大地影响了覆膜质量，导致完成覆膜的产品良品率低。

实用新型内容

解决的技术问题

采用覆膜夹具对环氧膜进行吸取并定位放置于基板上，代替手工操作带来的沾污环氧膜、覆膜低效及定位误差大的缺点。

技术方案

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种环氧膜覆膜夹具。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，包括：基板工装，所述基板工装的形状与基板的形状相对应，用于定位基板，以及所述基板工装具有用于与覆膜手柄合模的导向结构；覆膜手柄，所述覆膜手柄包括用于保护和支撑所述覆膜手柄的手柄外壳、吸附开关、吸盘、脱膜传感器、合模滑套以及滑动组件，所述手柄外壳位于所述覆膜手柄的最外侧，用于保护和支撑所述覆膜手柄，所述吸附开关位于所述手柄外壳上，用于产生负压吸附气流，所述吸盘位于所述覆膜手柄底部，通过滑动组件而与气管连接，并且其上设有微孔，在通入负压吸附气流或正压吹送气流时，用于吸附或吹送环氧膜，所述脱膜传感器位于手柄外壳的底部并且安装在合模滑套上方以与脱膜传感器弹性接触，以根据弹性接触产生用于控制负压吸附气流和正压吹送气流的脱膜信号，所述合模滑套位于覆膜手柄的底部并且容纳吸盘，所述合模滑套被配置为具有与基板工装的导向结构相对应的形状，以用于与基板工装套合连接，并且合模滑套还被配置为沿着覆膜手柄中的滑动组件纵向滑动以与脱膜传感器弹性接触，以及所述滑动组件位于覆膜手柄中，以使得合模滑套沿其纵向滑动。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述环氧膜覆膜夹具还包括控制箱，所述控制箱连接到气管以及信号线，并且具有与气源和电源连接的接口，所述控制箱被配置为通过信号线接收覆膜手柄的吸附开关信号和脱膜信号，并且进行控制，以根据吸附开关信号和脱膜信号通过气管将负压吸附气流与正压吹送气流输出到覆膜手柄。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述控制箱包括逻辑控制电路和气动控制系统，所述逻辑控制电路被配置为根据吸附开关信号和脱膜信号控制气动控制系统，以将负压吸附气流与正压吹送气流输出到所述覆膜手柄。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述导向结构为合模导槽。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述吸附开关包括按钮开关、拨动开关、或者旋钮开关。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述滑动组件包括手柄气管，所述手柄气管被配置为用于连接气管和吸盘。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述滑动组件包括导柱、导套和弹簧，所述导柱与所述手柄外壳通过连接螺栓固定，所述导套被安装在合模滑套上，以使得所述导柱在导套中滑动，所述弹簧被配置为环绕所述导柱，其一端作用于所述导柱的上端并且其另一端作用于所述导套，用于使所述合模滑套自动复位。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，在所述合模滑套滑动导致弹性接触的弹性形达到第一阈值时，所述脱膜传感器触发产生第一脱膜信号，用于使负压吸附气流停止，同时产生正压吹送气流。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，在所述覆膜手柄与所述基板工装分离时，所述脱膜传感器触发产生第二脱膜信号，用于使正压吹送气流停止。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述覆膜手柄还包括手柄接头，其位于所述覆膜手柄的顶部，并且被配置为具有连接到手柄套管的接口以及提供用于连接气管和信号线的接口。

本实用新型提供一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述覆膜手柄还包括气管接头，所述气管接头位于所述吸盘的顶部并且位于所述手柄外壳内部，用于连接气管和吸盘。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种环氧膜覆膜夹具，具备以下有益效果：避免覆膜过程中沾污环氧膜；环氧膜与基板中心对齐的误差小，并且误差统一；提高了覆膜的速度；以及约束了覆膜操作的自由度，使覆膜操作标准化规范化。

附图说明

图1为根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具的剖面示意图；

图2为根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具的剖面示意图；

图3为根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具的剖面示意图及沿着C-C方向的剖面示意图；

图4为根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具的立体示意图。

具体实施方式

在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件使用的某些单词和短语的定义可能是有利的。术语“耦接”“连接”及其派生词指两个或多个元件之间的任何直接或间接通信或者连接，而无论那些元件是否彼此物理接触。术语“传输”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词是指包括但不限于。术语“或”是包含性的，意思是和/或。短语“与……相关联”及其派生词是指包括、包括在……内、互连、包含、包含在……内、连接或与……连接、耦接或与……耦接、与……通信、配合、交织、并列、接近、绑定或与……绑定、具有、具有属性、具有关系或与……有关系等。术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分。这种控制器可以用硬件、或者硬件和软件和/或固件的组合来实施。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。短语“至少一个”，当与项目列表一起使用时，意指可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“A、B、C中的至少一个”包括以下组合中的任意一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、A和B和C。

贯穿本专利文件提供了其他特定单词和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在许多情况下，即使不是大多数情况下，这种定义也适用于这样定义的单词和短语的先前和将来使用。

在本专利文件中，模块的应用组合以及子模块的划分层级仅用于说明，在不脱离本公开的范围内，模块的应用组合以及子模块的划分层级可以具有不同的方式。

图1是为根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具的剖面示意图。

如图1所示，根据本公开的一个实施例的环氧膜覆膜夹具100可以包括基板工装110、控制箱120以及覆膜手柄130。

基板工装110的形状与基板形状相对应，用于定位基板。基板工装110具有用于和覆膜手柄130合模的导向结构，导向结构的形状与合模滑套135的形状相对应。导向结构可以为合模导槽。

控制箱120连接到气管123以及信号线124，并且具有与气源121和电源122连接的接口。参考图1，作为示例，控制箱120可以包括驱动电路、逻辑控制电路、保护电路和气动控制系统。其中，控制箱120通过气管123和信号线124与覆膜手柄130连接，并且通过信号线124接收覆膜手柄130的吸附开关信号和脱膜信号。控制箱120的逻辑控制电路用于进行控制，以控制气动控制系统，以根据吸附开关信号和脱膜信号，通过气管123将负压吸附气流与正压吹送气流输出到覆膜手柄。

覆膜手柄130包括手柄外壳131、吸附开关132、吸盘133、脱膜传感器134、合模滑套135以及滑动组件136。

手柄外壳131用于保护和支撑覆膜手柄130。手柄外壳131可以是诸如圆柱形、圆台形、或如图所示的T型形状。

吸附开关132位于手柄外壳131上，用于控制吸附气流的产生。吸附开关132可以是拨动开关、旋钮开关或如图所示的吸附按钮。

吸盘133位于覆膜手柄130底部，通过滑动组件136而与气管123连接，并且其底部外形根据环氧膜外形设计。吸盘133上设有微孔，在通入负压吸附气流或正压吹送气流时，用于吸附或吹送环氧膜。

脱膜传感器134位于手柄外壳131的底部并且安装在合模滑套135上方以与脱膜传感器弹性接触，用于根据弹性接触的弹性形变或者覆膜手柄130和基板工装110分离而产生脱膜信号。

合模滑套135位于覆膜手柄130的底部并且容纳吸盘133，合模滑套135具有与基板工装110的导向结构相对应的形状，以用于与基板工装110套合连接。当合模滑套135与基板工装110套合连接时，两者之间可以有效定位。此外，合模滑套135可沿着覆膜手柄130中的滑动组件136纵向滑动并与脱膜传感器134弹性接触。当合模滑套135沿着覆膜手柄130中的滑动组件136纵向滑动时，滑动导致弹性接触的弹性形变发生变化，当弹性形变达到某个阈值时，触发脱膜传感器134产生第一脱膜信号。此外，当覆膜手柄130和基板工装110分离时，触发脱膜传感器134产生第二脱膜信号。

滑动组件136位于覆膜手柄130中，以使得合模滑套135沿其纵向滑动。作为示例，滑动组件136可以是手柄气管136，用于连接气管123和吸盘133。

根据本发明的一个实施例，在使用根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具时，将基板至于基板工装110中，按下覆膜手柄130上的吸附开关，吸附开关产生吸附开关信号，产生负压吸附气流，将环氧膜吸附于吸盘133上；用镊子揭去环氧膜表面的保护层，将覆膜手柄130对着基板工装110合模按压，当覆膜手柄130与基板工装110产生一定压力的接触时，覆膜手柄130上的脱膜传感器134产生第一脱膜信号，使负压吸附气流停止，同时产生正压吹送气流，环氧膜自动从覆膜手柄130的吸盘133上自动解除吸附的同时脱落于基板上；当覆膜手柄130与基板工装110分离时，脱膜传感器134产生第二脱膜信号，使正压吹送气流停止。覆膜手柄130通过上述操作对环氧膜进行拾取和脱膜。

本领域技术人员应该理解，上述示例仅仅用于说明，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述的组件进行各种合并和修改。例如，滑动组件可以被包括在手柄外壳中，或者脱膜传感器可以根据合模滑套的位置或者位移来产生脱膜信号。

图2为根据本发明另一实施例的环氧膜覆膜夹具的剖面示意图。

如图2所示，根据本公开的另一个实施例的环氧膜覆膜夹具200可以包括基板工装210、控制箱220以及覆膜手柄230。

基板工装210的形状与基板形状相对应，用于定位基板。基板工装210具有用于和覆膜手柄230合模的导向结构，导向结构的形状与合模滑套235的形状相对应。导向结构可以为合模导槽。

控制箱220连接到气管223以及信号线224，并且具有与气源221和电源222连接的接口。参考图2，作为示例，控制箱220可以包括驱动电路、逻辑控制电路、保护电路和气动控制系统。其中，控制箱220通过气管223和信号线224与覆膜手柄230连接，并且通过信号线224接收覆膜手柄230的吸附开关信号和脱膜信号。控制箱220的逻辑控制电路用于进行控制，以控制气动控制系统，以根据吸附开关信号和脱膜信号，通过气管223将负压吸附气流与正压吹送气流输出到覆膜手柄230。

覆膜手柄230包括手柄外壳231、吸附开关232、吸盘233、脱膜传感器234、合模滑套235、手柄接头236、手柄气管237以及手柄套管238。

手柄外壳231用于保护和支撑覆膜手柄230。手柄外壳231可以是诸如圆柱形、圆台形、或如图所示的立方体形状。

吸附开关232位于手柄外壳231上，用于控制负压吸附气流的产生。吸附开关232可以是拨动开关、旋钮开关或如图所示的吸附按钮。

吸盘233位于覆膜手柄230底部，通过手柄气管237而与气管223连接，并且其底部外形根据环氧膜外形设计。吸盘233上设有微孔，在通入负压吸附气流或正压吹送气流时，用于吸附或吹送环氧膜。

脱膜传感器234位于手柄外壳231的底部并且安装在合模滑套235上方以与脱膜传感器弹性接触，用于根据弹性接触的弹性形变或者覆膜手柄230和基板工装210分离而产生脱膜信号。

合模滑套235位于覆膜手柄230的底部并且容纳吸盘233，合模滑套235具有与基板工装210的导向结构相对应的形状，以用于与基板工装210套合连接。当合模滑套235与基板工装210套合连接时，两者之间可以有效定位。此外，合模滑套235可沿着覆膜手柄230中的手柄气管237纵向滑动并与脱膜传感器弹性接触。当合模滑套235沿着覆膜手柄230中的手柄气管237纵向滑动时，滑动弹性接触导致的弹性形变发生变化，当弹性形变达到某个阈值时，触发脱膜传感器产生第一脱膜信号。此外，当覆膜手柄230和基板工装210分离时，触发脱膜传感器234产生第二脱膜信号。

手柄接头236位于覆膜手柄230顶部，其具有连接到手柄套管的接口，并且还提供用于连接气管223和信号线224的接口。

手柄气管237位于覆膜手柄230中，以使得合模滑套235沿其纵向滑动。手柄气管237的一端连接到气管233，并且其另一端连接到吸盘233，以将气流提供到吸盘。

手柄套管238，其容纳手柄气管237，并且连接在手柄接头236和手柄外壳231之间，用于保护位于其内的手柄气管237。

根据本发明的一个实施例，在使用根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具时，将基板至于基板工装210中，按下覆膜手柄230上的吸附开关，吸附开关产生吸附开关信号以产生负压吸附气流，将环氧膜吸附于吸盘233上；用镊子揭去环氧膜表面的保护层，将覆膜手柄230对着基板工装210合模按压，当覆膜手柄230与基板工装210产生一定压力的接触时，覆膜手柄230上的脱膜传感器234产生第一脱膜信号，使负压吸附气流停止，同时产生正压吹送气流，环氧膜自动从覆膜手柄230的吸盘233上自动解除吸附的同时脱落于基板上；当覆膜手柄230与基板工装210分离时，脱膜传感器234产生第二脱膜信号，使正压吹送气流停止。覆膜手柄230通过上述操作对环氧膜进行拾取和脱膜。

图3为根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具的剖面示意图。

图4为根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具的立体示意图。

如图3和图4所示，根据本公开的另一个实施例的环氧膜覆膜夹具300可以包括基板工装310、控制箱320以及覆膜手柄330。

基板工装310的形状与基板形状相对应，用于定位基板。基板工装310具有用于和覆膜手柄330合模的导向结构，导向结构的形状与合模滑套335的形状相对应。导向结构可以为合模导槽。

控制箱320连接到气管323以及信号线324，并且具有与气源321和电源322连接的接口。参考图3，作为示例，控制箱320包括驱动电路、逻辑控制电路、保护电路和气动控制系统。其中，控制箱320通过气管323和信号线324与覆膜手柄330连接，并且通过信号线324接收覆膜手柄330的吸附开关信号和脱膜信号。控制箱320的逻辑控制电路用于进行控制，以控制气动控制系统，以根据吸附开关信号和脱膜信号，通过气管223将负压吸附气流与正压吹送气流输出到覆膜手柄330。

覆膜手柄330包括手柄外壳331、吸附开关332、吸盘333、脱膜传感器334、合模滑套335、滑动组件以及气管接头336。

手柄外壳331包括用于固定气管323的线管卡箍338，用于保护和支撑覆膜手柄330，使用时可以直接抓握手柄外壳331。

吸附开关332位于手柄外壳131上，用于产生负压吸附气流。吸附开关332可以是拨动开关、旋钮开关或如图所示的吸附按钮。

吸盘333位于覆膜手柄330底部，通过气管接头而与气管323连接，并且其底部外形根据环氧膜外形设计。吸盘333上设有微孔，在通入负压吸附气流或正压吹送气流时，用于吸附或吹送环氧膜。

脱膜传感器334位于手柄外壳331的底部并且安装在合模滑套335上方以与脱膜传感器弹性接触，用于根据弹性接触的弹性形变或者覆膜手柄330和基板工装310分离而产生脱膜信号。

合模滑套335位于覆膜手柄330的底部，并且容纳吸盘333，合模滑套335具有与基板工装310的导向结构相对应的形状，以用于与基板工装310套合连接。当合模滑套335与基板工装310套合连接时，两者之间可以有效定位。此外，合模滑套335可沿着覆膜手柄330的滑动组件纵向滑动并与脱膜传感器弹性接触。当合模滑套335沿着覆膜手柄330中的滑动组件纵向滑动时，滑动导致弹性接触的弹性形变发生变化，当弹性形变达到某个阈值时，触发脱膜传感器334产生第一脱膜信号。

覆膜手柄330的滑动组件位于覆膜手柄330内部，其包括导柱337、导套339和弹簧340。导柱337与手柄外壳331通过连接螺栓341固定，并且与吸盘过渡连接，导套339被安装在合模滑套335上，以使得导柱337在导套339中滑动。弹簧340被配置为环绕导柱337，其一端作用于导柱337上端并且其另一端作用于导套339，用于使合模滑套335自动复位。当合模滑套335自动复位使得覆膜手柄330和基板工装310分离时，触发脱膜传感器334产生第二脱膜信号。

气管接头336位于吸盘333的顶部并且位于手柄外壳331内部，用于连接气管323和吸盘333。

根据本发明的一个实施例，在使用根据本发明实施例的环氧膜覆膜夹具时，将基板至于基板工装310中，按下覆膜手柄330上的吸附开关，吸附开关产生吸附开关信号，产生负压吸附气流，将环氧膜吸附于吸盘333上；用镊子揭去环氧膜表面的保护层，将覆膜手柄330对着基板工装310合模按压，当覆膜手柄330与基板工装310产生一定压力的接触时，覆膜手柄330上的脱膜传感器334产生第一脱膜信号，使负压吸附气流停止，同时产生正压吹送气流，环氧膜自动从覆膜手柄330的吸盘333上自动解除吸附的同时脱落于基板上；当通过合模滑套335自动复位使得覆膜手柄330与基板工装310分离时，脱膜传感器334产生第二脱膜信号，使正压吹送气流停止。覆膜手柄330通过上述操作对环氧膜进行拾取和脱膜。

尽管已经用示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求范围内的这种改变和修改。

本发明中的任何描述都不应被理解为暗示任何特定的元件、步骤或功能是必须包括在权利要求范围内的必要元件。专利主题的范围仅由权利要求限定。

Claims (11)

1.一种环氧膜覆膜夹具，其特征在于，包括：

基板工装，所述基板工装的形状与基板的形状相对应，用于定位基板，以及所述基板工装具有用于与覆膜手柄合模的导向结构；

覆膜手柄，所述覆膜手柄包括用于保护和支撑所述覆膜手柄的手柄外壳、吸附开关、吸盘、脱膜传感器、合模滑套以及滑动组件，

所述手柄外壳位于所述覆膜手柄的最外侧，用于保护和支撑所述覆膜手柄，

所述吸附开关位于所述手柄外壳上，用于产生负压吸附气流，

所述吸盘位于所述覆膜手柄底部，通过滑动组件而与气管连接，并且其上设有微孔，在通入负压吸附气流或正压吹送气流时，用于吸附或吹送环氧膜，

所述脱膜传感器位于手柄外壳的底部并且安装在合模滑套上方以与脱膜传感器弹性接触，以根据弹性接触产生用于控制负压吸附气流和正压吹送气流的脱膜信号，

所述合模滑套位于覆膜手柄的底部并且容纳吸盘，所述合模滑套被配置为具有与基板工装的导向结构相对应的形状，以用于与基板工装套合连接，并且合模滑套还被配置为沿着覆膜手柄中的滑动组件纵向滑动以与脱膜传感器弹性接触，以及

所述滑动组件位于覆膜手柄中，以使得合模滑套沿其纵向滑动。

2.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述环氧膜覆膜夹具还包括控制箱，所述控制箱连接到气管以及信号线，并且具有与气源和电源连接的接口，所述控制箱被配置为通过信号线接收覆膜手柄的吸附开关信号和脱膜信号，并且进行控制，以根据吸附开关信号和脱膜信号通过气管将负压吸附气流与正压吹送气流输出到覆膜手柄。

3.根据权利要求2所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述控制箱包括逻辑控制电路和气动控制系统，所述逻辑控制电路被配置为根据吸附开关信号和脱膜信号控制气动控制系统，以将负压吸附气流与正压吹送气流输出到所述覆膜手柄。

4.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述导向结构为合模导槽。

5.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述吸附开关包括按钮开关、拨动开关、或者旋钮开关。

6.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述滑动组件包括手柄气管和手柄套管，所述手柄气管被配置为用于连接气管和吸盘，用于将气流提供给吸盘。

7.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述滑动组件包括导柱、导套和弹簧，所述导柱与所述手柄外壳通过连接螺栓固定，所述导套被安装在合模滑套上，以使得所述导柱在导套中滑动，所述弹簧被配置为环绕所述导柱，其一端作用于所述导柱的上端并且其另一端作用于所述导套，用于使所述合模滑套自动复位。

8.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，在所述合模滑套滑动导致弹性接触的弹性形达到第一阈值时，所述脱膜传感器触发产生第一脱膜信号，用于使负压吸附气流停止，同时产生正压吹送气流。

9.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，在所述覆膜手柄与所述基板工装分离时，所述脱膜传感器触发产生第二脱膜信号，用于使正压吹送气流停止。

10.根据权利要求6所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述覆膜手柄还包括手柄接头，其位于所述覆膜手柄的顶部，并且被配置为具有连接到手柄套管的接口以及提供用于连接气管和信号线的接口。

11.根据权利要求1所述的环氧膜覆膜夹具，其特征在于，所述覆膜手柄还包括气管接头，所述气管接头位于所述吸盘的顶部并且位于所述手柄外壳内部，用于连接气管和吸盘。

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