CN112029610B - 一种自动封窖泥的装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动封窖泥的装置，通过机械臂、窖泥帽塑形装置和酒糟塑形模完成窖泥帽的自动化生产，代替了传统的人工生产，降低了人员作业强度，提高了生产效率，为实现酒业生产的全自动化做出贡献；酒糟塑形模将窖池内的酒糟统一形状，机械臂可以使窖泥帽塑形装置在空间上移动到任何位置和角度，窖泥帽塑形装置通过机械臂末端旋转完成工序的切换，窖泥块成形部将窖泥块统一规格和形状，再通过塑形机构的拍打、抹平、或挤压的动作形成窖泥帽以封窖，塑形后的窖泥帽，外形尺寸相对统一，更加美观。
Description
技术领域
本发明涉及一种酿酒辅助工具，具体涉及一种自动封窖泥的装置。
背景技术
在酿酒过程中封窖是重要的环节之一，即酿酒车间酒糟摊晾入窖后，需用窖泥对酒糟发窖池进行密封，以确保酒糟能正常发酵。封窖泥一直以来采用人工通过使用各种铲形工具将窖泥移转至窖池，后继续使用铲形工具塑形，形成酿酒所需窖泥的形体，但上述方法人工生产效率低且不利于工业自动化生产。
发明内容
针对现有技术中存在的现有封窖泥需完全靠人工参与活动产生的不足等问题，本发明提出了一种自动封窖泥的装置及方法，以解决现有封窖泥需完全靠人工参与活动产生的不足的技术问题。
一种自动封窖泥的装置，包括可移转的窖泥帽塑形装置，所述窖泥帽塑形装置包括：
布窖泥块机构，所述布窖泥块机构包括窖泥块成形部、活动部和驱动组件，所述活动部置于所述窖泥块成形部内，所述驱动组件可驱动所述活动部和/或所述窖泥块成形部往复运动，且所述窖泥块成形部与所述活动部之间相对运动以成形脱出及贴敷窖泥块；
塑形机构，用于对贴敷后的窖泥块进行拍打、抹平、或挤压的动作；
所述布窖泥块机构和所述塑形机构可交替工作以形成窖泥帽。
进一步的，所述窖泥块成形部包括多个侧面和一底面，所述多个侧面围绕底面形成可成形窖泥块的腔体，所述活动部置于所述腔体内且与所述窖泥块成形部的底面平行。
进一步的，所述窖泥块成形部包括多个，所述多个窖泥块成形部组合成所需窖泥块形状，且与同一所述驱动组件相连。
进一步的，所述窖泥帽塑形装置包括多个，且可成形相同或不同形状的窖泥块。
进一步的，所述驱动组件包括伸缩杆、固定杆、伸缩杆驱动部和壳体，所述伸缩杆驱动部置于壳体内，所述伸缩杆与所述伸缩杆驱动部相连且穿出所述壳体与所述活动部或所述窖泥块成形部相连，对应的所述窖泥块成形部或活动部通过所述固定杆与所述壳体相连。
进一步的，所述驱动组件包括多个伸缩杆、多个伸缩杆驱动部和壳体，所述多个伸缩杆驱动部置于壳体内，所述多个伸缩杆与所述多个伸缩杆驱动部相连且穿出所述壳体与所述活动部和所述窖泥块成形部相连，所述伸缩杆驱动所述活动部和所述窖泥块成形部反向运动。
进一步的，还包括机械臂和支架，所述机械臂带动窖泥帽塑形装置在空间上移动和/或旋转进而将窖泥块堆砌，所述支架与所述布窖泥块机构和所述塑形机构相连形成窖泥帽塑形装置，所述机械臂可旋转地与所述支架相连从而转换布窖泥块机构和所述塑形机构的工作次序。
进一步的，还包括自动快换工具盘，所述自动快换工具盘置于所述机械臂与所述窖泥帽塑形装置之间，用于快速拆装窖泥帽塑形装置。
进一步的，还包括酒糟塑形模，所述酒糟塑形模包括多个侧壁，所述多个侧壁组成一个上小下大的帽形通体，用于形成酒糟形体。
一种自动封窖泥的方法，采用上述装置，包括以下步骤：
S1：通过酒糟塑形模将窖池内的酒糟整形、夯实形成酒糟形体；
S2：机械臂将窖泥帽塑形装置移动至窖泥预制盘，且布窖泥块机构切换至窖泥块成形部具有腔体的位置；
S3：布窖泥块机构的窖泥块成形部挤压进入窖泥预制盘，窖泥被挤压成窖泥块成形部的腔体形状以形成窖泥块，后被机械臂移动至酒糟形体处；
S4:布窖泥块机构的驱动机构驱动所述活动部和/或所述窖泥块成形部，将窖泥块成形部内的窖泥块推出，贴敷在酒糟形体的表面；
S5：重复S2至S4，直至酒糟形体的表面被窖泥块堆砌填满，形成窖泥帽过渡形体；
S6：窖泥帽塑形装置切换至塑形机构，对窖泥帽过渡形体表面进行拍打、抹平、或挤压的动作，从而形成窖泥帽完成封窖。
本发明通过机械臂、窖泥帽塑形装置和酒糟塑形模完成窖泥帽的自动化生产，代替了传统的人工生产，降低了人员作业强度，提高了生产效率，为实现酒业生产的全自动化做出贡献；酒糟塑形模将窖池内的酒糟统一形状，机械臂可以使窖泥帽塑形装置在空间上移动到任何位置和角度，窖泥帽塑形装置通过机械臂末端旋转完成工序的切换，窖泥块成形部将窖泥块统一规格和形状，再通过塑形机构的拍打、抹平、或挤压的动作形成窖泥帽以封窖，塑形后的窖泥帽，外形尺寸相对统一，更加美观。
附图说明
包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
图1是根据本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是根据本发明的一个具体实施例的窖泥帽塑形装置示意图；
图3是根据本发明的一个具体实施例的第一种窖泥帽塑形装置结构示意图；
图4是根据本发明的一个具体实施例的第二种窖泥帽塑形装置结构示意图；
图5是根据本发明的一个具体实施例的第三种窖泥帽塑形装置结构示意图；
图6是根据本发明的一个具体实施例的第四种窖泥帽塑形装置结构示意图；
图7是根据本发明的一个具体实施例的第一种窖泥块推出方式示意图；
图8是根据本发明的一个具体实施例的第二种窖泥块推出方式示意图；
图9是根据本发明的一个具体实施例的第三种窖泥块推出方式示意图；
图10是根据本发明的一个具体实施例的酒糟塑形模及酒糟形体结构示意图；
图11是根据本发明的一个具体实施例的封窖方法中成形窖泥块的示意图；
图12是根据本发明的一个具体实施例的封窖方法中S4的示意图；
图13是根据本发明的一个具体实施例的封窖方法中S6成型示意图。
图中各编号的含义：
窖泥帽塑形装置100，布窖泥块机构10，活动部11,窖泥块成形部12，驱动组件13，伸缩杆131，固定杆132、伸缩杆驱动部133、壳体134，塑形机构20，支架30，机械臂200，自动快换工具盘300，酒糟塑形模400，酒糟形体500，窖泥块600。
实施方式
在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本发明的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本发明的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本发明的范围由所附权利要求来限定。
如图1所示一种自动封窖泥的装置的一个实施例的结构示意图。
一种自动封窖泥的装置，包括可移转的窖泥帽塑形装置100和机械臂200，窖泥帽塑形装置100设置于机械臂200的末端，机械臂200带动窖泥帽塑形装置100在空间上移动和/或旋转，以使得窖泥帽塑形装置100位于其所需的位置及方向上，从而完成窖泥块的堆砌。
在本实施例中，还包括自动快换工具盘300，自动快换工具盘300置于机械臂200与窖泥帽塑形装置100之间，可依据塑性面形状需求，快速拆装窖泥帽塑形装置100，机械臂200末端的自动快速也可拆装其它本发明未提及窖泥帽塑形装置，通过机械臂200装有的可移转塑形窖泥的装置仿人动作，可实现工业自动化代替人工封窖泥。
如图2、图3所示可移转的窖泥帽塑形装置和布窖泥块机构的结构示意图。
窖泥帽塑形装置100包括布窖泥块机构10和塑形机构20，布窖泥块机构10包括活动部11、窖泥块成形部12和驱动组件13，窖泥块成形部12包括多个侧面和一底面，多个侧面围绕底面形成可成形窖泥块600的腔体，活动部11置于腔体内且与窖泥块成形部12的底面平行；驱动组件13可驱动活动部11和/或窖泥块成形部12往复运动，且窖泥块成形部12与活动部11之间相对运动以成形脱出及贴敷窖泥块；塑形机构20用于对贴敷完的窖泥块600进行拍打、抹平、或挤压的动作，布窖泥块机构10和塑形机构20可交替工作以形成窖泥帽。
在本实施例中，布窖泥块机构10采用两个，且成形的窖泥块的形状不同，但其数量和形状并不局限于此，可以采用单个布窖泥块机构10也可采用三个及以上的布窖泥块机构10，具体可根据实际需求选择；可以使用相同的窖泥块的形状的布窖泥块机构10，也可使用不同形状的布窖泥块机构10，具体可根据实际需求选择。
在本实施例中，还包括支架30，支架30与布窖泥块机构10和塑形机构20相连形成窖泥帽塑形装置100，机械臂100可旋转地与所述支架30相连从而转换布窖泥块机构10和所述塑形机构20的工作次序。
图3至图6所示布窖泥块机构的窖泥块成形部的多个实施例结构示意图。
在上述实施例中，布窖泥块机构10的活动部11和窖泥块成形部12所形成的腔体可以为三角形、矩形、梯形，也可以包括多个窖泥块成形部12，多个窖泥块成形部12组合成所需窖泥块600形状，且与同一驱动组件13相连。
图7至图9所示布窖泥块机构驱动组件的多个实施例结构示意图。
在上述实施例中，如图7，驱动组件13包括伸缩杆131、固定杆132、伸缩杆驱动部133和壳体134，伸缩杆驱动部133置于壳体134内，伸缩杆131与伸缩杆驱动部133相连且穿出所述壳体134与窖泥块成形部12相连，固定杆132一端与壳体134固定，一端穿过窖泥块成形部12的底面与活动部11固定(后侧视图活动部未示)，伸缩杆驱动部133带动伸缩杆131回缩，进而带动窖泥块成形部12回缩，与壳体134固定的活动部11与回缩的窖泥块成形部12之间产生相对运动，窖泥块被推出。
在上述实施例中，如图8，驱动组件13包括伸缩杆131、固定杆132、伸缩杆驱动部133和壳体134，伸缩杆驱动部133置于壳体134内，伸缩杆131与伸缩杆驱动部133相连且穿出所述壳体134和窖泥块成形部12的底面与活动部11相连(后侧视图活动部未示)，固定杆132一端与壳体134固定，一端与窖泥块成形部12的底面固定，伸缩杆驱动部133带动伸缩杆131推出，进而带动活动部11前推，与壳体134固定的窖泥块成形部12与推出的活动部11之间产生相对运动，窖泥块被推出。
在上述实施例中，如图9，驱动组件13包括多个伸缩杆131、多个伸缩杆驱动部133和壳体134，多个伸缩杆驱动部133置于壳体134内，多个伸缩杆131与多个伸缩杆驱动部134相连且穿出壳体134与活动部11和窖泥块成形部12相连(后侧视图活动部未示)，伸缩杆驱动部133驱动活动部11和窖泥块成形部12的运动方向相反，即伸缩杆131驱动活动部11和窖泥块成形部12做反向运动，窖泥块被推出。
图10所示酒糟塑形模及酒糟形体结构示意图。
在具体实施例中，酒糟塑形模400包括多个侧壁，多个侧壁组成一个上小下大的帽形通体，对窖池中的酒糟堆进行耙平、夯实、仿形，使窖池内酒糟形成外形、尺寸接近酒糟塑形模400的酒糟形体500，便于自动化封窖作业实施。
一种自动封窖泥的方法，采用上述装置，包括以下步骤：
S1：通过酒糟塑形模将窖池内的酒糟整形、夯实形成酒糟形体；
S2：机械臂将窖泥帽塑形装置移动至窖泥预制盘，且布窖泥块机构切换至窖泥块成形部具有腔体的位置；
S3：布窖泥块机构的窖泥块成形部挤压进入窖泥预制盘，窖泥被挤压成窖泥块成形部的腔体形状以形成窖泥块，后被机械臂移动至酒糟形体处；
S4:布窖泥块机构的驱动机构驱动所述活动部和/或所述窖泥块成形部，将窖泥块成形部内的窖泥块推出，贴敷在酒糟形体的表面；
S5：重复S2至S4，直至酒糟形体的表面被窖泥块堆砌填满，形成窖泥帽过渡形体；
S6：窖泥帽塑形装置切换至塑形机构，对窖泥帽过渡形体表面进行拍打、抹平、或挤压的动作，从而形成窖泥帽完成封窖。
在具体实施例中，如图11所示，驱动机构13回到窖泥块成形部12与活动部11形成可成形窖泥块600的腔体，机械臂200将窖泥帽塑形装置100移动至窖泥预制盘，窖泥块成形机构11挤入窖泥预制盘，腔体对窖泥产生一定的挤压力和支撑力，泥被挤压成腔体的形体的窖泥块600，同时腔体对窖泥块600有一定的吸附力，窖泥块600吸附在腔体后可通过窖泥帽塑形装置100做精准移转。布窖泥块机构10的驱动机构13驱动活动部11和/或窖泥块成形部12运动，将窖泥块成形部12内的窖泥块600推出，图11给出的是活动部11运动、窖泥块成形部12固定的实施例，窖泥块成形部12运动活动部11固定和活动部11窖泥块成形部12反向运动的实施例参考图7、图9的实施例说明。
在具体实施例中，如图12所示，贴敷在酒糟形体500的表面本实施例中酒糟形体500的顶面和侧面采用不同形状的窖泥块600进行层层堆叠，但并不局限于此。
在具体实施例汇总，如图13所示，重复窖泥块600的贴敷和堆叠，酒糟形体500的表面被窖泥块600堆砌填满，形成窖泥帽过渡形体，窖泥帽塑形装置100切换至塑形机构20，本实施例中塑型机构20采用一板件，但并不局限于此，塑型机构20对窖泥帽过渡形体表面进行拍打、抹平、或挤压的动作，从而形成窖泥帽完成封窖。
显然，本领域技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以作出对本发明的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本发明的权利要求及其等同形式的范围内，则本发明还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利，权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。
Claims (7)
1.一种自动封窖泥的装置，其特征在于，包括可移转的窖泥帽塑形装置，所述窖泥帽塑形装置包括：
布窖泥块机构，所述布窖泥块机构包括窖泥块成形部、活动部和驱动组件，所述窖泥块成形部包括多个侧面和一底面，所述多个侧面围绕底面形成可成形窖泥块的腔体，所述活动部置于所述腔体内且与所述窖泥块成形部的底面平行，所述驱动组件可驱动所述活动部和/或所述窖泥块成形部往复运动，且所述窖泥块成形部与所述活动部之间相对运动以成形脱出及贴敷窖泥块；
塑形机构，用于对贴敷后的窖泥块进行拍打、抹平、或挤压的动作；
还包括机械臂和支架，所述机械臂带动窖泥帽塑形装置在空间上移动和/或旋转进而将窖泥块堆砌，所述支架与所述布窖泥块机构和所述塑形机构相连形成窖泥帽塑形装置，所述机械臂可旋转地与所述支架相连从而转换布窖泥块机构和所述塑形机构的工作次序；
所述布窖泥块机构和所述塑形机构可交替工作以形成窖泥帽。
2.根据权利要求1所述的一种自动封窖泥的装置，其特征在于，所述窖泥块成形部包括多个，所述多个窖泥块成形部组合成所需窖泥块形状，且与同一所述驱动组件相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动封窖泥的装置，其特征在于，所述窖泥帽塑形装置包括多个，且可成形相同或不同形状的窖泥块。
4.根据权利要求1所述的一种自动封窖泥的装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩杆、固定杆、伸缩杆驱动部和壳体，所述伸缩杆驱动部置于壳体内，所述伸缩杆与所述伸缩杆驱动部相连且穿出所述壳体与所述活动部或所述窖泥块成形部相连，对应的所述窖泥块成形部或活动部通过所述固定杆与所述壳体相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动封窖泥的装置，其特征在于，所述驱动组件包括多个伸缩杆、多个伸缩杆驱动部和壳体，所述多个伸缩杆驱动部置于壳体内，所述多个伸缩杆与所述多个伸缩杆驱动部相连且穿出所述壳体与所述活动部和所述窖泥块成形部相连，所述伸缩杆驱动所述活动部和所述窖泥块成形部反向运动。
6.根据权利要求5所述的一种自动封窖泥的装置，其特征在于，还包括自动快换工具盘，所述自动快换工具盘置于所述机械臂与所述窖泥帽塑形装置之间，用于快速拆装窖泥帽塑形装置。
7.根据权利要求1所述的一种自动封窖泥的装置，其特征在于，还包括酒糟塑形模，所述酒糟塑形模包括多个侧壁，所述多个侧壁组成一个上小下大的帽形通体，用于形成酒糟形体。
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