CN107217859A - 一种砌墙机 - Google Patents

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张甫仁
冯世通
王乐祥
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Chongqing Jiaotong University
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Chongqing Jiaotong University
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    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16Tools or apparatus
    • E04G21/22Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines

Abstract

本发明涉及一种砌墙机,以动力学、动力传动基础,主要由控制系统、抓砖装置、喷水泥软管、抹平装置、电动机、定位装置、调节装置、箱体平台和移动系统组成。其中抓砖装置由机械手臂、滑动夹槽、砖夹和夹砖定位装置组成。其中喷水泥软管由软管水平调节装置、软管垂直调节装置和软管定位装置组成。其中抹平装置由抹平板、抹平水平调节装置、抹平垂直调节装置和抹平定位装置组成。其中箱体平台用来装水泥并且支撑抓砖装置、喷水泥软管和抹平装置。本发明在探测定位装置及特别编制的计算机应用软件的程序控制下,快速精准地完成砌墙作业,其效率远远超过手工操作。不但大幅提高了砌墙质量,而且加快了工程进度、降低了劳动成本。该项技术、产品的推广与应用,将有效提升公共设施业的现代化水平,将为社会创造良好的经济效应。

Description

一种砌墙机
技术领域
[0001] 本发明涉及的是一种砌墙机,特别是一款能够完成砌墙全部过程的全自动化的砌 墙机。
背景技术
[0002] 当今的砌墙这种工序普遍采用手工,由建筑工人将砖块抹上水泥后一块一块的将 砖块放在墙体上,并用力挤压和修整水泥,劳动效率非常低下,一般非常好的工人也只能每 小时砌砖iso块左右,而且存在质量参差不起、效率低、劳动成本高等诸多缺陷。
发明内容
[0003]为了克服己有技术的不足和缺陷,本发明以机电一体化为基础,通过抓砖装置、喷 水泥软管、抹平装置的配合使用,并同时运用每部分自带的探测定位装置来精确的完成砌 墙过程。
[0004]本发明以动力学、动力传动基础,主要由控制系统(单片机)、抓砖装置、喷水泥软 管、抹平装置、电动机、定位装置、调节装置、箱体平台和移动系统组成。其中抓砖装置由机 械手臂、滑动夹槽、砖夹和夹砖定位装置组成,夹砖定位装置用来定位砖抓取位置和放置位 置,机械手臂完成位置移动,滑动夹槽和砖夹用来抓取砖块和放置砖块,整个抓砖装置能够 准确的完成抓砖和放砖操过程。其中喷水泥软管由软管水平调节装置、软管垂直调节装置 和软管定位装置组成,定位装置用来定位水泥喷射位置,软管水平调节装置 [0005]和软管垂直调节装置用来调节水泥喷射位置,整个喷水泥软管可以为砖块均匀的 喷射水泥。其中抹平装置由抹平板、抹平水平调节装置、抹平垂直调节装置和抹平定位装置 组成,抹平板用来抹平砖块周围多余的水泥,抹平水平调节装置和抹平垂直调节装置用来 调节抹平板的位置,抹平定位装置用来确定抹平板的位置。其中电动机用来驱动抓砖装置、 喷水泥软管和抹平装置。其中箱体平台用来装水泥并且支撑抓砖装置、喷水泥软管和抹平 装置。其中移动系统由导向轮、张紧装置、行走架、支重轮、履带、拖链轮、驱动轮、行走液压 马达和减速机组成的履带移动系统。
[W)06]本发明在探测定位装置及特别编制的计算机应用软件的程序控制下,快速精准地 完成砌墙业,其效率远远超过手工操作。不但大幅提高了砌墙质量,而且加快了工程进 度、降低了劳动成本。该项技术、产品的推广与应用,将有效提升公共设施业的现代化水平, 将为社会创造良好的经济效应。
附图说明
[0007]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0008]图1为本发明的轴侧视图;
[0009]图2为本发明右视图;
[0010]图3为本发明左视图; L〇〇11」图4为本发明仰视图;
[0012]图5为本发明俯视图;
[0013]图6为本发明喷水泥软管图。
[0014]布局说明:(1)是机械手臂;(2)是滑动夹槽;(3)是砖夹;⑷是夹砖电动机;(5)是 抹平定位装置;(6)是抹平板;(7)是抹平水平调节装置;(8)是抹平垂直调节装置;(9)是控 制系统;(10)是软管水平调节装置;(11)是软管垂直调节装置;(12)是抹平水泥电动机; (13)是注水泥口;(14)是箱体平台;(15)是移动系统;(16)是夹砖定位装置;(17)是软管定 位装置。
具体实施方式
[0015]参见图1、图2、图3、图4、图5和图6可知本发明由机械手臂(1)、滑动夹槽(2)、砖夹 (3)、夹砖电动机⑷、抹平定位装置(5)、抹平板(6)、抹平水平调节装置(7)、抹平垂直调节 装置⑻、控制系统(9)、软管水平调节装置(1〇)、软管垂直调节装置(n)、抹平水泥电动机 (12)、注水泥口(13)、箱体平台(14)、移动系统(15)、夹砖定位装置(16)和软管定位装置 (17)组成。
[0016]砌墙机具体工作流程如下: _7] 1、通过移动装置(15)将整个砌墙机移动到需要砌墙的位置,通过控制系统⑼设 置砖块型号、水泥喷射量和抹平厚度。
[0018] 2、将散乱的砖块放置在砌墙机附近,以便砌墙机的抓取。
[0019] 3、将水泥通过注水泥口(13)注入到箱体平台(14)中,以便喷水泥软管吸取使用。
[0020] 4、一切准备就绪以后,通过控制系统⑼开启砌墙机,砌墙机开始运行。
[0021] 5、首先,夹砖定位装置(16)确定散乱砖块位置,并通过控制系统⑼运行移动系统 (15)移动,在抓取范围内之后,夹砖电动机⑷运行机械手臂(1),确定砖块位置之后,根据 之前设定好的砖块型号调节滑动夹槽(2)和砖夹(3)夹取砖块。
[0022] 6、进一步,控制系统⑼控制抹平水泥电动机(12)启动喷水泥软管运行,并运行软 管定位装置(17)来确定喷射水泥的精确位置,通过调节软管水平调节装置(10)和软管垂直 调节装置(11)来固定喷射水泥位置,调节好位置之后,抹平水泥电动机(12)驱使喷水泥软 管吸取箱体平台(14)中的水泥,并且通过整个软管喷射到已经确定的位置上。
[0023] 7、进一步,通过夹砖定位装置(16)确定喷射水泥的地方,通过控制系统⑼控制抓 砖装置的机械手臂⑴移动到喷射水泥的位置,并通调节机械手臂(1)、滑动夹槽⑵和砖夹 (3)将砖块精确的放在水泥上面,并进行按压。
[0024] 8、进一步,控制系统(9)控制抹平装置运行,抹平装置上的抹平定位装置⑸定位 砖块周围水泥渗出位置,并动过抹平水泥电动机(12)驱动抹平水平调节装置(7)和抹平垂 直调节装置(8)调节位置,并让抹平板⑹调节好方向,将多余的水泥抹平,并进行修整和铲 平。
[0025] 9、进一步,控制系统重新控制移动系统(15)、抓砖装置、喷水泥装置和抹平装置往 复运行。
[0026] 10、进一步,当所有砖块或者水泥使用完毕已经,砌墙机会自动停止,并通过控制 系统(15)提示。
[0027] 11、进一步,当整个墙面作业完毕以后,通过控制系统(15)移动到安全位置放置并 关闭砌墙机。

Claims (5)

1.一种砌墙机,其特征是:由控制系统、抓砖装置、喷水泥软管、抹平装置、电动机、定位 装置、调节装置、箱体平台和移动系统组成,本发明在探测定位装置及特别编制的计算机应 用软件的程序控制下,快速精准地完成砌墙作业,其效率远远超过手工操作,不但大幅提高 了砌墙质量,而且加快了工程进度、降低了劳动成本。
2.根据权利要求1所述的抓砖装置,其特征是:由机械手臂、滑动夹槽、砖夹和夹砖定位 装置组成,夹砖定位装置用来定位砖抓取位置和放置位置,机械手臂完成位置移动,滑动夹 槽和砖夹用来抓取砖块和放置砖块,整个抓砖装置能够准确的完成抓砖和放砖操过程。
3.根据权利要求1所述的喷水泥软管,其特征是:由软管水平调节装置、软管垂直调节 装置和软管定位装置组成,定位装置用来定位水泥喷射位置,软管水平调节装置和软管垂 直调节装置用来调节水泥喷射位置,整个喷水泥软管可以为砖块均匀的喷射水泥。
4.根据权利要求1所述的抹平装置,其特征是:由抹平板、抹平水平调节装置、抹平垂直 调节装置和抹平定位装置组成,抹平板用来抹平砖块周围多余的水泥,抹平水平调节装置 和抹平垂直调节装置用来调节抹平板的位置,抹平定位装置用来确定抹平板的位置。
5.根据权利要求1所述的箱体平台,其特征是:可以用来装水泥并且支撑抓砖装置、喷 水泥软管和抹平装置。 '
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