CN205634136U - 垫片分取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片分取装置，属于自动化设备领域，解决了现有技术中垫片容易粘接，不易分开拿取，进而导致垫片装配效率低下的问题。所述垫片分取装置，包括底板、垫片推动机构；在底板上设置有输送垫片的通道，所述通道的一端为加料端，其另一端为出料端，所述出料端为一拿取平台；在通道的加料端设有加料筒，在加料筒内可放置待分取的垫片，所述加料筒的底端与通道连通；所述垫片推动机构包括推块和可驱动推块沿着通道的输送方向做往复运动的驱动机构。本装置可一次实现对一块垫片的分取，而且可确保每次只取出一块垫片；在装配时，无需再手动分开粘接的垫片，因而可有效提高装配效率，并且可避免垫片多装的情况发生。

Description

垫片分取装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种垫片分取装置。

背景技术

目前在装配汽车起动电机的过程中，对拨叉垫片的分取均是采用传统手工在盒子里面抓取，然而由于该类垫片较薄，而且多块垫片之间往往容易粘接在一起，因此采用手工抓取拨叉垫片的方式，需要工人用手先将粘接在一起的拨叉垫片分开，因此所需时间较长，导致装配效率；而且，手工分开拨叉垫片，还容易出现分取出错，造成多装垫片的情况。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：垫片容易粘接，不易分开拿取，因而导致垫片装配效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：垫片分取装置，包括底板、垫片推动机构；在底板上设置有输送垫片的通道，通道的宽度与垫片的大小匹配，所述通道的一端为加料端，其另一端为出料端，所述出料端为一拿取平台；在通道的加料端设有加料筒，在加料筒内可放置待分取的垫片，所述加料筒的底端与通道连通；所述垫片推动机构包括推块和可驱动推块沿着通道的输送方向做往复运动的驱动机构，所述推块沿着通道的输送方向从加料端伸入通道内，并且推块的端部作用于从加料筒的底端下落到通道内的垫片，推块作用于垫片上的端部的厚度不大于单块垫片的厚度。

进一步的是：还包括传感器，所述传感器设置在拿取平台上，所述传感器用于检测拿取平台上是否有垫片，并且传感器与驱动机构信号连通。

进一步的是：所述加料筒为可拆卸的安装在通道的加料端上。

进一步的是：在通道的加料端设置有供加料筒的底端插入的固定套座。

进一步的是：还包括固定支架，该固定架用于固定加料筒的中上部。

进一步的是：所述通道为凹槽，在凹槽的两侧设置有压板，压板与凹槽的侧边配合后形成限位沟槽，推块的两侧分别与通道两侧的限位沟槽配合。

进一步的是：所述驱动机构为气缸。

进一步的是：气缸的输出端轴通过万向接头与推块连接。

进一步的是：在加料筒的底端设置有卡子。

本实用新型的有益效果是：通过采用本装置，可一次实现对一块垫片的分取，而且可确保每次只取出一块垫片；在装配垫片时，工人可直接从拿去平台上拿取垫片，无需再手动分开粘接的垫片，因而可有效提高装配效率，并且可避免垫片多装的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图；

图2为图1中隐藏加料筒后的视图；

图3为主视图，其中部分为剖视图；

图4为图3中A-A界面的剖视图；

图5为图4中隐藏推块后的视图；

图中标记为：底板1、通道2、垫片3、拿取平台4、加料筒5、推块6、驱动机构7、传感器8、固定套座9、固定支架10、压板11、限位沟槽12、万向接头13、卡子14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如附图1至图5中所示，本实用新型所述垫片分取装置，包括底板1、垫片推动机构；在底板1上设置有输送垫片的通道2，通道2的宽度与垫片3的大小匹配，所述通道2的一端为加料端，其另一端为出料端，所述出料端为一拿取平台4，在通道2的加料端设有加料筒5，在加料筒内可放置待分取的垫片，所述加料筒5的底端与通道2连通；所述垫片推动机构包括推块6和可驱动推块6沿着通道2的输送方向做往复运动的驱动机构7，所述推块6沿着通道2的输送方向从加料端伸入通道2内，并且推块6的端部作用于从加料筒5的底端下落到通道2内的垫片，推块6作用于垫片上的端部的厚度不大于单块垫片的厚度。

在使用时，工人只需要直接从拿取平台上拿取垫片即可，并且当工人每次从拿取平台4上拿走一块垫片3后，驱动机构7应当驱动推块6再次推动一块垫片3至拿取平台上，以备下次使用。

本实用新型可通过控制通道2上某一位置或者整个通道上的高度来限制每次仅能有一块垫片3被推出；相应的应当设置推块6上作用于垫片3的端部的厚度应当不大于单片垫片3的厚度，并且优选其小于单片垫片3的厚度，这样才能确保每次只能推动一块垫片3。

另外，加料筒5是用于放置待分取的垫片，垫片3被预先叠放后放置在加料筒5内，并且每当底部的一块垫片3被推块6推走、推块6退回复位以后，上方的垫片3应当自由下落，以备下次推送；当然，在设置推块6的往复移动量时应当考虑推块6往复运动的轨迹满足实现上述目的要求。

更具体的，考虑到加料筒5中的垫片3使用完后，需要重新加入，而为了方便向加料筒5中加入垫片3，为此，可设置加料筒5通过可拆卸的安装方式安装在通道2的加料端上。例如，可在通道2的加料端设置有供加料筒5的底端插入的固定套座9；安装时，只需要将加料筒5的底端插入到固定套座9上即可；当然，在上述设置固定套座9后，为了进一步提高对加料筒5的定位约束效果，还可进一步设置固定支架10，该固定支架10主要用于固定加料筒5的中上部；这样，加料筒5通过固定套座9对底部的固定约束以及通过固定支架10对中上部位的固定约束后能确保固定后的稳定性。

另外，考虑到加料筒5的底端为通孔结构，在将加料筒5安装到固定套座9上之前，为了避免其内部的垫片3掉出，可进一步在加料筒5的底端设置卡子14；这样，未使用时，通过卡子14卡住上方垫片3，防止其下落，当需要使用时，取出卡子14后，上方垫片3即可自然下落。当然，相应的，还可将加料筒5的两端设置成对称结构，这样其两端均可与固定套座9配合，在使用时可不用区分上下端，使用更加方便。

当然，上述每次拿走拿取平台4上的垫片3以后，整个装置无法自动感应是否需要再次驱动推块6推出下一块垫片3；为此为了实现能自动感应拿取平台4上是否有垫片3，以实现自动推出垫片3的目的，本实用新型进一步还可设置传感器8，并将传感器8设置在拿取平台4上，所述传感器8用于检测拿取平台4上是否有垫片，并且传感器8与驱动机构7信号连通。这样，通过传感器8检测到的信号，并将信号传递给驱动机构7，当传感器8检测到拿取平台4没有垫片3时，驱动机构7才驱动推块6推送一块垫片3至拿取平台上，否则，驱动机构7处于待机状态。

另外，通道2一方面作为垫片3的移动通道，使垫片3从加料端移动至拿取平台4上，同时，通道2还应当满足推块6可在部分的通道2内可往复移动。为了起到对推块6的约束，限制其仅能沿着通道2的输送方向往复移动；本实用新型进一步设置如下结构：设置通道2为凹槽结构，在凹槽的两侧设置有压板11，压板11与凹槽的侧边配合后形成限位沟槽12，推块6的两侧分别与通道两侧的限位沟槽12配合。

驱动机构7的作用是用于驱动推块6往复移动，具体可采用电机、液压缸或者气缸等装置，其中优选采用气缸作为驱动机构。当然，驱动机构7应当还包括相应的控制系统或者控制机构，以进行控制，例如在上述设置有传感器8的情况下，通过传感器8检测到的信号传递给相应的控制系统或者控制机构，进而由控制系统或者控制机构控制驱动机构7的动作。

另外，为了便于安装推块6，可进一步将驱动机构7的输出端轴通过万向接头13与推块6连接；如采用气缸的情况下，可通过万向接头13将气缸的输出端轴与推块6连接。

Claims (9)

1.垫片分取装置，其特征在于：包括底板(1)、垫片推动机构；在底板(1)上设置有输送垫片的通道(2)，通道(2)的宽度与垫片(3)的大小匹配，所述通道(2)的一端为加料端，其另一端为出料端，所述出料端为一拿取平台(4)；在通道(2)的加料端设有加料筒(5)，在加料筒内可放置待分取的垫片，所述加料筒(5)的底端与通道(2)连通；所述垫片推动机构包括推块(6)和可驱动推块(6)沿着通道(2)的输送方向做往复运动的驱动机构(7)，所述推块(6)沿着通道(2)的输送方向从加料端伸入通道(2)内，并且推块(6)的端部作用于从加料筒(5)的底端下落到通道(2)内的垫片，推块(6)作用于垫片上的端部的厚度不大于单块垫片的厚度。

2.如权利要求1所述的垫片分取装置，其特征在于：还包括传感器(8)，所述传感器(8)设置在拿取平台(4)上，所述传感器(8)用于检测拿取平台(4)上是否有垫片，并且传感器(8)与驱动机构(7)信号连通。

3.如权利要求1所述的垫片分取装置，其特征在于：所述加料筒(5)为可拆卸的安装在通道(2)的加料端上。

4.如权利要求3所述的垫片分取装置，其特征在于：在通道(2)的加料端设置有供加料筒(5)的底端插入的固定套座(9)。

5.如权利要求4所述的垫片分取装置，其特征在于：还包括固定支架(10)，该固定支架(10)用于固定加料筒(5)的中上部。

6.如权利要求1所述的垫片分取装置，其特征在于：所述通道(2)为凹槽，在凹槽的两侧设置有压板(11)，压板(11)与凹槽的侧边配合后形成限位沟槽(12)，推块(6)的两侧分别与通道两侧的限位沟槽(12)配合。

7.如权利要求1至6中任一项所述的垫片分取装置，其特征在于：所述驱动机构(7)为气缸。

8.如权利要求7所述的垫片分取装置，其特征在于：气缸的输出端轴通过万向接头(13)与推块(6)连接。

9.如权利要求1所述的垫片分取装置，其特征在于：在加料筒(5)的底端设置有卡子(14)。