CN108622645A - 一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置 - Google Patents

一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，包括由驱动源驱动旋转的驱动轴、凸轮箱及用于安装移料机构的机械手的移料杆，所述驱动轴与凸轮箱的输入轴传动连接以带动凸轮箱的输出轴在水平方向上往复移动，所述凸轮箱的输出轴通过万向节与移料杆相连。所述一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置结构简单、易于实现，其通过万向节来实现凸轮箱的输出轴与移料杆之间的连接，极大地降低了对于位置度的要求，安装方便简单。

Description

一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置
技术领域
本发明涉及冲压设备领域，尤其涉及一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置。
背景技术
目前，在采用级进模连续冲压生产电池壳的工艺中，多通过移料机构来实现相邻工位之间的级进送料，现有移料机构的驱动装置多采用凸轮箱来讲旋转运动转换为往复直线运动，进而带动移料杆往复移动，然而，现有凸轮箱的输出轴与移料杆都是采用螺栓连接，为刚性连接，此种连接方式，对于两边的位置度要求极高，稍有误差就会造成运行卡阻甚至失效，因此，在装配时往往需要经过多次修正、调试才能完成，装配操作十分麻烦，而且，在冲床运行过程中，会产生一定量的震动，进而易造成凸轮箱的输出轴与移料杆的连接处断裂，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，以解决现有凸轮箱的输出轴与移料杆刚性连接，装配操作十分麻烦，连接处易断裂的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，包括由驱动源驱动旋转的驱动轴、凸轮箱及用于安装移料机构的机械手的移料杆，所述驱动轴与凸轮箱的输入轴传动连接以带动凸轮箱的输出轴在水平方向上往复移动，所述凸轮箱的输出轴通过万向节与移料杆相连。
作为本发明的一种优选方案，所述凸轮箱的输出轴通过球头万向节与移料杆相连。
作为本发明的一种优选方案，所述球头万向节包括球窝、球头及连接盖，所述球头设置于球窝内并与球窝动配合，所述球窝的外部固定设置有连接盖。
作为本发明的一种优选方案，所述凸轮箱的输出轴上固定连接有第一连接块，所述球窝上连接有第一连接杆，所述第一连接块开有通孔，所述第一连接杆上设置有外螺纹，第一连接杆穿过第一连接块上的通孔后通过第一螺母旋拧固定；所述移料杆上固定连接有第二连接块，所述球头上连接有第二连接杆，所述第二连接块开有通孔，所述第二连接杆上设置有外螺纹，第二连接杆穿过第二连接块上的通孔后通过第二螺母旋拧固定。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动源包括冲床电机及冲床主轴，所述冲床电机与冲床主轴传动连接，所述冲床主轴水平布置，且其通过伞齿轮与竖直布置的驱动轴传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述凸轮箱包括箱体、输入轴及输出轴，所述输入轴上固定连接有盘形结构的凸轮，所述凸轮的外缘为曲线轮廓，且凸轮偏心设置于输入轴上，其偏心距等于级进模的步距，所述凸轮水平布置于箱体内，所述箱体内滑动连接有滑动连接板，所述输出轴与滑动连接板固定连接，所述滑动连接板水平布置，且滑动连接板位于凸轮的下部，所述滑动连接板的上端面上位于凸轮的两侧设置有第一轴承、第二轴承；工作时，凸轮的曲线轮廓与第一轴承、第二轴承中的一个相啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述凸轮的曲线轮廓包括第一圆弧段、第二圆弧段，所述第一圆弧段、第二圆弧段均以凸轮的回转中心为圆心。
更为优选的，第一圆弧段布置于离凸轮回转中心最近的一端，第二圆弧段布置于离凸轮回转中心最远的一端，通过采用此种结构设计，使得滑动连接板在移动时，在两端的极限位置处会有些许停顿，进而能够保证可靠地抓取工件，并能够精确地将工件置于下一工位上。
作为本发明的一种优选方案，所述箱体内沿滑动连接板移动方向布置有导轨，所述滑动连接板上固定连接有与导轨相配合的滑块。
作为本发明的一种优选方案，所述的导轨为2条，对称布置。
本发明的有益效果为，所述一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置结构简单、易于实现，其通过万向节来实现凸轮箱的输出轴与移料杆之间的连接，极大地降低了对于位置度的要求，安装方便简单，输出轴与移动杆之间可相对偏转，抗震效果好，能有效延长使用寿命，其次，凸轮箱的输入轴与冲床主轴传动连接，能够大大节省成本，此外，通过优化凸轮箱、凸轮的结构，使得移料杆的往复运动更为平稳、可靠，并大大减小了凸轮箱的体积。
附图说明
图1为一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置的结构示意图；
图2为凸轮箱的输出轴与移料杆的连接结构示意图；
图3为凸轮箱的俯视图；
图4为图3所示的凸轮箱的A向视图；
图5为凸轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，包括由冲床电机驱动的冲床主轴1、驱动轴3、凸轮箱2及用于安装移料机构的机械手的移料杆4，所述冲床主轴1水平布置，其通过伞齿轮与竖直布置的驱动轴3传动连接，所述驱动轴3通过联轴器与凸轮箱2的输入轴22传动连接以带动凸轮箱2的输出轴27在水平方向上往复移动，所述凸轮箱2的输出轴27通过球头万向节与移料杆4相连，所述球头万向节包括球窝5、球头6及连接盖，所述连接盖螺纹连接在球窝5上，所述球头6设置于球窝5内并与球窝5动配合，所述凸轮箱2的输出轴27上固定连接有第一连接块7，所述球窝5上连接有第一连接杆51，所述第一连接块7开有通孔，所述第一连接杆51上设置有外螺纹，第一连接杆51穿过第一连接块7上的通孔后通过第一螺母旋拧固定；所述移料杆4上固定连接有第二连接块8，所述球头6上连接有第二连接杆61，所述第二连接块8开有通孔，所述第二连接杆61上设置有外螺纹，第二连接杆61穿过第二连接块8上的通孔后通过第二螺母旋拧固定。
如图3及图4所示，所述凸轮箱2包括箱体21、输入轴22及输出轴27，所述输入轴22上固定连接有盘形结构的凸轮23，所述凸轮23的外缘为曲线轮廓，且凸轮23偏心设置于输入轴22上，其偏心距等于级进模的步距，所述凸轮23水平布置于箱体21内，所述箱体21内滑动连接有滑动连接板24，且箱体21内沿滑动连接板24移动方向布置有导轨25，所述的导轨25为2条，对称布置，所述滑动连接板24上固定连接有与导轨25相配合的滑块26，所述输出轴27与滑动连接板24固定连接，所述滑动连接板24水平布置，且滑动连接板24位于凸轮23的下部，所述滑动连接板24的上端面上位于凸轮23的两侧设置有第一轴承28、第二轴承29；工作时，凸轮23的曲线轮廓与第一轴承28、第二轴承29中的一个相啮合，凸轮23的曲线轮廓与第一轴承28啮合时，推动第一轴承28向左移动，进而带动滑动连接板24向左移动，凸轮23的曲线轮廓与第二轴承29啮合时，推动第二轴承29向右移动，进而带动滑动连接板24向右移动。
如图5所示，为凸轮结构示意图，所述凸轮23的曲线轮廓包括第一圆弧段d、第二圆弧段e，所述第一圆弧段d、第二圆弧段e均以凸轮23的回转中心为圆心，第一圆弧段d布置于离凸轮23回转中心最近的一端，第二圆弧段e布置于离凸轮23回转中心最远的一端。
上述一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置结构简单、易于实现，其通过球头万向节来实现凸轮箱2的输出轴27与移料杆4之间的连接，极大地降低了对于位置度的要求，安装方便简单，其次，凸轮箱2的输入轴22与冲床主轴1传动连接，能够大大节省成本，此外，通过优化凸轮箱2、凸轮23的结构，使得移料杆4的往复运动更为平稳、可靠，并大大减小了凸轮箱2的体积。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (9)

1.一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，包括由驱动源驱动旋转的驱动轴、凸轮箱及用于安装移料机构的机械手的移料杆，所述驱动轴与凸轮箱的输入轴传动连接以带动凸轮箱的输出轴在水平方向上往复移动，其特征在于：所述凸轮箱的输出轴通过万向节与移料杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮箱的输出轴通过球头万向节与移料杆相连。
3.根据权利要求2所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述球头万向节包括球窝、球头及连接盖，所述球头设置于球窝内并与球窝动配合，所述球窝的外部固定设置有连接盖。
4.根据权利要求3所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮箱的输出轴上固定连接有第一连接块，所述球窝上连接有第一连接杆，所述第一连接块开有通孔，所述第一连接杆上设置有外螺纹，第一连接杆穿过第一连接块上的通孔后通过第一螺母旋拧固定；所述移料杆上固定连接有第二连接块，所述球头上连接有第二连接杆，所述第二连接块开有通孔，所述第二连接杆上设置有外螺纹，第二连接杆穿过第二连接块上的通孔后通过第二螺母旋拧固定。
5.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述驱动源包括冲床电机及冲床主轴，所述冲床电机与冲床主轴传动连接，所述冲床主轴水平布置，且其通过伞齿轮与竖直布置的驱动轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮箱包括箱体、输入轴及输出轴，所述输入轴上固定连接有盘形结构的凸轮，所述凸轮的外缘为曲线轮廓，且凸轮偏心设置于输入轴上，其偏心距等于级进模的步距，所述凸轮水平布置于箱体内，所述箱体内滑动连接有滑动连接板，所述输出轴与滑动连接板固定连接，所述滑动连接板水平布置，且滑动连接板位于凸轮的下部，所述滑动连接板的上端面上位于凸轮的两侧设置有第一轴承、第二轴承；工作时，凸轮的曲线轮廓与第一轴承、第二轴承中的一个相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮的曲线轮廓包括第一圆弧段、第二圆弧段，所述第一圆弧段、第二圆弧段均以凸轮的回转中心为圆心。
8.根据权利要求7所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述箱体内沿滑动连接板移动方向布置有导轨，所述滑动连接板上固定连接有与导轨相配合的滑块。
9.根据权利要求8所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述的导轨为2条，对称布置。
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