CN107840136B - 自动选送垫片储料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动选送垫片储料机构，是由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。本发明具有结构紧凑、降本增效的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动选送垫片储料机构，更具体地说是应用在汽车变速箱装配生产线上的自动选送垫片储料机构。
背景技术
在汽车变速箱装配的过程中，常会进行垫片的装配，而垫片的厚度选择也是多种多样，多达十几种。此外，在自动化流水线上，除了需自动测量选择出合适的垫片外，还需将相应的垫片通过机构自动从料框中推出，而现有的垫片推料通常采用一个气缸对应一种垫片的方式，并且，由气缸推出垫片后需再利用伺服电机传送到指定位置。
由于垫片的厚度多种多样，上述一个气缸对应一种垫片的方式会导致气缸数量多、设备结构占用空间大，并且，由气缸推出垫片后需再利用伺服电机传送到指定位置，增加了生产节拍。
发明内容
本发明的主要目的是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种自动选送垫片储料机构，具有结构紧凑、降本增效的优点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动选送垫片储料机构，所述储料机构的结构设置为：
由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；
在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；
在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。
本发明的结构特点也在于，所述垫片存放机构的结构设置为：
以固装在所述转盘外圆周上的安装块为基座，一竖置的、用于存放垫片的筒体固设在所述基座背离转盘中心的一端上，基座上位于所述筒体的正下方设有垫片缓存腔，一可沿转盘的径向方向做直线往复运动的被动推杆活动设置在基座内，所述主动推杆组件是通过带动所述被动推杆做直线往复运动，将所述垫片缓存腔内位于最下层的垫片推至存储位上。
所述主动推杆组件的结构设置为：
一主动推杆滑动设置在与所述气缸驱动方向平行布置的水平导轨上，并在沿与所述水平导轨呈相垂直方向的其中一侧具有延伸杆，另一侧连接一竖直杆；
所述操作台上对应所述竖直杆设置一导向长孔，所述竖直杆穿过导向长孔向上延伸至与被动推杆组件相连接，并可沿所述导向长孔做直线往复运动，在所述操作台的下端布设与所述延伸杆对应配合的接近开关及由一对相对布置的限位板构成的限位挡板组件，所述延伸杆位于一对限位板之间，以限位挡板组件对主动推杆的运动形成限位，所述气缸驱动所述主动推杆沿水平导轨做直线往复运动时，以接近开关检测主动推杆的运动位置，并以接近开关的检测信号为输出信号。
在所述基座内沿纵向设置由上至下依次衔接的三层开槽；
上层开槽呈圆柱形且内径与所述筒体的内径相匹配、对应设置在所述筒体的正下方并自所述基座的顶端沿筒体的轴向向下延伸至中层开槽的上端面；
所述中层开槽是自基座背离转盘中心的一侧端面沿径向向内延伸形成，且对应于上层开槽的正下方具有一沿转盘径向方向布置的U形过渡区，所述U形过渡区的高度与垫片厚度相同，圆弧部分与所述上层开槽共轴且内径相等，开口端朝向背离转盘中心的方向延伸至与外部相连通，以所述上层开槽的内腔与所述U形过渡区共同形成所述垫片缓存腔，并以所述U形过渡区形成垫片输出通道；
下层开槽为一腰形长孔，位于中层开槽的正下方并与其相平行，下端面延伸至所述基座底端，且宽度小于中层开槽的宽度，所述转盘上沿周向布设与各基座一一对应的多个安装槽，所述安装槽位于下层开槽的正下方并与其相连通；
所述被动推杆整体呈T形结构，以其水平部分滑动设置于所述中层开槽内、位于临近所述U形过渡区圆弧部分的一侧，竖直部分依次穿过所述下层开槽及安装槽向下延伸至与竖直杆的上端相连接。
所述筒体是由沿周向布置的多根长圆杆构成，并以多根长圆杆围设形成的长筒形空间形成垫片存放腔，各长圆杆的底端固设在基座上，顶端之间通过一具有缺口的圆环相连接形成一个整体，所述圆环的缺口两端分别与其中相邻的两根长圆杆的顶端相连。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明利用一个气缸即可实现对多种垫片的选送推出，优化了整体结构，使设备结构占用空间小，降低了生产成本；
2、相较于现有技术，本发明由气缸驱动直接将垫片推出至存储位，无需再利用伺服电机传送，减少了生产节拍，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明自动选送垫片储料机构的整体结构示意图一；
图2为本发明自动选送垫片储料机构的整体结构示意图二；
图3为本发明自动选送垫片储料机构的主视结构示意图；
图4为本发明自动选送垫片储料机构的仰视结构示意图；
图5为本发明垫片存放机构的结构示意图；
图6为本发明垫片存放机构的剖视结构示意图；
图7为本发明垫片存放结构下安装块的结构示意图；
图8为本发明垫片存放结构下安装块(放有垫片时)的结构示意图；
图9为本发明环形导向板的结构示意图。
图中，1操作台；2转盘；3垫片存放机构；4主动推杆组件；5存储位；6电机；7气缸；8主动推杆；9水平导轨；10延伸杆；11竖直杆；12导向长孔；13接近开关；14限位挡板组件；15限位槽；16上安装板；17下安装板；18上层开槽；19中层开槽；20U形过渡区；21下层开槽；22安装槽；23被动推杆；24环形导向板；25导向槽；26长圆杆；27圆环。
具体实施方式
参见图1至图4，本实施例的一种自动选送垫片储料机构，其结构设置为：
由电机6驱动可转的转盘2由轴承支撑于操作台1的上方，多个垫片存放机构3沿周向以等间隔分布在转盘2上端；
在操作台1的上端、位于转盘2的外侧设置一存储位5，用于接收选定的垫片，随转盘2转动的各垫片存放机构3是以处在正对存储位5的位置时为工作位；
在操作台1的下端设置由气缸7驱动做直线往复运动的主动推杆组件4，以做直线往复运动的主动推杆组件4将处于工作位的垫片存放机构3中的垫片推至存储位5上，实现自动选送垫片。
具体实施中，垫片存放机构3的结构设置为：
以固装在转盘2外圆周上的安装块为基座，一竖置的、用于存放垫片的筒体固设在基座背离转盘2中心的一端上，基座上位于筒体的正下方设有垫片缓存腔，一可沿转盘2的径向方向做直线往复运动的被动推杆23活动设置在基座内，主动推杆组件4是通过带动被动推杆23做直线往复运动，将垫片缓存腔内位于最下层的垫片推至存储位5上。
主动推杆组件4的结构设置为：
一主动推杆8滑动设置在与气缸7驱动方向平行布置的水平导轨9上，并在沿与水平导轨9呈相垂直方向的其中一侧具有延伸杆10，另一侧连接一竖直杆11；
操作台1上对应竖直杆11设置一导向长孔12，竖直杆11穿过导向长孔12向上延伸至与被动推杆23组件相连接，并可沿导向长孔12做直线往复运动，在操作台1的下端布设与延伸杆10对应配合的接近开关13及由一对相对布置的限位板构成的限位挡板组件14，延伸杆10位于一对限位板之间，以限位挡板组件14对主动推杆8的运动形成限位，气缸7驱动主动推杆8沿水平导轨9做直线往复运动时，以接近开关13检测主动推杆8的运动位置，并以接近开关13的检测信号为输出信号。
参见图5(图中仅示出其中一个垫片存放机构在转盘上的安装示意)至图8，作为对上述结构的进一步优化，基座是由外形相同的上安装板16与下装板17叠装构成，在基座内沿纵向设置由上至下依次衔接的三层开槽，其中：
上层开槽18呈圆柱形且内径与筒体的内径相匹配、对应设置在筒体的正下方并自基座的顶端沿筒体的轴向向下延伸至中层开槽19的上端面；
中层开槽19是自基座背离转盘2中心的一侧端面沿径向向内延伸形成，且对应于上层开槽18的正下方具有一沿转盘2径向方向布置的U形过渡区20，U形过渡区20的高度与垫片厚度相同，圆弧部分与上层开槽18共轴且内径相等，开口端朝向背离转盘2中心的方向延伸至与外部相连通，以上层开槽18的内腔与U形过渡区20共同形成垫片缓存腔，并以U形过渡区20形成垫片输出通道；
下层开槽21为一腰形长孔，位于中层开槽19的正下方并与其相平行，下端面延伸至基座底端，且宽度小于中层开槽19的宽度，转盘2上沿周向布设与各基座一一对应的多个安装槽22，安装槽22位于下层开槽21的正下方并与其相连通；
被动推杆23整体呈T形结构，以其水平部分滑动设置于中层开槽19内、位于临近U形过渡区20圆弧部分的一侧，竖直部分依次穿过下层开槽21及安装槽22向下延伸至与竖直杆11的上端相连接。
具体的，被动推杆23的水平部分临近垫片的一端具有弧形或V形的凹口，以便于与垫片外缘更好地贴合。竖直杆11的上端具有一沿转盘2周向布置的限位槽15，参见图9，在操作台1的上端、位于转盘2的下方设有一具有缺口的环形导向板24，环形导向板24上端沿周向设有一圈导向槽25，竖直杆11的上端位于环形导向板24的缺口位置处，以该导向槽25与限位槽15形成一个完整的圆形槽体，多个被动推杆23的竖直部分是在该圆形槽体内随转盘2转动，并以被动推杆23的竖直部分的下端卡设于限位槽15中形成主动推杆8与被动推杆23之间的连接。
作为一个可选的方案，筒体是由沿周向布置的多根长圆杆26构成，并以多根该长圆杆26围设形成的长筒形空间形成垫片存放腔，各长圆杆26的底端固设在基座上，顶端之间通过一具有缺口的圆环27相连接形成一个整体，圆环27的缺口两端分别与其中相邻的两根长圆杆26的顶端相连。
本实施例的自动选送垫片储料机构在具体应用时，其工作过程如下：
上一工位的测量机测量后选择出所需垫片的厚度，将数据传输至本工位，电机6接收指令旋转，将存放有所需垫片的垫片存放结构转至工作位，再由气缸7驱动主动推杆8，带动被动推杆23的水平部分将垫片缓存腔中的垫片推出至存储位5上，完成主动选送垫片，此后气缸7复位，主动推杆8与被动推杆23恢复初始位置，筒体中的垫片下落至垫片缓存腔。
Claims (3)
1.一种自动选送垫片储料机构，其特征是所述储料机构的结构设置为：
由电机(6)驱动可转的转盘(2)置于操作台(1)的上方，多个垫片存放机构(3)沿周向以等间隔分布在所述转盘(2)上端；
在所述操作台(1)的上端、位于所述转盘(2)的外侧设置一存储位(5)，用于接收选定的垫片，随转盘(2)转动的各垫片存放机构(3)是以处在正对所述存储位(5)的位置时为工作位；
在所述操作台(1)的下端设置由气缸(7)驱动做直线往复运动的主动推杆组件(4)，以做直线往复运动的主动推杆组件(4)将处于工作位的垫片存放机构(3)中的垫片推至存储位(5)上，实现自动选送垫片；
所述垫片存放机构(3)是以固装在所述转盘(2)外圆周上的安装块为基座，一竖置的、用于存放垫片的筒体固设在所述基座背离转盘(2)中心的一端上，基座上位于所述筒体的正下方设有垫片缓存腔，一可沿转盘(2)的径向方向做直线往复运动的被动推杆(23)活动设置在基座内，所述主动推杆组件(4)是通过带动所述被动推杆(23)做直线往复运动，将所述垫片缓存腔内位于最下层的垫片推至存储位(5)上；
所述主动推杆组件(4)的结构设置为：一主动推杆(8)滑动设置在与所述气缸(7)驱动方向平行布置的水平导轨(9)上，并在沿与所述水平导轨(9)呈相垂直方向的其中一侧具有延伸杆(10)，另一侧连接一竖直杆(11)；
所述操作台(1)上对应所述竖直杆(11)设置一导向长孔(12)，所述竖直杆(11)穿过导向长孔(12)向上延伸至与被动推杆(23)组件相连接，并可沿所述导向长孔(12)做直线往复运动，在所述操作台(1)的下端布设与所述延伸杆(10)对应配合的接近开关(13)及由一对相对布置的限位板构成的限位挡板组件(14)，所述延伸杆(10)位于一对限位板之间，以限位挡板组件(14)对主动推杆(8)的运动形成限位，所述气缸(7)驱动所述主动推杆(8)沿水平导轨(9)做直线往复运动时，以接近开关(13)检测主动推杆(8)的运动位置，并以接近开关(13)的检测信号为输出信号；
所述竖直杆(11)的上端具有一沿转盘(2)周向布置的限位槽(15)，在操作台(1)的上端、位于转盘(2)的下方设有一具有缺口的环形导向板(24)，环形导向板(24)上端沿周向设有一圈导向槽(25)，竖直杆(11)的上端位于环形导向板(24)的缺口位置处，以该导向槽(25)与限位槽(15)形成一个完整的圆形槽体，多个被动推杆(23)的竖直部分是在该圆形槽体内随转盘(2)转动，并以被动推杆(23)的竖直部分的下端卡设于限位槽(15)中形成主动推杆(8)与被动推杆(23)之间的连接。
2.根据权利要求1所述的自动选送垫片储料机构，其特征是：在所述基座内沿纵向设置由上至下依次衔接的三层开槽；
上层开槽(18)呈圆柱形且内径与所述筒体的内径相匹配、对应设置在所述筒体的正下方并自所述基座的顶端沿筒体的轴向向下延伸至中层开槽(19)的上端面；
所述中层开槽(19)是自基座背离转盘(2)中心的一侧端面沿径向向内延伸形成，且对应于上层开槽(18)的正下方具有一沿转盘(2)径向方向布置的U形过渡区(20)，所述U形过渡区(20)的高度与垫片厚度相同，圆弧部分与所述上层开槽(18)共轴且内径相等，开口端朝向背离转盘(2)中心的方向延伸至与外部相连通，以所述上层开槽(18)的内腔与所述U形过渡区(20)共同形成所述垫片缓存腔，并以所述U形过渡区(20)形成垫片输出通道；
下层开槽(21)为一腰形长孔，位于中层开槽(19)的正下方并与其相平行，下端面延伸至所述基座底端，且宽度小于中层开槽(19)的宽度，所述转盘(2)上沿周向布设与各基座一一对应的多个安装槽(22)，所述安装槽(22)位于下层开槽(21)的正下方并与其相连通；
所述被动推杆(23)整体呈T形结构，以其水平部分滑动设置于所述中层开槽(19)内、位于临近所述U形过渡区(20)圆弧部分的一侧，竖直部分依次穿过所述下层开槽(21)及安装槽(22)向下延伸至与竖直杆(11)的上端相连接。
3.根据权利要求1所述的自动选送垫片储料机构，其特征是：所述筒体是由沿周向布置的多根长圆杆(26)构成，并以多根长圆杆(26)围设形成的长筒形空间形成垫片存放腔，各长圆杆(26)的底端固设在基座上，顶端之间通过一具有缺口的圆环(27)相连接形成一个整体，所述圆环(27)的缺口两端分别与其中相邻的两根长圆杆(26)的顶端相连。
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