CN216000554U - 一种新型的上料机器人夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型的上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和卡紧组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹爪包括卡爪气缸和卡爪手指；卡爪气缸顶部连接有安装板；卡爪手指包括连接块和滑块，卡爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过卡爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面和弧形面，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部。本实用新型有益效果：一种新型的上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人夹爪领域，尤其是涉及一种新型的上料机器人夹爪。
背景技术
目前现有的腕臂在生产加工过程中常需要在腕臂上安装套管座，套管座通常放置在料塔上，通过人工等方式将套管座从料塔取料后放置在流水线上进行腕臂的组装操作，这种方式生产效率低且生产成本高，同时也没有适用于腕臂加工过程中的用于为腕臂安装套管座的上料机器人夹爪。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型的上料机器人夹爪，以解决上述问题中的不足之处。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型的上料机器人夹爪，用于卡紧套管座，包括夹爪、安装板和卡紧组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；
夹爪包括卡爪气缸和卡爪手指；
卡爪气缸顶部连接有安装板；
卡爪手指包括连接块和滑块，卡爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过卡爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；
套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面和弧形面，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部。
进一步的，滑块两侧向外延伸形成限位凸起，滑槽设置有对应的限位凹槽。
进一步的，卡紧组件包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪包括第一卡紧部和第一连接部，第二卡爪包括第二卡紧部和第二连接部；
第一卡紧部和第二卡紧部插入至套管座内，向外卡紧套管座的内壁；
连接块包括第一连接块、第二连接块，第一连接块与第一连接部可拆卸连接，第二连接块与第二连接部可拆卸连接。
进一步的，第一连接部靠近第一连接块一侧设置有限位块，限位块设有两块，第一连接块设置在两块限位块之间。
进一步的，套筒侧壁设置有顶紧螺栓，管件穿入套筒后通过顶紧螺栓顶紧；
第一卡紧部与水平面接触部位的外形轮廓相对应，第二卡紧部与第二待卡紧部接触部位的外形轮廓相对应。
进一步的，还包括检测单元，包括传感器和固定板，传感器通过固定板与卡爪气缸可拆卸连接，传感器与控制系统连接。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型的上料机器人夹爪具有以下有益效果：
本实用新型所述的一种新型的上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种新型的上料机器人夹爪整体示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种新型的上料机器人夹爪第一局部示意图；
图3为本实用新型实施例所述的一种新型的上料机器人夹爪第二局部示意图；
图4为本实用新型实施例所述的套管座示意图；
图5为本实用新型实施例所述的套筒示意图。
附图标记说明：
1-卡爪气缸；11-滑槽；111-限位凹槽；12-安装板；2-卡爪手指；21- 滑块；211-限位凸起；22-第一连接块；23-第二连接块；3-第一卡爪；31- 第一卡紧部；32-第一连接部；321-限位块；4-第二卡爪；41-第二卡紧部； 42-第二连接部；5-套管座；51-套筒；511-水平面；512-弧形面；6-传感器； 61-固定板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种新型的上料机器人夹爪，用于卡紧套管座，包括夹爪、安装板12 和卡紧组件，夹爪通过安装板12与上料机器人可拆卸连接；夹爪包括卡爪气缸1和卡爪手指2；卡爪气缸1顶部连接有安装板12；卡爪手指2包括连接块和滑块21，卡爪气缸1底部设置有与滑块21对应的滑槽11，通过卡爪气缸1带动气爪沿滑槽11的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；
套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面511和弧形面512，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部。
滑块21两侧向外延伸形成限位凸起211，滑槽11设置有对应的限位凹槽 111。
卡紧组件包括第一卡爪3和第二卡爪4，第一卡爪3包括第一卡紧部31 和第一连接部32，第二卡爪4包括第二卡紧部41和第二连接部42；
第一卡紧部31和第二卡紧部41插入至套管座内，通过卡爪气缸1带动向外卡紧套管座的内壁；
连接块包括第一连接块22、第二连接块23，第一连接块22与第一连接部32可拆卸连接，第二连接块23与第二连接部42可拆卸连接。
第一连接部32靠近第一连接块22一侧设置有限位块321，限位块321 设有两块，第一连接块22设置在两块限位块321之间。
套筒侧壁设置有顶紧螺栓，管件穿入套筒后通过顶紧螺栓顶紧；
第一卡紧部31与水平面511接触部位的外形轮廓相对应，第二卡紧部41 与第二待卡紧部接触部位的外形轮廓相对应。
还包括检测单元，包括传感器6和固定板61，传感器6通过固定板61 与卡爪气缸1可拆卸连接，传感器6与控制系统连接。
具体使用方式如下：首先通过安装板12将卡爪气缸1安装在上料机器人的手臂上，安装板12上设置有用于与上料机器人连接的信号线，通过控制系统控制本装置的运行，安装板12与卡爪气缸1可拆卸连接，通过更换不同的安装板12实现本装置与不同型号种类的机器人手臂连接；
通过上料机器人控制卡爪气缸1从而控制卡爪手指2沿着滑槽11的方向水平移动，卡爪手指2设置有两个，分别为包括第一连接块22和第二连接块23，第一连接块22和第二连接块23分别连接夹持组件中的第一卡爪3 和第二卡爪4，卡爪手指2与夹持组件之间为可拆卸连接，便于根据使用使用需求更换不同的夹持组件，接下来将介绍本方案中用于夹持套管座5的夹持组件：包括上述的第一卡爪3和第二卡爪4，第一卡爪3包括第一卡紧部 31和第一连接部32，第二卡爪4包括第二卡紧部41和第二连接部42；
第一卡紧部31和第二卡紧部41深入至套筒内，通过卡爪气缸带动第一卡紧部31和第二卡紧部41向两侧扩张，从内侧卡紧套筒，第一卡紧部31、第二卡紧部41与套管座5的水平面511、弧形面512的外形轮廓相对应；
使用过程中，先通过控制系统控制两个气爪靠近聚拢，然后通过上料机器人带动本装置运动到适当位置，此时待夹持的零部件，例如套管座5，此时第一卡紧部31和第二卡紧部41已经深入至套筒内，此时需要通过控制卡爪气缸1电动两个气爪向外运动实现对零部件的卡紧，在两个气爪扩张到一定距离时，实现了对零部件的卡紧，至于需要控制气爪运动多少行程才能实现对零部件的卡紧不是本方案的创新点，可以通过现有技术手段实现，同时本方案设置有传感器6，传感器6可以用于辅助对零部件的卡紧，传感器6 可以采用接近传感器6或其他可以辅助对零部件卡紧的传感器6，上述的传感器6不是本方案的主要创新点，本方案只是对现有的传感器6进行应用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型的上料机器人夹爪，用于卡紧套管座，其特征在于：包括夹爪、安装板(12)和卡紧组件，夹爪通过安装板(12)与上料机器人可拆卸连接；
夹爪包括卡爪气缸(1)和卡爪手指(2)；
卡爪气缸(1)顶部连接有安装板(12)；
卡爪手指(2)包括连接块和滑块(21)，卡爪气缸(1)底部设置有与滑块(21)对应的滑槽(11)，通过卡爪气缸(1)带动气爪沿滑槽(11)的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；
套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面(511)和弧形面(512)，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部；
第一卡紧部(31)和第二卡紧部(41)插入至套管座内，向外扩张以卡紧套管座的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：滑块(21)两侧向外延伸形成限位凸起(211)，滑槽(11)设置有对应的限位凹槽(111)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：卡紧组件包括第一卡爪(3)和第二卡爪(4)，第一卡爪(3)包括第一卡紧部(31)和第一连接部(32)，第二卡爪(4)包括第二卡紧部(41)和第二连接部(42)；
连接块包括第一连接块(22)、第二连接块(23)，第一连接块(22)与第一连接部(32)可拆卸连接，第二连接块(23)与第二连接部(42)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：第一连接部(32)靠近第一连接块(22)一侧设置有限位块(321)，限位块(321)设有两块，第一连接块(22)设置在两块限位块(321)之间。
5.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：套筒侧壁设置有顶紧螺栓，管件穿入套筒后通过顶紧螺栓顶紧；
第一卡紧部(31)与水平面(511)接触部位的外形轮廓相对应，第二卡紧部(41)与第二待卡紧部接触部位的外形轮廓相对应。
6.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：还包括检测单元，包括传感器(6)和固定板(61)，传感器(6)通过固定板(61)与卡爪气缸(1)可拆卸连接，传感器(6)与控制系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122558033.6U CN216000554U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种新型的上料机器人夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122558033.6U CN216000554U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种新型的上料机器人夹爪 |
Publications (1)
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| CN216000554U true CN216000554U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80587135
Family Applications (1)
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| CN202122558033.6U Active CN216000554U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种新型的上料机器人夹爪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216000554U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116945214A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 万向钱潮股份公司 | 一种机器人手指装置 |
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2021
- 2021-10-21 CN CN202122558033.6U patent/CN216000554U/zh active Active
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