CN213140510U - 车辆制动盘搬运装置及制动盘生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆制动盘搬运装置及制动盘生产系统，其中车辆制动盘搬运装置包括夹持机构和运动机构。其中，夹持机构包括底座，以及设置于底座一侧的至少两个夹块，夹块能够彼此远离或靠近，且每个夹块的内壁呈弧形结构；运动机构与夹持机构连接，并且能够带动夹持机构沿着第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向互相垂直；运动机构与夹持机构的底座固定连接在一起，以带动夹持机构沿着第一方向和第二方向移动。在使用过程中，通过运动机构和夹持机构的配合可自动实现制动盘的搬运工作。进而能够避免人工搬运费力、生产效率低和制动盘容易污染的问题，可提高制动盘的搬运效率，进而能够提高制动盘生产系统的生产效率。

Description

车辆制动盘搬运装置及制动盘生产系统

技术领域

本实用新型涉及搬运机械领域，尤其涉及一种车辆制动盘搬运装置及制动盘生产系统。

背景技术

在传统的总装装配工艺上，一直以来人工占用了整个生产的主要组成部分，随着当前汽车产业机工业水平的发展，机械自动化逐步在取代人工作业，从减轻人员体力作业，到实现复杂的装配技术需求等等方面。在现阶段的传统的汽车装配工艺上，制动盘在检测完成后，通常是通过人工来进行搬运，将检测完成的制动盘从工作辊道上搬运至分装台车或其他位置；但通过人工搬运会存在以下问题：1、人员搬运费力；2、增加作业工时，影响生产效率；3、人员的搬运时，劳保手套上粘附的油污或杂质容易污染到制动盘上，进而影响制动盘的制动效果。因此，提供一种制动盘搬运装置是极为迫切的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的制动盘搬运效率低的问题。提供一种车辆制动盘搬运装置及制动盘生产系统，具有搬运效率高的优点。

为解决上述问题，本实用新型的实施方式提供了一种车辆制动盘搬运装置，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括底座，以及设置于所述底座一侧的至少两个夹块，所述夹块能够彼此远离或靠近，且每个所述夹块的内壁呈弧形结构；

运动机构，所述运动机构与所述夹持机构连接，并且能够带动所述夹持机构沿着第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；其中

所述运动机构与所述夹持机构的底座固定连接在一起，以带动所述夹持机构沿着所述第一方向和所述第二方向移动。

采用上述技术方案，本实施方式中提供的制动盘搬运装置通过运动机构和夹持机构的配合可自动实现制动盘的搬运工作。进而能够避免人工搬运费力、生产效率低和制动盘容易污染的问题，因此，本实施方式中的制动盘搬运装置可提高制动盘的搬运效率。

另外，夹块的内壁设置为弧形结构，这种情况下，夹块的内壁与制动盘的结构仿形，设置为这种结构，可使得夹持机构在对制动盘进行夹持时，夹持效果更好。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，所述夹持机构包括一对所述夹块；其中

所述底座呈圆盘形状，且所述一对夹块在所述圆盘的圆周方向上彼此间隔180°；

每个夹块包括连接件与夹头，所述连接件的一端固定连接于所述底座的一侧表面，另一端与所述夹头固定连接；并且，

在沿着所述底座的轴线方向截取的截面中，所述夹头呈“L”型。

采用上述技术方案，本实施方式中将底座设置为圆盘形状，一方面其结构比较紧凑，另一方面，将底座设置为圆盘形状可保证底座的结构与制动盘适配，进而能够提高夹持机构的使用性能。

另外，将底座设置为L型结构，通过这种结构，使得夹持机构在夹持制动盘时，不仅能够通过夹块施加镇压力对制动盘进行夹持，还可通过夹头的支撑力对制动盘进行支撑，以限制制动盘滑落，对此，本实施方式中的夹持机构还具有对制动盘夹持稳定的优点。

此外，将夹块设置为以一对，且呈180°间隔设置，这种情况下，不仅可保证夹持机构结构较为简单，对称设置的夹块还可有效地对制动盘进行夹持。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，所述夹持机构包括三个所述夹块；其中

所述底座呈圆盘形状，且所述三个夹块在所述圆盘的圆周方向上彼此间隔120°；

每个夹块包括连接件与夹头，所述连接件的一端固定连接于所述底座的一侧表面，另一端与所述夹头固定连接；并且

在沿着所述底座的轴线方向截取的截面中，所述夹头呈“L”型。

采用上述技术方案，本实施方式将夹块设置为3个，且3个夹块呈120°间隔设置，这种方式可保证3个夹块均匀分布，进而可使得夹块在夹持制动盘时，施加于制动盘上的额应力较为均匀，以保证夹持机构对制动盘有效地夹持。

另外，将底座设置为L型结构，通过这种结构，使得夹持机构在夹持制动盘时，不仅能够通过夹块施加镇压力对制动盘进行夹持，还可通过夹头的支撑力对制动盘进行支撑，以限制制动盘滑落，对此，本实施方式中的夹持机构还具有对制动盘夹持稳定的优点。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，每个所述夹头的内周壁上设置有弹性层。

采用上述技术方案，弹性层的设置可避免夹头在夹持制动盘时硬接触，以及因硬接触导致制动盘被夹坏的现象。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，所述弹性层通过连接件固定连接于所述夹头的内周壁上；其中

所述连接件为粘结剂或螺纹构件；并且

当所述连接件为螺纹构件时，所述螺纹构件的端部低于所述弹性层的上表面。

采用上述技术方案，弹性层通过粘结剂或螺纹构件于夹头上，由于这种方式比较容易操作，进而能够提高本实施方式中的夹持机构的装配性。

另外，在使用螺纹构件连接时，螺纹构件的端部低于弹性层的上表面，通过这种结构的设置，可避免螺纹构件突出于弹性层的上表面的部分将制动盘划伤，以影响制动盘的使用性能。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，

所述夹持机构还包括连杆和驱动件；其中

所述驱动件固定设置于所述底座，并且所述驱动件能够通过连杆带动所述夹块彼此远离或靠近。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，

所述驱动件为气缸或电机。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，所述运动机构包括：

台架；

第一引导件、第一驱动件和第一滑台，所述第一引导件固定设置于所述台架上，并沿所述第一方向延伸，所述第一滑台设置于所述第一引导件上，所述第一驱动件驱动所述第一滑台沿着所述第一引导件在所述第一方向上移动；以及

第二引导件、第二驱动件和第二滑台，所述第二引导件固定设置于所述第一滑台上，并沿所述第二方向延伸，所述第二滑台设置于所述第二引导件上，所述第二驱动件驱动所述第二滑台沿着所述第二引导件在所述第二方向上移动。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置，其中

所述第一引导件为导轨、所述第一驱动件为电机；

所述第二引导件为导轨，所述第二驱动件为气缸；并且

所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

进一步地，本实用新型的另一种实施方式提供一种制动盘生产系统，包括上述结构的制动盘搬运装置。

采用上述技术方案，由于本实施方式中的制动盘生产系统包括上述结构的制动盘搬运装置，且该制动盘搬运装置通过运动机构和夹持机构的配合可自动实现制动盘的搬运工作。进而能够避免人工搬运费力、生产效率低和制动盘容易污染的问题。制动盘生产系统采用这种结构的制动盘搬运装置，可进一步提高制动盘生产系统的生产效率。

本实用新型其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本实用新型说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的车辆制动盘搬运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的车辆制动盘搬运装置中的夹持机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的车辆制动盘搬运装置中的夹块的结构示意图。

附图标记说明：

10：车辆制动盘搬运装置；

100：夹持机构；

110：底座；120：夹块；130：夹头；131：弹性层；132：连接件；140：驱动件；

150：连杆；

200：运动机构；A：第一方向；B：第二方向；

201：台架；

211：第一引导件；212；第一驱动件；213：第一滑台；

221：第二引导件；222：第二驱动件；223：第二滑台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例的实施方式提供了一种车辆制动盘搬运装置10，包括夹持机构100和运动机构200。

具体的，在本实施方式中，夹持机构100包括底座110，以及设置于底座110一侧的至少两个夹块120，夹块120能够彼此远离或靠近，且每个夹块120的内壁呈弧形结构(如图3所示的结构)；运动机构200与夹持机构连接，并且能够带动夹持机构100沿着第一方向A和第二方向B移动，第一方向A和第二方向B互相垂直；运动机构200与夹持机构100的底座110固定连接在一起，以带动夹持机构100沿着第一方向A和第二方向 B移动。

更为具体的，本实施方式中提供的制动盘搬运装置通过运动机构200和夹持机构100 的配合可自动实现制动盘的搬运工作。进而能够避免人工搬运费力、生产效率低和制动盘容易污染的问题，因此，本实施方式中的制动盘搬运装置可提高制动盘的搬运效率。

更为具体的，夹块120的内壁设置为弧形结构，这种情况下，夹块120的内壁与制动盘的结构仿形，设置为这种结构，可使得夹持机构在对制动盘进行夹持时，夹持效果更好。

更为具体的，运动机构200可以是本领域技术人员常见的三维运动机构200，夹持机构100和运动机构200的具体结构在下文进行解释，此处不做过多赘述。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，如图2-图 3所示，夹持机构100包括一对夹块120。

具体的，在本实施方式中，底座110呈圆盘形状，且一对夹块120在圆盘的圆周方向上彼此间隔180°(如图2和图3所示的结构)。

更进一步，每个夹块120包括连接件132与夹头130，连接件132的一端固定连接于底座110的一侧表面，另一端与夹头130固定连接。

更进一步，在沿着底座110的轴线方向截取的截面中，夹头130呈“L”型(如图2所示的130的结构)。

具体的，本实施方式中将底座110设置为圆盘形状，一方面其结构比较紧凑，另一方面，将底座110设置为圆盘形状可保证底座110的结构与制动盘适配，进而能够提高夹持机构100的使用性能。

更为具体的，在本实施方式中，将底座110设置为L型结构，通过这种结构，使得夹持机构100在夹持制动盘时，不仅能够通过夹块120施加镇压力对制动盘进行夹持，还可通过夹头130的支撑力对制动盘进行支撑，以限制制动盘滑落，对此，本实施方式中的夹持机构100还具有对制动盘夹持稳定的优点。

更为具体的，在本实施方式中，将夹块120设置为以一对，且呈180°间隔设置，这种情况下，不仅可保证夹持机构100结构较为简单，对称设置的夹块120还可有效地对制动盘进行夹持。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，夹持机构 100包括三个夹块120。

更进一步，底座110呈圆盘形状，且三个夹块120在圆盘的圆周方向上彼此间隔120° (图中未示出该方案)。

更进一步，每个夹块120包括连接件132与夹头130，连接件132的一端固定连接于底座110的一侧表面，另一端与夹头130固定连接。

更进一步，在沿着底座110的轴线方向截取的截面中，夹头130呈“L”型。

具体的，本实施方式将夹块120设置为3个，且3个夹块120呈120°间隔设置，这种方式可保证3个夹块120均匀分布，进而可使得夹块120在夹持制动盘时，施加于制动盘上的额应力较为均匀，以保证夹持机构100对制动盘有效地夹持。

更为具体的，在本实施方式中，将底座110设置为L型结构，通过这种结构，使得夹持机构100在夹持制动盘时，不仅能够通过夹块120施加镇压力对制动盘进行夹持，还可通过夹头130的支撑力对制动盘进行支撑，以限制制动盘滑落，对此，本实施方式中的夹持机构100还具有对制动盘夹持稳定的优点。

更进一步，本实施方式中的夹持机构100也可以是设置4个夹块120，这种情况下，4个夹块120在圆盘的圆周方向上彼此间隔90°。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，如图2-图 3所示，每个夹头130的内周壁上设置有弹性层131。

具体的，在本实施方式中，弹性层131的设置可避免夹头130在夹持制动盘时硬接触，以及因硬接触导致制动盘被夹坏的现象。

更为具体的，在本实施方式中，弹性层131具体可以是由尼龙材料构成，也可以是由橡胶构成，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，本实施方式优选的将弹性层131设置为尼龙材料，这种情况下，其不仅具有较好的弹性，以避免制动盘在加持过程中被划伤，另一方面由于尼龙材料较容易清洁，本实施方式设置为这种结构可更加方便维护。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，弹性层131 通过连接件132固定连接于夹头130的内周壁上。

具体的，在本实施方式中，连接件132为粘结剂或螺纹构件。

更为具体的，在本实施方式中，当连接件132为螺纹构件时，螺纹构件的端部低于弹性层131的上表面。

更为具体的，在本实施方式中，弹性层131通过粘结剂或螺纹构件于夹头130上，由于这种方式比较容易操作，进而能够提高本实施方式中的夹持机构100的装配性。

更为具体的，在本实施方式中，在使用螺纹构件连接时，螺纹构件的端部低于弹性层131的上表面，通过这种结构的设置，可避免螺纹构件突出于弹性层131的上表面的部分将制动盘划伤，以影响制动盘的使用性能。

更为具体的，在本实施方式中，粘结剂可以是胶水，螺纹构件可以是螺栓，螺栓的尾部应低于弹性层131的上表面，以避免将制动盘划伤。

需要理解的是，连接件132不仅限于设置为上述结构，也可以是设置为其他结构，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，如图2所示，夹持机构100还包括连杆150和驱动件140。

具体的，在本实施方式中，驱动件140固定设置于底座110，并且驱动件140能够通过连杆150带动夹块120彼此远离或靠近。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，驱动件140 为气缸或电机。

具体的，本实施方式优选地将驱动件140设置为气缸，气缸可以是单活塞杆气缸，也可以是双活塞杆气缸。

当气缸是单活塞杆气缸时，可以是一个夹块120通过连杆150固定于气缸的缸体上或底座110上，另一个夹块120通过连杆150连接于气缸的活塞杆上，这种情况下，通过一个夹块120动，另一个不动，以使得两个夹块120支架相互远离或靠近，以实现制动盘的夹取或释放。也可以是设置两个单活塞杆气缸，该两个单活塞杆气缸的呈活塞杆互相远离的方式设置，两个夹块120均通过连杆150连接于活塞杆上，此时，两个夹块 120在气缸的带动下均可移动。

当气缸是单活塞杆气缸时，两个夹块120均通过连杆150连接于活塞杆上，此时，两个夹块120在气缸的带动下均可移动。

需要理解的是，在本实施方式中，气缸的型号可根据实际需求选用，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，本实施方式对运动机构200的具体结构做进一步说明：

具体的，如图1所示，运动机构200包括：台架201、第一引导件211、第一驱动件 212和第一滑台213，第一引导件211固定设置于台架201上，并沿第一方向A延伸，第一滑台213设置于第一引导件211上，第一驱动件212驱动第一滑台213沿着第一引导件211在第一方向A上移动。

更进一步，运动机构200包括：第二引导件221、第二驱动件222和第二滑台223，第二引导件221固定设置于第一滑台213上，并沿第二方向B延伸，第二滑台223设置于第二引导件221上，第二驱动件222驱动第二滑台223沿着第二引导件221在第二方向B上移动。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种车辆制动盘搬运装置10，如图1所示，第一引导件211为导轨、第一驱动件212为电机；第二引导件221为导轨，第二驱动件222为气缸。

更进一步，第一方向A为竖直方向，第二方向B为水平方向。

需要说明的是，本实施例提供的车辆制动盘搬运装置10，运动机构200还设置有位置检测单元和控制单元(图中未示出)，其具体可根据以下方式实施：

第一引导件211和第二引导件221上均设置两个位置检测单元，即第一引导件211的上端设置有一个位置检测单元，第一引导件211的下端也设置一个，第二引导件221 上与制动盘放置区对应的位置设置有一个，与制动盘拾取区对应的位置也设置有一个位置检测单元。且各个位置检测单元将检测到的位置信息实时传递给控制单元，控制单元根据各位置信息控制电机或气缸在不同工作位置的打开或关闭，其控制原理与现有的三维运动机构200的原理类似，本实施例对此不做过多详细说明。

更为具体的，本实施例中的位置检测单元可以是本领域技术人员常见的位置传感器或触碰开关，控制单元可以是控制器。其具体型号可根据实际需求选择，本实施例对此不做限定。

本实施例提供的这种车辆制动盘搬运装置10包括夹持机构100和运动机构200。其中，夹持机构100包括底座110，以及设置于底座110一侧的至少两个夹块120，夹块120 能够彼此远离或靠近，且每个夹块120的内壁呈弧形结构；运动机构200与夹持机构连接，并且能够带动夹持机构100沿着第一方向A和第二方向B移动，第一方向A和第二方向B互相垂直；运动机构200与夹持机构100的底座110固定连接在一起，以带动夹持机构100沿着第一方向A和第二方向B移动。在使用过程中，通过运动机构200和夹持机构100的配合可自动实现制动盘的搬运工作。进而能够避免人工搬运费力、生产效率低和制动盘容易污染的问题，因此，可提高制动盘的搬运效率。

实施例2：

本实施例提供一种制动盘生产系统，请参见实施例1中的图1-图2，包括实施例1的车辆制动盘搬运装置10。

具体的，由于本实施例中的制动盘生产系统包括实施例1中的制动盘搬运装置，且该制动盘搬运装置通过运动机构200和夹持机构100的配合可自动实现制动盘的搬运工作。进而能够避免人工搬运费力、生产效率低和制动盘容易污染的问题。制动盘生产系统采用这种结构的制动盘搬运装置，可进一步提高制动盘生产系统的生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆制动盘搬运装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括底座，以及设置于所述底座一侧的至少两个夹块，所述夹块能够彼此远离或靠近，且每个所述夹块的内壁呈弧形结构；

运动机构，所述运动机构与所述夹持机构连接，并且能够带动所述夹持机构沿着第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；其中

所述运动机构与所述夹持机构的底座固定连接在一起，以带动所述夹持机构沿着所述第一方向和所述第二方向移动。

2.如权利要求1所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括一对所述夹块；其中

所述底座呈圆盘形状，且所述一对夹块在所述圆盘的圆周方向上彼此间隔180°；

每个夹块包括连接件与夹头，所述连接件的一端固定连接于所述底座的一侧表面，另一端与所述夹头固定连接；并且

在沿着所述底座的轴线方向截取的截面中，所述夹头呈“L”型。

3.如权利要求1所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括三个所述夹块；其中

所述底座呈圆盘形状，且所述三个夹块在所述圆盘的圆周方向上彼此间隔120°；

每个夹块包括连接件与夹头，所述连接件的一端固定连接于所述底座的一侧表面，另一端与所述夹头固定连接；并且

在沿着所述底座的轴线方向截取的截面中，所述夹头呈“L”型。

4.如权利要求2或3所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，每个所述夹头的内周壁上设置有弹性层。

5.如权利要求4所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，所述弹性层通过连接件固定连接于所述夹头的内周壁上；其中

所述连接件为粘结剂或螺纹构件；并且

当所述连接件为螺纹构件时，所述螺纹构件的端部低于所述弹性层的上表面。

6.如权利要求5所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，

所述夹持机构还包括连杆和驱动件；其中

所述驱动件固定设置于所述底座，并且所述驱动件能够通过连杆带动所述夹块彼此远离或靠近。

7.如权利要求6所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，

所述驱动件为气缸或电机。

8.如权利要求7所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，所述运动机构包括：

台架；

第一引导件、第一驱动件和第一滑台，所述第一引导件固定设置于所述台架上，并沿所述第一方向延伸，所述第一滑台设置于所述第一引导件上，所述第一驱动件驱动所述第一滑台沿着所述第一引导件在所述第一方向上移动；以及

第二引导件、第二驱动件和第二滑台，所述第二引导件固定设置于所述第一滑台上，并沿所述第二方向延伸，所述第二滑台设置于所述第二引导件上，所述第二驱动件驱动所述第二滑台沿着所述第二引导件在所述第二方向上移动。

9.如权利要求8所述的车辆制动盘搬运装置，其特征在于，其中

所述第一引导件为导轨、所述第一驱动件为电机；

所述第二引导件为导轨，所述第二驱动件为气缸；并且

所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

10.一种制动盘生产系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述制动盘搬运装置。

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