CN218751873U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种撕膜装置，包括：底座组件；吸盘组件，吸盘组件包括吸盘移动结构和吸盘，吸盘移动结构设置在底座组件上，吸盘设置在吸盘移动结构上；拨刀组件，拨刀组件包括拨刀驱动结构和拨刀结构，拨刀结构可移动地设置在底座组件上，拨刀驱动结构与拨刀结构相连，拨刀结构包括拨刀和设置在拨刀上的滚轮，滚轮可转动地安装在拨刀上；撕膜组件，撕膜组件可移动地设置在底座组件上。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的撕膜装置在撕膜的时候良率和效率较低的问题。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请涉及撕膜装置的技术领域，具体而言，涉及一种撕膜装置。

背景技术

在有的产品制造组装过程中需要撕掉保护膜，现有技术中使用撕膜拨刀将保护膜剥离。但是现有技术中在使用拨刀的时候，如果撕膜拨刀使用的力较大时，在撕膜的同时会损坏产品，如果撕膜拨刀使用的力较小时，会出现保护膜没有撕掉的风险。上述的过程都会导致产品的良率和效率降低。

实用新型内容

本申请提供了一种撕膜装置，以解决现有技术中的撕膜装置在撕膜的时候良率和效率较低的问题。

根据本申请提供的一种撕膜装置，包括：底座组件；吸盘组件，吸盘组件包括吸盘移动结构和吸盘，吸盘移动结构设置在底座组件上，吸盘设置在吸盘移动结构上；拨刀组件，拨刀组件包括拨刀驱动结构和拨刀结构，拨刀结构可移动地设置在底座组件上，拨刀驱动结构与拨刀结构相连，拨刀结构包括拨刀和设置在拨刀上的滚轮，滚轮可转动地安装在拨刀上；撕膜组件，撕膜组件可移动地设置在底座组件上。

进一步地，拨刀为板体，滚轮设置在拨刀靠近撕膜组件的一端。

进一步地，滚轮的中心轴位于拨刀在厚度方向上的中心平面上。

进一步地，滚轮的直径大于等于拨刀的厚度。

进一步地，滚轮为多个，多个滚轮相间隔地设置在拨刀上，各拨刀的轴线相平行设置。

进一步地，撕膜组件还包括夹爪移动结构、夹爪驱动部和夹爪，夹爪移动结构固定在底座组件上，夹爪设置在夹爪移动结构上，夹爪驱动部与夹爪相连，以驱动夹爪具有夹持状态和待夹持状态。

进一步地，夹爪移动结构包括第一气缸和第一活塞，第一气缸安装在底座组件上，第一活塞安装在第一气缸内，第一活塞的轴线竖向设置。

进一步地，夹爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂可转动地设置在夹爪移动结构上，夹爪驱动部与第一夹持臂和第二夹持臂相连。

进一步地，吸盘移动结构包括第二气缸和第二活塞，第二气缸安装在底座组件上，第二活塞安装在第二气缸内，第二活塞与吸盘相连，吸盘与第二气缸之间设置有导轨结构。

进一步地，吸盘移动结构还包括第三气缸、第三活塞和弹簧，第三气缸安装在底座组件，第三活塞安装在第三气缸内，第三活塞与第二气缸相连，弹簧的第一端与第三气缸相连，弹簧的第二端与吸盘相连。

应用本申请的技术方案，吸盘组件将带有保护膜的产品吸附至工作位置，拨刀驱动结构驱动拨刀结构移动，拨刀结构的滚轮对保护膜施加作用力，使得保护膜和产品松动，然后撕膜组件将保护膜撕除。由于拨刀结构采用了滚轮对保护膜和产品施加作用力，滚轮的结构为弧形，这样拨刀结构对带有保护膜的产品没有损伤。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的撕膜装置在撕膜的时候良率和效率较低的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例的撕膜装置的立体结构示意图；

图2示出了图1的撕膜装置的局部放大示意图；

图3示出了图1的撕膜装置的另一角度的示意图；

图4示出了图1的撕膜装置的拨刀结构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座组件；20、吸盘组件；21、吸盘移动结构；211、第二气缸；212、第二活塞；213、第三气缸；214、第三活塞；215、弹簧；22、吸盘；30、拨刀组件；31、拨刀驱动结构；32、拨刀结构；321、拨刀；322、滚轮；40、撕膜组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图4所示，本实施例的撕膜装置，包括：底座组件10、吸盘组件20、拨刀组件30和撕膜组件40。吸盘组件20包括吸盘移动结构21和吸盘22，吸盘移动结构21设置在底座组件10上，吸盘22设置在吸盘移动结构21上。拨刀组件30包括拨刀驱动结构31和拨刀结构32，拨刀结构32可移动地设置在底座组件10上，拨刀驱动结构31与拨刀结构32相连，拨刀结构32包括拨刀321和设置在拨刀321上的滚轮322，滚轮322可转动地安装在拨刀321上。撕膜组件40可移动地设置在底座组件10上。

应用本实施例的技术方案，吸盘组件20将带有保护膜的产品吸附至工作位置，拨刀驱动结构31驱动拨刀结构32移动，拨刀结构32的滚轮322对保护膜施加作用力，使得保护膜和产品松动，然后撕膜组件40将保护膜撕除。由于拨刀结构32采用了滚轮322对保护膜和产品施加作用力，滚轮322的结构为弧形，这样拨刀结构对带有保护膜的产品没有损伤。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的撕膜装置在撕膜的时候良率和效率较低的问题。

需要说明的是，如图2中所示，吸盘组件20具有四套，操作过程可以为两套与拨刀结构32作用，另外两套去取放产品，这样的效率较高。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，拨刀321为板体，滚轮322设置在拨刀321靠近撕膜组件40的一端。上述结构紧凑，操作方便。板体的靠近撕膜组件40的一端具有两个凸块，两个凸块分别位于板体的两侧，滚轮322的两端分别与两个凸块可转动地连接。滚轮322设置在靠近撕膜组件40的端部，这样滚轮322较容易接触保护膜，而且滚轮322与保护膜接触的路径比较长。需要说明的是，滚轮322与两个凸块之间具有轴承，这样可以减小滚轮322和两个凸块之间的摩擦力。滚轮322的长度略小于板体的宽度。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，滚轮322的中心轴位于拨刀321在厚度方向上的中心平面上。上述结构保证了拨刀结构32对保护膜施加的作用力比较均衡。即滚轮322在转动的时候，滚轮322的中心轴和保护膜的距离一直不变。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，滚轮322的直径大于等于拨刀321的厚度。上述结构使得滚轮322容易和保护膜接触，而板体不会伤害到产品。需要说明的是，滚轮322的直径是拨刀321的厚度的1.0至1.2倍。滚轮322可以设置为多个，多个滚轮的中心轴线相平行，多个滚轮的直径可以不相同。例如，在靠近撕膜组件40至远离撕膜组件40的方向上，滚轮322的直径逐渐增大，需要注意，滚轮322的直径增大的范围在板体厚度的1.2倍之内。这样通过多个滚轮322对保护膜施加作用力，保护膜更容易从产品上剥离。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，拨刀驱动结构31包括滑块、滑轨和气缸，滑轨设置在底座组件10上，滑块设置在滑轨上，气缸驱动滑块沿着滑轨移动，拨刀结构32固定设置滑块上。拨刀驱动结构31驱动拨刀靠近撕膜组件40或者远离撕膜组件40。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，撕膜组件40还包括夹爪移动结构、夹爪驱动部和夹爪，夹爪移动结构固定在底座组件10上，夹爪设置在夹爪移动结构上，夹爪驱动部与夹爪相连，以驱动夹爪具有夹持状态和待夹持状态。夹爪处于夹持状态时，夹爪驱动部驱动夹爪对保护膜进行夹持，夹爪夹持住保护膜之后，夹爪移动结构驱动夹爪对保护膜向下施加作用力，拨刀结构32向远离撕膜组件40的方向移动，这样夹爪就可以将保护膜从产品脱离，即完成了产品和保护膜的脱离。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，夹爪移动结构包括第一气缸和第一活塞，第一气缸安装在底座组件10上，第一活塞安装在第一气缸内，第一活塞的轴线竖向设置。上述结构使用方便，且对环境不容易造成污染。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，夹爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂可转动地设置在夹爪移动结构上，夹爪驱动部与第一夹持臂和第二夹持臂相连。上述结构加工成本较低，操作方便。需要说明的是，在本实施例的技术方案中第一夹持臂和第二夹持臂呈上下设置，第一夹持臂位于第二夹持臂的上部。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，吸盘移动结构21包括第二气缸211和第二活塞212，第二气缸211安装在底座组件10上，第二活塞212安装在第二气缸211内，第二活塞212与吸盘22相连，吸盘22与第二气缸211之间设置有导轨结构。第二气缸211和第二活塞212的设置节省成本，本实施例的通过气动的驱动部件均可以共用一个气源。第二活塞212的轴线竖向设置。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，吸盘移动结构21还包括第三气缸213、第三活塞214和弹簧215，第三气缸213安装在底座组件10，第三活塞214安装在第三气缸213内，第三活塞214与第二气缸211相连，弹簧215的第一端与第三气缸213相连，弹簧215的第二端与吸盘22相连。弹簧215的设置可以很好地缓冲拨刀结构32对产品和第三活塞214和第三气缸213的作用力，通过弹簧215的弹性力的设置可以有效地保护产品不会受到拨刀结构32的作用力而损坏。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

底座组件(10)；

吸盘组件(20)，所述吸盘组件(20)包括吸盘移动结构(21)和吸盘(22)，所述吸盘移动结构(21)设置在所述底座组件(10)上，所述吸盘(22)设置在所述吸盘移动结构(21)上；

拨刀组件(30)，所述拨刀组件(30)包括拨刀驱动结构(31)和拨刀结构(32)，所述拨刀结构(32)可移动地设置在所述底座组件(10)上，所述拨刀驱动结构(31)与所述拨刀结构(32)相连，所述拨刀结构(32)包括拨刀(321)和设置在所述拨刀(321)上的滚轮(322)，所述滚轮(322)可转动地安装在所述拨刀(321)上；

撕膜组件(40)，所述撕膜组件(40)可移动地设置在所述底座组件(10)上。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述拨刀(321)为板体，所述滚轮(322)设置在所述拨刀(321)靠近所述撕膜组件(40)的一端。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述滚轮(322)的中心轴位于所述拨刀(321)在厚度方向上的中心平面上。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述滚轮(322)的直径大于等于所述拨刀(321)的厚度。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述滚轮(322)为多个，所述多个滚轮(322)相间隔地设置在所述拨刀(321)上，各所述拨刀(321)的轴线相平行设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件(40)还包括夹爪移动结构、夹爪驱动部和夹爪，所述夹爪移动结构固定在所述底座组件(10)上，所述夹爪设置在所述夹爪移动结构上，所述夹爪驱动部与所述夹爪相连，以驱动所述夹爪具有夹持状态和待夹持状态。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹爪移动结构包括第一气缸和第一活塞，所述第一气缸安装在底座组件(10)上，所述第一活塞安装在所述第一气缸内，所述第一活塞的轴线竖向设置。

8.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂可转动地设置在所述夹爪移动结构上，所述夹爪驱动部与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相连。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸盘移动结构(21)包括第二气缸(211)和第二活塞(212)，所述第二气缸(211)安装在所述底座组件(10)上，所述第二活塞(212)安装在所述第二气缸(211)内，所述第二活塞(212)与所述吸盘(22)相连，所述吸盘(22)与所述第二气缸(211)之间设置有导轨结构。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸盘移动结构(21)还包括第三气缸(213)、第三活塞(214)和弹簧(215)，所述第三气缸(213)安装在所述底座组件(10)，所述第三活塞(214)安装在所述第三气缸(213)内，所述第三活塞(214)与所述第二气缸(211)相连，所述弹簧(215)的第一端与所述第三气缸(213)相连，所述弹簧(215)的第二端与所述吸盘(22)相连。

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