CN220054459U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种撕膜装置，包括：供料组件；第一撕膜组件，设置于供料组件的一侧；撕膜装置还包括：第二撕膜组件，邻近第一撕膜组件设置，包括：撕底膜驱动件；旋转件，与撕底膜驱动件连接；及底膜撕膜件，连接于旋转件。如此，先通过第一撕膜组件和供料组件撕掉元件上方所覆盖的保护膜并吸附元件及底膜，然后通过底膜撕膜件夹持底膜，旋转件再驱动夹持有底膜的底膜撕膜件旋转预设角度，以使底膜与元件之间形成撕膜间隙，便于撕底膜驱动件通过底膜撕膜件将形成撕膜间隙的底膜从元件上剥离，使得撕膜装置能够连续完成料片的供料作业、保护膜的撕膜作业和底膜的撕膜作业，提高了撕膜效率。

Description

撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

目前细小零件在完成制作后，会将细小零件粘附至底膜上，并在细小零件的上表面粘附保护膜，以使所粘附的底膜及保护膜保护细小零件，避免其刮伤。

加工设备后续对细小零件进行加工处理时，需先将粘附在细小零件上的保护膜及底膜撕掉，现有的撕膜作业一般人工作业将保护膜及底膜依次从细小零件上剥离。然而，人工撕膜作业工序时间长，撕膜效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜装置，以提高撕膜效率。

本申请实施例提供一种撕膜装置，包括：

供料组件，用于提供依次层叠设置有保护膜、元件和底膜的料片；

第一撕膜组件，设置于所述供料组件的一侧，用于配合所述供料组件从所述料片上撕掉所述保护膜后并吸附所述元件及所述底膜；

所述撕膜装置还包括：第二撕膜组件，邻近所述第一撕膜组件设置，包括：

撕底膜驱动件；

旋转件，与所述撕底膜驱动件连接；及

底膜撕膜件，连接于所述旋转件，所述底膜撕膜件用于夹持所述底膜并在所述撕底膜驱动件和旋转件的驱动下将所述底膜从所述元件上剥离。

上述撕膜装置中先通过第一撕膜组件和供料组件相配合以撕掉元件上方所覆盖的保护膜并吸附元件及底膜，然后通过底膜撕膜件夹持底膜，旋转件再驱动夹持有底膜的底膜撕膜件旋转预设角度，以使底膜与元件之间形成撕膜间隙，便于撕底膜驱动件通过底膜撕膜件将形成撕膜间隙的底膜从元件上剥离，使得撕膜装置能够连续完成料片的供料作业、保护膜的撕膜作业和底膜的撕膜作业，无需人工作业进行撕膜作业，提高了撕膜效率。

在一些实施例中，所述底膜撕膜件包括：安装部，连接于所述旋转件；夹持驱动部，设置于所述安装部上；及两个夹持部，相对设置并分别与所述夹持驱动部连接，两个所述夹持部用于在所述夹持驱动部的驱动下夹持所述底膜。

在一些实施例中，所述撕底膜驱动件包括：撕底膜驱动部，邻设于所述第一撕膜组件设置，所述撕底膜驱动件用于驱动所述底膜撕膜件沿第一方向运动；升降驱动部，设置于所述撕底膜驱动部上并与所述旋转件连接，所述升降驱动部用于驱动所述底膜撕膜件沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述第一撕膜组件包括：撕保护膜驱动件，设置于所述供料组件的一侧；撕保护膜件，位于所述供料组件的上方并与所述撕保护膜驱动件连接，所述撕保护膜件用于吸附所述保护膜并在所述撕保护膜驱动件的驱动下从所述元件及所述底膜上撕掉所吸附的所述保护膜；及吸附件，与所述撕保护膜件间隔设置并与所述撕保护膜驱动件连接，所述吸附件用于吸附已撕掉所述保护膜的所述元件及所述底膜脱离所述供料组件。

在一些实施例中，所述撕保护膜件和所述吸附件均包括：调节部，与所述撕保护膜驱动件连接；吸附部，与所述调节部远离所述撕保护膜驱动件的一端连接，所述吸附部用于吸附所述保护膜或所述元件及所述底膜。

在一些实施例中，所述吸附部包括：固定体，与所述调节部连接；连接体，活动穿设于所述固定体；吸附体，与所述连接体的一端连接，所述吸附体用于吸附所述保护膜或所述元件及所述底膜；限位体，位于所述固定体背离所述吸附体的一侧并与所述连接体连接，所述限位体用于限位所述连接体；及弹性体，套设于所述连接体且所述弹性体的两端分别弹性抵持于所述固定体和所述吸附体，所述弹性体用以缓冲所述吸附体的抵压力。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：收料件，与所述供料组件间隔设置，所述收料件用于接收剥离后的所述元件。

在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：废料框，与所述收料件分别设于所述供料组件的相对两侧，所述废料框用以接收已撕掉的所述保护膜及所述底膜。

在一些实施例中，所述供料组件包括：供料件，具有一收容槽，所述收容槽用以收容多个所述料片；定位件，设于所述收容槽的槽底，所述定位件用于穿设于所述底膜的定位孔以定位所述料片至所述收容槽内；及抵推件，活动穿设于所述收容槽的槽底，所述抵推件用于抵推所述收容槽内最下层的所述料片朝向所述收容槽的槽口运动，以提供所述料片。

在一些实施例中，所述供料组件还包括：分料件，所述分料件设于所述收容槽的槽口，用以分离所述收容槽内最上层的所述料片及与其相邻的所述料片。

附图说明

图1为本申请实施例提供的撕膜装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的第二撕膜组件的立体结构示意图。

图3为图1所示的吸附件的立体结构示意图。

图4为图1所示的供料组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

撕膜装置 100

供料组件 10

供料件 11

收容槽 111

定位件 12

抵推件 13

分料件 14

第一撕膜组件 20

撕保护膜驱动件 21

撕保护膜件 22

吸附件 23

调节部 231

吸附部 232

固定体 2321

连接体 2322

吸附体 2323

限位体 2324

弹性体 2325

第二撕膜组件 30

撕底膜驱动件 31

撕底膜驱动部 311

升降驱动部 312

旋转件 32

底膜撕膜件 33

安装部 331

夹持驱动部 332

夹持部 333

收料件 40

废料框 50

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所述描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种撕膜装置100，撕膜装置100包括供料组件10、第一撕膜组件20和第二撕膜组件30，用于将保护膜和底膜从元件上剥离。

供料组件10用于提供依次层叠设置有保护膜、元件和底膜的料片。第一撕膜组件20设置于供料组件10的一侧，用于配合供料组件10从料片上撕掉保护膜后并吸附元件及底膜。第二撕膜组件30邻近第一撕膜组件20设置，第二撕膜组件30包括撕底膜驱动件31、旋转件32和底膜撕膜件33。旋转件32与撕底膜驱动件31连接，底膜撕膜件33连接于旋转件32，底膜撕膜件33用于夹持底膜并在撕底膜驱动件31和旋转件32的驱动下将底膜从元件上剥离。在本实施例中，旋转件32可以为旋转气缸。

上述撕膜装置100中先通过第一撕膜组件20和供料组件10相配合以撕掉元件上方所覆盖的保护膜并吸附元件及底膜，然后通过底膜撕膜件33夹持底膜，旋转件32再驱动夹持有底膜的底膜撕膜件33旋转预设角度，以使底膜与元件之间形成撕膜间隙，便于撕底膜驱动件31通过底膜撕膜件33将形成撕膜间隙的底膜从元件上剥离，使得撕膜装置100能够连续完成料片的供料作业、保护膜的撕膜作业和底膜的撕膜作业，无需人工作业进行撕膜作业，提高了撕膜效率。

在本实施例中，保护膜与底膜和元件之间的粘性较小，只需要将料片放置在供料组件10中，使用第一撕膜组件20吸附保护膜并带动所吸附的保护膜相对供料组件10运动，即可将保护膜与底膜及元件分离。

请参阅图2，在一些实施例中，底膜撕膜件33包括安装部331、夹持驱动部332及两个夹持部333。安装部331连接于旋转件32，即安装部331与旋转件32背离撕底膜驱动件31的一侧连接，夹持驱动部332设置于安装部331上，两个夹持部333相对设置并分别与夹持驱动部332连接，两个夹持部333用于在夹持驱动部332的驱动下夹持底膜。在本实施例中，夹持驱动部332可以为气缸。

如此，通过设置夹持驱动部332和两个夹持部333，当第一撕膜组件20吸附元件及底膜后，能够使两个夹持部333在夹持驱动部332稳定地夹持底膜，无需人工作业夹持底膜，从而便于撕底膜驱动件31和旋转件32相配合驱动被夹持的底膜从元件上剥离，进而提高撕膜效率。另外，通过安装部331与夹持驱动部332连接，能够使安装部331支撑夹持驱动部332，避免夹持驱动部332在撕去底膜时发生晃动，以此提高撕膜稳定性。

可以理解地，底膜撕膜件33也可以为能够吸附底膜的任何吸附部、吸附块或类似的吸附体等，通过底膜撕膜件33吸附底膜，使得撕底膜驱动件31和旋转件32相配合以驱动底膜撕膜件33将底膜从元件上剥离。

在一些实施例中，撕底膜驱动件31包括撕底膜驱动部311和升降驱动部312。撕底膜驱动部311邻设于第一撕膜组件20设置，撕底膜驱动部311用于驱动底膜撕膜件33沿第一方向运动，升降驱动部312设置于撕底膜驱动部311上并与旋转件32连接，升降驱动部312用于驱动底膜撕膜件33沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向。在本实施例中，撕底膜驱动部311和升降驱动部312可以为伺服滑台、直线型气缸等。可以理解地，图1和图2中建立一笛卡尔三维坐标系，第一方向为图2所示的X轴方向，即撕底膜驱动部311的运动方向，第二方向为图2所示的Z轴方向，即升降驱动部312的运动方向。

如此，通过设置升降驱动部312，能够使升降驱动部312驱动底膜撕膜件33下降，即使升降驱动部312沿第二方向运动，以增大底膜和元件之间所形成撕膜间隙，使得撕底膜驱动部311稳定地带动已形成撕膜间隙的底膜脱离元件，进而提高了撕膜稳定性。

请参阅图1，在一些实施例中，第一撕膜组件20包括撕保护膜驱动件21、撕保护膜件22和吸附件23。撕保护膜驱动件21设置于供料组件10的一侧，撕保护膜件22位于供料组件10的上方并与撕保护膜驱动件21连接，撕保护膜件22用于吸附供料组件10所提供的保护膜并在撕保护膜驱动件21的驱动下从元件和底膜上撕掉所吸附的保护膜，吸附件23与撕保护膜件22间隔设置并与撕保护膜驱动件21连接，吸附件23用于吸附已撕掉保护膜的元件及底膜脱离供料组件10。在本实施例中，撕保护膜驱动件21可以为伺服滑台、直线型气缸等。

如此，通过将撕保护膜件22和吸附件23间隔设置于撕保护膜驱动件21上，能够使撕保护膜件22和吸附件23在撕保护膜驱动件21的驱动下依次移至供料组件10，使得撕保护膜件22和吸附件23依次吸附保护膜、元件及底膜，实现连续完成保护膜的撕膜作业、元件及底膜的吸附作业，提高了撕膜效率。

请参阅图3，在一些实施例中，撕保护膜件22和吸附件23均包括调节部231和吸附部232。调节部231与撕保护膜驱动件21连接，吸附部232与调节部231远离撕保护膜驱动件21的一端连接，吸附部232用于吸附保护膜或元件及底膜。在本实施例中，调节部231可以为升降气缸。

如此，通过设置调节部231和吸附部232相连接，能够使调节部231调节吸附部232与供料组件10之间的间距，使得吸附部232稳定地吸附保护膜或元件及底膜，进一步地提高了撕膜稳定性。

在一些实施例中，吸附部232包括固定体2321、连接体2322、吸附体2323、限位体2324和弹性体2325。固定体2321与调节部231连接，连接体2322活动穿设于固定体2321，吸附体2323与连接体2322的一端连接，吸附体2323用于吸附保护膜或元件及底膜，限位体2324位于固定体2321背离吸附体2323的一侧并与连接体2322连接，限位体2324用于限位连接体2322，弹性体2325套设于连接体2322且弹性体2325的两端分别弹性抵持于固定体2321和吸附体2323，弹性体2325用以缓冲吸附体2323的抵压力。在本实施例中，弹性体2325可以为弹簧。

如此，通过设置限位体2324位于固定体2321背离吸附体2323的一侧并与连接体2322连接，能够使限位体2324限位连接体2322，防止连接体2322的移动距离过大而脱离固定体2321和吸附体2323，提高了撕膜稳定性。另外，通过设置弹性体2325，当吸附体2323在调节部231的驱动下移至保护膜或元件上方时，能够使弹性体2325被吸附体2323压缩至固定体2321，以使弹性体2325缓冲吸附体2323的抵压力，防止吸附体2323的抵压力过大而使保护膜或元件发生损坏，以此进一步地提高撕膜稳定性。

可以理解地，吸附体2323上设有多个第一吸附孔(图未示)和多个第二吸附孔(图未示)，且多个第一吸附孔和多个第二吸附孔均与真空发生器相连通，多个第一吸附孔用于吸附元件，多个第二吸附孔用于吸附底膜，多个第一吸附孔和第二吸附孔还可相配合以吸附保护膜。

请参阅图1，在一些实施例中，撕膜装置100还包括收料件40，收料件40与供料组件10间隔设置，收料件40用于接收剥离后的元件，以此便于作业人员或机械手对剥离后的元件进行集中处理，且能够避免剥离后的元件与供料组件10、第一撕膜组件20及第二撕膜组件之间发生干涉。

可以理解地，收料件40可以为与元件相适配的能够收容元件的任何承载件、承载块或类似的承载体，收料件40还可以为能够吸附元件的任何吸附件、吸附部或类似的吸附体等。

在一些实施例中，撕膜装置100还包括废料框50，废料框50与收料件40分别设于供料组件10的相对两侧。

如此，通过废料框50接收已撕掉的保护膜及底膜，能够防止已撕掉的保护膜及底膜与供料组件10、第一撕膜组件20及第二撕膜组件30之间发生干涉，以此提高撕膜稳定性。另外，通过将废料框50和收料件40分别设于供料组件10的相对两侧，能够避免废料框50所收集的保护膜及底膜与收料件40所收集的元件之间发生混淆。

请参阅图4，在一些实施例中，供料组件10包括供料件11、定位件12和抵推件13。供料件11具有一收容槽111，收容槽111用以收容多个料片，定位件12设于收容槽111的槽底，定位件12用于穿设于底膜的定位孔以定位料片至收容槽111内，抵推件13活动穿设于收容槽111的槽底，抵推件13用于抵推收容槽111内最下层的料片朝向收容槽111的槽口运动，以提供料片。在本实施例中，抵推件13与外部驱动件连接，使得抵推件13在外部驱动件的驱动下抵推最下层的料片，外部驱动件例如为气缸。

如此，通过定位件12定位料片至收容槽111内，能够使供料件11稳定地提供料片至预设位置，使得撕保护膜件22稳定地吸附供料组件10所提供的料片的保护膜，并使吸附件23稳定地吸附已撕掉保护膜的料片的元件及底膜，提高了撕膜稳定性。另外，通过抵推件13活动穿设于收容槽111的槽底，能够使抵推件13抵推收容槽111内最下层的料片，使得多个料片朝向收容槽111的槽口运动，以使供料件11持续提供料片。

在一些实施例中，供料组件10还包括分料件14，分料件14设于收容槽111的槽口，分料件14用以分离收容槽111内最上层的料片及与其相邻的料片。

如此，通过设置分料件14，当抵推件13抵推多个料片朝向收容槽111的槽口运动时，能够使分料件14插设于最上层的料片和与其相邻的料片之间，避免最上层的料片和与其相邻的料片之间发生粘连，使得供料件11每次提供单张料片，提高了撕膜稳定性。

可以理解地，在一实施例中，分料件14为多个硅胶体组成的刷子，能够使分料件14柔性分离最上层的料片和与其相邻的料片，即分料件14在移至相邻的两个料片之间过程中会发生弯曲变形，避免分料件14和料片之间形成刚性接触而使料片损坏，以此进一步地提高了撕膜稳定性。

在本实施例中，分料件14的数量为两个，两个分料件14相对设置并分别与收容槽111的相对两槽壁连接，且两个分料件14均位于收容槽111的槽口。如此，通过设置两个分料件14，能够使两个分料件14分别对料片的相对两端进行分料处理，以此增大最上层的料片和与其相邻的料片之间的隔离面积，使得两个分料件14稳定地分离收容槽111内最上层的料片及与其相邻的料片，进一步地提高了撕膜稳定性。

上述撕膜装置100的工作过程大致为：

首先，将多个料片放置于收容槽111内，定位件12穿设于底膜的定位孔内以定位多个料片至收容槽111内，抵推件13抵推最下层的料片朝向收容槽111的槽口运动以提供最上层的料片至收容槽111的槽口，与此同时分料件14插设于最上层的料片及与其相邻的料片之间，以将最上层的料片和与其相邻的料片分隔开；

然后，撕保护膜驱动件21驱动撕保护膜件22移至收容槽111的槽口，撕保护膜件22吸附料片中最上层的保护膜，撕保护膜驱动件21驱动撕保护膜件22朝向废料框50运动，以将保护膜从元件上撕掉并将撕掉的保护膜放置于废料框50内，与此同时吸附件23位于收容槽111的槽口并吸附元件及底膜，接着调节部231驱动吸附部232背离收容槽111的槽口运动，以使吸附部232带动元件及底膜脱离收容槽111；

接着，夹持驱动部332驱动两个夹持部333夹持于底膜的相对两侧，旋转件32驱动夹持有底膜的底膜撕膜件33旋转预设角度，使得底膜与元件之间形成撕膜间隙，升降驱动部312驱动底膜撕膜件33下降以增大撕膜间隙，撕底膜驱动部311再驱动底膜撕膜件33朝向废料框50运动，以将底膜从元件上撕掉，供料组件10、第一撕膜组件20和第二撕膜组件30相配合，能够连续完成料片的供料作业、保护膜的撕膜作业和底膜的撕膜作业，无需人工作业进行撕膜作业，提高了撕膜效率；

最后，撕保护膜驱动件21驱动吸附件23朝向收料件40运动，以使移至收料件40的吸附件23将元件放置于收料件40进行收集。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，包括：

供料组件，用于提供依次层叠设置有保护膜、元件和底膜的料片；

第一撕膜组件，设置于所述供料组件的一侧，用于配合所述供料组件从所述料片上撕掉所述保护膜后并吸附所述元件及所述底膜；

其特征在于，所述撕膜装置还包括：

第二撕膜组件，邻近所述第一撕膜组件设置，包括：

撕底膜驱动件；

旋转件，与所述撕底膜驱动件连接；及

底膜撕膜件，连接于所述旋转件，所述底膜撕膜件用于夹持所述底膜并在所述撕底膜驱动件和旋转件的驱动下将所述底膜从所述元件上剥离。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述底膜撕膜件包括：

安装部，连接于所述旋转件；

夹持驱动部，设置于所述安装部上；及

两个夹持部，相对设置并分别与所述夹持驱动部连接，两个所述夹持部用于在所述夹持驱动部的驱动下夹持所述底膜。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕底膜驱动件包括：

撕底膜驱动部，邻设于所述第一撕膜组件设置，所述撕底膜驱动件用于驱动所述底膜撕膜件沿第一方向运动；

升降驱动部，设置于所述撕底膜驱动部上并与所述旋转件连接，所述升降驱动部用于驱动所述底膜撕膜件沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜组件包括：

撕保护膜驱动件，设置于所述供料组件的一侧；

撕保护膜件，位于所述供料组件的上方并与所述撕保护膜驱动件连接，所述撕保护膜件用于吸附所述保护膜并在所述撕保护膜驱动件的驱动下从所述元件及所述底膜上撕掉所吸附的所述保护膜；及

吸附件，与所述撕保护膜件间隔设置并与所述撕保护膜驱动件连接，所述吸附件用于吸附已撕掉所述保护膜的所述元件及所述底膜脱离所述供料组件。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕保护膜件和所述吸附件均包括：

调节部，与所述撕保护膜驱动件连接；

吸附部，与所述调节部远离所述撕保护膜驱动件的一端连接，所述吸附部用于吸附所述保护膜或所述元件及所述底膜。

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附部包括：

固定体，与所述调节部连接；

连接体，活动穿设于所述固定体；

吸附体，与所述连接体的一端连接，所述吸附体用于吸附所述保护膜或所述元件及所述底膜；

限位体，位于所述固定体背离所述吸附体的一侧并与所述连接体连接，所述限位体用于限位所述连接体；及

弹性体，套设于所述连接体且所述弹性体的两端分别弹性抵持于所述固定体和所述吸附体，所述弹性体用以缓冲所述吸附体的抵压力。

7.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

收料件，与所述供料组件间隔设置，所述收料件用于接收剥离后的所述元件。

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

废料框，与所述收料件分别设于所述供料组件的相对两侧，所述废料框用以接收已撕掉的所述保护膜及所述底膜。

9.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述供料组件包括：

供料件，具有一收容槽，所述收容槽用以收容多个所述料片；

定位件，设于所述收容槽的槽底，所述定位件用于穿设于所述底膜的定位孔以定位所述料片至所述收容槽内；及

抵推件，活动穿设于所述收容槽的槽底，所述抵推件用于抵推所述收容槽内最下层的所述料片朝向所述收容槽的槽口运动，以提供所述料片。

10.如权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述供料组件还包括：

分料件，所述分料件设于所述收容槽的槽口，用以分离所述收容槽内最上层的所述料片及与其相邻的所述料片。