CN110989226A - 一种贴片设备和贴片工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于贴片工艺技术领域，尤其涉及一种贴片设备和贴片工艺。所述贴片设备包括：贴片平台，其上设有工件放置座；贴片组件，设置在所述贴片平台上，其包括贴片抓取装置和贴片存储装置，所述贴片存储装置内可放置用于贴附至工件表面的贴片料，所述贴片抓取装置用于从所述贴片存储装置中抓取贴片料并放置到工件表面上完成贴片；以及工件翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述贴片平台上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件。本发明实施例提供的贴片设备，实现了工件贴片的自动化，极大地提高了工件贴片作业的效率。

Description

一种贴片设备和贴片工艺

技术领域

本发明属于贴片工艺技术领域，尤其涉及一种贴片设备和贴片工艺。

背景技术

在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。

偏光片贴片机是液晶显示器生产过程中的重要设备，将偏光片与其保护膜分离，同时将玻璃基板送入贴装工位，然后快速准确地将偏光片贴附于玻璃基板上。目前国内生产的液晶显示器偏光片贴片机大多是半自动的，需要操作人员手动上下料，偏光片一次多片供应，玻璃基板则采用手动单片上料，贴片完成后手动下料。

可见，现有技术中的自动贴片设备自动化程度较低，在贴附的过程中还依靠人工进行玻璃基板的翻面操作，人工翻面时容易由于施力过大等原因对玻璃基板造成损坏，而且工作效率较低，浪费了人力。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种贴片设备，旨在解决现有技术中的自动贴片设备自动化程度较低，在贴附的过程中还依靠人工进行玻璃基板的翻面操作，人工翻面时容易由于施力过大等原因对玻璃基板造成损坏的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种贴片设备，所述贴片设备包括：

贴片平台，所述贴片平台上设有工件放置座，用于放置待加工的工件；

贴片组件，设置在所述贴片平台上，其包括贴片抓取装置和贴片存储装置，所述贴片存储装置内可放置用于贴附至工件表面的贴片料，所述贴片抓取装置用于从所述贴片存储装置中抓取贴片料并放置到工件表面上完成贴片；以及

工件翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述贴片平台上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从所述工件放置座上吸取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上吸取工件，并将工件翻转放置至所述工件放置座上。

本发明实施例的另一目的在于提供另一种贴片设备，所述贴片设备包括：

贴片平台，所述贴片平台上设有两组工件放置座，分别为第一工件放置座和第二工件放置座，用于放置待加工的工件；所述工件放置座上设有对位装置，用于将放置在所述工件放置座上的工件定位到加工位置；

上件组件，设置在所述贴片平台上，其包括抓件装置和工件承载装置，所述工件承载装置内可放置待加工的工件，所述抓件装置用于从所述工件承载装置中抓取工件并放置到所述第一工件放置座上；

贴片组件，其包括贴片抓取装置和贴片存储装置，所述贴片存储装置内可放置用于贴附至工件表面的贴片料，所述贴片抓取装置用于从所述贴片存储装置中抓取贴片料并放置到工件表面上完成贴片；所述贴片组件在所述贴片平台上设有两组，分别为第一贴片组件和第二贴片组件，所述第一贴片组件用于对所述第一工件放置座上的工件表面进行贴片，所述第二贴片组件用于对所述第二工件放置座上的工件表面进行贴片；

贴片撕膜组件，设置在所述贴片平台上，用于将贴片料上的保护膜去除并将贴片料放置到所述贴片存储装置中；

工件翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述贴片平台上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从所述第一工件放置座上吸取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上吸取工件，并将工件翻转放置至所述第二工件放置座上；

清洁装置，所述清洁装置在所述贴片平台上设有两组，为第一清洁装置和第二清洁装置，分别用于对所述第一工件放置座和第二工件放置座上放置的工件进行清洁，所述清洁装置包括清洁刀和第二驱动件，所述清洁刀用于在所述第二驱动件的带动下刮除工件表面污物；以及

搬运装置，用于将双面贴片完成的工件从所述第二工件放置座上搬运下料。

本发明实施例的另一目的在于提供一种贴片工艺，通过所述贴片设备执行，其特征在于，包括以下步骤：

抓件装置从工件承载装置中抓取待加工工件，将放置到第一工件放置座上，所述第一工件放置座上的对位装置对工件进行对位，以使工件位于加工位置；

第一清洁装置对所述第一工件放置座上的工件表面进行清洁；

第一贴片组件对所述第一工件放置座上的工件表面进行贴片；

工件翻转组件将所述第一工件放置座上单面贴片之后的工件翻转并放置到第二工件放置座上，所述第二工件放置座上的对位装置对工件进行对位，以使工件位于加工位置；

第二清洁装置对所述第二工件放置座上的工件表面进行清洁；

第二贴片组件对所述第二工件放置座上的工件表面进行贴片；

搬运装置将双面贴片完成的工件从所述第二工件放置座上搬运下料。

本发明实施例提供的贴片设备，通过贴片组件能够实现自动化贴片，通过工件翻转组件能够将工件自动进行翻转，实现了工件贴片的自动化，极大地提高了工件贴片作业的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种贴片设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工件翻转组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种工件翻转组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的工件翻转组件的另一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的工件翻转组件的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种贴片设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的贴片撕膜组件的三维结构示意图；

图8为本发明实施例提供的贴片撕膜组件的正视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的上料机构的局部结构示意图；

图10为发明实施例提供的单向间歇驱动结构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的撕膜件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的上件组件的局部结构示意图；

图13为本发明实施例提供的工件承载装置的结构示意图；

图14为发明实施例提供的一种对位装置的结构示意图；

图15为发明实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图16为本发明实施例中提供的另一种贴片设备的结构示意图；

图17为本发明实施例中提供的贴片工艺的流程图。

附图中：1、贴片平台；11、工件放置座；111、第一工件放置座；112、第二工件放置座；12、对位装置；121、推动件；122、第一驱动件；2、贴片组件；210、第一贴片组件；220、第二贴片组件；21、贴片抓取装置；22、贴片存储装置；3、工件翻转组件；31、支撑件；311、摆动件；312、第一转动件；313、升降装置；314、第二转动件；32、第一抓取装置；33、第二抓取装置；34、吸附件；35、安装槽；36、电机Ⅰ；37、电机Ⅱ；38、电机Ⅲ； 4、贴片撕膜组件；41、辊轮组件；411、胶带送辊；412、胶带收辊；413、胶带导向辊；414、胶带；、415、机架；416、；42、上料机构；421、上料平台；422、固定挡板；423、活动挡板；424、推料板；425、第一直线移动机构；426、限位辊；427、支撑块；428、第二直线运动机构；43、撕膜件；431、撕膜导角；44、单向间歇驱动机构；441、第一驱动轮；4411、第一驱动齿；4412、弧形凹槽；442、第二驱动轮；4421、第二驱动齿；4422、弧形凸起；5、上件组件；51、抓件装置；511、第一移动件；512、第二移动件；513、第三移动件；514、吸附件；52、工件承载装置；521、工件放置槽；522、隔离件；523、工件固定槽；524、空隙；53、支撑板；54、滑槽；55、限位件；56、锁紧件；6、清洁装置；61、清洁刀；62、第二驱动件；63、导向杆；64、螺旋杆；7、搬运装置。

具体实施方案

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例

实施例1

如图1所示，为本发明实施例提供的一种贴片设备的结构图，贴片设备包括：

贴片平台1，贴片平台1上设有工件放置座11，用于放置待加工的工件；

贴片组件2，设置在贴片平台1上，其包括贴片抓取装置21和贴片存储装置22，贴片存储装置21内可放置用于贴附至工件表面的贴片料，贴片抓取装置21用于从贴片存储装置22中抓取贴片料并放置到工件表面上完成贴片；以及

工件翻转组件3，其包括支撑件31、第一抓取装置32和第二抓取装置33，支撑件31设置在贴片平台1上；第一抓取装置32和第二抓取装置33分别可转动设置在支撑件31上，且二者均设有吸附件34；第一抓取装置32用于从工件放置座11上吸取工件，第二抓取装置33用于从第一抓取装置32上吸取工件，并将工件翻转放置至工件放置座11上。

在本发明实施例，工件和贴片料可以是片状的或者块状的工件，比如偏光片、玻璃板等。有必要的时候可以在工件放置座上设计放置槽，还可以在工件放置座上面设置吸附件，吸附固定工件，避免工件发生移动。吸附件34为真空吸附件，具体可以是真空吸泵、真空吸盘等，优选具有一定软质接触部位的真空吸盘，以便能够有效的减缓吸附件与工件之间的碰撞。具体的吸附件的种类和型号可以根据工件的大小质量等参数进行简单的选择和调整，本发明实施例中不再进一步罗列和描述。另外，如图2所示，为发明实施例中提供的工件翻转组件的结构示意图，本发明实施例中通过在支撑件上设置安装吸附件的安装槽35，然后将吸附件设置在安装槽35内，采用真空吸附时其具体的气路管道设置可以是通过沿着支撑件本体设置，有必要的时候可以开设穿过管道的通孔，简单的气路管道设计可依据实际需要结合本领域技术人员的基本技能进行设计，本发明实施例中不再进一步的举例和描述。

在本发明实施例中，贴片抓取装置21可以采用机械手、机械臂或者三维坐标移动机构等实现进行工件的抓取。

具体的，如图2所示，为本发明实施例提供的工件翻转组件的结构示意图，在本发明实施例中，工件翻转组件3的支撑件31固定设置在底座30上，第一抓取装置32和第二抓取装置33可转动设置的方式可以是通过在支撑件31上固定设置电机Ⅰ36，然后通过电机Ⅰ36带动第一抓取装置32转动，具体的结构设置可以根据实际情况做出简单的变形，本发明实施例中不再进一步的列举和描述。

本发明实施例提供的贴片设备，通过贴片组件能够实现自动化贴片，通过工件翻转组件能够将工件自动进行翻转，实现了工件贴片的自动化，极大地提高了工件贴片作业的效率。

在本发明实施例中，支撑件31可相对底座30转动和升降，或支撑件21可相对底座10转动和摆动。

如图2所示，在本发明优选实施例中，支撑件31可相对底座30转动和摆动，支撑件31包括摆动件311和第一转动件312，摆动件311可摆动设置在底座312上，第一转动件312可转动设置在摆动件311上，第一抓取装置31和第二抓取装置32可转动设置在第一转动件上。具体的，通过固定在摆动件311上的电机Ⅱ37带动第一转动件312相对底座30转动，摆动件311通过电机Ⅲ38带动相对于底座30摆动，具体还可以根据实际情况作出简单的变形，本发明实施例中不再进一步列举和陈述。

如图3所示，在本发明一个实施例中，支撑件31可相对底座30转动和升降，支撑件31包括升降装置313和第二转动件314，可转动设置在底座30上，升降装置313设置在第二转动件314上，第一抓取装置32和第二抓取装置33可转动设置在第二转动件314上。具体的，通过固定在底座上的电机带动支撑件相对底座转动，支撑件可以设置成伸缩杆结构或者支撑件与底座之间通过自动伸缩件连接实现支撑件可相对底座升降，其中伸缩杆或者自动伸缩件可以是电动伸缩或者气动伸缩的常见结构或者部件，比如气缸、电动伸缩杆等，具体的简单结构或者零部件的选择均可以根据实际情况作出，本发明实施例中不再进一步列举和陈述。

本发明实施例中通过将支撑件设计成可相对底座转动和摆动结合或者可相对底座转动和升降的方式的形式，能够使得第一抓取装置和第二抓取装置抓取工件进行翻转的时候先移动到空间较大的地方，避免翻转的过程中第一抓取装置或者第二抓取装置碰撞其他零部件，同时还可以将反转的工件放置回原来的位置或者放入到下一个加工位置上，便于提高设备的灵活性和工作效率。

在本发明优选实施例中，如图4~5所示，第一抓取装置32和第二抓取装置33上的吸附件34的吸附部朝向相对设置，且朝向相对设置的吸附件34的吸附部之间的距离小于工件正反面之间的厚度。同时，吸附件34优选具有一定软质接触部位的真空吸盘，以便能够有效的减缓第一抓件装置和第二抓件装置转动使吸附件朝向相对吸附工件时吸附件与工件之间的碰撞。通过将朝向相对设置的吸附件34的吸附部之间的距离小于工件正反面之间的厚度能够使得第二抓取装置33从第一抓取装置32上取件的时候吸附件与工件接触效果，保证取件稳定可靠。

本发明实施例的工件翻转组件，通过第一抓取装置和第二抓取装置交互抓取工件的正反面，从而能够将工件自动进行翻转，实现了工件翻转的自动化，极大地提高了工件翻转作业的效率。

在本发明优选实施例中，如图6所示，工件放置座11和贴片组件2均设有两组，分别为第一工件放置座111、第二工件放置座112和第一贴片组件210、第二贴片组件220；第一工件放置座111用于放置待加工的工件，第一贴片组件210用于对第一工件放置座111上的工件表面进行贴片，工件翻转组件3用于将第一工件放置座111上单面贴片之后的工件翻转并放置到第二工件放置座112上，第二贴片组件220用于对第二工件放置座112上的工件表面进行贴片，进而能够使得贴片过程更加流畅，并且能够从工序上节约时间。

在本发明优选实施例中，如图6所示，贴片设备还包括：

贴片撕膜组件4，设置在贴片平台1上，用于将贴片料上的保护膜去除并将贴片料放置到贴片存储装置22中，贴片撕膜组件4可以设置两组，分别对应第一贴片组件和第二贴片组件，提高撕膜的效率，贴片撕膜组件4包括：

辊轮组件41，滚轮组件包括胶带送辊411、胶带收辊412和胶带导向辊413，胶带送辊411和胶带收辊412用于带动胶带414运动，胶带导向辊413用于改变胶带414的运动方向，胶带414用于粘附贴片料一侧的保护膜；

上料机构42，用于将贴片料粘附在胶带414上；

撕膜件43，撕膜件43用于使胶带粘附的保护膜与贴片料分离；以及

下料机构，下料机构用于将保护膜分离之后的贴片料抓取并放置到贴片存储装置22中。

具体的，在本发明实施例中，如图7~8所示，为本发明实施例中提供的贴片撕膜组件的三维结构示意图和正视结构示意图，辊轮组件41通过轴承转动安装于机架415上，胶带卷套装在胶带送辊411上，胶带414绕经胶带导向辊413缠绕于胶带收辊412上，驱动装置驱动胶带收辊412转动，从而使胶带414运动并使胶带送辊411上的胶带414缠绕在胶带收辊412上，本实施例对该驱动装置不做限制，例如可以是驱动电机，但也不限于此。胶带414通过绕经胶带导向辊413改变运动方向，优选的，在需要改变运动方向的拐角处设置多个胶带导向辊413，以减小胶带414的弯曲弧度，从而避免胶带上粘附的工件发生弯曲，保障工件质量。

本发明实施例中，如图9所示，为上料机构42的局部结构示意图，上料机构42可以包括上料模块和支撑模块，胶带414穿过上料模块和支撑模块之间，上料模块用于装载工件并带动工件向胶带414方向运动，在支撑模块的支撑作用下从而将待撕膜工件粘附在胶带414上。其中上料模块可以包括上料平台421、设置于上料平台421上的固定挡板422和活动挡板423、以及滑动设置于固定挡板422和活动挡板423上的推料板424。活动挡板423通过第一直线移动机构425设置于上料平台421上，第一直线移动机构425用于调节活动挡板423与固定挡板422之间的距离，以使上料模块适应不同尺寸的物料，提高上料模块的应用范围；对应的，支撑模块包括支撑块427和第二直线运动机构428，支撑块427在第二直线移动机构428上的移动方向与活动挡板423在第一直线移动机构425上的移动方向平行，从而可以调节支撑块427相对胶带414的位置以保证有效支撑；本实施例中对第一、第二直线运动机构的具体结构不做限制，例如，第一、第二直线移动机构可以是丝杆滑块机构或者气缸、液压缸等，但不限于此。固定挡板422和活动挡板423在靠近胶带414的一端还分别设置有限位装置，限位装置用于阻止待撕膜工件掉落，限位装置可以是挡块，优选的，限位装置为限位辊426，限位辊426分别转动设置于固定挡板422、活动挡板423上，当工件被推出上料模块粘附在胶带414上时，工件在限位辊426的作用下发生弯曲变形，限位辊426相对工件滚动，从为减小工件上料时的摩擦。将待撕膜工件放置于限位装置、活动挡板423、固定挡板422以及推料板424构成的放置空间中。上料平台421滑动设置于机架415上，并通过直线驱动机构驱动上料平台421向胶带414方向运动，从而使上料模块向胶带414方向运动；同时推料板424也通过一个直线驱动机构驱动，使推料板424推动活动挡板423和固定挡板422之间的带撕膜工件向胶带414方向运动，本实施例对驱动上料平台421、推料板424运动的直线驱动机构不做限制，例如可以是丝杆滑块机构或者气缸、液压缸等，但不限于此。上料时，上料平台421带动上料模块向胶带414方向运动，同时推料板424推动待撕膜工件向胶带414方向运动，从而将待撕膜物料和胶带414挤压在上料模块和支撑模块之间使待撕膜物料粘附在胶带414上，然后上料平台31带动上料模块向远离胶带414的方向运动，在胶带414的粘附力的作用以及限制装置的作用下，工件发生弯曲变形从而被胶带414拉出并随胶带414继续运动，上料平台421如此往复运动从而将待撕膜工件粘附在胶带414上，完成上料。

本发明实施例中，在本发明的另一个实施例中，胶带收辊412通过单向间歇驱动机构44驱动，如图10所示，为单向间歇驱动结构的结构示意图，单向间歇驱动机构44包括：

第一驱动轮441，第一驱动轮441与胶带收辊412同轴设置，第一驱动轮441上设置有多个第一驱动齿4411，相邻两所述第一驱动齿4411之间设置有弧形凹槽4412；

第二驱动轮442，第二驱动轮442上设置有第二驱动齿4421和弧形凸起4422；以及

驱动电机（图中为未示出），用于驱动第二驱动轮442转动，以使第二驱动齿4421和弧形凸起4422依次分别和第一驱动齿4411和弧形凹槽4412配合。

在本发明实施中，胶带收辊412的转轴上设置有第一驱动轮441，第二驱动轮442与第一驱动轮441相啮合匹配，第二驱动轮442通过安装轴安装于机架415上，驱动电机的输出轴与第二驱动轮442的安装轴连接以驱动第二驱动轮442转动。驱动电机带动第二驱动轮442转动，第二驱动齿4421转动到一定位置时与第一驱动齿4411啮合以驱动第一驱动轮441转动，第一驱动轮441转动一定角度后，第一驱动齿4411与第二驱动齿4421脱离啮合，第一驱动轮441上的弧形凹槽4412与第二驱动轮442上的弧形凸起4422相匹配，此时，第二驱动轮442带动弧形凸起4422在弧形凹槽4412内转动而不驱动第一驱动轮441转动，直至第二驱动齿4421再次与第一驱动齿4411啮合，从而实现第一驱动轮441带动第一胶带收辊412间歇运动，且由于弧形凹槽4412与弧形凸起4422配合在第二驱动轮442不驱动第一驱动轮441转动时，第一驱动轮441也不会发生转动，从而实现第一胶带收辊412的单向运动。此外本实施例对第一驱动轮441上设置第一驱动齿4411的数量以及第二驱动轮442上设置的第二驱动齿4421的数量不做限制，其可以根据第一胶带收辊412上料时需要停歇的时间适当调整。

本发明实施例通过设置单向间歇驱动机构以驱动胶带收辊412运动，从而使胶带414间歇运动以配合上料机构完成上料，同时可以有效避免胶带收辊412逆向运动，影响撕膜工作的正常运行，保障撕膜工作的稳定可靠性。

在本发明实施例中，图11为本发明实施例中撕膜件的结构示意图，撕膜件用于将胶带414粘附的保护膜与工件分离，从而实现工件的撕膜。其中，撕膜件43上设置有撕膜导角431；撕膜导角431用于使胶带414及胶带上粘附的保护膜绕过撕膜导角431，以使胶带粘附的保护膜与工件分离。本实施例对撕膜件43的具体形状结构不做限制，例如可以是平板状或者块状，但不限于此。由于胶带和保护膜较软，而工件具有一定的硬度，在撕膜时，胶带414带动胶带上的粘附的保护膜绕过撕膜导角431时发生较大的曲率弯曲，而工件具有一定的硬度不随胶带414弯曲，从而将胶带粘附的一侧的保护膜从工件上撕掉。

在本发明实施例中，下料机构用于将撕膜后的工件输送至贴片存储装置22中；下料机构为机械手臂（图7中未示出）或传送带机构；在本发明实施例中，当下料机构为机械手臂，可以在机械手臂上设置一个真空吸盘，利用吸盘抓取工件并通过机械手臂将工件运送至贴片存储装置22， 本实施例对机械手臂的具体结构不做限制。当下料机构为机械手臂时，吸盘吸附于工件为被胶带414撕去保护膜的一侧并随工件继续运动，直至到达撕膜导角431，胶带414带动其粘附的保护膜与工件分离，工件完成两侧撕膜，同时机械手臂将撕膜后的工件运输至贴片存储装置22。本发明施例通过设置下料机构能够自动将撕膜后的工件输送至贴片存储装置，提高装置的撕膜效率，保障撕膜后工件质量。

在本发明优选实施例中，如图6所示，贴片设备还包括：

上件组件5，设置在贴片平台1上，其包括抓件装置51和工件承载装置52，工件承载装置52内可放置待加工的工件，抓件装置51用于从工件承载装置52中抓取工件并放置到工件放置座11上。

在本发明优选实施例中，工件承载装置52可拆卸设置在支撑板53上。通过可拆卸的方式设置工件承载装置52，方便将工件承载装置52取下，将工件放入工件承载装置中，然后再将工件承载装置安装在支架上，方便集中上件，提高装置的灵活性。

在本发明优选实施例中，如图12所示，为本发明实施例中上件组件的局部结构示意图，支撑板53上设有滑槽54，工件承载装置52可滑动设置在滑槽54内。本发明实施例中仅以滑动安装的方式为例进行说明，其他实施例中还可以通过卡扣卡接、螺纹螺栓拧紧等方式进行可拆卸固定工件放置装置。

在本发明优选实施例中，支撑板53上设有限位件55和锁紧件56，限位件55通过弹性件57与支撑板53连接，限位件55和锁紧件56用于将工件承载装置52可拆卸固定在支撑板53上。其中弹性件的最佳设置方式是其在松弛的状态下时，限位件与锁紧件之间的距离小于工件承载装置的宽度，使得工件承载装置固定之后，限位件能够压紧工件承载装置，通过限位件和锁紧件能够有效地固定工件承载装置，弹性件可以是弹簧或者橡胶。

在本发明优选实施例中，如图13所示，为本发明实施例中工件承载装置的结构示意图，工件承载装置52的工具放置槽521朝向抓件装置51上的吸附件设置，其中工具放置槽521两端的工件固定槽523上设置有空隙524，用于供吸附件533伸入抓取工件。通过在工具放置槽521两端的工件固定槽523上设置有空隙524，使得工件固定槽之间的间距减小，取件的时候只要从空隙524处的工件从上到下或者从下到上取件即可，能够使得工件承载装置节约空间，承载更多工件。另外，为了保护工件，还可以在工件固定槽内铺设布料等能够有效减少工件与槽摩擦的物料，保护工件。

在本发明优选实施例中，抓件装置51的移动结构包括第一移动件511、第二移动件512和第三移动件513，第一移动件511可移动设置在贴片平台上，第二移动件512可移动设置在第一移动件511上，第三移动件513可移动设置在第二移动件512上，吸附件514设置在第三移动件513上，且第一移动件511、第二移动件512和第三移动件513的移动使吸附件514可进行多自由度运动。其中，本发明实施例中仅给出主要的结构视图，其中各个移动件的移动均可使通过电机进行驱动，电机驱动移动件沿着轨迹移动的具体实现的方式属于本领域常规技术手段，本发明实施例中不在进一步详细描述，本领域技术人员能够实现说明书中描述功能即可。

在本发明优选实施例中，如图13所示，为本发明实施例中提供的工件承载装置的结构示意图，工件承载装置52上设有工件放置槽521，工件放置槽521内设有隔离件522，用于将工件放置槽521分成多个可安置单个工件的工件固定槽523，其中工具放置槽521两端的工件固定槽523上设置有空隙，用于供贴片抓取装置51伸入抓取工件。通过在工具放置槽521两端的工件固定槽523上设置有空隙524，使得工件固定槽之间的间距减小，取件的时候只要从空隙524处的工件从上到下或者从下到上取件即可，能够使得工件承载装置节约空间，承载更多工件。另外，为了保护工件，还可以在工件固定槽内铺设布料等能够有效减少工件与槽摩擦的物料，保护工件。

在本发明优选实施例中，工件放置座11上设有对位装置12，用于将放置在工件放置座11上的工件定位到加工位置。

在本发明优选实施例中，如图14所示，为发明实施例中提供的一种对位装置的结构示意图，对位装置12包括推动件121和第一驱动件122，推动件121用于在第一驱动件122的带动下将工件推动到加工位置。

在本发明优选实施例中，工件放置座11上设有吸附件（图14未示出），用于吸附放置的工件。

在本发明优选实施例中，贴片设备还包括：

清洁装置6，清洁装置6设置在贴片平台1上，用于对工件放置座11上放置的工件进行清洁，清洁装置可以与工件放置座分开设置，也可以直接设置在工件放置座上。

在本发明优选实施例中，如图15所示，为发明实施例中提供的清洁装置的结构示意图，清洁装置6包括清洁刀61和第二驱动件62，清洁刀61用于在第二驱动件62的带动下刮除工件表面污物，具体是通过导向杆63和螺旋杆64实现的，第二驱动件62带动螺旋杆64转动，螺旋杆与清洁刀61螺旋配合使得清洁刀前进，导向杆63对清洁刀进行固定和导向，通过清洁刀62对工件表面的灰尘进行刮除。

本发明实施例提供的贴片设备，通过贴片组件能够实现自动化贴片，通过工件翻转组件能够将工件自动进行翻转，实现了工件贴片的自动化，极大地提高了工件贴片作业的效率。

实施例2

如图16所示，本发明实施例中提供一种贴片设备，贴片设备包括：

贴片平台1，贴片平台1上设有两组工件放置座11，分别为第一工件放置座111和第二工件放置座112，用于放置待加工的工件；工件放置座11上设有对位装置12，用于将放置在工件放置座11上的工件定位到加工位置；

上件组件5，设置在贴片平台上，其包括抓件装置51和工件承载装置52，工件承载装置52内可放置待加工的工件，抓件装置51用于从工件承载装置52中抓取工件并放置到第一工件放置座111上；

贴片组件2，其包括贴片抓取装置21和贴片存储装置22，贴片存储装置22内可放置用于贴附至工件表面的贴片料，贴片抓取装置21用于从贴片存储装置22中抓取贴片料并放置到工件表面上完成贴片；贴片组件2在贴片平台上设有两组，分别为第一贴片组件210和第二贴片组件220，第一贴片组件210用于对第一工件放置座111上的工件表面进行贴片，第二贴片组件220用于对第二工件放置座112上的工件表面进行贴片；

贴片撕膜组件4，设置在贴片平台1上，用于将贴片料上的保护膜去除并将贴片料放置到贴片存储装置22中，贴片撕膜组件4可以设置两组，分别对应第一贴片组件210和第二贴片组件220，提高撕膜的效率；

工件翻转组件3，其包括支撑件31、第一抓取装置32和第二抓取装置33，支撑件31设置在贴片平台上；第一抓取装置32和第二抓取装置33分别可转动设置在支撑件31上，且二者均设有吸附件34；第一抓取装置32用于从第一工件放置座111上吸取工件，第二抓取装置33用于从第一抓取装置32上吸取工件，并将工件翻转放置至第二工件放置座112上；

清洁装置6，清洁装置在贴片平台上设有两组，为第一清洁装置610和第二清洁装置620，分别用于对第一工件放置座111和第二工件放置座112上放置的工件进行清洁，清洁装置6包括清洁刀61和第二驱动件62，清洁刀61用于在第二驱动件62的带动下刮除工件表面污物；以及

搬运装置7，用于将双面贴片完成的工件从第二工件放置座112上搬运下料，各个部件的细节可参考前面实施例中描述，本实施例中不再进一步解释和说明。

本发明实施例提供的贴片设备，通过贴片组件能够实现自动化贴片，通过工件翻转组件能够将工件自动进行翻转，实现了工件贴片的自动化，极大地提高了工件贴片作业的效率。

实施例3

如图17所示，本发明实施例中还提供一种贴片工艺，通过上述实施例中的贴片设备执行，包括以下步骤：

步骤S101，抓件装置从工件承载装置中抓取待加工工件，将放置到第一工件放置座上，第一工件放置座上的对位装置对工件进行对位，以使工件位于加工位置。

步骤S102，第一清洁装置对第一工件放置座上的工件表面进行清洁。具体是通过第二驱动件带动螺杆驱动清洁刀，清洁刀在工件表面移动，将工件表面的灰尘去除。

步骤S103，第一贴片组件对第一工件放置座上的工件表面进行贴片。具体是通过贴片抓取装置从贴片存储装置中抓取贴片，将贴片放置到工件表面完成贴片。

步骤S104，工件翻转组件将第一工件放置座上单面贴片之后的工件翻转并放置到第二工件放置座上，第二工件放置座上的对位装置对工件进行对位，以使工件位于加工位置。具体是通过第一抓取装置从第一工件放置座上吸取工件，第二抓取装置从第一抓取装置上吸取工件，并将工件翻转放置至第二工件放置座上进行对位。

步骤S105，第二清洁装置对第二工件放置座上的工件表面进行清洁；

步骤S106，第二贴片组件对第二工件放置座上的工件表面进行贴片；

步骤S107，搬运装置将双面贴片完成的工件从第二工件放置座上搬运下料。

本发明实施例中提供的贴片工艺能够实现自动化贴片，极大地提高了工件贴片作业的效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种贴片设备，其特征在于，所述贴片设备包括：

贴片平台，所述贴片平台上设有工件放置座，用于放置待加工的工件；

贴片组件，设置在所述贴片平台上，其包括贴片抓取装置和贴片存储装置，所述贴片存储装置内可放置用于贴附至工件表面的贴片料，所述贴片抓取装置用于从所述贴片存储装置中抓取贴片料并放置到工件表面上完成贴片；以及

工件翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述贴片平台上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从所述工件放置座上吸取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上吸取工件，并将工件翻转放置至所述工件放置座上。

2.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述工件放置座和所述贴片组件均设有两组，分别为第一工件放置座、第二工件放置座和第一贴片组件、第二贴片组件；所述第一工件放置座用于放置待加工的工件，所述第一贴片组件用于对所述第一工件放置座上的工件表面进行贴片，所述工件翻转组件用于将所述第一工件放置座上单面贴片之后的工件翻转并放置到所述第二工件放置座上，所述第二贴片组件用于对所述第二工件放置座上的工件表面进行贴片。

3.根据权利要求1或2所述的贴片设备，其特征在于，所述贴片设备还包括：

贴片撕膜组件，设置在所述贴片平台上，用于将贴片料上的保护膜去除并将贴片料放置到所述贴片存储装置中，所述贴片撕膜组件包括：

辊轮组件，所述滚轮组件包括胶带送辊、胶带收辊和胶带导向辊，胶带送辊和胶带收辊用于带动胶带运动，胶带导向辊用于改变胶带的运动方向，胶带用于粘附贴片料一侧的保护膜；

上料机构，用于将贴片料粘附在胶带上；

撕膜件，所述撕膜件用于使胶带粘附的保护膜与贴片料分离；以及

下料机构，所述下料机构用于将保护膜分离之后的贴片料抓取并放置到所述贴片存储装置中。

4.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述贴片设备还包括：

上件组件，设置在所述贴片平台上，其包括抓件装置和工件承载装置，所述工件承载装置内可放置待加工的工件，所述抓件装置用于从所述工件承载装置中抓取工件并放置到所述工件放置座上。

5.根据权利要求4所述的贴片设备，其特征在于，所述工件承载装置上设有工件放置槽，所述工件放置槽内设有隔离件，用于将所述工件放置槽分成多个可安置单个工件的工件固定槽，其中所述工具放置槽两端的所述工件固定槽上设置有空隙，用于供所述贴片抓取装置伸入抓取工件。

6.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述工件放置座上设有对位装置，用于将放置在所述工件放置座上的工件定位到加工位置。

7.根据权利要求6所述的贴片设备，其特征在于，所述对位装置包括推动件和第一驱动件，所述推动件用于在所述第一驱动件的带动下将工件推动到加工位置。

8.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述清洁装置包括清洁刀和第二驱动件，所述清洁刀用于在所述第二驱动件的带动下刮除工件表面污物。

9.一种贴片设备，其特征在于，所述贴片设备包括：

贴片平台，所述贴片平台上设有两组工件放置座，分别为第一工件放置座和第二工件放置座，用于放置待加工的工件；所述工件放置座上设有对位装置，用于将放置在所述工件放置座上的工件定位到加工位置；

上件组件，设置在所述贴片平台上，其包括抓件装置和工件承载装置，所述工件承载装置内可放置待加工的工件，所述抓件装置用于从所述工件承载装置中抓取工件并放置到所述第一工件放置座上；

贴片组件，其包括贴片抓取装置和贴片存储装置，所述贴片存储装置内可放置用于贴附至工件表面的贴片料，所述贴片抓取装置用于从所述贴片存储装置中抓取贴片料并放置到工件表面上完成贴片；所述贴片组件在所述贴片平台上设有两组，分别为第一贴片组件和第二贴片组件，所述第一贴片组件用于对所述第一工件放置座上的工件表面进行贴片，所述第二贴片组件用于对所述第二工件放置座上的工件表面进行贴片；

贴片撕膜组件，设置在所述贴片平台上，用于将贴片料上的保护膜去除并将贴片料放置到所述贴片存储装置中；

工件翻转组件，其包括支撑件、第一抓取装置和第二抓取装置，所述支撑件设置在所述贴片平台上；所述第一抓取装置和所述第二抓取装置分别可转动设置在所述支撑件上，且二者均设有吸附件；所述第一抓取装置用于从所述第一工件放置座上吸取工件，所述第二抓取装置用于从所述第一抓取装置上吸取工件，并将工件翻转放置至所述第二工件放置座上；

清洁装置，所述清洁装置在所述贴片平台上设有两组，为第一清洁装置和第二清洁装置，分别用于对所述第一工件放置座和第二工件放置座上放置的工件进行清洁，所述清洁装置包括清洁刀和第二驱动件，所述清洁刀用于在所述第二驱动件的带动下刮除工件表面污物；以及

搬运装置，用于将双面贴片完成的工件从所述第二工件放置座上搬运下料。

10.一种贴片工艺，通过权利要求9所述贴片设备执行，其特征在于，包括以下步骤：

抓件装置从工件承载装置中抓取待加工工件，将放置到第一工件放置座上，所述第一工件放置座上的对位装置对工件进行对位，以使工件位于加工位置；

第一清洁装置对所述第一工件放置座上的工件表面进行清洁；

第一贴片组件对所述第一工件放置座上的工件表面进行贴片；

工件翻转组件将所述第一工件放置座上单面贴片之后的工件翻转并放置到第二工件放置座上，所述第二工件放置座上的对位装置对工件进行对位，以使工件位于加工位置；

第二清洁装置对所述第二工件放置座上的工件表面进行清洁；

第二贴片组件对所述第二工件放置座上的工件表面进行贴片；

搬运装置将双面贴片完成的工件从所述第二工件放置座上搬运下料。

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