CN216700477U - 一种撕、贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于半导体加工设备技术领域，具体涉及一种撕、贴膜装置，包括机架，以及设于机架上的以下模组：入料翻转模组，用于上料；撕残胶模组，用于将来自入料翻转模组的工件表面上的残留胶膜去除；清洁模组，用于清洁来自撕残胶模组的工件表面的粘胶；贴膜模组，用于在来自清洁模组的工件表面贴膜；撕膜模组，用于撕掉来自贴膜模组的工件表面的离型膜；出料翻转模组，用于收集来自撕膜模组的工件并传送至下一工序。采用上述结构，同现有同类技术相比，本实用新型在同一设备上集成了撕残胶、清洁、贴膜及撕膜功能，有利于减小安装空间，便于使用者控制和维护设备，降低使用成本及采购成本；而且简化了本装置的结构设计，有利于进一步降低成本。

Description

一种撕、贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及半导体加工设备技术领域，具体是指一种用于印制板加工上且集成了撕除工件表面残胶、工件表面贴膜功能的设备。

背景技术

在印制板加工过程中，包括撕除来料工件上的残胶的工序，该残胶为胶膜，为该工序前方工序粘贴在印制板表面或者来自上游厂家出厂时所粘贴，而在此处的加工过程中，需要撕除该残胶，以便后续工序的顺利进行；因此，不仅需要撕除该胶膜，还需要清洁附着在印制板表面的固体胶，以便后续的贴膜工序在印制板表面进行贴膜，此处所贴膜具有一定功能，该贴膜出厂时呈卷状，在其其中一个表面上具有离型膜，当贴膜工序完成时，该离型膜同样需要撕除；目前，为了完成上述工序，需要采用多台不同的设备，从而需要较大的安装空间，每台设备需要单独控制、维护，增加了使用者的使用成本，而且采购成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种撕、贴膜装置，其集成多种功能，旨在解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种撕、贴膜装置，包括机架，以及：

入料翻转模组，其设于机架上，用于上料；

撕残胶模组，其设于机架上，用于将来自入料翻转模组的工件表面上的残留胶膜去除；

清洁模组，其设于机架上，用于清洁来自撕残胶模组的工件表面的粘胶；

贴膜模组，其设于机架上，用于在来自清洁模组的工件表面贴膜；

撕膜模组，其设于机架上，用于撕掉来自贴膜模组的工件表面的离型膜；

出料翻转模组，其设于机架上，用于收集来自撕膜模组的工件并传送至下一工序。

优选地，还包括六个设于机架上的在Y向往复运动的Y向传送模组，其分别为用于与入料翻转模组、撕残胶模组、清洁模组、贴膜模组、撕膜模组及出料翻转模组对接的第一、二、三、四、五及六Y向传送模组；所述第一Y向传送模组与将来自入料翻转模组的工件沿Y向送出；所述第二、三、四、五Y向传送模组分别将来自上一工位的工件沿Y向送至撕残胶模组、清洁模组、贴膜模组、撕膜模组并将完成该工位加工的工件分别沿Y向送出；所述第六Y向传送模组与将来自撕膜模组的工件沿Y向送至出料翻转模组。

优选地，还包括，用于将来自入料翻转模组的工件沿X向向第二Y向传送模组搬送的第一X向搬送模组；用于在第二、三、四、五Y向传送模组之间沿X向搬送工件的第二X向搬送模组；用于将来自撕膜模组的工件沿X向向第六Y向传送模组搬送的第三X向搬送模组。

优选地，所述入料翻转模组包括，设于机架上表面的入料底座，设于入料底座上的入料升降气缸，设于入料升降气缸的气缸轴上的入料升降支架，设于入料升降支架上入料翻转电机，与入料翻转电机输出轴相连接的用于吸取放置工件的玻璃盘的入料翻转吸盘。

优选地，所述撕残胶模组包括，设于机架上表面的撕残胶底座，设于撕残胶底座上的撕残胶Y向组件，设于撕残胶Y向组件上且可在Y向往复运动的撕残胶X向组件，设于撕残胶X向组件上且可在X向往复运动的撕残胶Z向组件，设于撕残胶Z向组件上且可在Z向往复运动的Z向缓冲组件，设于Z向缓冲组件下端的撕残胶组件。

优选地，所述撕残胶Y向组件、撕残胶X向组件及撕残胶Z向组件均采用标准丝杆直线模组；所述Z向缓冲组件包括，设于撕残胶Z向组件上的缓冲安装板，设于缓冲安装板上的缓冲气缸，设于缓冲气缸输出轴上的活动接头，与活动接头下端相连接的缓冲底座；所述撕残胶组件包括，设于缓冲底座上且位于其下方的夹头气缸安装座，与夹头气缸安装座下端相连接的夹头气缸底座，设于夹头气缸安装座内的夹头气缸，与夹头气缸输出轴相连接的夹头，设于夹头气缸底座前表面上用于铲起工件上残留的胶膜并与夹头相配合夹紧该胶膜的铲胶头。

优选地，所述清洁模组包括，设于机架上表面的清洁底板，垂直设于清洁底板上表面的安装立板，设于安装立板上且位于其前侧的料带放料卷及料带收料卷、若干料带张紧辊、料带收料电机及料带收料主动辊，设于清洁底板上表面用于与料带收料主动辊配合夹紧料带收料卷收取的废弃料带的料带从动辊组件，设于安装立板前方的且与料带放料卷上的清洁料带相连接的清洁辊组件。

优选地，分别与料带收料电机输出轴、料带收料主动辊及料带收料卷相连接的三个第一皮带轮位于安装立板背面后侧，三个第一皮带轮通过同步带连接；来自料带放料卷的清洁料带依次经过料带张紧辊、清洁辊组件、料带张紧辊、料带收料主动辊后到达料带收料卷。

优选地，所述料带从动辊组件包括，设于清洁底板上的料带从动辊气缸，下端与料带从动辊气缸输出轴转动连接的料带从动辊连杆，垂直设于安装立板前表面且与料带从动辊连杆活动连接的料带连杆转轴，设于料带从动辊连杆上端且与料带收料主动辊平行的料带收料从动辊；所述清洁辊组件包括，设于安装立板其中一侧边缘的安装侧板，设于安装侧板上的下压气缸，设于安装侧板上且与下压气缸输出轴相连接的下压滑块，固设于安装侧板上且与下压滑块活动连接的下压滑轨，与下压滑块固定连接的清洁辊支架，设于清洁辊下端的清洁辊。

优选地，还包括张紧调节辊组件，其包括，设于安装立板背面的调节辊气缸，与调节辊气缸输出轴相连接的调节板，设于安装立板背面的相互配合的调节滑轨及调节滑块，后端与调节板垂直连接且前端垂直穿过安装立板并位于其前侧的调节辊；所述调节板与调节滑块固定连接；所述清洁料带经过调节辊。

优选地，所述贴膜模组包括，贴膜底座，设于贴膜底座上的贴膜安装立板，离型膜剥离及收集机构、贴膜机构；所述离型膜剥离及收集机构包括，设于贴膜安装立板前表面的放料辊、若干张紧辊、收料组件，设于贴膜底座上的剥离板及与收料组件相配合的从动辊组件；所述贴膜机构包括，设于贴膜安装立板前表面的贴膜X向组件，与其活动连接的贴膜Z向组件，设于贴膜Z向组件上的贴膜旋转组件，设于贴膜旋转组件上的滚轮下压组件。

优选地，所述收料组件包括，设于贴膜安装立板上且位于其前侧的收料电机、收料主动辊及收料辊，三个分别设于收料电机输出轴、收料主动辊输入端及收料辊输入端的第二皮带轮，所述第二皮带轮位于贴膜安装立板背面的后侧，三个第二皮带轮通过第二同步带连接；所述从动辊组件包括，设于贴膜底座上的从动辊气缸，下端与从动辊气缸输出轴转动连接的从动辊连杆，垂直设于贴膜安装立板前表面且与从动辊连杆活动连接的连杆转轴，设于从动辊连杆上端且与收料主动辊平行的收料从动辊；所述X向组件包括，设于贴膜安装立板背面的X向电机，两根相互平行的X向滑轨，活动设于两根X向滑轨上的X向滑块，与X向电机输出轴相连接的X向固定块，与X向固定块及X向滑块固定连接X向安装底板；所述Z向组件包括，设于X向安装底板前表面的Z向气缸、两根相互平行的Z向滑轨，活动设于两根Z向滑轨上的Z向滑块，与Z向气缸输出轴及Z向滑块固定连接的Z向固定块，与Z向固定块固定连接的Z向安装底板；贴膜旋转组件包括，与Z向安装底板固定连接的旋转支架，设于旋转支架内且与其转动连接的旋转气缸，位于旋转支架下端且与旋转气缸输出轴转动连接的固定板，设于固定板下表面的贴头吸附板；所述旋转支架包括两块相互平行的安装侧板，在固定板上表面设有位于两块安装侧板之间的安装部，一根横向穿过安装部且两端分别与两块安装侧板转动连接的贴膜转轴；所述两块安装侧板下表面设有斜面；所述滚轮下压组件包括，设于固定板上表面的贴膜支架，设于贴膜支架上的贴膜气缸，设于贴膜气缸输出轴下端的滚轮支架，设于滚轮支架上的两个上下放置的贴膜滚轮；所述滚轮支架及贴膜滚轮位于贴头吸附板及固定板前侧。

优选地，所述出料翻转模组与入料翻转模组结构相同；撕膜模组与撕残胶模组结构相同。

优选地，所述第一X向搬送模组及第三X向搬送模组结构相同，二者包括，X向标准丝杆直线模组，活动设于其上的X向搬运支架，设于X向搬运支架上的Z向升降气缸，设于Z向升降气缸输出轴上端的搬运底板，设于搬运底板上的两根相互平行的横向安装条，设于每根横向安装条上的若干吸嘴；所述第二X向搬送模组包括，X向标准丝杆直线模组，活动设于其上的X向搬运底板，设于X向搬运底板上的两个相互平行的搬运支架底座，设于每个搬运支架底座内表面的升降滑轨，活动设于每个升降滑轨上的升降滑块，两侧面分别与两个升降滑块固定连接的方形支架，设于方形支架上表面的安装板，设于安装板上表面的三块第一搬运底板，设于每块第一搬运底板上的两根相互平行的第一横向安装条，设于每根第一横向安装条上的若干吸嘴，设于X向搬运底板下方的支架升降电机，下端与支架升降电机输出轴相连接的支架升降丝杆；所述支架升降丝杆上端依次垂直穿过X向搬运底板、方形支架底板且与方形支架底板活动连接。

优选地，设于机架上的在Y向往复运动的第一、三、四、五Y向传送模组结构相同，均包括，Y向电机，与其相连接的Y向标准丝杆直线模组，活动设于其上的移送底板，设于移送底板上的移送吸附板，Y向电机的输出轴与Y向标准丝杆直线模组内的Y向丝杆同轴设置；第二Y向传送模组包括，Y向电机，与其相连接的Y向标准丝杆直线模组，活动设于其上的移送底板，设于移送底板上的移送吸附板，Y向电机的输出轴与Y向标准丝杆直线模组内的Y向丝杆通过Y向同步带连接。

有益技术效果：采用本实用新型的撕、贴膜装置，通过六组结构相同或类似的Y向传送模组分别沿Y向传送工件，采用第一X向搬送模组、第二X向搬送模组及第三X向搬送模组分别沿X向传送工件，依次将入料翻转模组接收的工件传送至撕残胶模组撕掉残胶，然后传送至清洁模组清洁工件的表面，然后传送至贴膜模组，在工件表面贴膜并同步收集贴膜原材料表面的保护膜，然后将表面贴膜的工件传送至撕膜模组，撕掉贴膜上的离型膜，最后传送至出料翻转模组，进入下一工序，或者包装入库；采用上述结构，同现有同类技术相比，本实用新型在同一设备上集成了撕残胶、清洁、贴膜及撕膜功能，有利于减小安装空间，便于使用者控制和维护设备，降低使用成本及采购成本；与此同时，本实用新型的撕、贴膜装置上，以清洁、贴膜模组为中心，二者两侧的机构互为镜像，从而简化了本装置的结构设计，有利于进一步降低成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的另一视角立体图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例的入料翻转模组立体图；

图5为本实用新型实施例的入料翻转模组另一立体图；

图6为本实用新型实施例的撕残胶模组立体图；

图7为本实用新型实施例的撕残胶模组另一立体图；

图8为本实用新型实施例的撕残胶模组另一立体图；

图9为本实用新型实施例的撕残胶组件立体图；

图10为本实用新型实施例的撕残胶组件另一立体图；

图11为本实用新型实施例的撕残胶组件另一立体图；

图12为本实用新型实施例的清洁模组立体图；

图13为本实用新型实施例的清洁模组另一立体图；

图14为本实用新型实施例的清洁模组另一立体图；

图15为本实用新型实施例的清洁模组另一立体图；

图16为本实用新型实施例的清洁模组的清洁料带走向示意图；

图17为本实用新型实施例的贴膜模组立体图；

图18为本实用新型实施例的贴膜模组另一立体图；

图19为本实用新型实施例的贴膜模组另一立体图；

图20为本实用新型实施例的贴膜模组左视图；

图21为本实用新型实施例的贴膜模组的贴膜料带走向示意图；

图22为本实用新型实施例的贴膜旋转组件立体图；

图23为本实用新型实施例的贴膜旋转组件另一立体图；

图24为本实用新型实施例的滚轮下压组件立体图；

图25为本实用新型实施例的滚轮下压组件另一立体图；

图26为本实用新型实施例的第一、三、四、五、六Y向传送模组立体图；

图27为本实用新型实施例的第一、三、四、五、六Y向传送模组另一立体图；

图28为本实用新型实施例的第二Y向传送模组立体图；

图29为本实用新型实施例的第一、三X向搬送模组立体图；

图30为本实用新型实施例的第一、三X向搬送模组另一立体图；

图31为本实用新型实施例的第二X向搬送模组立体图；

图32为本实用新型实施例的第二X向搬送模组另一立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实施例，所提及的工件是指待加工的印制板，其标记为1a；机架的长度方向为X向，宽度方向为Y向，与XY向平面垂直的方向为Z向。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种撕、贴膜装置，具有撕膜及贴膜功能，其包括机架100，以及设于机架100上的以下模组：入料翻转模组200，用于上料，即接收上一工序或者上料位置的工件；撕残胶模组300，用于将来自入料翻转模组200的工件表面上的残留胶膜去除；清洁模组400，用于清洁来自撕残胶模组300的工件表面的粘胶；贴膜模组500，其设于机架上，用于在来自清洁模组400的工件表面贴膜；撕膜模组600，其设于机架上，用于撕掉来自贴膜模组500的工件表面的离型膜；出料翻转模组700，用于收集来自撕膜模组的工件并传送至下一工序。

在本实施例，为了沿Y向传送工件，还包括六个设于机架100上的在Y向往复运动的Y向传送模组，其分别为用于与入料翻转模组200、撕残胶模组300、清洁模组400、贴膜模组500、撕膜模组600及出料翻转模组700对接的第一、二、三、四、五及六Y向传送模组；所述第一Y向传送模组与将来自入料翻转模组200的工件沿Y向送出；所述第二、三、四、五Y向传送模组分别将来自上一工位的工件沿Y向送至撕残胶模组300、清洁模组400、贴膜模组500、撕膜模组600并将完成该工位加工的工件分别沿Y向送出；所述第六Y向传送模组与将来自撕膜模组600的工件沿Y向送至出料翻转模组700；即，第一Y向传送模组、第二Y向传送模组、第三Y向传送模组、第四Y向传送模组、第五Y向传送模组、第六Y向传送模组分别与入料翻转模组200、撕残胶模组300、清洁模组400、贴膜模组500、撕膜模组600及出料翻转模组700对接；而且，第二Y向传送模组将来自入料翻转模组200的工件送至撕残胶模组300，且在完成撕残胶加工后，沿Y向送出；第三Y向传送模组将来自撕残胶模组300的工件送至清洁模组400，且在完成清洁加工后，沿Y向送出；第四Y向传送模组将来自清洁模组400的工件送至贴膜模组500，且在完成贴膜加工后，沿Y向送出；第五Y向传送模组将来自贴膜模组500的工件送至撕膜模组600，且在完成撕膜加工后，沿Y向送出。

如图26-27所示，在本实施例，为了简化设计，尽可能在不同工位采用标准的通用结构，第一、三、四、五及六Y向传送模组的结构、功能相同，区别仅在于安装在机架100上的位置不同，为不同的工序提供Y向传送作业，故此处不再单独详细描述五个Y向传送模组，仅以第一Y向传送模组800为例进行详细描述，其包括，Y向电机8a，与其相连接的Y向标准丝杆直线模组802，活动设于其上的移送底板803，设于移送底板上的移送吸附板804，Y向电机的输出轴与Y向标准丝杆直线模组802内的Y向丝杆(未图示)同轴设置；此处，Y向标准丝杆直线模组802为市购标准件，其内设有丝杆，与丝杆活动连接的滑动板8b，该滑动板8b为与外接机构固定连接的接口，标准丝杆直线模组与电机配合使用。如图28所示，第二Y向传送模组800a与第一Y向传送模组800功能一致，且结构基本相同，其同样包括，Y向电机8a，与其相连接的Y向标准丝杆直线模组，活动设于其上的移送底板，设于移送底板上的移送吸附板，区别在于，Y向电机的输出轴与Y向标准丝杆直线模组内的Y向丝杆通过Y向同步带(未图示)连接；实际上，电机输出轴与丝杆轴向连接或者电机输出轴与丝杆通过同步带连接均为常见的使用方式，此处不再详细描述。

在本实施例，为了沿X向传送工件，还包括，用于将来自入料翻转模组的工件沿X向向第二Y向传送模组搬送的第一X向搬送模组，此处，第一X向搬送模组接收的是来自第一Y向传送模组800的工件；用于在第二、三、四、五Y向传送模组之间沿X向搬送工件的第二X向搬送模组；用于将来自撕膜模组的工件沿X向向第六Y向传送模组搬送的第三X向搬送模组。即，第一X向搬送模组接收来自第一Y向传送模组800的工件后沿X向搬运到第二Y向传送模组，第二X向搬送模组则可将接收自第二Y向传送模组搬运至第三Y向传送模组、将接收自第三Y向传送模组搬运至第四Y向传送模组、将接收自第四Y向传送模组搬运至第五Y向传送模组。

如图29-30所示，此处，第一X向搬送模组、第三X向搬送模组采用相同结构，二者在机架100上互为镜像，此处，以第一X向搬送模组900为例进行说明，包括，X向标准丝杆直线模组9a，活动设于其上的X向搬运支架902，设于X向搬运支架上的Z向升降气缸903，设于Z向升降气缸输出轴上端的搬运底板904，设于搬运底板上的两根相互平行的横向安装条905，设于每根横向安装条905上的若干吸嘴9b；此处的X向标准丝杆直线模组9a为市售标准件，其与Y向标准丝杆直线模组802相同或类似。

如图31-32所示，所述第二X向搬送模组1000包括，X向标准丝杆直线模组9a，活动设于其上的X向搬运底板1001，设于X向搬运底板的两个相互平行的搬运支架底座1002，设于每个搬运支架底座内表面的升降滑轨1003，活动设于每个升降滑轨上的升降滑块1004，两侧面分别与两个升降滑块固定连接的方形支架1005，设于方形支架上表面的安装板1006，设于安装板上表面的三块第一搬运底板1007，设于每块第一搬运底板1007上的两根相互平行的第一横向安装条1008，设于每根第一横向安装条上的若干吸嘴9b，设于X向搬运底板1001下方的支架升降电机1009，下端与支架升降电机输出轴相连接的支架升降丝杆1010；所述支架升降丝杆上端依次垂直穿过X向搬运底板1001、方形支架底板且与方形支架底板活动连接。即此处的第二X向搬送模组1000包括三组第一横向安装条1008，每组第一横向安装条包括两根第一横向安装条，从而，第二X向搬送模组1000对应三个工位，便于在三个工位处往复搬运工件；此处的第一X向搬送模组900、第二X向搬送模组1000均分别以X向驱动电机9c作为驱动X向搬运支架902、X向搬运底板1001在X向往复运动的动力源。

如图4-5所示，所述入料翻转模组200包括，设于机架上表面的入料底座201，设于入料底座上的入料升降气缸202，设于入料升降气缸的气缸轴上的入料升降支架203，设于入料升降支架上入料翻转电机204，与入料翻转电机输出轴相连接的用于吸取放置工件的玻璃盘205的入料翻转吸盘206；此处，入料翻转电机204旋转时，带动入料翻转吸盘206旋转，其旋转角度为180度，即，入料翻转吸盘206接收外来工件后，旋转180度后，刚好将接收的工件放置在等候的第一Y向传送模组800的移送吸附板804上。

在本实施例，所述出料翻转模组700与入料翻转模组200结构相同，二者在机架上互为镜像，区别在于，出料翻转模组700接收来自第六Y向传送模组已贴膜并撕掉离型膜的工件后，翻转吸盘旋转180度后，将已贴膜工件送出；此处不再详细描述出料翻转模组700的结构。

如图6-8所示，所述撕残胶模组300包括，设于机架100上表面的撕残胶底座301，设于撕残胶底座301上的撕残胶Y向组件302，设于撕残胶Y向组件上且可在Y向往复运动的撕残胶X向组件303，设于撕残胶X向组件上且可在X向往复运动的撕残胶Z向组件304，设于撕残胶Z向组件上且可在Z向往复运动的Z向缓冲组件，设于Z向缓冲组件下端的撕残胶组件。此处的撕残胶Y向组件302、撕残胶X向组件303及撕残胶Z向组件304均采用标准丝杆直线模组，三者为市售标准件，其结构与前述的X向标准丝杆直线模组9a、Y向标准丝杆直线模组802相同或类似，均通过驱动电机3a驱动；装配时，仅需分别在撕残胶Y向组件302、撕残胶X向组件303、撕残胶Z向组件304上各设置一个支架，分别用于安装撕残胶X向组件303、撕残胶Z向组件304及Z向缓冲组件。

如图9-11所示，所述Z向缓冲组件包括，设于撕残胶Z向组件304上的缓冲安装板305，设于缓冲安装板上的缓冲气缸306，设于缓冲气缸输出轴上的活动接头307，与活动接头下端相连接的缓冲底座308；所述撕残胶组件包括，设于缓冲底座上且位于其下方的夹头气缸安装座309，与夹头气缸安装座309下端相连接的夹头气缸底座310，设于夹头气缸安装座内的夹头气缸311，与夹头气缸输出轴相连接的夹头312，设于夹头气缸底座前表面上用于铲起工件上残留的胶膜1b并与夹头312相配合夹紧该胶膜的铲胶头313。

此处的夹头气缸311为手指气缸，第二Y向传送模组800a将需要撕残胶的工件传送至撕残胶模组300下方后停止不动，然后通过撕残胶Y向组件302、撕残胶X向组件303及撕残胶Z向组件304调节撕残胶组件在XYZ向的位置，完成对位后，然后移动铲胶头313沿胶膜其中一转角处铲起胶膜1b少许，即使胶膜的该转角与工件表面脱离，然后夹头气缸311启动，推动夹头312向前移动，夹头312前端的表面与铲胶头313相结合，夹紧胶膜的该转角，夹头气缸311保持启动状态，然后，撕残胶Y向组件302、撕残胶X向组件303及撕残胶Z向组件304在XYZ向移动，当移动至设定高度时，撕残胶Z向组件304停止移动，撕残胶Y向组件302、撕残胶X向组件303继续移动，直至撕下残胶，并将残胶丢弃在废料收纳箱3c处，如图3所示。

如图12-15所示，所述清洁模组400包括，设于机架100上表面的清洁底板401，垂直设于清洁底板上表面的安装立板402，设于安装立板上且位于其前侧的料带放料卷403及料带收料卷404、若干料带张紧辊、料带收料电机405及料带收料主动辊406，设于清洁底板401上表面用于与料带收料主动辊406配合夹紧料带收料卷404收取的废弃料带的料带从动辊组件，设于安装立板402前方的且与料带放料卷403上的清洁料带相连接的清洁辊组件。此处，所述废弃料带是指清洁料带清洁工件表面的残胶后的料带。

分别与料带收料电机输出轴、料带收料主动辊406及料带收料卷404相连接的三个第一皮带轮407位于安装立板402背面后侧，三个第一皮带轮407通过同步带408连接。

具体地，所述料带从动辊组件包括，设于清洁底板401上的料带从动辊气缸409，下端与料带从动辊气缸输出轴转动连接的料带从动辊连杆410，垂直设于安装立板402前表面且与料带从动辊连杆410活动连接的料带连杆转轴411，设于料带从动辊连杆410上端且与料带收料主动辊406平行的料带收料从动辊412；所述清洁辊组件包括，设于安装立板402其中一侧边缘的安装侧板413，设于安装侧板上的下压气缸414，设于安装侧板上且与下压气缸输出轴相连接的下压滑块415，固设于安装侧板上且与下压滑块415活动连接的下压滑轨416，与下压滑块415固定连接的清洁辊支架417，设于清洁辊下端的清洁辊418，在清洁辊支架417上端设有张紧辊。

为了使清洁料带实时保持适度的张紧状态，还包括张紧调节辊组件，其包括，设于安装立板402背面的调节辊气缸419，与调节辊气缸输出轴相连接的调节板420，设于安装立板背面的相互配合的调节滑轨421及调节滑块422，后端与调节板420垂直连接且前端垂直穿过安装立板402并位于其前侧的调节辊423；所述调节板420与调节滑块422固定连接。

如图16所示，来自料带放料卷403的清洁料带424依次经过张紧辊a、张紧辊b、调节辊423、张紧辊c、清洁辊支架417上端的张紧辊d、清洁辊418，在清洁辊418处清洁工件表面的固体胶，此处，第三Y向传送模组将撕掉残胶的工件传送至此处并继续沿Y向移动，在下压气缸414的作用下，清洁辊418对工件表面保持一定的压力，清洁料带424与工件均保持移动，在移动过程中，通过清洁料带424去掉工件表面的固体胶，然后由第三Y向传送模组将表面清洁的工件反向送出，清洁料带采用内含酒精的无尘布制成；经过工件后的清洁料带为废弃料带，其缠绕至料带收料主动辊406上，并最终通过料带收料卷404收卷；此处，料带收料电机输出轴、料带收料主动辊406及料带收料卷404通过同步带408连接，因此，料带收料电机启动时，料带收料主动辊406及料带收料卷404应当同步旋转，但很显然，随着所收集的废弃料带越来越多，废弃料带卷的直径越来越大，废弃料带卷的周长必然大于经过料带收料主动辊406处的废弃料带长度，意味着料带收料电机、料带收料主动辊406转动一圈时，料带收料卷404旋转的角度小于360度，即在该过程中与同步带408打滑；为了使料带收料卷404旋转的弧长与废弃料带行进的长度保持一致，需要通过料带从动辊组件配合，即，料带从动辊气缸409启动，带动料带从动辊气缸输出轴缩回，此时料带从动辊连杆410以料带连杆转轴411为轴心逆时针旋转，与料带收料主动辊406平行的料带收料从动辊412上升并与料带收料主动辊406紧贴，从而使料带收料主动辊406旋转一圈时的料带收料卷404旋转的弧长与废弃料带行进的长度保持一致，也就是说，料带收料卷404收集的废弃料带的长度必然是经过料带收料主动辊406处的长度，该长度由料带收料主动辊406控制；反之，料带从动辊气缸输出轴伸出，此时料带从动辊连杆410以料带连杆转轴411为轴心顺时针旋转，料带收料从动辊412下降并与料带收料主动辊406脱离。此处需要说明的是，将张紧辊a、张紧辊b、张紧辊c、张紧辊d按照abcd进行编号仅因为张紧辊位于不同的位置，为了便于描述及理解而进行编号，并不意味着不同编号的张紧辊有何不同，其功能均为张紧清洁料带。

如图17-20所示，所述贴膜模组500包括，贴膜底座501，设于贴膜底座上的贴膜安装立板502，离型膜剥离及收集机构、贴膜机构；所述离型膜剥离及收集机构包括，设于贴膜安装立板502前表面的放料辊503、若干张紧辊、收料组件，设于贴膜底座501上的剥离板506及与收料组件相配合的从动辊组件；所述贴膜机构包括，设于贴膜安装立板502前表面的贴膜X向组件，与其活动连接的贴膜Z向组件，设于贴膜Z向组件上的贴膜旋转组件，设于贴膜旋转组件上的滚轮下压组件。

具体地，所述收料组件包括，设于贴膜安装立板502上且位于其前侧的收料电机507、收料主动辊508及收料辊509，三个分别设于收料电机输出轴、收料主动辊输入端及收料辊输入端的第二皮带轮510，所述第二皮带轮510位于贴膜安装立板502背面的后侧，三个第二皮带轮510通过第二同步带510a连接；所述从动辊组件包括，设于贴膜底座501上的从动辊气缸511，下端与从动辊气缸输出轴转动连接的从动辊连杆512，垂直设于贴膜安装立板502前表面且与从动辊连杆活动连接的连杆转轴513，设于从动辊连杆512上端且与收料主动辊508平行的收料从动辊514；所述X向组件包括，设于贴膜安装立板背面的X向电机515，两根相互平行的X向滑轨516，活动设于两根X向滑轨上的X向滑块517，与X向电机输出轴相连接的X向固定块518，此处，设于每根X向滑轨上的X向滑块517至少为一个，在X向电机输出轴上设有X向丝杆519，所述X向固定块518活动套设于X向丝杆519上，即X向电机输出轴与X向固定块518通过X向丝杆519转接；与X向固定块518及X向滑块517固定连接的X向安装底板520，X向固定块518与X向安装底板520通过螺丝连接；所述Z向组件包括，设于X向安装底板520前表面的Z向气缸521、两根相互平行的Z向滑轨522，活动设于两根Z向滑轨上的Z向滑块523，此处，设于每根Z向滑轨上的Z向滑块523为一个；与Z向气缸输出轴及Z向滑块523固定连接的Z向固定块524，与Z向固定块524固定连接的Z向安装底板525。

如图22-25所示，贴膜旋转组件包括，与Z向安装底板525固定连接的旋转支架526，设于旋转支架526内且与其转动连接的旋转气缸527，位于旋转支架526下端且与旋转气缸输出轴转动连接的固定板528，设于固定板下表面的贴头吸附板529；所述旋转支架526包括两块相互平行的安装侧板526a，在固定板528上表面设有位于两块安装侧板526a之间的安装部528a，一根横向穿过安装部且两端分别与两块安装侧板526a转动连接的贴膜转轴530，安装部528a与固定板528一体成型；所述两块安装侧板526a下表面设有斜面(未图示)，且该斜面位于安装侧板526a下表面后部位置；所述滚轮下压组件包括，设于固定板528上表面的贴膜支架531，设于贴膜支架上的贴膜气缸532，设于贴膜气缸输出轴下端的滚轮支架533，设于滚轮支架上的两个上下放置的贴膜滚轮534；所述滚轮支架533及贴膜滚轮534位于贴头吸附板529及固定板528前侧。两块安装侧板526a下表面设置斜面的目的在于，旋转气缸527启动，旋转气缸输出轴驱动固定板528及贴头吸附板529以贴膜转轴530为轴心逆时针旋转一定角度，直至固定板528上表面与斜面贴合位置，即该斜面为固定板528的旋转动作提供了空间，而固定板528及贴头吸附板529的旋转动作是为了辅助贴膜。

在两块安装侧板526a之间还设有一根两端分别与二者垂直连接的气缸转轴535，在旋转气缸527设有转动安装块536，所述转动安装块536套设于气缸转轴535且二者活动连接，从而实现旋转气缸527与旋转支架526的转动连接。

如图21所示，来自放料辊503贴膜依次经过张紧辊e、张紧辊f、张紧辊g后，到达剥离板506处，在该工位，贴膜表面的保护膜被剥离，贴膜则被贴膜机构取走并移送到工件表面，被剥离的保护膜经过张紧辊h到达收料主动辊508，最好到达收料辊509处被收卷；与清洁模组400的情况类似，随着所收集的保护膜越来越多，保护膜卷的直径越来越大，保护膜卷的周长必然大于经过保护膜处的保护膜长度，意味着收料电机507、收料主动辊508转动一圈时，保护膜卷旋转的角度小于360度，即在该过程中收料辊509上的第二皮带轮510与第二同步带510a打滑；为了使收料辊509上的保护膜卷旋转的弧长与保护膜长度行进的长度保持一致，需要通过从动辊组件配合，即，从动辊气缸511启动，带动从动辊气缸输出轴缩回，此时从动辊连杆512以连杆转轴513为轴心顺时针旋转，与收料主动辊508平行的收料从动辊514上升并与收料主动辊508紧贴，从而使收料辊509上的保护膜卷旋转的弧长与保护膜行进的长度保持一致，反之，从动辊气缸511输出轴伸出，此时从动辊连杆512以连杆转轴513为轴心逆时针旋转，收料从动辊514下降并与收料主动辊508脱离。此处需要说明的是，将张紧辊e、张紧辊f、张紧辊g、张紧辊h按照efgh进行编号仅因为张紧辊位于不同的位置，为了便于描述及理解而进行编号，并不意味着不同编号的张紧辊有何不同，其功能均为张紧贴膜或保护膜。

与此同时，剥离保护膜的贴膜被贴膜机构取走，而第四Y向传送模组已将表面清洁的工件移送至贴膜机构下方，贴膜机构上的贴头吸附板529将贴膜放于工件表面后，第四Y向传送模组继续沿Y向移动，贴膜气缸532启动，驱动设于滚轮支架上的两个上下放置的贴膜滚轮534压紧工件及贴膜，从而在工件移动过程中将贴膜紧贴在工件表面。

完成贴膜的工件通过第四Y向传送模组的反向Y向移动向外送出，通过第二X向搬送模组1000上的左起第三组第一横向安装条将贴膜工件搬送至第五Y向传送模组，经由第五Y向传送模组将工件移送至撕膜模组600，因本实施例采用的撕膜模组600与撕残胶模组300的结构完全相同，撕膜的原理与撕残胶原理完全相同，撕膜模组600与撕残胶模组300在机架100上互为镜像，此处不再详细介绍；本工序撕掉的胶膜丢弃在废料收纳箱3c处，如图3所示。

完成撕膜的工件分别经由第五Y向传送模组、第三X向搬送模组、第六Y向传送模组传送至出料翻转模组700，出料翻转模组700的翻转吸盘旋转180度后，将已贴膜工件送出，至此，完成工件的撕残胶、清洁、贴膜、撕膜的所有工序。

综上所述，本实用新型的撕、贴膜装置，通过六组结构相同或类似的Y向传送模组分别沿Y向传送工件，采用第一X向搬送模组900、第二X向搬送模组1000及第三X向搬送模组分别沿X向传送工件，依次将入料翻转模组200接收的工件传送至撕残胶模组300撕掉残胶，然后传送至清洁模组400清洁工件的表面，然后传送至贴膜模组500，在工件表面贴膜并同步收集贴膜原材料表面的保护膜，然后将表面贴膜的工件传送至撕膜模组600，撕掉贴膜上的离型膜，最后传送至出料翻转模组700，进入下一工序，或者包装入库；采用上述结构，同现有同类技术相比，本实用新型在同一设备上集成了撕残胶、清洁、贴膜及撕膜功能，有利于减小安装空间，便于使用者控制和维护设备，降低使用成本及采购成本；与此同时，本实用新型的撕、贴膜装置上，以清洁、贴膜模组为中心，二者两侧的机构互为镜像，从而简化了本装置的结构设计，有利于进一步降低成本。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (15)

1.一种撕、贴膜装置，其特征在于，包括机架，以及：

入料翻转模组，其设于机架上，用于上料；

撕残胶模组，其设于机架上，用于将来自入料翻转模组的工件表面上的残留胶膜去除；

清洁模组，其设于机架上，用于清洁来自撕残胶模组的工件表面的粘胶；

贴膜模组，其设于机架上，用于在来自清洁模组的工件表面贴膜；

撕膜模组，其设于机架上，用于撕掉来自贴膜模组的工件表面的离型膜；

出料翻转模组，其设于机架上，用于收集来自撕膜模组的工件并传送至下一工序。

2.如权利要求1所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，还包括六个设于机架上的在Y向往复运动的Y向传送模组，其分别为用于与入料翻转模组、撕残胶模组、清洁模组、贴膜模组、撕膜模组及出料翻转模组对接的第一、二、三、四、五及六Y向传送模组；所述第一Y向传送模组与将来自入料翻转模组的工件沿Y向送出；所述第二、三、四、五Y向传送模组分别将来自上一工位的工件沿Y向送至撕残胶模组、清洁模组、贴膜模组、撕膜模组并将完成该工位加工的工件分别沿Y向送出；所述第六Y向传送模组与将来自撕膜模组的工件沿Y向送至出料翻转模组。

3.如权利要求2所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，还包括，用于将来自入料翻转模组的工件沿X向向第二Y向传送模组搬送的第一X向搬送模组；用于在第二、三、四、五Y向传送模组之间沿X向搬送工件的第二X向搬送模组；用于将来自撕膜模组的工件沿X向向第六Y向传送模组搬送的第三X向搬送模组。

4.如权利要求3所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述入料翻转模组包括，设于机架上表面的入料底座，设于入料底座上的入料升降气缸，设于入料升降气缸的气缸轴上的入料升降支架，设于入料升降支架上入料翻转电机，与入料翻转电机输出轴相连接的用于吸取放置工件的玻璃盘的入料翻转吸盘。

5.如权利要求3所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述撕残胶模组包括，设于机架上表面的撕残胶底座，设于撕残胶底座上的撕残胶Y向组件，设于撕残胶Y向组件上且可在Y向往复运动的撕残胶X向组件，设于撕残胶X向组件上且可在X向往复运动的撕残胶Z向组件，设于撕残胶Z向组件上且可在Z向往复运动的Z向缓冲组件，设于Z向缓冲组件下端的撕残胶组件。

6.如权利要求5所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述撕残胶Y向组件、撕残胶X向组件及撕残胶Z向组件均采用标准丝杆直线模组；所述Z向缓冲组件包括，设于撕残胶Z向组件上的缓冲安装板，设于缓冲安装板上的缓冲气缸，设于缓冲气缸输出轴上的活动接头，与活动接头下端相连接的缓冲底座；所述撕残胶组件包括，设于缓冲底座上且位于其下方的夹头气缸安装座，与夹头气缸安装座下端相连接的夹头气缸底座，设于夹头气缸安装座内的夹头气缸，与夹头气缸输出轴相连接的夹头，设于夹头气缸底座前表面上用于铲起工件上残留的胶膜并与夹头相配合夹紧该胶膜的铲胶头。

7.如权利要求3所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述清洁模组包括，设于机架上表面的清洁底板，垂直设于清洁底板上表面的安装立板，设于安装立板上且位于其前侧的料带放料卷及料带收料卷、若干料带张紧辊、料带收料电机及料带收料主动辊，设于清洁底板上表面用于与料带收料主动辊配合夹紧料带收料卷收取的废弃料带的料带从动辊组件，设于安装立板前方的且与料带放料卷上的清洁料带相连接的清洁辊组件。

8.如权利要求7所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，分别与料带收料电机输出轴、料带收料主动辊及料带收料卷相连接的三个第一皮带轮位于安装立板背面后侧，三个第一皮带轮通过同步带连接；来自料带放料卷的清洁料带依次经过料带张紧辊、清洁辊组件、料带张紧辊、料带收料主动辊后到达料带收料卷。

9.如权利要求7所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述料带从动辊组件包括，设于清洁底板上的料带从动辊气缸，下端与料带从动辊气缸输出轴转动连接的料带从动辊连杆，垂直设于安装立板前表面且与料带从动辊连杆活动连接的料带连杆转轴，设于料带从动辊连杆上端且与料带收料主动辊平行的料带收料从动辊；所述清洁辊组件包括，设于安装立板其中一侧边缘的安装侧板，设于安装侧板上的下压气缸，设于安装侧板上且与下压气缸输出轴相连接的下压滑块，固设于安装侧板上且与下压滑块活动连接的下压滑轨，与下压滑块固定连接的清洁辊支架，设于清洁辊下端的清洁辊。

10.如权利要求7所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，还包括张紧调节辊组件，其包括，设于安装立板背面的调节辊气缸，与调节辊气缸输出轴相连接的调节板，设于安装立板背面的相互配合的调节滑轨及调节滑块，后端与调节板垂直连接且前端垂直穿过安装立板并位于其前侧的调节辊；所述调节板与调节滑块固定连接；所述清洁料带经过调节辊。

11.如权利要求3所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述贴膜模组包括，贴膜底座，设于贴膜底座上的贴膜安装立板，离型膜剥离及收集机构、贴膜机构；所述离型膜剥离及收集机构包括，设于贴膜安装立板前表面的放料辊、若干张紧辊、收料组件，设于贴膜底座上的剥离板及与收料组件相配合的从动辊组件；所述贴膜机构包括，设于贴膜安装立板前表面的贴膜X向组件，与其活动连接的贴膜Z向组件，设于贴膜Z向组件上的贴膜旋转组件，设于贴膜旋转组件上的滚轮下压组件。

12.如权利要求11所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述收料组件包括，设于贴膜安装立板上且位于其前侧的收料电机、收料主动辊及收料辊，三个分别设于收料电机输出轴、收料主动辊输入端及收料辊输入端的第二皮带轮，所述第二皮带轮位于贴膜安装立板背面的后侧，三个第二皮带轮通过第二同步带连接；所述从动辊组件包括，设于贴膜底座上的从动辊气缸，下端与从动辊气缸输出轴转动连接的从动辊连杆，垂直设于贴膜安装立板前表面且与从动辊连杆活动连接的连杆转轴，设于从动辊连杆上端且与收料主动辊平行的收料从动辊；所述X向组件包括，设于贴膜安装立板背面的X向电机，两根相互平行的X向滑轨，活动设于两根X向滑轨上的X向滑块，与X向电机输出轴相连接的X向固定块，与X向固定块及X向滑块固定连接X向安装底板；所述Z向组件包括，设于X向安装底板前表面的Z向气缸、两根相互平行的Z向滑轨，活动设于两根Z向滑轨上的Z向滑块，与Z向气缸输出轴及Z向滑块固定连接的Z向固定块，与Z向固定块固定连接的Z向安装底板；贴膜旋转组件包括，与Z向安装底板固定连接的旋转支架，设于旋转支架内且与其转动连接的旋转气缸，位于旋转支架下端且与旋转气缸输出轴转动连接的固定板，设于固定板下表面的贴头吸附板；所述旋转支架包括两块相互平行的安装侧板，在固定板上表面设有位于两块安装侧板之间的安装部，一根横向穿过安装部且两端分别与两块安装侧板转动连接的贴膜转轴；所述两块安装侧板下表面设有斜面；所述滚轮下压组件包括，设于固定板上表面的贴膜支架，设于贴膜支架上的贴膜气缸，设于贴膜气缸输出轴下端的滚轮支架，设于滚轮支架上的两个上下放置的贴膜滚轮；所述滚轮支架及贴膜滚轮位于贴头吸附板及固定板前侧。

13.如权利要求3所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述出料翻转模组与入料翻转模组结构相同；撕膜模组与撕残胶模组结构相同。

14.如权利要求3所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，所述第一X向搬送模组及第三X向搬送模组结构相同，二者包括，X向标准丝杆直线模组，活动设于其上的X向搬运支架，设于X向搬运支架上的Z向升降气缸，设于Z向升降气缸输出轴上端的搬运底板，设于搬运底板上的两根相互平行的横向安装条，设于每根横向安装条上的若干吸嘴；所述第二X向搬送模组包括，X向标准丝杆直线模组，活动设于其上的X向搬运底板，设于X向搬运底板上的两个相互平行的搬运支架底座，设于每个搬运支架底座内表面的升降滑轨，活动设于每个升降滑轨上的升降滑块，两侧面分别与两个升降滑块固定连接的方形支架，设于方形支架上表面的安装板，设于安装板上表面的三块第一搬运底板，设于每块第一搬运底板上的两根相互平行的第一横向安装条，设于每根横向安装条上的若干吸嘴，设于X向搬运底板下方的支架升降电机，下端与支架升降电机输出轴相连接的支架升降丝杆；所述支架升降丝杆上端依次垂直穿过X向搬运底板、方形支架底板且与方形支架底板活动连接。

15.如权利要求3所述的一种撕、贴膜装置，其特征在于，设于机架上的在Y向往复运动的第一、三、四、五Y向传送模组结构相同，均包括，Y向电机，与其相连接的Y向标准丝杆直线模组，活动设于其上的移送底板，设于移送底板上的移送吸附板，Y向电机的输出轴与Y向标准丝杆直线模组内的Y向丝杆同轴设置；第二Y向传送模组包括，Y向电机，与其相连接的Y向标准丝杆直线模组，活动设于其上的移送底板，设于移送底板上的移送吸附板，Y向电机的输出轴与Y向标准丝杆直线模组内的Y向丝杆通过Y向同步带连接。

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