JP2010215267A - 接着シート片分離装置および接着シート片分離方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一方向に沿って列状に並んだ状態で配置された複数の接着シート片11aが、離型シートから剥離された状態で、各接着シート片受け台41の接着シート片載置面上にそれぞれ載置される。その後、昇降ヘッド51が接着シート片11aに当接するように下降されると、昇降ヘッド51と接着シート片11aとによって接着シート片11aが挟まれた状態で下降するように、接着シート片受け台41が、昇降ヘッド51の下降に同期して、隣接する接着シート片受け台41よりも下降される。これにより、下降された接着シート片受け台41上の接着シート片11aが、隣接する接着シート片11aから分離する。
【選択図】図8
Description
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片受け台には、前記接着シート片が載置される平坦な接着シート片載置面が設けられていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、隣接する接着シート片同士の間隔の許容誤差以上長くなっていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記昇降ヘッドは、当接した前記接着シート片を吸着可能になっていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記昇降手段は、前記昇降ヘッドに同期して下降された前記接着シート片受け台上の接着シート片が当該昇降ヘッドに吸着されると、当該昇降ヘッドが移動される方向に隣接する接着シート片受け台を、当該下降した接着シート片受け台に対してさらに下降させることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、前記接着シート片を貼り付ける際の許容誤差以下だけ長くなっていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片受け台の全てを両側から挟むように配置された一対の側壁ブロックをさらに有し、前記側壁ブロックに隣接する前記接着シート片受け台は、当該側壁ブロックの側壁面に沿って下降することを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片受け台のそれぞれは、隣接する接着シート片受け台の間に隔壁ブロックが設けられるように相互に離間可能になっていることを特徴とする。
また、前記接着シート片分離方法において、好ましくは、前記分離工程に次いで、前記接着シート片との当接が解除されるように前記昇降ヘッドを上昇させた後に、当該昇降ヘッドを下降させて当該接着シート片に当接させることを、複数回にわたって繰り返すことを特徴とする。
なお、上記の実施形態においては、各接着シート片受け台41を昇降させる昇降手段としてエアーシリンダー44を用いたが、このような構成に限定されるものではなく、モータ等によって昇降させる構成であってもよい。さらに、昇降ヘッド51は、接着シート片11aを吸着によってチャックする構成であったが、このような構成に限らず、接着シート片11aを機械的にチャックする構成であってもよく、また、チャックする機構が昇降ヘッド51とは別に設けられていてもよい。
11 接着シート本体
11a 接着シート片
12 両面テープ
13 離型シート
30 接着シート片剥離部
31 剥離用支持台
31a シート載置面
31b エッジ部
31c 傾斜面
31d 凹部
32 搬送駆動ローラ
33 シート搬送モータ
40 接着シート片分離部
41 接着シート片受け台
41a 接着シート片載置面
41b 位置決め面
41c 側壁面
43 側壁ブロック
43a 側壁面
44 エアーシリンダー
45 回動アーム
51 昇降ヘッド
Claims (18)
- 一方向に沿って列状に並んだ状態で、かつ、隣接するもの同士が相互に繋がった状態で配置された複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する接着シート片分離装置であって、
前記接着シート片のそれぞれが個別に載置されるように列状に並んで配置された複数の接着シート片受け台と、
前記接着シート片受け台のそれぞれを個別的に昇降させる昇降手段と、
前記接着シート片受け台のそれぞれに載置された前記接着シート片に選択的に当接して下降する昇降ヘッドと、を備え、
前記昇降手段は、前記接着シート片受け台のそれぞれを、当該接着シート片受け台上に載置された接着シート片を隣接する接着シート片から分離するために、当該接着シート片に当接した前記昇降ヘッドの下降に同期して、隣接する接着シート片受け台に対して下降させることを特徴とする接着シート片分離装置。 - 前記接着シート片受け台のそれぞれは、隣接する接着シート片受け台に対して摺接して下降することを特徴とする請求項1に記載の接着シート片分離装置。
- 前記接着シート片受け台には、前記接着シート片が載置される平坦な接着シート片載置面が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の接着シート片分離装置。
- 前記接着シート片載置面は、非粘着処理されていることを特徴とする請求項3に記載の接着シート片分離装置。
- 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、隣接する接着シート片同士の間隔の許容誤差以上長くなっていることを特徴とする請求項3または4に記載の接着シート片分離装置。
- 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、0.02mm以上長くなっていることを特徴とする請求項5に記載の接着シート片分離装置。
- 前記昇降ヘッドは、当接した前記接着シート片を吸着可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の接着シート片分離装置。
- 前記昇降ヘッドは、前記一方向に沿って水平方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項7に記載の接着シート片分離装置。
- 前記昇降手段は、前記昇降ヘッドに同期して下降された前記接着シート片受け台上の接着シート片が当該昇降ヘッドに吸着されると、当該昇降ヘッドが移動される方向に隣接する接着シート片受け台を、当該下降した接着シート片受け台に対してさらに下降させることを特徴とする請求項8に記載の接着シート片分離装置。
- 前記昇降ヘッドは、吸着された前記接着シート片を、所定の物体に貼り付けることを特徴とする請求項7〜9のいずれか一項に記載の接着シート片分離装置。
- 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、前記接着シート片を貼り付ける際の許容誤差以下だけ長くなっていることを特徴とする請求項10に記載の接着シート片分離装置。
- 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、0.50mm以下だけ長くなっていることを特徴とする請求項11に記載の接着シート片分離装置。
- 前記接着シート片受け台の全てを両側から挟むように配置された一対の側壁ブロックをさらに有し、
前記側壁ブロックに隣接する前記接着シート片受け台は、当該側壁ブロックの側壁面に沿って下降することを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に接着シート片分離装置。 - 前記接着シート片は粘着材を有しており、
前記接着シート片受け台には、隣接する前記接着シート片同士が前記粘着材によって相互に接着した状態で載置されることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載の接着シート片分離装置。 - 前記接着シート片受け台のそれぞれは、隣接する接着シート片受け台の間に隔壁ブロックが設けられるように相互に離間可能になっていることを特徴とする請求項1に記載の接着シート片分離装置。
- 前記昇降ヘッドは、前記接着シート片受け台に同期して下降すると、前記接着シート片との当接が解除されるように上昇した後に当該接着シート片に当接するように下降することを複数回にわたって繰り返すことを特徴とする請求項1または15に記載の接着シート片分離装置。
- 少なくとも片面に粘着材が付着した状態で一方向に沿って列状に並んで配置された複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する接着シート片分離方法であって、
前記接着シート片のそれぞれが載置される複数の接着シート片受け台上に、前記接着シート片のそれぞれを載置する載置工程と、
前記接着シート片受け台のいずれかの上に載置された接着シート片に昇降ヘッドを当接させて、当該接着シート片受け台を前記昇降ヘッドとともに同期して、隣接する接着シート片受け台に対して下降させて、当該接着シート片を隣接する接着シート片から分離する分離工程と、
を包含することを特徴とする接着シート片分離方法。 - 前記分離工程に次いで、前記接着シート片との当接が解除されるように前記昇降ヘッドを上昇させた後に、当該昇降ヘッドを下降させて当該接着シート片に当接させることを、複数回にわたって繰り返すことを特徴とする請求項17に記載の接着シート片分離方法。
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