JP2010215267A - 接着シート片分離装置および接着シート片分離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】それぞれの裏面に粘着材が付着した状態で一方向に沿って列状に並んで配置された複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する。
【解決手段】一方向に沿って列状に並んだ状態で配置された複数の接着シート片１１ａが、離型シートから剥離された状態で、各接着シート片受け台４１の接着シート片載置面上にそれぞれ載置される。その後、昇降ヘッド５１が接着シート片１１ａに当接するように下降されると、昇降ヘッド５１と接着シート片１１ａとによって接着シート片１１ａが挟まれた状態で下降するように、接着シート片受け台４１が、昇降ヘッド５１の下降に同期して、隣接する接着シート片受け台４１よりも下降される。これにより、下降された接着シート片受け台４１上の接着シート片１１ａが、隣接する接着シート片１１ａから分離する。
【選択図】図８

Description

本発明は、ラベル、シール材等のように、裏面に粘着材が付着した接着シート片を容器等の各種物体に貼り付ける際に、粘着材によって接着された状態の複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する接着シート片分離装置および接着シート片分離方法に関する。

裏面に粘着材が付着したラベル、シール材等の接着シート片を、各種容器等の物体に自動的に貼り付ける技術が開発されている。例えば、特許文献１には、弾力性を有するシール素材片面に、離型紙付き両面テープが付着されたシート部材から、シール素材を所定形状に切断して離型紙から剥離させる方法が開示されている。この方法では、切断刃が閉じた形状の総形切断刃（打ち抜き刃）を用いてシート部材をハーフカットした後に、総形切断刃の内部において切断されたシール素材を吸引装置によって吸引する際に超音波を付与することによって、所定形状に切断されたシール素材（接着シート片）のみを吸着して離型紙から剥離するようになっている。

このような構成により、シール素材が弾力性を有する厚い材料であっても、所定の形状に高精度で切断することができ、しかも、シール素材の切断と、切断されたシール素材の剥離とを連続して実施することができるために作業効率が向上する。また、シール素材を吸引によって離型紙から剥離させる際に超音波を付与していることにより、離型紙からシール素材を確実に剥離させることができる。

特開２００２−２７３６９６号公報

上記特許文献１に開示されているように、総形切断（打ち抜き）刃を使用して、シート部材からシール素材を切断する構成では、所定形状に打ち抜かれたシール素材（接着シート片）の周囲に、利用することができない不要部分が発生するために、材料歩留りが低下し、経済性が著しく損なわれるおそれがある。材料歩留りを向上させるために、シール素材を、両面テープとともに、例えば、相互に直交する切断線によって、それぞれが長方形、正方形等の所定形状の接着シート片に予め切断しておいて、切断された接着シート片のそれぞれを離型紙から剥離する方法が提案されている。このような構成とすることにより、離型紙上におけるシート片を無駄なく使用することができ、歩留りを向上させることができる。

しかしながら、この場合には、切断線によって切断された個々の接着シート片同士が、両面テープの粘着材によって相互に接着した状態になっており、各接着シート片を、隣接する接着シート片から分離することが容易でなく、また、各接着シート片のそれぞれが、隣接する接着シート片との接着力によって位置ずれした状態で分離されるおそれもある。分離された接着シート片が位置ずれした状態で取り出されると、接着シート片を容器等の物体に直接貼り付ける際に所定の位置に正確に貼り付けることができなくなる。特に、接着シート片が柔軟性および弾性を有するポロン、ウレタンゴム等の材料で構成されている場合には、切断線によって切断された状態の個々の接着シート片は、粘着材による接着力によって変形しやすいために、位置ずれを起こすことなく、他の接着シート片から分離することは容易ではない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、両面テープ上の個々の接着シート片を、位置ずれすることなく、所定の姿勢で確実に分離することができる接着シート片分離装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の接着シート片分離装置は、一方向に沿って列状に並んだ状態で、かつ、隣接するもの同士が相互に繋がった状態で配置された複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する接着シート片分離装置であって、前記接着シート片のそれぞれが個別に載置されるように列状に並んで配置された複数の接着シート片受け台と、前記接着シート片受け台のそれぞれを個別的に昇降させる昇降手段と、前記接着シート片受け台のそれぞれに載置された前記接着シート片に選択的に当接して下降する昇降ヘッドと、を備え、前記昇降手段は、前記接着シート片受け台のそれぞれを、当該接着シート片受け台上に載置された接着シート片を隣接する接着シート片から分離するために、当該接着シート片に当接した前記昇降ヘッドの下降に同期して、隣接する接着シート片受け台に対して下降させることを特徴とする。

本発明の接着シート片分離方法は、少なくとも片面に粘着材が付着した状態で一方向に沿って列状に並んで配置された複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する接着シート片分離方法であって、前記接着シート片のそれぞれが載置される複数の接着シート片受け台上に、前記接着シート片のそれぞれを載置する載置工程と、前記接着シート片受け台のいずれかの上に載置された接着シート片に昇降ヘッドを当接させて、当該接着シート片受け台を前記昇降ヘッドとともに同期して、隣接する接着シート片受け台に対して下降させて、当該接着シート片を隣接する接着シート片から分離する分離工程と、を包含することを特徴とする。

本発明の接着シート片分離装置では、裏面に粘着材が付着したそれぞれの接着シート片を接着シート片受け台上に載置して、いずれかの接着シート片受け台を、昇降ヘッドとともに同期して下降させることによって、接着シート片受け台上に載置される接着シート片は、隣接する接着シート片から確実に分離されるために、切断刃によって切断する必要がない。このために、切断された状態の接着シート片のそれぞれが有効に利用され、材料歩留まりを向上させることができる。また、接着シート片受け台と昇降ヘッドとを同期して下降させるという簡単な動作で、接着シート片を位置ずれさせることなく確実に分離できるために作業効率を向上させることができる。特に、ポロン、ウレタンゴム等の弾性および柔軟性を有する素材によって接着シート片が形成されていても、個々の接着シート片を確実に分離することができる。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片受け台のそれぞれは、隣接する接着シート片受け台に対して摺接して下降することを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片受け台には、前記接着シート片が載置される平坦な接着シート片載置面が設けられていることを特徴とする。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片載置面は、非粘着処理されていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、隣接する接着シート片同士の間隔の許容誤差以上長くなっていることを特徴とする。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、０．０２ｍｍ以上長くなっていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記昇降ヘッドは、当接した前記接着シート片を吸着可能になっていることを特徴とする。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記昇降ヘッドは、前記一方向に沿って水平方向に移動可能になっていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記昇降手段は、前記昇降ヘッドに同期して下降された前記接着シート片受け台上の接着シート片が当該昇降ヘッドに吸着されると、当該昇降ヘッドが移動される方向に隣接する接着シート片受け台を、当該下降した接着シート片受け台に対してさらに下降させることを特徴とする。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記昇降ヘッドは、吸着された前記接着シート片を、所定の物体に貼り付けることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、前記接着シート片を貼り付ける際の許容誤差以下だけ長くなっていることを特徴とする。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、０．５０ｍｍ以下だけ長くなっていることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片受け台の全てを両側から挟むように配置された一対の側壁ブロックをさらに有し、前記側壁ブロックに隣接する前記接着シート片受け台は、当該側壁ブロックの側壁面に沿って下降することを特徴とする。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片は粘着材を有しており、前記接着シート片受け台には、隣接する前記接着シート片同士が前記粘着材によって相互に接着した状態で載置されることを特徴とする。
前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記接着シート片受け台のそれぞれは、隣接する接着シート片受け台の間に隔壁ブロックが設けられるように相互に離間可能になっていることを特徴とする。

前記接着シート片分離装置において、好ましくは、前記昇降ヘッドは、前記接着シート片受け台に同期して下降すると、前記接着シート片との当接が解除されるように上昇した後に当該接着シート片に当接するように下降することを複数回にわたって繰り返すことを特徴とする。
また、前記接着シート片分離方法において、好ましくは、前記分離工程に次いで、前記接着シート片との当接が解除されるように前記昇降ヘッドを上昇させた後に、当該昇降ヘッドを下降させて当該接着シート片に当接させることを、複数回にわたって繰り返すことを特徴とする。

（ａ）は、本発明の実施形態に係る接着シート片分離装置に使用される積層シートの平面図、（ｂ）はその積層シートの断面図である。 本発明の実施形態に係る接着シート片分離装置の主要部の構成を示す斜視図である。 その接着シート片分離装置における接着シート片剥離部および接着シート片分離部の相互に近接した部分を拡大して示す斜視図である。 図３における接着シート片分離部における一部を取り除いた状態で示す斜視図である。 接着シート片分離部における主要部を示す側面図である。 （ａ）は、接着シート片分離部における剥離用支持台に近接した主要部を、剥離用支持台の上方から見た斜視図、（ｂ）は、その剥離用支持台から見た正面図である。 接着シート片剥離部による接着シート本体の剥離動作を説明するための側面模式図である。 （ａ）〜（ｆ）のそれぞれは、接着シート片分離部における各接着シート片受け台の動作を説明するため模式図である。 その動作説明のためのフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）のそれぞれは、積層シートの他の例を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、本発明の実施形態に係る接着シート片分離装置において使用される積層シートについて説明する。図１（ａ）は、その積層シートの平面図、図１（ｂ）はその積層シートの断面図である。図１（ａ）に示すように、積層シート１０は、幅が４４ｍｍ程度、長さが３００ｍｍ程度の帯状に形成された離型シート１３を有しており、図１（ｂ）に示すように、離型シート１３上に帯状の両面テープ１２を介して、帯状の接着シート本体１１が積層されている。

接着シート本体１１は、図１（ａ）に示すように、相互に直交する切断線によって、それぞれが５ｍｍ角程度の正方形状の接着シート片１１ａに切断されている。また、両面テープ１２も同様の切断線によって切断されており、離型シート１３は、接着シート片１１ａおよび両面テープ１２における切断線に沿ってハーフカットされた状態になっている。接着シート本体１１は、例えば、積層シート１０の幅方向に沿って６個の接着シート片１１ａが形成されるように、長手方向に沿った５本の切断線によって切断されている。各接着シート片１１ａは、両面テープ１２の表面における粘着材によって、隣接する接着シート片１１ａ同士が相互に接着した状態になっている。

各接着シート片１１ａは、例えば、複写機等の画像形成装置において使用されるトナーを収容するためのトナー容器に貼付されるシール材であり、接着シート片１１ａは、ポロン、ウレタンゴム等の弾性および柔軟性を有する素材によって、厚さが１〜１０ｍｍ程度に形成されている。なお、図１（ａ）に示すように、離型シート１３の幅が、接着シート本体１１の幅よりも広くなっている構成に限らず、接着シート本体１１の幅方向寸法と同一になっていてもよい。

図２は、本実施形態の接着シート片分離装置の主要部を示す斜視図である。この接着シート片分離装置は、積層シート１０から接着シート本体１１を剥離して接着シート片１１ａに分離する接着シート片分離機構Ａと、分離された接着シート片１１ａをトナー容器に移送して貼り付ける接着シート片貼付機構Ｂとを有しており、両面テープ１２から接着シート本体１１を剥離して、シール材である接着シート片１１ａ毎に分離した状態で取り出してトナー容器の所定位置に貼り付けるようになっている。接着シート片分離機構Ａは、架台２０上に配置された接着シート片剥離部３０と、この接着シート片剥離部３０に近接して架台２０上に配置された接着シート片分離部４０とを有している。

接着シート片剥離部３０には、接着シート本体１１を上側とした状態で積層シート１０が上面に載置される剥離用支持台３１が設けられている。剥離用支持台３１の上面は、積層シート１０の全体が載置されるように、積層シート１０の幅方向寸法と同程度の幅方向寸法を有するとともに、載置される積層シート１０の長手方向長さよりも若干長い長手方向寸法を有する水平な帯状のシート載置面３１ａになっている。シート載置面３１ａの上面における両側の側縁部には、載置された積層シート１０の両側の側縁部を長手方向に沿ってガイドするシートガイド３１ｅが設けられている。

図３は、接着シート片剥離部３０および接着シート片分離部４０の相互に近接した部分を拡大して示す斜視図、図４は、さらにその主要部の構成を説明するために一部を取り除いた状態で示す斜視図、図５は、その主要部の側面図である。図５に示すように、接着シート片剥離部３０の剥離用支持台３１は、接着シート片分離部４０に近接した端部に、水平状態になったシート載置面３１ａ（図３および図４参照）に対して２０°程度の鋭角を形成する傾斜面３１ｃを有しており、シート載置面３１ａと傾斜面３１ｃとによってエッジ部３１ｂが形成されている。シート載置面３１ａ上に載置された積層シート１０は、離型シート１３（図７参照）が、エッジ部３１ｂに沿うように一体的に屈曲されて、下側の傾斜面３１ｃに沿って搬送されるようになっている。

エッジ部３１ｂの近傍における剥離用支持台３１の下方には、離型シート１３を傾斜面３１ｃに沿って搬送するための搬送駆動ローラ３２が設けられている。搬送駆動ローラ３２は、軸方向がシート載置面３１ａの幅方向に沿うように配置されており、搬送駆動ローラ３２の上部は、剥離用支持台３１の傾斜面３１ｃに設けられた凹部３１ｄ内に嵌合されている。凹部３１ｄは、搬送駆動ローラ３２の上部表面（外周面）に沿うように円弧状に窪んでいる。搬送駆動ローラ３２の表面（外周面）には、軸方向に沿って延びる複数の凸部が、周方向に所定の間隔をあけた状態で全周にわたって設けられている。エッジ部３１ｂに沿って屈曲されて傾斜面３１ｃに沿って搬送される離型シート１３は、搬送駆動ローラ３２の外周面と剥離用支持台３１の凹部３１ｄとの間に挟まれており、搬送駆動ローラ３２の外周面における各凸部によって、剥離用支持台３１に設けられた円弧状の凹部３１ｄの内周面に押圧される。

剥離用支持台３１の幅方向の一方の側方には、搬送駆動ローラ３２を回転駆動させるシート搬送モータ３３が、出力軸３３ａを上方に向けた垂直状態で配置されている。シート搬送モータ３３の出力軸３３ａの回転は、相互に噛み合った一対の傘歯車３４および３５を介して、搬送駆動ローラ３２に伝達されている。搬送駆動ローラ３２の外周面と、剥離用支持台３１に設けられた凹部３１ｄの内周面とに挟まれた離型シート１３は、図７に示すように、シート搬送モータ３３によって回転される搬送駆動ローラ３２により、傾斜面３１ｃに沿ってエッジ部３１ｂから離れる方向に搬送される。シート載置面３１ａ上に載置された積層シート１０は、離型シート１３が搬送駆動ローラ３２によって搬送されることによりエッジ部３１ｂに向って移動し、離型シート１３がエッジ部３１ｂにおいて２０°程度の鋭角で屈曲される。これにより、積層シート１０の接着シート本体１１および両面テープ１２が離型シート１３から剥離される。

剥離された接着シート本体１１は、これよりも搬送方向上流側の接着シート本体１１とは、両面テープ１２の粘着材によって相互に接着した状態を維持している。これにより、接着シート本体１１は、シート載置面３１ａに沿って、エッジ部３１ｂの先端から接着シート片分離部４０に向って突出した状態で支持され、離型シート１３が傾斜面３１ｃに沿って搬送されることにより、さらに接着シート片分離部４０に向って前進する。

接着シート片分離部４０には、剥離用支持台３１のエッジ部３１ｂ先端から接着シート片分離部４０に向って前進する接着シート本体１１の幅方向に沿って並んだ６片の接着シート片１１ａのそれぞれが載置されるように、剥離用支持台３１に近接して配置された６個の接着シート片受け台４１が設けられている。図６（ａ）は、接着シート片分離部４０における剥離用支持台３１に近接した主要部を、剥離用支持台３１側の上方から見た斜視図、図６（ｂ）は、それらを剥離用支持台３１から見た正面図である。

図６（ａ）および（ｂ）に示すように、６個の接着シート片受け台４１の両側には、６個の接着シート片受け台４１の全てを両側から挟み込むように設けられた側壁ブロック４３がそれぞれ配置されており、６個の接着シート片受け台４１および２個の側壁ブロック４３のそれぞれが、８本の回動アーム４５のそれぞれの先端部に支持されている（図４参照）。なお、図３および図４においては、両側の側壁ブロック４３およびそれらを支持する回動アーム４５については省略している。８本の回動アーム４５のそれぞれは、剥離用支持台３１上の積層シート１０が搬送される方向に沿って長く延びている。

６個の接着シート片受け台４１のそれぞれは、剥離用支持台３１のエッジ部３１ｂによって剥離された６片の接着シート片１１ａのそれぞれが載置される接着シート片載置面４１ａと、各接着シート片載置面４１ａの剥離用支持台３１よりも遠方側において上方に向って垂直に延出する位置決め面４１ｂとを有している。また、各接着シート片載置面４１ａの幅方向の両側縁には、接着シート片載置面４１ａに対して垂直状態で垂下する側壁面４１ｃがそれぞれ形成されている。隣接する接着シート片受け台４１における相互に対向する側壁面４１ｃ同士は摺接するようになっている。

各接着シート片載置面４１ａは、載置されるそれぞれの接着シート片１１ａの幅方向寸法に対して０．０２〜０．５０ｍｍ程度長くなった幅方向寸法と、接着シート片１１ａの長手方向寸法とほぼ同様の長さの奥行寸法とをそれぞれ有する平坦面に形成されている。なお、各接着シート片載置面４１ａは、接着シート片１１ａの裏面の粘着材が付着しないように、フッ素樹脂処理等の適切な非粘着処理（離型処理）が施されている。

６個の接着シート片受け台４１の全てを両側から挟み込む各側壁ブロック４３は、各側壁ブロック４３に近接したそれぞれの接着シート片受け台４１の側壁面４１ｃに対して摺接する垂直な側壁面４３ａをそれぞれ有している。各側壁ブロック４３は、各接着シート片受け台４１と同様の幅方向寸法になっており、それぞれの側壁面４３ａの上下方向長さは、各接着シート片受け台４１における側壁面４１ａの下端縁から、位置決め面４１ｂの上端縁までの上下方向長さに等しくなっている。

図４に示すように、６個の接着シート片受け台４１および２個の側壁ブロック４３のそれぞれが取り付けられた８本の回動アーム４５は、それぞれ同様の形状に構成されている。各回動アーム４５は、支持軸４７を中心として先端部が上下方向に回動するように、それぞれの基端部が、幅方向に沿った１本の支持軸４７に回動可能に支持されている。すなわち、回動アーム４５は鍵盤状に配置され、回動可能になっている。図５に示すように、各回動アーム４５のそれぞれの下方には、エアーシリンダー４４が設けられており、各エアーシリンダー４４は、ピストンロッドが上方に向って突出するように配置されている。

剥離用支持台３１側から見て最も右側に位置するエアーシリンダー４４は、剥離用支持台３１に近接した位置に配置されており、その回動アーム４５に対して隣接する３本の回動アーム４５の下方に配置されたそれぞれのエアーシリンダー４４は、剥離用支持台３１から離れる方向に順番にずれた状態で配置されている。また、剥離用支持台３１側から見て右側から５番目の回動アーム４５の下方に設けられたエアーシリンダー４４は、剥離用支持台３１側に近接した位置に配置されており、その５番目の回動アーム４５に対して隣接する３本の回動アーム４５の下方に配置されたそれぞれのエアーシリンダー４４は、剥離用支持台３１から離れる方向に順番にずれた状態で配置されている。

各エアーシリンダー４４のピストンロッドは、それぞれが下降することによって、各回動アーム４５とは分離した状態になり、上昇することによって、それぞれの上方に位置する回動アーム４５に当接して各回動アーム４５の先端が上方に持ち上がるようになっている。各回動アーム４５は、水平状態に達するとストッパーによって回動が停止され、６個の接着シート片受け台４１におけるそれぞれの接着シート片載置面４１ａが水平状態になる。なお、両側の側壁ブロック４３が取り付けられた各回動アーム４５も、接着シート片受け台４１が取り付けられた各回動アーム４５と同様に回動される。

各エアーシリンダー４４のピストンロッドが下降すると、それぞれの上方に位置する各回動アーム４５は、それぞれの先端部がピストンロッドの下降に追従して、自重によって下降する。各回動アーム４５は、水平状態に対して１０°程度の角度で下方に傾斜した状態になるとストッパーに当接して停止するようになっている。なお、各エアーシリンダー４４は、２段階で各回動アーム４５を下方に回動させるように駆動される。

図２に示すように、接着シート片分離機構Ａの上方に配置された接着シート片貼付機構Ｂには昇降ヘッド５１が設けられている。昇降ヘッド５１は、水平方向に移動可能および昇降可能になったスライダー５２に取り付けられている。昇降ヘッド５１は、接着シート片１１ａよりも一回り小さな断面正方形状の管状をしており、スライダー５２に対して垂直状態で取り付けられている。昇降ヘッド５１の内部は、図示しない吸引ポンプによって吸引されることにより負圧とされる。昇降ヘッド５１は、各接着シート片受台４１の接着シート片載置面４１ａ上に位置された状態で下降することにより、接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａに当接し、このような状態で、昇降ヘッド５１の内部が負圧とされることによって、昇降ヘッド５１は下端に当接して接着シート片１１ａを吸着してチャックする。昇降ヘッド５１は、接着シート片１１ａをチャックした状態で、スライダー５２によって、トナー容器が配置された所定位置にまで移動されて、トナー容器における所定の位置に、接着シート片１１ａを接触させて、所定の圧力で押しつけて貼り付け、接着シート片１１ａの吸着を解除することにより、接着シート片１１ａを粘着材によってトナー容器に貼り付ける。

なお、図２に示すように、架台２０上には、接着シート片分離部４０における剥離用支持台３１に近接した端部を下方に回動させるとともに、反対側の端部を上方に回動させるカム機構６０が設けられており、ギア６１の回転によって、接着シート片分離部４０における左右の両側においてそれぞれ１本ずつ配置された２組の回動アーム６３および６４が、接着シート片分離部４０における剥離用支持台３１に近接した一方の端部を下方に回動させるとともに、他方の端部を上方に回動させる。これにより、剥離用支持台３１と接着シート片分離部４０との間に空間が形成され、剥離用支持台３１の下側において、積層シート１０の離型シート１３を搬送駆動ローラ３２と剥離用支持台３１との間に通過させる作業等が容易にできるようになる。

このような構成の接着シート片分離装置の動作を図７および図８に基づいて説明する。図７は、接着シート片剥離部３０による接着シート本体１１の剥離動作を説明するための概略側面図、図８（ａ）〜（ｆ）は、接着シート片分離部４０における各接着シート片受け台４１の動作説明図である。図７においては、積層シート１０における両面テープ１２、剥離用支持台３１における凹部３１ｄ、搬送駆動ローラ３２等を省略している。図７に示すように、剥離用支持台３１におけるシート載置面３１ａ上には、積層シート１０が接着シート片分離部４０側方向にテンションが加えられた状態で載置されており、前述したように、剥離用支持台３１のエッジ部３１ｂにおいて、離型シート１３がエッジ部３１ｂに沿って屈曲されて、搬送駆動ローラ３２と、剥離用支持台３１の傾斜面３１ｃに設けられた凹部３１ｄとの間に挟まれた状態とされる。このような状態で、搬送駆動ローラ３２が回転駆動されることによって、離型シート１３が剥離用支持台３１の傾斜面３１ｃに沿って搬送される。

離型シート１３が剥離用支持台３１の傾斜面３１ｃに沿って搬送されると、図７に示すように、剥離用支持台３１上の積層シート１０は接着シート片分離部４０に向って搬送され、エッジ部３１ｂにおいて、離型シート１３が鋭角に屈曲されることにより、両面テープ１２から離型シート１３が剥離される。離型シート１３の搬送に伴って、接着シート片１１ａと両面テープ１２は、接着シート片分離部４０における各接着シート片受け台４１のそれぞれの接着シート片載置面４１ａ上へと搬送される。

この場合、剥離用支持台３１に近接して設けられた各接着シート片受け台４１のそれぞれの接着シート片載置面４１ａは、接着シート片１１ａの裏面とほぼ同一の高さで水平状態になるように、全てのエアーシリンダー４４によって、各接着シート片受け台４１が取り付けられたそれぞれの回動アーム４５が上方に回動されている。また、各側壁ブロック４３がそれぞれ取り付けられた回動アーム４５も、それぞれの下方のエアーシリンダー４４によって水平状態とされており、図８（ａ）に示すように、全ての接着シート片受け台４１の接着シート片載置面４１ａが、水平な同一平面を形成した状態で、両側の側壁ブロック４３の垂直な側壁面４３ａによって挟まれた状態になっている。

このような状態で、幅方向に沿った６片の接着シート片１１ａが、一体となって各接着シート片載置面４１ａ上に移送されると、６片の接着シート片１１ａは、図７の拡大図に示すように、各接着シート片受け台４１の奥側において垂直状態になった位置決め面４１ｂに当接することにより、それぞれが、各接着シート片載置面４１ａ上において位置決めされた状態で載置される。なお、各接着シート片載置面４１ａ上に載置された６片の接着シート片１１ａは、それぞれの裏面の両面テープ１２の粘着材によって相互に接着した状態になっており、また、剥離用支持台３１上に載置された積層シート１０の接着シート本体１１とも、粘着材によって、分離することなく接着した状態になっている。

次に、図８（ａ）〜（ｆ）および図９に示すフローチャートに基づいて、各接着シート片受け台４１の接着シート片載置面４１ａに載置されたそれぞれの接着シート片１１ａを分離して取り出す場合について説明図する。なお、理解を容易にするために、図８（ａ）に示すように、剥離用支持台３１側から見て最も右側に位置する接着シート片受け台４１から順番に、第１接着シート片受け台４１１、第２接着シート片受け台４１２、・・・、第６接着シート片受け台４１６とする。

第１〜第６の接着シート片受け台４１１〜４１６における各接着シート片載置面４１ａに接着シート片１１ａがそれぞれ載置された状態になると、接着シート片貼付機構Ｂにおける昇降ヘッド５１が、第１接着シート片受け台４１１の直上に位置されて、第１接着シート片受け台４１１の接着シート片載置面４１ａに整合するように位置決めされる（図９のステップＳ１）。このような状態で、昇降ヘッド５１の下端面が、第１接着シート片受け台４１１の接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａに当接するように、昇降ヘッド５１が下降される（ステップＳ２）。昇降ヘッド５１の下端面が接着シート片１１ａに当接することがセンサー等で検出されると、昇降ヘッド５１の下降が継続されるとともに、接着シート片１１ａに当接した状態の昇降ヘッド５１の下降に同期して、第１接着シート片受け台４１１が取り付けられた回動アーム４５が、下方のエアーシリンダー４４によって下方に回動される（ステップＳ３）。これにより、接着シート片１１ａが第１接着シート片受け台４１１と昇降ヘッド５１とに挟まれた状態で第１接着シート片受け台４１１および昇降ヘッド５１とともに下降する。

この場合、エアーシリンダー４４のピストンロッドが下降されることによって、第１接着シート片受け台４１１が取り付けられた回動アーム４５が、最大傾斜角度（１０°程度）の半分程度（５°程度）の傾斜角度とされる。これにより、図８（ｂ）に示すように、側壁ブロック４３と第２接着シート片受け台４１２との間に配置された第１接着シート片受け台４１１のみが、右側の側壁ブロック４３および第２接着シート片受け台４１２に摺接して下降し、その接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａと、第２接着シート片受け台４１２上に載置された接着シート片１１ａとを接着する粘着材が両接着シート片１１ａの間の切断線に沿って分断される。同時に、剥離用支持台３１上に載置された積層シート１０の接着シート本体１１に接着する粘着材部分も接着シート本体１１の幅方向に沿った切断線に沿って分断される。

このような状態になると、昇降ヘッド５１が、第１接着シート片受け台４１１における接着シート片載置面４１ａ上の接着シート片１１ａから離れるように、数ｍｍ程度にわたる上昇と、その直後の接着シート片１１ａに当接させる下降とが数回にわたって繰り返される（ステップＳ４）。これにより、第１接着シート片受け台４１１上の接着シート片１１ａが、第１接着シート片受け台４１１の両側の側壁ブロック４３の側壁面４３ａおよび第２接着シート片受け台４１２における垂直な側壁面４１ｃの少なくともいずれか一方に接触した位置ずれ状態になっていても、接着シート片１１ａは、いずれかの側壁面に接触した部分が側壁面に沿って順次ずらされることになり、接着シート片載置面４１ａ上において、接着シート片１１ａの位置が、接着シート片載置面４１ａに整合するように矯正される。

接着シート片載置面４１ａにおける幅方向寸法は、前述のように、接着シート片１１ａの幅方向寸法よりも、０．０２〜０．５０ｍｍ程度長くなっている。０．０２ｍｍは、接着シート本体１１に形成された切断線をハーフカットマシンによって形成する場合の許容誤差であり、接着シート片載置面４１ａの幅方向寸法が、接着シート片１１ａの幅方向寸法と０．０２ｍｍとの合計よりも短い場合には、接着シート片１１ａを切断線に沿って分離できないおそれがある。０．５０ｍｍは、昇降ヘッド５１によって接着シート片１１ａをトナー容器に貼り付ける際の許容誤差であり、接着シート片載置面４１ａの幅方向寸法が、接着シート片１１ａの幅方向寸法と０．５０ｍｍとの合計よりも長くなると、トナー容器の所定位置に接着シート片１１ａを正確に貼り付けることができないおそれがある。

接着シート片載置面４１ａの幅方向寸法が接着シート片１１ａの幅方向寸法に対して０．０２〜０．５０ｍｍの範囲で長くなっていることにより、接着シート片１１ａは、接着シート片載置面４１ａ上において切断線に沿って確実に分離させることができ、しかも、昇降ヘッド５１によって、接着シート片載置面４１ａ上の接着シート片１１ａの位置を矯正することができるとともに、トナー容器の所定位置に正確に貼り付けることができる。

第１接着シート片受け台４１１の接着シート片載置面４１ａ上において接着シート片１１ａの位置が矯正されると、その接着シート片１１ａに昇降ヘッド５１の下端を圧接させた状態で、昇降ヘッド５１の内部が負圧になるように吸引される。これにより、昇降ヘッド５１の下端に圧接された接着シート片１１ａが昇降ヘッド５１の下端面に吸着される（ステップＳ５）。このとき、図８（ｃ）に示すように、第１接着シート片受け台４１１に隣接する側壁ブロック４３が取り付けられた回動アーム４５の下方のエアーシリンダー４４が駆動され、回動アーム４５は、水平状態に対して１０°程度の最大傾斜角度になるように回動される（ステップＳ６）。これにより、側壁ブロック４３の上面は、第１接着シート片受け台４１１の接着シート片載置面４１ａよりも下方に位置される。

このような状態になると、図８（ｄ）に示すように、昇降ヘッド５１は、隣接する側壁ブロック４３の上方を通過するように水平方向に移動される（ステップＳ７）。これにより、第１接着シート片受け台４１１の接着シート片載置面４１ａ上において分離された状態になった接着シート片１１ａは、昇降ヘッド５１の下端にチャックされて、第１接着シート片受け台４１１から取り出される。その後、昇降ヘッド５１は、図示していないが、トナー容器が配置された位置にまで移動されて、トナー容器における所定位置に接着シート片１１ａの裏面の両面テープ１２の粘着材を接触させた状態で、接着シート片１１ａの吸着を解除する。これにより、接着シート片１１ａはトナー容器の所定の位置に正確に貼り付けられる。

昇降ヘッド５１によって第１接着シート片受け台４１１における接着シート片載置面４１ａ上の接着シート片１１ａが取り出されると、第１接着シート片受け台４１１が取り付けられた回動アーム４５が、その下方のエアーシリンダー４４によって、上方に回動される（ステップＳ８）。そして、図８（ｅ）に示すように、第１接着シート片受け台４１１の接着シート片載置面４１ａが、第２接着シート片受け台４１２の接着シート片載置面４１ａと同一の高さの水平状態とされる。なお、第１接着シート片受け台４１１に隣接する側壁ブロック４３は、回動アーム４５が最大傾斜角度になるように下方に回動された状態を維持していることによって、最下位に下降された状態を維持している。この場合、第２〜第６の接着シート片受け台４１２〜４１６上に接着シート片１１ａが載置された状態になっていることにより（ステップＳ９において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１に戻る。

その後、ステップＳ１〜Ｓ８が繰り返され、昇降ヘッド５１は、第１接着シート片受け台４１１に隣接する第２接着シート片受け台４１２の直上にまで移動されて（ステップＳ１）、第２接着シート片受け台４１２の接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａに当接するように下降され（ステップＳ２）、また、昇降ヘッド５１の下端が接着シート片１１ａに当接しても昇降ヘッド５１の下降が継続され、図８（ｆ）に示すように、昇降ヘッド５１の下降に同期して、第２接着シート片受け台４１２が取り付けられた回動アーム４５が、エアーシリンダー４４によって下方に回動される（ステップＳ３）。これにより、第２接着シート片受け台４１２の接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａと、第３接着シート片受け台４１３の接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａとを接着する粘着材が切断線に沿って分断される。

このような状態になると、昇降ヘッド５１の複数回の昇降が繰り返され（ステップＳ４）、その後に、昇降ヘッド５１によって、第２接着シート片受け台４１２の接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａが吸着され（ステップＳ５）、また、第１接着シート片受け台４１１が取り付けられた回動アーム４５が、水平状態に対して１０°程度の最大傾斜角度になるように下方に回動される（ステップＳ６）。これにより、相互に隣接する第１接着シート片受け台４１１と側壁ブロック４３の上面が同じ高さ位置になり、昇降ヘッド５１が第１接着シート片受け台４１１と側壁ブロック４３の上面を追加するように水平方向に移動されて（ステップＳ７）、吸着された接着シート片１１ａがトナー容器に貼り付けられる。その後、第２シート片受け台４１２が上昇される（ステップＳ８）。

以下、同様にして、第３接着シート片受け台４１３〜第６接着シート片受け台４１６のそれぞれの接着シート片載置面４１ａ上に載置された接着シート片１１ａが、昇降ヘッド５１によって、順番に接着シート片載置面４１ａから取り出されて、トナー容器に貼り付けられる。これにより、第１接着シート片受け台４１１〜第６接着シート片受け台４１６における接着シート片載置面４１ａ上に載置された全ての接着シート片１１ａが取り出された状態になる。その後、次の６片の接着シート片１１ａが一体となって接着シート片載置面４１ａに移送されると、図８（ａ）に示す初期状態に戻り、全ての接着シート片受け台４１の接着シート片載置面４１ａが、水平な同一平面を形成した状態で、両側の側壁ブロック４３の垂直な側壁面４３ａによって挟まれた状態とされる。接着シート片剥離部３０によって、全ての接着シート片受け台４１１〜４１６上に接着シート片１１ａが載置されると、以降は、ステップＳ１〜Ｓ９の動作が繰り返される。

本実施形態の接着シート片分離装置は、このように、接着シート本体１１における個々の接着シート片１１ａが切断線によって切断された状態になっていることから、隣接する接着シート片１１ａ同士を分離して取り出すことにより、両面テープ１２上には、接着シート本体１１における不要となるような部分が残らず、従って、材料歩留まりが向上する。しかも、それぞれの接着シート片１１ａを、接着シート片受け台４１上に載置された状態で昇降ヘッド５１とともに同期して下降させるという簡潔な構成によって、隣接する接着シート片１１ａから確実に分離させることができるために、作業効率も向上する。特に、ポロン、ウレタンゴム等の弾性および柔軟性を有する素材によって接着シート片１１ａが形成されていても、個々の接着シート片１１ａを位置ずれすることなく確実に分離することができる。

なお、上記の実施形態では、図１（ａ）に示すように、積層シート１０は、相互に直交する切断線によって接着シート片１１ａに切断された接着シート本体１１が両面テープ１２上に設けられた構成であったが、このような構成に限らず、図１０（ａ）に示すように、切断線によって切断された接着シート片１１ａのそれぞれに、円形状の開口部が、中央位置からずれた状態で形成されていてもよい。この場合には、昇降ヘッド５１は、接着シート片１１ａにおける開口部が形成されていない部分を吸着することになる。また、図１０（ｂ）に示すように、幅方向に沿って並んだ各接着シート片１１ａの列を、両面テープ１２とともに、隣接する列とは長手方向に適当な間隔をあけた状態で離型紙１３上に配置する構成であってもよい。

さらに、図１０（ｃ）に示すように、長手方向に沿って並んだ各接着シート片１１ａの行のそれぞれの接着シート片１１ａが、両面テープ１２とともに、幅方向に沿った切断線によって切断された状態で、かつ、隣接する行とは幅方向に間隔をあけた状態で、離型紙１３上に配置する構成であってもよい。あるいは、図１０（ｄ）に示すように、幅方向および長手方向に沿った各接着シート片１１ａを、両面テープ１２とともに、隣接する接着シート片１１ａとは、長手方向および幅方向に適当な間隔をあけた状態で、離型紙１３上に配置する構成としてもよい。

積層シート１０が図１０（ｃ）および図１０（ｄ）に示すような構成の場合には、本発明の接着シート片分離装置によって、離型紙１３から剥離された４つの接着シート片１１ａを、接着シート片受け台４１によって位置決めすることができる。この場合には、例えば、列方向に沿って４つの接着シート片１１ａが設けられている場合には、接着シート片分離部４０は、４つの接着シート片１１ａがそれぞれ載置されるように、相互に隣接する接着シート片受け台４１の間に、各列における接着シート片１１ａの間隔に相当する幅方向寸法を有する隔壁ブロックが配置される。この場合も、前記実施形態と同様に、接着シート片１１ａおよび隔壁ブロックは、回動アーム４５の先端部に取り付けられる。また、前記実施形態と同様に、最も右側に位置する側壁ブロック４３が設けられており、当該側壁ブロック４３を昇降させるエアーシリンダー４４以外の７つのエアーシリンダー４４によって、４つの接着シート片受け台４１および３つの隔壁ブロックのそれぞれが昇降されるように構成される。

このような構成とすることにより、図１０（ｃ）および図１０（ｄ）に示された積層シート１０から剥離されて相互に分離した状態の接着シート片１１ａが、各接着シート片受け台４１上に載置されることになる。そして、１つの接着シート片１１ａに対して昇降ヘッド５１が当接するように下降されて、その接着シート片１１ａが載置された接着シート片受け台４１のみを昇降ヘッド５１に同期して下降させる。これにより、下降した接着シート片受け台４１は、両側の隔壁ブロックによって、または隔壁ブロックと側壁ブロック４３とによって挟まれた状態になり、このような状態で、昇降ヘッド５１は、接着シート片１１ａとの当接が解除されるように上昇した後に、再度、接着シート片１１ａに当接するように下降することを複数回にわたって繰り返す。

これにより、接着シート片受け台４１上の接着シート片１１ａが、接着シート片載置面４１ａ上において位置決めされることになる。その後、接着シート片１１ａが昇降ヘッド５１によって吸着されると、接着シート片受け台４１の取り出し方向に位置する全ての隔壁ブロック、接着シート片受け台４１、および側壁ブロック４３が最大下降位置にまで下降される。

従って、積層シート１０が図１０（ｃ）および図１０（ｄ）に示すような構成であっても、分離された各接着シート片１１ａを位置決めして取り出すことができるために、トナー容器の所定の位置に高精度で貼り付けることができる。
なお、上記の実施形態においては、各接着シート片受け台４１を昇降させる昇降手段としてエアーシリンダー４４を用いたが、このような構成に限定されるものではなく、モータ等によって昇降させる構成であってもよい。さらに、昇降ヘッド５１は、接着シート片１１ａを吸着によってチャックする構成であったが、このような構成に限らず、接着シート片１１ａを機械的にチャックする構成であってもよく、また、チャックする機構が昇降ヘッド５１とは別に設けられていてもよい。

本発明は、両面テープ上に設けられた接着シート片を各種容器等に貼り付ける際に、接着シート片を１枚ずつに確実に分離することができる。

１０ 積層シート
１１ 接着シート本体
１１ａ 接着シート片
１２ 両面テープ
１３ 離型シート
３０ 接着シート片剥離部
３１ 剥離用支持台
３１ａ シート載置面
３１ｂ エッジ部
３１ｃ 傾斜面
３１ｄ 凹部
３２ 搬送駆動ローラ
３３ シート搬送モータ
４０ 接着シート片分離部
４１ 接着シート片受け台
４１ａ 接着シート片載置面
４１ｂ 位置決め面
４１ｃ 側壁面
４３ 側壁ブロック
４３ａ 側壁面
４４ エアーシリンダー
４５ 回動アーム
５１ 昇降ヘッド

Claims (18)

1. 一方向に沿って列状に並んだ状態で、かつ、隣接するもの同士が相互に繋がった状態で配置された複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する接着シート片分離装置であって、
   前記接着シート片のそれぞれが個別に載置されるように列状に並んで配置された複数の接着シート片受け台と、
   前記接着シート片受け台のそれぞれを個別的に昇降させる昇降手段と、
   前記接着シート片受け台のそれぞれに載置された前記接着シート片に選択的に当接して下降する昇降ヘッドと、を備え、
   前記昇降手段は、前記接着シート片受け台のそれぞれを、当該接着シート片受け台上に載置された接着シート片を隣接する接着シート片から分離するために、当該接着シート片に当接した前記昇降ヘッドの下降に同期して、隣接する接着シート片受け台に対して下降させることを特徴とする接着シート片分離装置。
2. 前記接着シート片受け台のそれぞれは、隣接する接着シート片受け台に対して摺接して下降することを特徴とする請求項１に記載の接着シート片分離装置。
3. 前記接着シート片受け台には、前記接着シート片が載置される平坦な接着シート片載置面が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の接着シート片分離装置。
4. 前記接着シート片載置面は、非粘着処理されていることを特徴とする請求項３に記載の接着シート片分離装置。
5. 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、隣接する接着シート片同士の間隔の許容誤差以上長くなっていることを特徴とする請求項３または４に記載の接着シート片分離装置。
6. 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、０．０２ｍｍ以上長くなっていることを特徴とする請求項５に記載の接着シート片分離装置。
7. 前記昇降ヘッドは、当接した前記接着シート片を吸着可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の接着シート片分離装置。
8. 前記昇降ヘッドは、前記一方向に沿って水平方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項７に記載の接着シート片分離装置。
9. 前記昇降手段は、前記昇降ヘッドに同期して下降された前記接着シート片受け台上の接着シート片が当該昇降ヘッドに吸着されると、当該昇降ヘッドが移動される方向に隣接する接着シート片受け台を、当該下降した接着シート片受け台に対してさらに下降させることを特徴とする請求項８に記載の接着シート片分離装置。
10. 前記昇降ヘッドは、吸着された前記接着シート片を、所定の物体に貼り付けることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の接着シート片分離装置。
11. 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、前記接着シート片を貼り付ける際の許容誤差以下だけ長くなっていることを特徴とする請求項１０に記載の接着シート片分離装置。
12. 前記各接着シート片載置面の前記一方向に沿った長さが、前記接着シート片の同方向に沿った長さよりも、０．５０ｍｍ以下だけ長くなっていることを特徴とする請求項１１に記載の接着シート片分離装置。
13. 前記接着シート片受け台の全てを両側から挟むように配置された一対の側壁ブロックをさらに有し、
    前記側壁ブロックに隣接する前記接着シート片受け台は、当該側壁ブロックの側壁面に沿って下降することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に接着シート片分離装置。
14. 前記接着シート片は粘着材を有しており、
    前記接着シート片受け台には、隣接する前記接着シート片同士が前記粘着材によって相互に接着した状態で載置されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の接着シート片分離装置。
15. 前記接着シート片受け台のそれぞれは、隣接する接着シート片受け台の間に隔壁ブロックが設けられるように相互に離間可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の接着シート片分離装置。
16. 前記昇降ヘッドは、前記接着シート片受け台に同期して下降すると、前記接着シート片との当接が解除されるように上昇した後に当該接着シート片に当接するように下降することを複数回にわたって繰り返すことを特徴とする請求項１または１５に記載の接着シート片分離装置。
17. 少なくとも片面に粘着材が付着した状態で一方向に沿って列状に並んで配置された複数の接着シート片を、個々の接着シート片に分離する接着シート片分離方法であって、
    前記接着シート片のそれぞれが載置される複数の接着シート片受け台上に、前記接着シート片のそれぞれを載置する載置工程と、
    前記接着シート片受け台のいずれかの上に載置された接着シート片に昇降ヘッドを当接させて、当該接着シート片受け台を前記昇降ヘッドとともに同期して、隣接する接着シート片受け台に対して下降させて、当該接着シート片を隣接する接着シート片から分離する分離工程と、
    を包含することを特徴とする接着シート片分離方法。
18. 前記分離工程に次いで、前記接着シート片との当接が解除されるように前記昇降ヘッドを上昇させた後に、当該昇降ヘッドを下降させて当該接着シート片に当接させることを、複数回にわたって繰り返すことを特徴とする請求項１７に記載の接着シート片分離方法。

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