CN108275332A - 一种模块化自动贴附机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模块化自动贴附机，包括机台、标签预备单元、标签贴覆单元、产品移载单元。标签预备单元安装于机台上，用于将成卷的标签卷材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；标签贴覆单元从标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板。本发明结构合理，采用双层交替式设计的载具板，能够大大提升贴标效率，装配精度高，采用模块化的结构设计，以产品移载单元为基础，可以根据不同需求，选装不同结构的功能单元，适应性能，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种模块化自动贴附机。
背景技术
在笔记本电脑，手机及其它电子设备组装中，传统工艺是采用手工组装及贴附各种麦拉，铝箔，LOGO标签。上述方式存在效率差，产能低，精度低的缺点。通常每操作员每小时仅能完成约为180件，费时费力，严重制约产品的生产。因市场需求巨大，生产厂家迫切需要一种自动化组装贴附设备。而目前市场上也有少量的贴附设备生产线，但是机构复杂，柔性不足。每条生产线仅能满足一种产品需求，生产厂家更换产品时原有设备就不能适用，适应性差。而3C行业产品更新换代速度快，传统手工生产线和现有的贴附设备生产线已不能满足生产要求。因此，需求一种适用范围广，生产效率高的自动化贴覆设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种模块化自动贴附机，通过普适化的基础机台，配合模块化的结构设计，解决了现有的贴附设备生产线，机构复杂，柔性不足，每条生产线仅能满足一种产品需求，生产厂家更换产品时原有设备就不能适用，适应性差的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种模块化自动贴附机，包括
机台；
标签预备单元；所述标签预备单元安装于所述机台上，用于将标签原材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；
标签贴覆单元；所述标签贴覆单元从所述标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；
产品移载单元；所述产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；所述产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相互平行水平设置，所述第二直线导轨的运动轨道位于所述第一直线导轨的运动轨道的下方；所述固定载具板安装于所述第一直线导轨上，沿所述第一直线导轨运动；所述活动载具板安装于所述第二直线导轨上，沿所述第二直线导轨运动；所述活动载具板包括载具基座、载具板本体、升降气缸；所述载具板本体和升降气缸安装于所述载具基座上，所述升降气缸与所述载具板本体连接，驱动所述载具板本体做竖直方向上的升降运动。
作为本发明的一种优选方案，所述标签预备单元包括标签预备安装座，安装于所述标签预备安装座上的卷材盘、剥料机构、牵引辊和所述标签转载板；所述卷材盘呈圆盘形结构，中心设置有转轴；所述卷材盘通过所述转轴活动安装于所述标签预备安装座上；所述剥料机构使离型纸与标签分离，所述牵引辊对与标签分离后的离型纸进行牵引，所述标签落于所述标签转载板上；所述牵引辊与牵引辊驱动电机连接，所述牵引辊驱动电机驱动所述牵引辊转动。所述卷材盘为多个，并排安装于所述标签预备安装座上。
作为本发明的一种优选方案，所述标签贴覆单元包括标签贴覆安装架、安装于所述标签贴覆安装架上的位移驱动机构和机械手；所述标签贴覆安装架与所述机台固定，架设安装于所述产品移载单元的上方；在所述标签贴覆安装架上安装有所述位移驱动机构；所述位移驱动机构与所述机械手连接，驱动所述机械手移动；所述机械手对标签进行抓取。
优选的，所述机械手包括与气源连接的吸嘴和驱动所述吸嘴进行竖直方向移动的下压气缸。
优选的，所述机械手包括与气源连接的吸嘴、旋转电机，以及下压气缸；所述旋转电机与所述下压气缸的驱动轴连接，所述下压气缸驱动所述旋转电机做竖直方向上的运动；所述旋转电机与所述吸嘴连接，驱动所述吸嘴进行水平方向内的转动。
作为本发明的一种优选方案，所述位移驱动机构包括第三直线导轨；所述第三直线导轨沿垂直所述第一直线导轨方向水平设置；所述机械手活动安装于所述第三直线导轨上，沿所述第三直线导轨运动。
作为本发明的一种优选方案，所述位移驱动机构包括第三直线导轨和第四直线导轨；所述第三直线导轨沿垂直所述第一直线导轨方向水平设置；所述第四直线导轨安装于所述第三直线导轨上，沿所述第三直线导轨运动；所述第四直线导轨平行所述第一直线导轨设置；所述机械手活动安装于所述第四直线导轨上，沿所述第四直线导轨运动。
作为本发明的一种优选方案，本发明还包括上料移载单元；所述上料移载单元用于将产品进行上料移送，将产品放置于载具板上；所述上料移载单元包括第五直线导轨、第一抓取气缸、上料架、吸嘴；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；所述第五直线导轨一端位于所述第一直线导轨一端的对应位置；所述第一抓取气缸安装于所述第五直线导轨上，沿所述第五直线导轨运动；所述上料架与所述第一抓取气缸的输出轴连接，所述第一抓取气缸驱动所述上料架做竖直方向上的运动；所述上料架上安装有多个与气源连接的所述吸嘴。
作为本发明的一种优选方案，本发明还包括下料移载单元；所述下料移载单元用于将产品进行下料移送，将产品从载具板上移走下料；所述下料移载单元包括第六直线导轨、第二抓取气缸、下料架、吸嘴；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；所述第六直线导轨一端位于所述第一直线导轨一端的对应位置；所述第二抓取气缸安装于所述第六直线导轨上，沿所述第六直线导轨运动；所述下料架与所述第二抓取气缸的输出轴连接，所述第二抓取气缸驱动所述下料架做竖直方向上的运动；所述下料架上安装有多个与气源连接的所述吸嘴。
作为本发明的一种优选方案，本发明还包括工业高清相机；所述工业高清相机用于所述模块化自动贴附机的视觉对位。
其中，载具板包括固定载具板和活动载具板。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明结构合理，采用双层交替式设计的载具板，能够大大提升贴标效率，装配精度高，同时本发明采用模块化的结构设计，以产品移载单元为基础，可以根据不同需求，选装不同结构的功能单元，适应性能，使用效果好；此外本发明还可以采用多台组合的方式，实现产品上不同标签的贴覆流水线生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机台 2.上料移载单元 3.产品移载单元
4.标签预备单元 5.标签贴覆单元 6.下料移载单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1、图2，本发明公开了一种模块化自动贴附机，包括机台1、标签预备单元4、标签贴覆单元5、产品移载单元3。标签预备单元4安装于机台1上，用于将成卷的标签卷材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上。标签贴覆单元5从标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上。产品移载单元3使用双层交替式的载具板对产品进行移载。
本发明以产品移载单元3作为基础，其他功能单元采用模块化的设计，安装在机台1上。本发明的产品移载单元3采用双层交替式运动的载具板，通过两载具板的交替往复运动，大大提高本发明的工作效率。具体的，产品移载单元3包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板；第一直线导轨和第二直线导轨相互平行水平设置，第二直线导轨的运动轨道位于第一直线导轨的运动轨道的下方；固定载具板安装于第一直线导轨上，沿第一直线导轨运动；活动载具板安装于第二直线导轨上，沿第二直线导轨运动；活动载具板包括载具基座、载具板本体、升降气缸；载具板本体和升降气缸安装于载具基座上，升降气缸与载具板本体连接，驱动载具板本体做竖直方向上的升降运动。
本发明的标签预备单元4作为模块化单元，可以整体与机台1进行拆装，根据不同需要，选择不同的结构。本发明主要包括标签预备安装座，安装于标签预备安装座上的卷材盘、剥料机构、牵引辊和标签转载板。卷材盘呈圆盘形结构，中心设置有转轴。卷材盘通过转轴活动安装于标签预备安装座上。剥料机构使离型纸与标签分离，牵引辊对与标签分离后的离型纸进行牵引，标签落于标签转载板上。牵引辊与牵引辊驱动电机连接，牵引辊驱动电机驱动牵引辊转动。卷材盘为多个，并排安装于标签预备安装座上。
标签贴覆单元5包括标签贴覆安装架、安装于标签贴覆安装架上的位移驱动机构和机械手；标签贴覆安装架与机台1固定，架设安装于产品移载单元3的上方；在标签贴覆安装架上安装有位移驱动机构；位移驱动机构与机械手连接，驱动机械手移动；机械手对标签进行抓取。
机械手根据不同标签类型或产品需求，在贴标过程中是否需要对标签进行旋转，分为两种结构：一，机械手包括与气源连接的吸嘴和驱动吸嘴进行竖直方向移动的下压气缸。二，机械手包括与气源连接的吸嘴、旋转电机，以及下压气缸；旋转电机与下压气缸的驱动轴连接，下压气缸驱动旋转电机做竖直方向上的运动；旋转电机与吸嘴连接，驱动吸嘴进行水平方向内的转动。
位移驱动机构可以根据需要采用直线运动或平面坐标运动。采用直线运动的结构，位移驱动机构包括第三直线导轨；第三直线导轨沿垂直第一直线导轨方向水平设置；机械手活动安装于第三直线导轨上，沿第三直线导轨运动。采用平面坐标运动的结构，位移驱动机构包括第三直线导轨和第四直线导轨；第三直线导轨沿垂直第一直线导轨方向水平设置；第四直线导轨安装于第三直线导轨上，沿第三直线导轨运动；第四直线导轨平行第一直线导轨设置；机械手活动安装于第四直线导轨上，沿第四直线导轨运动。本发明的位移驱动机构优选采用直线运动，直线运动具有效率高，速度快，稳定性好的特点。所以本发明的运动部件以直线运动为主，以提高效率。对于产品上不在同一直线上的多个标签的贴覆，可以采用多个模块化自动贴附机组合，形成连续的生产线进行作业。
为了本发明能够进行快速的上下料，同时便于多台模块化自动贴附机进行配合，形成针对不类型标签和不同位置多标签贴覆的连续化生产线。本发明还包括上料移载单元2和下料移载单元6。上料移载单元2用于将产品进行上料移送，将产品放置于载具板上；上料移载单元2包括第五直线导轨、第一抓取气缸、上料架、吸嘴；第一直线导轨和第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；第五直线导轨一端位于第一直线导轨一端的对应位置；第一抓取气缸安装于第五直线导轨上，沿第五直线导轨运动；上料架与第一抓取气缸的输出轴连接，第一抓取气缸驱动上料架做竖直方向上的运动；上料架上安装有多个与气源连接的吸嘴。下料移载单元6用于将产品进行下料移送，将产品从载具板上移走下料；下料移载单元6包括第六直线导轨、第二抓取气缸、下料架、吸嘴；第一直线导轨和第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；第六直线导轨一端位于第一直线导轨一端的对应位置；第二抓取气缸安装于第六直线导轨上，沿第六直线导轨运动；下料架与第二抓取气缸的输出轴连接，第二抓取气缸驱动下料架做竖直方向上的运动；下料架上安装有多个与气源连接的吸嘴。
为了进一步提高本发明的贴标精度，本发明采用工业高清相机进行视觉对位，保证运动动作的精度和贴标精度。
本发明适用于普通贴纸标签、泡棉标签、铝箔标签等各种类型的标签贴覆，适用范围广。
通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构合理，采用双层交替式设计的载具板，能够大大提升贴标效率，装配精度高，同时本发明采用模块化的结构设计，以产品移载单元3为基础，可以根据不同需求，选装不同结构的功能单元，适应性能，使用效果好；此外本发明还可以采用多台组合的方式，实现产品上不同标签的贴覆流水线生产。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种模块化自动贴附机，其特征在于，包括
机台；
标签预备单元；所述标签预备单元安装于所述机台上，用于将标签原材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；
标签贴覆单元；所述标签贴覆单元从所述标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；
产品移载单元；所述产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；所述产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨相互平行水平设置，所述第二直线导轨的运动轨道位于所述第一直线导轨的运动轨道的下方；所述固定载具板安装于所述第一直线导轨上，沿所述第一直线导轨运动；所述活动载具板安装于所述第二直线导轨上，沿所述第二直线导轨运动；所述活动载具板包括载具基座、载具板本体、升降气缸；所述载具板本体和升降气缸安装于所述载具基座上，所述升降气缸与所述载具板本体连接，驱动所述载具板本体做竖直方向上的升降运动。
2.根据权利要求1所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述标签预备单元包括标签预备安装座，安装于所述标签预备安装座上的卷材盘、剥料机构、牵引辊和所述标签转载板；所述卷材盘呈圆盘形结构，中心设置有转轴；所述卷材盘通过所述转轴活动安装于所述标签预备安装座上；所述剥料机构使离型纸与标签分离，所述牵引辊对与标签分离后的离型纸进行牵引，所述标签落于所述标签转载板上；所述牵引辊与牵引辊驱动电机连接，所述牵引辊驱动电机驱动所述牵引辊转动；所述卷材盘为多个，并排安装于所述标签预备安装座上。
3.根据权利要求1所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述标签贴覆单元包括标签贴覆安装架、安装于所述标签贴覆安装架上的位移驱动机构和机械手；所述标签贴覆安装架与所述机台固定，架设安装于所述产品移载单元的上方；在所述标签贴覆安装架上安装有所述位移驱动机构；所述位移驱动机构与所述机械手连接，驱动所述机械手移动；所述机械手对标签进行抓取。
4.根据权利要求3所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述机械手包括与气源连接的吸嘴和驱动所述吸嘴进行竖直方向移动的下压气缸。
5.根据权利要求3所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述机械手包括与气源连接的吸嘴、旋转电机，以及下压气缸；所述旋转电机与所述下压气缸的驱动轴连接，所述下压气缸驱动所述旋转电机做竖直方向上的运动；所述旋转电机与所述吸嘴连接，驱动所述吸嘴进行水平方向内的转动。
6.根据权利要求4或5所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述位移驱动机构包括第三直线导轨；所述第三直线导轨沿垂直所述第一直线导轨方向水平设置；所述机械手活动安装于所述第三直线导轨上，沿所述第三直线导轨运动。
7.根据权利要求4或5所述的模块化自动贴附机，其特征在于，所述位移驱动机构包括第三直线导轨和第四直线导轨；所述第三直线导轨沿垂直所述第一直线导轨方向水平设置；所述第四直线导轨安装于所述第三直线导轨上，沿所述第三直线导轨运动；所述第四直线导轨平行所述第一直线导轨设置；所述机械手活动安装于所述第四直线导轨上，沿所述第四直线导轨运动。
8.根据所述权利要求1所述的模块化自动贴附机，其特征在于，还包括上料移载单元；所述上料移载单元用于将产品进行上料移送，将产品放置于载具板上；所述上料移载单元包括第五直线导轨、第一抓取气缸、上料架、吸嘴；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；所述第五直线导轨一端位于所述第一直线导轨一端的对应位置；所述第一抓取气缸安装于所述第五直线导轨上，沿所述第五直线导轨运动；所述上料架与所述第一抓取气缸的输出轴连接，所述第一抓取气缸驱动所述上料架做竖直方向上的运动；所述上料架上安装有多个与气源连接的所述吸嘴。
9.根据所述权利要求1所述的模块化自动贴附机，其特征在于，还包括下料移载单元；所述下料移载单元用于将产品进行下料移送，将产品从载具板上移走下料；所述下料移载单元包括第六直线导轨、第二抓取气缸、下料架、吸嘴；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨层叠设置，两端对应位置一致；所述第六直线导轨一端位于所述第一直线导轨一端的对应位置；所述第二抓取气缸安装于所述第六直线导轨上，沿所述第六直线导轨运动；所述下料架与所述第二抓取气缸的输出轴连接，所述第二抓取气缸驱动所述下料架做竖直方向上的运动；所述下料架上安装有多个与气源连接的所述吸嘴。
10.根据所述权利要求1所述的模块化自动贴附机，其特征在于，还包括工业高清相机；所述工业高清相机用于所述模块化自动贴附机的视觉对位。
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