CN220411149U - 一种保护膜预剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护膜预剥离机构，包括支撑组件；分别设置在所述支撑组件上且相对设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件；分别与所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件连接的第一夹紧组件、第二夹紧组件，其两者分别对设置有保护膜产品的两端进行夹持，所述第二夹紧组件紧靠设置在保护膜的侧边；与所述第二伸缩组件连接且设置在所述第二夹紧组件侧边的预剥离机构，其对保护膜进行预剥离操作。本实用新型通过两个夹紧组件分别对设置有保护膜产品的两端进行固定夹持，再通过预剥离机构进行起角剥离操作，有效地解决了现有技术自动撕膜过程中粘性较大的保护膜不易剥离的问题，一定程度上提高了撕膜的成功率。

Description

一种保护膜预剥离机构

技术领域

本实用新型涉及剥离机构技术领域，尤其涉及一种保护膜预剥离机构。

背景技术

为了减少产品被刮伤的可能性，一般都会在产品的表面设置保护膜，但需要使用该产品时，需要对产品表面的保护膜进行撕离；目前一种方式是采用人工进行撕离，随着人力成本的不断上升，使得撕膜成本不断上升，同时撕膜的效率也比较低；另一种方式采用的是自动撕膜方式，其主要是通过粘轮剥离的方式进行撕膜，但是针对粘性较大的保护膜，撕膜的成功率有所降低，从而影响生产效率；故提供一种保护膜预剥离机构，用于解决现有技术自动撕膜过程中粘性较大的保护膜不易剥离的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种保护膜预剥离机构，以便于解决现有技术自动撕膜过程中粘性较大的保护膜不易剥离的问题。

本实用新型一种保护膜预剥离机构可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种保护膜预剥离机构包括支撑组件，其为支撑主体；分别设置在所述支撑组件上且相对设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件；分别与所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件连接的第一夹紧组件、第二夹紧组件，其两者分别对设置有保护膜产品的两端进行夹持，所述第二夹紧组件紧靠设置在保护膜的侧边；与所述第二伸缩组件连接且设置在所述第二夹紧组件侧边的预剥离机构，其对保护膜进行预剥离操作。

在其中一种实施方式中，所述支撑组件包括安装架和支撑板；所述支撑板固定设置在所述安装架上，所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件分别设置在所述支撑板的两侧。

在其中一种实施方式中，所述安装架上设置有至少一个固定孔，通过至少一个所述固定孔固定安装在剥离装置上。

在其中一种实施方式中，所述安装架和所述支撑板组装成型或者一体成型。

在其中一种实施方式中，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件都包括第一伸缩气缸和第一连接板；所述第一伸缩气缸设置在所述支撑板上；所述第一连接板与所述第一伸缩气缸连接，所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件分别设置在相对应的所述第一连接板上。

在其中一种实施方式中，所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件都包括夹紧气缸和两个夹爪；所述夹紧气缸分别设置在相对应的所述第一连接板上；两个所述夹爪活动设置在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸同步带动两个所述夹爪相对运动。

在其中一种实施方式中，所述预剥离机构包括第二伸缩气缸、第二连接板、拨料杆和刮片；所述第二伸缩气缸设置在所述第二伸缩组件上且设置在所述第二夹紧组件的侧边；所述第二连接板与所述第二伸缩气缸连接；所述拨料杆固定设置在所述第二连接板上；所述刮片设置连接在所述拨料杆上。

在其中一种实施方式中，所述刮片可拆卸连接在所述拨料杆上。

在其中一种实施方式中，所述刮片的形状为7字型。

在其中一种实施方式中，所述刮片采用的材质为钣金材质。

与现有技术相比，本实用新型一种保护膜预剥离机构的有益效果为：

本实用新型一种保护膜预剥离机构分别通过两个伸缩组件带动相对应的夹紧组件运动，两个夹紧组件分别对设置有保护膜产品的两端进行固定夹持，再通过预剥离机构上的刮片对保护膜的边角进行起角剥离操作，有效地解决了现有技术自动撕膜过程中粘性较大的保护膜不易剥离的问题，从而一定程度上提高了撕膜的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种保护膜预剥离机构的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种保护膜预剥离机构另一视角的结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种保护膜预剥离机构的爆炸结构示意图，包括第一伸缩组件、第一夹紧组件和剥离组件；

图4是图3所示第一伸缩组件的结构示意图；

图5是图3所示第一夹紧组件的结构示意图；

图6是图3所示剥离组件的结构示意图。

图中标示：11，支撑组件；111，安装架；1111，固定孔；112，支撑板；12，第一伸缩组件；121，第一伸缩气缸；122，第一连接板；13，第二伸缩组件；14，第一夹紧组件；141，夹紧气缸；142，夹爪；15，第二夹紧组件；16，预剥离机构；161，第二伸缩气缸；162，第二连接板；163，拨料杆；164，刮片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型一种保护膜预剥离机构主要包括支撑组件11、第一伸缩组件12、第二伸缩组件13、第一夹紧组件14、第二夹紧组件15和预剥离机构16；所述支撑组件11为支撑主体，其固定设置在剥离装置上；所述第一伸缩组件12、所述第二伸缩组件13分别设置在所述支撑组件上且相对设置；所述第一夹紧组件14与所述第一伸缩组件12连接，其在所述第一伸缩组件12的带动下能够运动，所述第一夹紧组件14对设置有保护膜的产品一端进行夹持；所述第二夹紧组件15与所述第二伸缩组件13连接，其在所述第二伸缩组件13的带动下能够运动，所述第二夹紧组件15对设置有保护膜的产品另一端进行夹持且紧靠设置在保护膜的侧边。方便所述预剥离机构16对保护膜进行预剥离操作；所述预剥离机构16与所述第二伸缩组件13连接且设置在所述第二夹紧组件15的侧边，其对保护膜进行预剥离操作。

请参阅图1-图3，在本实施例中，所述支撑组件11包括安装架111和支撑板112；所述安装架111固定设置在剥离装置上；所述支撑板112固定设置在所述安装架111上，所述第一伸缩组件12、所述第二伸缩组件13分别设置在所述支撑板112的两侧；具体地，所述安装架111上设置有至少一个固定孔1111，通过至少一个所述固定孔1111固定安装在剥离装置上，所述支撑板112通过螺丝结构固定设置在所述安装架111上；在其他实施例中，所述安装架111和所述支撑板112也可以一体成型。

请参阅图1-图4，在本实施例中，所述第一伸缩组件12包括第一伸缩气缸121和第一连接板122，所述第一伸缩气缸121设置在所述支撑板112上；所述第一连接板122与所述第一伸缩气缸121连接，所述第一夹紧组件14设置在所述第一连接板122上，所述第一伸缩气缸121带动所述第一连接板122在横向运动，从而带动设置在所述第一连接板122上的所述第一夹紧组件14运动。在本实施例中，所述第二伸缩组件13的结构与所述第一伸缩组件12的结构类似，故不在此赘述其具体的结构。

请参阅图3和图5，在本实施例中，所述第一夹紧组件14包括夹紧气缸141和两个夹爪142；所述夹紧气缸141设置在所述第一连接板122上，其跟随所述第一连接板122的运动而运动；两个所述夹爪142活动设置在所述夹紧气缸141上，所述夹紧气缸141同步带动两个所述夹爪142相对运动，从而对产品进行夹持操作。在本实施例中，所述第二夹紧组件15的结构与所述第一夹紧组件14的结构类似，故不在此赘述其具体的结构。

请参阅图3和图6，在本实施例中，所述预剥离机构16包括第二伸缩气缸161、第二连接板162、拨料杆163和刮片164；所述第二伸缩气缸161设置在所述第二伸缩组件13上且设置在所述第二夹紧组件15的侧边；所述第二连接板162与所述第二伸缩气缸161连接，所述第二伸缩气缸161带动所述第二连接板162在纵向运动；所述拨料杆163固定设置在所述第二连接板162上，其跟随所述第二连接板162的运动而运动；所述刮片164设置在所述拨料杆163上，其跟随所述拨料杆163的运动而运动，优选地，所述刮片164可拆卸连接在所述拨料杆163上，这样的实设计可以根据不同的产品进行更换相匹配的所述刮片164，具体的，所述刮片164采用的是7字型且为钣金材质。

需要说明的是，本实用新型一种保护膜预剥离机构的具体工作过程为：先通过所述固定孔1111把所述支撑组件11固定设置在剥离装置上，剥离装置上的上料搬运机械手抓取设置有保护膜的产品移动到该剥离机构的前端且设置有保护膜的一侧相对该剥离机构放置；所述第一伸缩气缸12带动所述第一夹紧组件14伸出，通过所述第一夹紧组件14对设置有保护膜的产品一端进行夹持操作；然后所述第二伸缩组件13带动所述第二夹紧组件15对设置有保护膜的产品另一端进行夹持且所述第二夹紧组件15紧贴着设置有保护膜的侧边进行夹取，同时所述预剥离机构16跟随所述第二伸缩组件13的运动而运动，此时所述预剥离机构16设置在保护膜一个边角的侧边且能够与保护膜边角接触，所述第二伸缩气缸161带动所述第二连接板162在纵向运动，所述拨料杆163跟随所述第二连接板162的运动而运动，所述刮片164跟随所述拨料杆163运动而运动，从而对保护膜边角进行起角剥离动作，从而完成预剥离操作；再把经过预剥离操作的产品通过转运机械手转移到撕膜机构上进行撕膜操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种保护膜预剥离机构，其特征在于，包括支撑组件，其为支撑主体；分别设置在所述支撑组件上且相对设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件；分别与所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件连接的第一夹紧组件、第二夹紧组件，其两者分别对设置有保护膜产品的两端进行夹持，所述第二夹紧组件紧靠设置在保护膜的侧边；与所述第二伸缩组件连接且设置在所述第二夹紧组件侧边的预剥离机构，其对保护膜进行预剥离操作。

2.根据权利要求1所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述支撑组件包括安装架和支撑板；所述支撑板固定设置在所述安装架上，所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件分别设置在所述支撑板的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述安装架上设置有至少一个固定孔，通过至少一个所述固定孔固定安装在剥离装置上。

4.根据权利要求2所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述安装架和所述支撑板组装成型或者一体成型。

5.根据权利要求2所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件都包括第一伸缩气缸和第一连接板；所述第一伸缩气缸设置在所述支撑板上；所述第一连接板与所述第一伸缩气缸连接，所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件分别设置在相对应的所述第一连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件都包括夹紧气缸和两个夹爪；所述夹紧气缸分别设置在相对应的所述第一连接板上；两个所述夹爪活动设置在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸同步带动两个所述夹爪相对运动。

7.根据权利要求1所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述预剥离机构包括第二伸缩气缸、第二连接板、拨料杆和刮片；所述第二伸缩气缸设置在所述第二伸缩组件上且设置在所述第二夹紧组件的侧边；所述第二连接板与所述第二伸缩气缸连接；所述拨料杆固定设置在所述第二连接板上；所述刮片设置连接在所述拨料杆上。

8.根据权利要求7所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述刮片可拆卸连接在所述拨料杆上。

9.根据权利要求7所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述刮片的形状为7字型。

10.根据权利要求9所述的一种保护膜预剥离机构，其特征在于，所述刮片采用的材质为钣金材质。