CN218618549U - 一种自动抓胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓胶装置，其技术方案要点是包括摆动架，所述摆动架围绕一水平轴线摆动，摆动架底端为自由端，摆动架的底部能够从横杆上方转动至传送带进料端的上方；升降架，所述升降架设置在摆动架底端，升降架沿靠近和远离摆动架摆动轴线的方向滑动；以及夹取爪，所述夹取爪设置在升降架上并且用于对横杆上的橡胶片进行夹取；通过夹取爪将横杆上的靠近橡胶片前端的位置夹紧，然后通过升降架的移动带动橡胶片与横杆脱离，然后通过摆动架的摆动将橡胶片的前端移动至传送带进料端上方，松开夹取爪，使得橡胶片前端下落到传送带上，进行胶片转移，虚无人工转移胶片，从而不容易出现危险。

Description

一种自动抓胶装置

技术领域

本实用新型涉及胶带上料的技术领域，更具体的说，它涉及一种自动抓胶装置。

背景技术

橡胶生产过程当中，经过压延工艺之后形成长条形的带状橡胶片，将橡胶片搭在多个横杆上，相邻两横杆之间的橡胶片向下垂落，多个横杆搭载橡胶片之后对橡胶片进行冷却和晾晒，然后将晾晒后的橡胶片输送至传送带，由传送带传送至下一工序进行加工。

现有技术中，将橡胶片输送至传送带上的时候，需要人工将传送带的一端搬抬传送带上，然后在传送带与橡胶片之间摩擦力的作用下，带动橡胶片的一端向前移动并且将搭在横杆上的橡胶片拉动至传送带上，这一上料过程费事费力且容易出现危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动抓胶装置，无需人工进行橡胶片转移，省时省力且不容易出现危险。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动抓胶装置，包括摆动架，所述摆动架围绕一水平轴线摆动，摆动架底端为自由端，摆动架的底部能够从横杆上方转动至传送带进料端的上方；

升降架，所述升降架设置在摆动架底端，升降架沿靠近和远离摆动架摆动轴线的方向滑动；

以及夹取爪，所述夹取爪设置在升降架上并且用于对横杆上的橡胶片进行夹取。

本实用新型进一步设置为：传送带的进料端设置有横杆架，多个横杆架设在横杆架上；

抓胶装置还包括支撑板，支撑板固定在横杆架上，摆动架转动连接在支撑板靠近传送带一侧。

本实用新型进一步设置为：所述摆动架包括支撑杆以及固定连接在支撑杆上的两摆动杆，支撑杆固定连接在两摆动杆的底部一端，两摆动杆的顶部一端转动连接在支撑板上。

本实用新型进一步设置为：所述摆动杆顶部靠近支撑板的一侧固定连接有一延伸杆，所述延伸杆的两侧设置有两固定连接在支撑板上的连接板，延伸杆转动连接在两连接板上。

本实用新型进一步设置为：所述夹取爪包括转动连接在升降架两侧的两转动板、固定连接在两转动板远离摆动架一侧的多个爪以及用于推动转动板转动的动力组件；

两转动板上的多个爪一一对应，相对应的两爪将橡胶片夹取在中间。

本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括夹取液压缸，所述夹取液压缸固定在升降架靠近摆动架一侧；

固定杆，所述固定杆的中间位置固定在夹取液压缸的活塞杆上；

连接杆，两转动板上都固定连接有连接杆；

以及推动杆，所述推动杆设置有两个，两推动杆的分别转动连接在固定杆的两端，两推动杆远离固定杆的一端分别转动连接在两连接杆上。

本实用新型进一步设置为：所述夹取爪设置有多个。

本实用新型进一步设置为：还包括固定板，所述固定板固定连接在传送带的支架上；

以及摆动液压缸，所述摆动液压缸转动连接在固定板上并且用于带动摆动架转动。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过夹取爪将横杆上的靠近橡胶片前端的位置夹紧，然后通过升降架的移动带动橡胶片与横杆脱离，然后通过摆动架的摆动将橡胶片的前端移动至传送带进料端上方，松开夹取爪，使得橡胶片前端下落到传送带上，进行胶片转移，虚无人工转移胶片，从而不容易出现危险。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图2的B部放大示意图；

图4为实施例体现摆动液压缸的示意图。

图中：1、横杆；11、横杆架；2、传送带；21、支架；3、支撑板；4、固定板；41、摆动液压缸；5、摆动架；51、摆动杆；52、支撑杆；53、延伸杆；54、连接板；55、辅助杆；6、滑动架；61、导向杆；62、滑动液压缸；7、夹取爪；71、转动板；72、爪；73、动力组件；731、夹取液压缸；732、固定杆；733、推动杆；734、连接杆。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种自动抓胶装置，参见附图1-附图4，包括围绕一水平轴线摆动的摆动架5、设置在摆动架5上的升降架以及设置在升降架上的夹取爪7。摆动架5的底端为自由端。

具体的，传送带2的进料端设置有横杆架11，多个横杆架11设在横杆架11上，橡胶片搭载在多个横杆1上。多个横杆1都保持水平状态，传送带2的传送方向水平并且传送带2的传送方向与多个横杆1的排布方向相同。摆动架5在进行摆动的过程当中，摆动架5的底端经过最靠近传送带2的横杆1的上方以及传送带2进料端的上方。升降架在摆动架5上沿直线方向进行滑动，当摆动架5的底端摆动至最靠近传送带2的横杆1的上方的时候，升降架的滑动方向为竖直方向。

将橡胶片转移至传送带2上时，先通过摆动架5的摆动，使得摆动架5的底端位于最靠近传送带2的横杆1的上方，然后升降架向下滑动，使得夹取爪7靠近横杆1上的橡胶片，然后夹取爪7将横杆1上的橡胶片夹紧，之后升降架向上移动，使得橡胶片与横杆1脱离，之后通过摆动架5的摆动，使得夹取爪7和夹取爪7夹取的橡胶片都位于传送带2进料端的上方，由于夹取爪7夹取的位置位于靠近橡胶片端部的位置，此时橡胶片的端部也位于传送带2进料端的上方，松开夹取爪7对橡胶片的夹持，使得橡胶片下落带传送带2的进料端，在传送带2的作用下，拉动后续横杆1上的橡胶片移动至传送带2上并且通过传送带2将橡胶片送出。

具体的，本实施例还包括支撑板3，支撑板3固定连接在横杆架11的顶部，摆动架5转动连接在支撑板3靠近传送带2一侧；摆动架5包括两摆动杆51以及固定连接在两摆动杆51底部一端的支撑杆52，两摆动杆51的顶部一端与支撑板3转动连接在一起。

具体的，摆动杆51顶部靠近升降架的一侧固定连接有一延伸杆53，在延伸杆53的两侧设置有两固定连接在支撑板3上的连接板54，延伸杆53转动连接在两转动板71上，两延伸杆53的转动轴线重叠，摆动架5围绕延伸杆53的转动轴线转动。当摆动架5的底端也就是支撑杆52转动至最靠近传送带2的横杆1的上方时，两摆动杆51处于竖直状态，两延伸杆53处于水平状态。

具体的，支撑杆52的长度方向与横杆1的长度方向平行。升降架的长度方向与支撑杆52的长度方向平行，在支撑杆52上固定连接有一滑动液压缸62，滑动液压缸62的缸体固定在支撑杆52靠近摆动架5的一侧，滑动液压缸62的活塞杆穿过支撑杆52与升降架固定连接在一起。在升降架靠近支撑杆52一侧固定连接有两导向杆61，两导向杆61分别位于升降架靠近两端的位置并且两导向杆61的长度方向沿升降架的滑动方向设置。导向杆61沿自身长度方向贯穿支撑杆52并且在支撑杆52上沿导向杆61长度方向滑动。通过导向杆61能够对升降架的滑动方向进行引导。

具体的，夹取爪7包括转动连接在升降架两侧的两转动板71、固定连接在两转动板71远离摆动架5一侧的多个爪72以及用于推动转动板71转动的动力组件73；两转动板71上的多个爪72一一对应，相对应的两爪72将橡胶片夹取在中间。两转动板71的顶部朝向相互远离的方向转动，从而使得相对应的两爪72的底部相互靠近，从而实现对橡胶片的抓取。

在进行抓取的时候，爪72的底部与橡胶片的接触位置低于横杆1上橡胶顶部的高度且高于横杆1顶部的高度，从而使得抓取的过程当中，不会将横杆1一起抓取住。

具体的，转动板71在升降架上的转动轴线与升降架的长度方向平行。动力组件73包括固定连接在升降架靠近摆动架5一侧的夹取液压缸731、固定连接在夹取液压缸731活塞杆上的固定杆732、转动连接在固定杆732两端的两推动杆733以及固定连接在两转动板71上的两连接杆734。具体的，夹取液压缸731的轴线方向沿升降架的滑动方向设置，夹取液压缸731的缸体固定连接在升降架上，固定杆732位于夹取液压缸731靠近摆动架5一端且夹取液压缸731位于两转动板71中间位置。固定杆732长度方向的中间位置与夹取液压缸731的活塞杆固定连接在一起。固定杆732的长度方向与夹取液压缸731的轴线方向垂直并且固定杆732的长度方向与升降架的长度方向垂直。推动杆733的端部转动连接在固定杆732上，推动杆733与固定杆732的转动轴线与升降架的长度方向平行；两推动杆733远离固定杆732的一端分别转动连接在两连接杆734上，推动杆733在连接杆734上的转动轴线与滑动架6的长度方向平行。

通过固定杆732、连接杆734以及推动杆733的设置，使得通过夹取液压缸731活塞杆的伸缩就能够带动两转动板71同时转动，从而带动同一组的两爪72同时相互靠近或同时相互远离，以实现对橡胶片的夹紧和放松。

具体的，本实施例当中，夹取爪7设置有多个，多个夹持爪72沿升降架的长度方向排布。

具体的，本实施例还包括一固定板4，固定板4固定连接在传送带2的支架21上，在固定板4靠近支撑板3的一侧设置有一摆动液压缸41，摆动液压缸41的缸体转动连接在固定板4上，活塞杆转动连接在摆动架5上；摆动液压缸41在固定板4上和摆动液压缸41在摆动架5上的转动轴线都与滑动架6的长度方向平行。具体的，摆动架5还包括一辅助杆55，辅助杆55与两摆动杆51固定连接在一起，摆动液压缸41的活塞杆转动连接在辅助杆55上。

该自动抓胶装置在进行使用时的工作原理如下：将橡胶片转移至传送带2上时，先通过摆动架5的摆动，使得摆动架5的底端位于最靠近传送带2的横杆1的上方，然后升降架向下滑动，使得夹取爪7靠近横杆1上的橡胶片，然后夹取爪7将横杆1上的橡胶片夹紧，之后升降架向上移动，使得橡胶片与横杆1脱离，之后通过摆动架5的摆动，使得夹取爪7和夹取爪7夹取的橡胶片都位于传送带2进料端的上方，由于夹取爪7夹取的位置位于靠近橡胶片端部的位置，此时橡胶片的端部也位于传送带2进料端的上方，松开夹取爪7对橡胶片的夹持，使得橡胶片下落带传送带2的进料端，在传送带2的作用下，拉动后续横杆1上的橡胶片移动至传送带2上并且通过传送带2将橡胶片送出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动抓胶装置，其特征在于：包括摆动架(5)，所述摆动架(5)围绕一水平轴线摆动，摆动架(5)底端为自由端，摆动架(5)的底部能够从横杆(1)上方转动至传送带(2)进料端的上方；

升降架，所述升降架设置在摆动架(5)底端，升降架沿靠近和远离摆动架(5)摆动轴线的方向滑动；

以及夹取爪(7)，所述夹取爪(7)设置在升降架上并且用于对横杆(1)上的橡胶片进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：传送带(2)的进料端设置有横杆架(11)，多个横杆架(11)设在横杆架(11)上；

抓胶装置还包括支撑板(3)，支撑板(3)固定在横杆架(11)上，摆动架(5)转动连接在支撑板(3)靠近传送带(2)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：所述摆动架(5)包括支撑杆(52)以及固定连接在支撑杆(52)上的两摆动杆(51)，支撑杆(52)固定连接在两摆动杆(51)的底部一端，两摆动杆(51)的顶部一端转动连接在支撑板(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：所述摆动杆(51)顶部靠近支撑板(3)的一侧固定连接有一延伸杆(53)，所述延伸杆(53)的两侧设置有两固定连接在支撑板(3)上的连接板(54)，延伸杆(53)转动连接在两连接板(54)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：所述夹取爪(7)包括转动连接在升降架两侧的两转动板(71)、固定连接在两转动板(71)远离摆动架(5)一侧的多个爪(72)以及用于推动转动板(71)转动的动力组件(73)；

两转动板(71)上的多个爪(72)一一对应，相对应的两爪(72)将橡胶片夹取在中间。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：所述动力组件(73)包括夹取液压缸(731)，所述夹取液压缸(731)固定在升降架靠近摆动架(5)一侧；

固定杆(732)，所述固定杆(732)的中间位置固定在夹取液压缸(731)的活塞杆上；

连接杆(734)，两转动板(71)上都固定连接有连接杆(734)；

以及推动杆(733)，所述推动杆(733)设置有两个，两推动杆(733)的分别转动连接在固定杆(732)的两端，两推动杆(733)远离固定杆(732)的一端分别转动连接在两连接杆(734)上。

7.根据权利要求5所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：所述夹取爪(7)设置有多个。

8.根据权利要求1所述的一种自动抓胶装置，其特征在于：还包括固定板(4)，所述固定板(4)固定连接在传送带(2)的支架(21)上；

以及摆动液压缸(41)，所述摆动液压缸(41)转动连接在固定板(4)上并且用于带动摆动架(5)转动。

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