CN216849970U - 一种首尾汇流条自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化机械技术领域，具体涉及一种首尾汇流条自动焊接设备，包括并列设于机架上、并与控制器电性连接的输送带一和输送带二；位于输送带二上方设有与控制器电性连接的翻转机构，其用于拾取输送带二上的电池串，并令电池串翻转180°；机架上还设有与控制器电性连接的转运机构，其用于拾取翻转机构上的电池串，并将电池串放置到输送带一上；位于输送带一首端、位于输送带二尾端均设有用于输送汇流条的供料机构、用于将汇流条与电池串焊接的焊接机构；供料机构、焊接机构均与控制器电性连接。本实用新型可以自动地完成对电池串两端的焊接工作，提高了效率。

Description

一种首尾汇流条自动焊接设备

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，具体涉及一种首尾汇流条自动焊接设备。

背景技术

电池串在生产时，需要先将一端与汇流条焊接，然后翻转180°，将其另一端与汇流条进行焊接。现有技术中，这一工作需要人工参与，由半自动化或人工完成，效率较低，不适用于自动化生产的需求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种首尾汇流条自动焊接设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种首尾汇流条自动焊接设备，包括并列设于机架上、并与控制器电性连接的输送带一和输送带二；

位于输送带二上方设有与控制器电性连接的翻转机构，其用于拾取输送带二上的电池串，并令电池串翻转180°；

机架上还设有与控制器电性连接的转运机构，其用于拾取翻转机构上的电池串，并将电池串放置到输送带一上；

位于输送带一首端、位于输送带二尾端均设有用于输送汇流条的供料机构、用于将电池串与汇流条焊接的焊接机构；供料机构、焊接机构均与控制器电性连接。

机架上固接有支架一，支架一上安装有与控制器电性连接的驱动机构一，驱动机构一连接有连接板，驱动机构一用于驱动连接板做竖向直线运动；

翻转机构包括与连接板固接的“U”形架一，“U”形架一上可转动地安装有转杆，转杆上安装有若干个吸头一；

“U”形架一一端安装有与控制器电性连接的驱动机构二，其用于驱动转杆转动。

所述转运机构包括安装于机架上、并与控制器电性连接的驱动机构三，驱动机构三连接有“U”形架二，驱动机构三用于驱动“U”形架二做横向直线运动；

“U”形架二上安装有与控制器电性连接的驱动机构四，驱动机构四连接有横杆，驱动机构四驱动横杆做竖向直线运动；横杆上安装有若干个吸头二。

焊接机构包括固接于机架上的支架二，支架二上安装有与控制器电性连接的驱动机构五，驱动机构五连接有焊接机，驱动机构五用于驱动焊接机做竖向直线运动；

位于焊接机下方的支架二上安装有台板。

供料机构包括装于支架三、并与控制器电性连接的电机，电机用于驱动料盘转动；支架三上还安装有若干个过渡轮及压直轮；

供料机构还包括安装于机架上的支撑台；位于支撑台上方的支架四上固接有与控制器电性连接的电动气缸一，电动气缸一的活塞杆上固接有压块；支架四上还固接有与控制器电性连接的电动气缸二，电动气缸二的活塞杆上固接有切刀。

机架上还安装有支架五，支架五上安装有与控制器电性连接的驱动机构六，驱动机构六用于驱动电动夹爪做横向直线运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对输送带上的电池串一端进行自动焊接，并可以自动剪断汇流条；同时本实用新型也可以在电池串一端焊接完成后，自动翻转电池串，并将电池串转移到另一个输送带上，对另一端进行焊接，从而可以自动地完成对电池串两端的焊接工作，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部结构图；

图3是翻转机构结构示意图；

图4是焊接机构和供料机构结构示意图；

图5是图4中A处放大图。

图中标记为：机架101、输送带一102、输送带二103、支架一104、连接板105、驱动机构一106、驱动机构三201、“U”形架二202、驱动机构四203、横杆204、吸头二205、“U”形架一301、转杆302、吸头一303、驱动机构二304、料盘401、驱动机构五402、焊接机403、过渡轮404、支架五405、驱动机构六406、压直轮407、支架三408、支架二409、电动夹爪410、支架四411、电动气缸一412、压块413、电动气缸二414、支撑台415、台板416。

具体实施方式

如图所示，一种首尾汇流条自动焊接设备，包括并列设于机架101上、并与控制器电性连接的输送带一102和输送带二103。位于输送带二103上方设有与控制器电性连接的翻转机构，其用于拾取输送带二103上的电池串，并令电池串翻转180°。

具体地，机架101上固定安装有支架一104，支架一104上安装有与控制器电性连接的驱动机构一106，驱动机构一106连接有连接板105，驱动机构一106用于驱动连接板105做竖向直线运动。驱动机构一106可以选用直线滑台。

翻转机构包括与连接板105固定连接的“U”形架一301，“U”形架一301上可转动地安装有转杆302，转杆302上安装有若干个吸头一303。“U”形架一301一端安装有与控制器电性连接的驱动机构二304，其用于驱动转杆302转动。驱动机构二304可以选用伺服电机。

机架101上还设有与控制器电性连接的转运机构，其用于拾取翻转机构上的电池串，并将电池串放置到输送带一102上。具体地，转运机构包括安装于机架101上、并与控制器电性连接的驱动机构三201，驱动机构三201连接有“U”形架二202，驱动机构三201用于驱动“U”形架二202做横向直线运动。驱动机构三201可以选用电动推杆。

“U”形架二202上安装有与控制器电性连接的驱动机构四203，驱动机构四203连接有横杆204，驱动机构四203驱动横杆204做竖向直线运动，驱动机构四203可以选用电动推杆。横杆204上安装有若干个吸头二205。

在位于输送带一102首端、位于输送带二103尾端均设有用于输送汇流条的供料机构、用于将电池串与汇流条焊接的焊接机构。供料机构、焊接机构均与控制器电性连接。

具体地，焊接机构包括固定安装于机架101上的支架二409，支架二409上安装有与控制器电性连接的驱动机构五402，驱动机构五402连接有焊接机403，驱动机构五402用于驱动焊接机403做竖向直线运动，驱动机构五402可以选用直线滑台。位于焊接机403下方的支架二409上安装有台板416。

供料机构包括装于支架三408上、并与控制器电性连接的电机，电机用于驱动料盘401转动。支架三408上还安装有若干个过渡轮404及压直轮407，压直轮407由两排滚轮组成，每排滚轮保持平齐，汇流条从两排滚轮之间通过，从而被压直。供料机构还包括安装于机架101上的支撑台415，位于支撑台415上方的支架四411上固定连接有与控制器电性连接的电动气缸一412，电动气缸一412的活塞杆上固定连接有压块413，支架四411上还固定连接有与控制器电性连接的电动气缸二414，电动气缸二414的活塞杆上固定连接有切刀。焊接完成后，电动气缸一412驱动压块413将汇流条压在支撑台415上，电动气缸二414再驱动切刀向下运动，切断汇流条。

机架101上还安装有支架五405，支架五405上安装有与控制器电性连接的驱动机构六406，驱动机构六406用于驱动电动夹爪410做横向直线运动，驱动机构六406可以选用直线滑台。汇流条被切断后，下次需要焊接前，驱动机构六406驱动电动夹爪410向切刀处运动，电动夹爪410夹持汇流条一端，将汇流条牵引到台板416上方。

本实用新型的工作原理是这样的：电池串被输送带二103输送，一端运动到台板416上方，然后输送带二103暂停工作；电动夹爪410夹持汇流条一端，将汇流条牵引到台板416上方；驱动机构五402驱动焊接机403向下运动，对电池串和汇流条进行焊接；焊接完成后，电动气缸一412驱动压块413将汇流条压在支撑台415上，电动气缸二414再驱动切刀向下运动，切断汇流条；驱动机构五402驱动焊接机403向上运动回位。输送带二103输送焊接有尾汇流条的电池串反向运动，当电池串运动到翻转机构下方时停止，翻转机构拾取电池串然后翻转180°，转运机构再将电池串转运到输送带一102上，输送带一102输送电池串另一端运动到另一个台板416上方，再完成焊接工作。电池串的另一端焊接有首汇流条后，输送带一102将焊接有首汇流条和尾汇流条的电池串输送至下一设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种首尾汇流条自动焊接设备，包括并列设于机架(101)上、并与控制器电性连接的输送带一(102)和输送带二(103)；其特征在于：

位于输送带二(103)上方设有与控制器电性连接的翻转机构，其用于拾取输送带二(103)上的电池串，并令电池串翻转180°；

机架(101)上还设有与控制器电性连接的转运机构，其用于拾取翻转机构上的电池串，并将电池串放置到输送带一(102)上；

位于输送带一(102)首端、位于输送带二(103)尾端均设有用于输送汇流条的供料机构、用于将电池串与汇流条焊接的焊接机构；供料机构、焊接机构均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的首尾汇流条自动焊接设备，其特征在于：机架(101)上固接有支架一(104)，支架一(104)上安装有与控制器电性连接的驱动机构一(106)，驱动机构一(106)连接有连接板(105)，驱动机构一(106)用于驱动连接板(105)做竖向直线运动；

翻转机构包括与连接板(105)固接的“U”形架一(301)，“U”形架一(301)上可转动地安装有转杆(302)，转杆(302)上安装有若干个吸头一(303)；

“U”形架一(301)一端安装有与控制器电性连接的驱动机构二(304)，其用于驱动转杆(302)转动。

3.根据权利要求2所述的首尾汇流条自动焊接设备，其特征在于：所述转运机构包括安装于机架(101)上、并与控制器电性连接的驱动机构三(201)，驱动机构三(201)连接有“U”形架二(202)，驱动机构三(201)用于驱动“U”形架二(202)做横向直线运动；

“U”形架二(202)上安装有与控制器电性连接的驱动机构四(203)，驱动机构四(203)连接有横杆(204)，驱动机构四(203)驱动横杆(204)做竖向直线运动；横杆(204)上安装有若干个吸头二(205)。

4.根据权利要求1所述的首尾汇流条自动焊接设备，其特征在于：焊接机构包括固接于机架(101)上的支架二(409)，支架二(409)上安装有与控制器电性连接的驱动机构五(402)，驱动机构五(402)连接有焊接机(403)，驱动机构五(402)用于驱动焊接机(403)做竖向直线运动；

位于焊接机(403)下方的支架二(409)上安装有台板(416)。

5.根据权利要求4所述的首尾汇流条自动焊接设备，其特征在于：供料机构包括装于支架三(408)上、并与控制器电性连接的电机，电机用于驱动料盘(401)转动；支架三(408)上还安装有若干个过渡轮(404)及压直轮(407)；

供料机构还包括安装于机架(101)上的支撑台(415)；位于支撑台(415)上方的支架四(411)上固接有与控制器电性连接的电动气缸一(412)，电动气缸一(412)的活塞杆上固接有压块(413)；支架四(411)上还固接有与控制器电性连接的电动气缸二(414)，电动气缸二(414)的活塞杆上固接有切刀。

6.根据权利要求5所述的首尾汇流条自动焊接设备，其特征在于：机架(101)上还安装有支架五(405)，支架五(405)上安装有与控制器电性连接的驱动机构六(406)，驱动机构六(406)用于驱动电动夹爪(410)做横向直线运动。

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