CN213499246U - 一种布料抓取卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料抓取卡爪，包括安装板，所述安装板底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部输出端连接有固定座，所述固定座底部中心设置有液压缸，所述液压缸内部设置有液压杆，所述液压杆底端固定连接有连动块，所述连动块两侧均铰接有两根第一连杆，同侧的两个连杆另一端之间铰接有第二连杆，所述第二连杆底端连接有夹臂，两侧所述第二连杆与所述夹臂连接处分别铰接于之间设置的铰接台两侧设置的铰接槽内部。本实用新型提供的一种布料抓取卡爪去人工手动转移布料垛的工作，同时夹针的设计能够在布料夹起的过程中起到限位的功能，进而就可省去夹取前对准两侧的夹爪是否位于布料垛重心两侧对称位置，大大提升了工作效率。

Description

一种布料抓取卡爪

技术领域

本实用新型涉及布料夹取领域，具体来说，涉及一种布料抓取卡爪。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量。大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格，在纺织机械里，布料制造出来后，由于比较大需要卷起来存放，在搬运的时候，由于布料较长，人工很难搬运，而现有的布料搬运普遍通过码垛装置来完成，现有的码垛装置布料抓取臂只有一个机械爪，很难稳定地抓取布料，同时现有的卡爪在夹取布料时常常会出现滑落的问题，进而就需要将两侧的卡爪调整至布料两侧对称的位置，避免在抓取过程中因重心偏移导致布料掉落的问题，而此过程又会间接增加布料夹取转移的时间，从而降低工作效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布料抓取卡爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布料抓取卡爪，包括安装板，其特征在于，所述安装板底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部输出端连接有固定座，所述固定座底部中心设置有液压缸，所述液压缸内部设置有液压杆，所述液压杆底端固定连接有连动块，所述连动块两侧均铰接有两根第一连杆，同侧的两个连杆另一端之间铰接有第二连杆，所述第二连杆底端连接有夹臂，两侧所述第二连杆与所述夹臂连接处分别铰接于之间设置的铰接台两侧设置的铰接槽内部。

进一步的，所述铰接台顶面中心设置有固定柱，所述固定柱顶端设置有固定框，所述连动块设置于所述固定框的内部。

进一步的，所述固定框顶面设置有连接板，所述连接板顶面两侧均设置有连接柱，两侧所述连接柱顶端分别固定连接于固定座底面的两侧。

进一步的，所述连接板顶部中心设置有可供液压杆穿过的圆孔。

进一步的，所述固定框底部设置为向下的凹槽并于该凹槽内部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲支杆、缓冲弹簧和缓冲支板。

进一步的，所述缓冲板底部两侧均铰接有所述缓冲支杆，两侧所述缓冲支杆底端均铰接有所述缓冲支板，两侧所述缓冲支板之间设置有所述缓冲弹簧。

进一步的，所述缓冲支板底部设置有导向滑套，所述导向滑套滑动套接于所述固定框底部设置的滑柱上，所述导向滑套底部设置有支撑滑板，所述支撑滑板底面滑动搭接于所述固定框内侧底面。

进一步的，所述夹臂整体呈弧形，所述夹臂内侧面设置有多排夹针。

进一步的，所述缓冲板顶面设置有橡胶垫板。

进一步的，所述卡爪可设置多个进行同时抓取。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种布料抓取卡爪将该卡爪固定于可移动的机构上，通过旋转气缸调整卡爪的抓取方向，下方两侧卡爪使底部的两个夹臂处于布料垛截面方向的两侧，启动液压缸顶出液压杆带动连动块下降，此时第一连杆和第二连杆跟随运动，夹臂向内侧收缩并通过其内侧设置的多排夹针插入布料垛内部将其抓取起来，随后即可将布料垛转运至任意地方，且布料垛因夹针的限制被牢牢固定不会掉落，该装省去人工手动转移布料垛的工作，同时夹针的设计能够在布料夹起的过程中起到限位的功能，进而就可省去夹取前对准两侧的夹爪是否位于布料垛重心两侧对称位置，大大提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种布料抓取卡爪的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种布料抓取卡爪的缓冲组件的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种布料抓取卡爪的缓冲板的结构示意图；

图4是图1中A处的局部放大示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种布料抓取卡爪的铰接台的结构示意图。

附图标记：

1、安装板；2、旋转气缸；3、固定座；4、液压缸；5、液压杆；6、连动块；7、第一连杆；8、第二连杆；9、夹臂；10、连接柱；11、连接板；12、固定框；13、缓冲组件；14、固定柱；15、铰接台；16、缓冲板；17、缓冲支杆；18、缓冲弹簧；19、缓冲支板；20、导向滑套；21、支撑滑板；22、滑柱；23、橡胶垫板；24、夹针；25、铰接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种布料抓取卡爪，包括安装板1，其特征在于，所述安装板1底部设置有旋转气缸2，所述旋转气缸2底部输出端连接有固定座3，所述固定座3底部中心设置有液压缸4，所述液压缸4内部设置有液压杆5，所述液压杆5底端固定连接有连动块6，所述连动块6两侧均铰接有两根第一连杆7，同侧的两个连杆7另一端之间铰接有第二连杆8，所述第二连杆8底端连接有夹臂9，两侧所述第二连杆8与所述夹臂9连接处分别铰接于之间设置的铰接台15两侧设置的铰接槽25内部。

通过本实用新型的上述方案，所述铰接台15顶面中心设置有固定柱14，所述固定柱14顶端设置有固定框12，所述连动块6设置于所述固定框12的内部。

通过本实用新型的上述方案，所述固定框12顶面设置有连接板11，所述连接板11顶面两侧均设置有连接柱10，两侧所述连接柱10顶端分别固定连接于固定座3底面的两侧。

通过本实用新型的上述方案，所述连接板11顶部中心设置有可供液压杆5穿过的圆孔。

通过本实用新型的上述方案，所述固定框12底部设置为向下的凹槽并于该凹槽内部设置有缓冲组件13，所述缓冲组件13包括缓冲板16、缓冲支杆17、缓冲弹簧18和缓冲支板19，避免连动块6下降过快撞击固定框12内侧底面造成损伤。

通过本实用新型的上述方案，所述缓冲板16底部两侧均铰接有所述缓冲支杆17，两侧所述缓冲支杆17底端均铰接有所述缓冲支板19，两侧所述缓冲支板19之间设置有所述缓冲弹簧18。

通过本实用新型的上述方案，所述缓冲支板19底部设置有导向滑套20，所述导向滑套20滑动套接于所述固定框12底部设置的滑柱22上，所述导向滑套20底部设置有支撑滑板21，所述支撑滑板21底面滑动搭接于所述固定框12内侧底面。

通过本实用新型的上述方案，所述夹臂9整体呈弧形，所述夹臂9内侧面设置有多排夹针24。

通过本实用新型的上述方案，所述缓冲板16顶面设置有橡胶垫板23，起到了缓冲作用。

通过本实用新型的上述方案，所述卡爪可设置多个进行同时抓取，卡爪可自由安装多个。

在具体应用时，将该卡爪固定于可移动的机构上，通过旋转气缸2调整卡爪的抓取方向，下方两侧卡爪使底部的两个夹臂9处于布料垛截面方向的两侧，启动液压缸4顶出液压杆5带动连动块6下降，此时第一连杆7和第二连杆8跟随运动，夹臂9向内侧收缩并通过其内侧设置的多排夹针24插入布料垛内部将其抓取起来，随后即可将布料垛转运至任意地方，且布料垛因夹针24的限制被牢牢固定不会掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布料抓取卡爪，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底部设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)底部输出端连接有固定座(3)，所述固定座(3)底部中心设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)内部设置有液压杆(5)，所述液压杆(5)底端固定连接有连动块(6)，所述连动块(6)两侧均铰接有两根第一连杆(7)，同侧的两个第一连杆(7)另一端之间铰接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)底端连接有夹臂(9)，两侧所述第二连杆(8)与所述夹臂(9)连接处分别铰接于之间设置的铰接台(15)两侧设置的铰接槽(25)内部。

2.根据权利要求1所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述铰接台(15)顶面中心设置有固定柱(14)，所述固定柱(14)顶端设置有固定框(12)，所述连动块(6)设置于所述固定框(12)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述固定框(12)顶面设置有连接板(11)，所述连接板(11)顶面两侧均设置有连接柱(10)，两侧所述连接柱(10)顶端分别固定连接于固定座(3)底面的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述连接板(11)顶部中心设置有可供液压杆(5)穿过的圆孔。

5.根据权利要求2所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述固定框(12)底部设置为向下的凹槽并于该凹槽内部设置有缓冲组件(13)，所述缓冲组件(13)包括缓冲板(16)、缓冲支杆(17)、缓冲弹簧(18)和缓冲支板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述缓冲板(16)底部两侧均铰接有所述缓冲支杆(17)，两侧所述缓冲支杆(17)底端均铰接有所述缓冲支板(19)，两侧所述缓冲支板(19)之间设置有所述缓冲弹簧(18)。

7.根据权利要求5所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述缓冲支板(19)底部设置有导向滑套(20)，所述导向滑套(20)滑动套接于所述固定框(12)底部设置的滑柱(22)上，所述导向滑套(20)底部设置有支撑滑板(21)，所述支撑滑板(21)底面滑动搭接于所述固定框(12) 内侧底面。

8.根据权利要求1所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述夹臂(9)整体呈弧形，所述夹臂(9)内侧面设置有多排夹针(24)。

9.根据权利要求5所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述缓冲板(16)顶面设置有橡胶垫板(23)。

10.根据权利要求1所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于，所述卡爪可设置多个进行同时抓取。

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