CN219945946U - 一种玻璃夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种玻璃夹持装置，包括底座、支撑柱和夹持机构，所述底座顶部两端设置有两个支撑柱，所述支撑柱一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机、第一气缸和第二气缸，所述电机输出端设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端设置有固定板，所述固定板顶部设置有两个第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设置有三个弹簧，所述弹簧底部设置有压板，本实用新型通过在夹持机构中设置弹簧和阻尼器，让压板在对玻璃挤压时，压板下压产生的冲击力会被消耗掉，从而防止玻璃在夹持时出现破碎的情况。

Description

一种玻璃夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种玻璃夹持装置。

背景技术

玻璃面板在生产加工过程中通常需要将其夹持固定住，这样不仅让玻璃的加工更方便，同时加工的精度也会更高，但是由于玻璃本身易碎的特性，使得很多夹持装置在夹持玻璃时非常容易将其夹碎，

如中国专利公开的公开号为CN113800260B、授权公告日为2023年3月31日的中国发明专利公开的一种夹持装置和玻璃输送设备。所述夹持装置包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的固定夹臂和活动夹臂，所述活动夹臂具有靠近所述固定夹臂的夹紧状态和远离所述固定夹臂的释放状态，所述夹持机构还包括能够向所述活动夹臂施力以将所述活动夹臂保持在所述夹紧状态的施力部件，所述驱动机构用于驱动所述活动夹臂在所述夹紧状态和所述释放状态之间移动，所述驱动机构设置为通过驱动所述施力部件释放其对所述活动夹臂所施加的力而使所述活动夹臂从所述夹紧状态移动至所述释放状态，

但是在实际使用时，上述装置通过驱动机构驱动活动夹臂运动，在通过固定夹臂和活动夹臂相互挤压来对玻璃进行夹持，但是其活动夹臂在与玻璃接触时并没有设置缓冲装置，因此当活动夹臂的运动速度过快时，玻璃就会突然受到活动夹臂冲击力，使得玻璃非常容易破碎和损伤，这样不仅造成损失，而且操作人员也会有受伤的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃夹持装置，以解决现有的夹持装置在夹持玻璃时非常容易将其夹碎的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃夹持装置，包括底座、支撑柱和夹持机构，所述底座顶部两端设置有两个支撑柱，所述支撑柱一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机、第一气缸和第二气缸，所述电机输出端设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端设置有固定板，所述固定板顶部设置有两个第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设置有三个弹簧，所述弹簧底部设置有压板。

优选的，所述第二伸缩杆一端固定连接有连接板，所述连接板底部与弹簧固定连接。

优选的，所述连接板底部位于弹簧内固定连接有阻尼器。

优选的，所述弹簧和阻尼器均与压板固定连接。

优选的，所述固定板底部固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板和压板均设置有相配合的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将玻璃放入夹持机构的支撑板和压板之间，然后在第二气缸的驱动下压板会逐渐将玻璃压紧，当压板与玻璃接触时弹簧会收缩，阻尼器会将压板的冲击力消耗掉，在弹簧和阻尼器的相互配合下，当压板向下压的速度过快时也能将压板带来的冲击力给消耗掉，这样玻璃就不会出现破碎的情况，同时压板和支撑板上设有的橡胶垫可以加强对玻璃的保护，也能加强夹持机构与玻璃的摩擦力，防止玻璃滑落，另外通过电机和第一气缸的设置，让玻璃被夹持后可以随意进行翻面，这样就可以很方便的对玻璃的两面进行加工了，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构结构示意图；

图3为图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、夹持机构；4、电机；5、第一气缸；6、第二气缸；7、第一伸缩杆；8、固定板；9、第二伸缩杆；10、弹簧；11、压板；12、连接板；13、阻尼器；14、支撑板；15、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃夹持装置，包括底座1、支撑柱2和夹持机构3，底座1顶部两端设置有两个支撑柱2，支撑柱2一端设置有夹持机构3，夹持机构3包括电机4、第一气缸5和第二气缸6，电机4输出端设置有第一气缸5，第一气缸5输出端设置有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7一端设置有固定板8，固定板8顶部设置有两个第二气缸6，第二气缸6输出端设置有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9一端设置有三个弹簧10，弹簧10底部设置有压板11，

在本实施例中，首先启动第一气缸5让第一伸缩杆7带动夹持机构3移动，当压板11移动到玻璃的边缘位置时将第二气缸6开启，这时第二伸缩杆9会伸长，从而带动压板11向支撑板14移动，当压板11与玻璃接触时弹簧10会立刻收缩，以此提供缓冲作用，让玻璃逐渐接受到压板11的压力，使其不会因压板11下压速度过快而产生的冲击力导致玻璃碎裂的问题，另外通过电机4和第一气缸5的设置，让玻璃被夹持后可以随意进行翻面，这样就可以很方便的对玻璃的两面进行加工了，非常实用。

如图2-3所示，第二伸缩杆9一端固定连接有连接板12，连接板12底部与弹簧10固定连接，在本实施例中，由于第二伸缩杆9的端部接触面较小，无法连接三个弹簧10，因此通过连接板12的设置让弹簧10可以顺利的连接。

如图3所示，连接板12底部位于弹簧10内固定连接有阻尼器13，在本实施例中，单纯通过弹簧10来作为缓冲其的话缓冲效果不好，且难以将压板11下压速度过快产生的冲击力消耗掉，因此通过阻尼器13的设置，让阻尼器13与弹簧10相互配合作用，这样就可以将压板11下压时的冲击力最大化的消耗掉。

如图2-3所示，弹簧10和阻尼器13均与压板11固定连接，在本实施例中，由于第二气缸6在带动弹簧10和阻尼器13移动时压板11是需要一起移动的，因此将弹簧10和阻尼器13均与压板11固定连接，使压板11在移动时更加稳定。

如图2所示，固定板8底部固定连接有支撑板14，在本实施例中，由于压板11在挤压玻璃时，玻璃需要有一个支撑力，因此通过支撑板14的设计来为玻璃提供支撑力。

如图2-3所示，支撑板14和压板11均设置有相配合的橡胶垫15，在本实施例中，橡胶垫15的设计不仅可以加强对玻璃的保护，也能加强夹持机构3与玻璃的摩擦力，防止玻璃滑落。

工作原理：在使用时，首先启动第一气缸5让第一伸缩杆7带动夹持机构3移动，当压板11移动到玻璃的边缘位置时将第二气缸6开启，这时第二伸缩杆9会伸长，从而带动压板11向支撑板14移动，当压板11与玻璃接触时弹簧10会立刻收缩，弹簧10内部设有的阻尼器13会将压板11运动时产生的冲击力给消耗掉，让玻璃逐渐接受到压板11的压力，使其不会因压板11下压速度过快而产生的冲击力导致玻璃碎裂的问题，其中压板11和支撑板14上都设置有橡胶垫15，橡胶垫15的设计不仅可以加强对玻璃的保护，也能加强夹持机构3与玻璃的摩擦力，防止玻璃滑落，另外通过电机4和第一气缸5的设置，让玻璃被夹持后可以随意进行翻面，这样就可以很方便的对玻璃的两面进行加工了，非常实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃夹持装置，包括底座(1)、支撑柱(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述底座(1)顶部两端设置有两个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)一端设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括电机(4)、第一气缸(5)和第二气缸(6)，所述电机(4)输出端设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)输出端设置有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)一端设置有固定板(8)，所述固定板(8)顶部设置有两个第二气缸(6)，所述第二气缸(6)输出端设置有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)一端设置有三个弹簧(10)，所述弹簧(10)底部设置有压板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(9)一端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)底部与弹簧(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃夹持装置，其特征在于：所述连接板(12)底部位于弹簧(10)内固定连接有阻尼器(13)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃夹持装置，其特征在于：所述弹簧(10)和阻尼器(13)均与压板(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持装置，其特征在于：所述固定板(8)底部固定连接有底部固定连接有支撑板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃夹持装置，其特征在于：所述支撑板(14)和压板(11)均设置有相配合的橡胶垫(15)。