CN219380698U - 一种带有按压机构的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹具技术领域的一种带有按压机构的机械手夹具，包括：安装架，所述安装架上设有两组夹持件以及用于驱使夹持件转动夹持物体的驱动机构，所述机械手夹具还包括：设置在安装架下方的压板以及用于驱使压板上下移动的伸缩机构；所述压板的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动插有拓展板，所述拓展板与压板的下方均设有弹性垫，所述弹性垫内开设有凹槽，本申请中通过移动拓展板，使拓展板远离压板，使拓展板、压板与夹持物体接触时分散，避免物体受到的施压力过于集中而对物体外部造成破坏，对夹持的物体进行保护，并且压板、拓展板与夹持物体的接触区域分散开，也使对物体按压的更加稳定。

Description

一种带有按压机构的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种带有按压机构的机械手夹具。

背景技术

夹具是用于固定物体的装置，为增加夹具固定物体的稳定性，一般会在夹具上安装按压机构，利用按压机构的压板与夹具夹持的物体接触，对物体进行按压，阻止夹持的物体搬运中发生移动；然而因压板的形状是固定的，导致压板与物体接触的区域是固定，在夹持物体的体积较大时，会出现压板对物体按压的区域过于集中，使物体局部区域受力过大，容易对物体的外部造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有按压机构的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的因压板的形状是固定的，导致压板与物体接触的区域是固定，在夹持物体的体积较大时，会出现压板对物体按压的区域过于集中，使物体局部区域受力过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有按压机构的机械手夹具，包括：安装架，所述安装架上设有两组夹持件以及用于驱使夹持件转动夹持物体的驱动机构，所述机械手夹具还包括：设置在安装架下方的压板以及用于驱使压板上下移动的伸缩机构；

所述压板的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动插有拓展板；

其中，所述拓展板与压板的下方均设有弹性垫，所述弹性垫内开设有凹槽。

作为优选，所述拓展板有两组，两组所述拓展板分布在压板的两侧；使拓展板对夹持物体施压力分布均匀。

作为优选，所述安装槽的内腔中转动设有齿轮，所述安装槽内滑动设有两组与齿轮啮合的齿条，两组所述齿条分别位于齿轮的两侧，两组所述齿条相互远离的一端分别与两组拓展板连接；移动一组拓展板，就能带着另一组拓展板移动，使拓展板移动更加方便。

作为优选，所述拓展板的侧壁上滑动设有压块，所述压块上设有插在压板内的限位块；增加拓展板与夹持物体的接触范围。

作为优选，所述夹持件包括支架以及设在支架上的夹板以及托件；所述托件为L形。

作为优选，所述托件与支架可拆卸连接；使托件可以拆下来。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中通过移动拓展板，使拓展板远离压板，使拓展板、压板与夹持物体接触时分散，避免物体受到的施压力过于集中而对物体外部造成破坏，对夹持的物体进行保护，并且压板、拓展板与夹持物体的接触区域分散开，也使对物体按压的更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型压板与拓展板连接结构示意图；

图3为本实用新型拓展板与弹性垫连接结构示意图。

图中：1、安装架；2、夹持件；21、支架；22、夹板；23、托件；3、驱动机构；4、压板；41、安装槽；5、伸缩机构；6、拓展板；7、齿轮；8、齿条；9、压块；10、限位块；11、弹性垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，一种带有按压机构的机械手夹具，包括：安装架1，安装架1上对称铰接有两组夹持件2，安装架1上安装有驱动机构3，驱动机构3的移动端与夹持件2铰接，用于驱使夹持件2在安装架1上转动，使两组夹持件2相互靠近或远离，在两组夹持件2相互靠近时用于夹持物体；安装架1下方安装有伸缩机构5(伸缩机构5是指电动伸缩杆、液压或气压伸缩杆)，伸缩机构5的移动端上安装有压板4，压板4处于两组夹持件2之间；伸缩机构5驱使压板4下移，与夹持住的物体上方接触，对物体进行按压(伸缩机构5与压板4组成按压机构)。

请参阅图1，夹持件2包括支架21以及设在支架21上的夹板22以及托件23；托件23为L形，在夹持件2靠拢时，会使两侧夹板22靠拢，将物体夹住，并使托件23与夹住物体的下方接触，对物体进行支撑；托件23与支架21可拆卸连接(托件23以螺接或者卡接的方式安装在支架21上)，使托件23可以拆下来。

请参阅图1和图2，压板4的侧壁上开设有安装槽41，安装槽41内滑动插有拓展板6；拉动拓展板6，使拓展板6在安装槽41内滑动，驱使拓展板6远离压板4，使压板4、拓展板6与夹持物体接触时更加分散，使物体受到的按压力分散开，避免物体局部受到过大而对物体造成损害；并且也使按压机构将夹持物体按压的更加稳定。

请参阅图3，拓展板6与压板4的下方均设有橡胶材质的弹性垫11，弹性垫11内开设有凹槽；弹性垫11能够形变，在物体表面凹凸不平时，利用弹性垫11变形，使压板4、拓展板6与物体能够接触更加充分，避免压板4、拓展板6与物体接触区域较小而导致物体局部区域受力过大，对夹持的物体进行保护。

在本实施例中，作为优化的方案，如图2所示，拓展板6有两组，两组拓展板6分布在压板4的两侧。

在本实施例中，作为优化的方案，如图2所示，安装槽41的内腔中转动设有齿轮7，安装槽41内滑动设有两组齿条8，齿条8的移动方向与拓展板6的移动方向相同，两组齿条8分别位于齿轮7的两侧，并且齿条8与齿轮7啮合，两组齿条8相互远离的一端分别与两组拓展板6连接；拉着其中一个拓展板6移动时，会带着一个齿条8在安装槽41内滑动，从而带着齿轮7转动，驱使另一个的齿条8与拓展板6移动，从而使拉动一个拓展板6就能带着另一个拓展板6一起移动，使拓展板6调节时更加方便。

在本实施例中，作为优化的方案，如图2所示，拓展板6的侧壁上开设有开槽，开槽内滑动设有压块9，压块9与开槽之间设有弹簧，压块9上设有限位块10，压板4的侧壁上开设有槽，限位块10插在槽中，用于限制压块9移动；在移动拓展板6时，会使限位块10从槽中移出，使压块9受到的限制消失，在弹簧的作用下，压块9向开槽外侧移动，使拓展板6与物体接触的区域更大，进一步使物体受到的按压不会过于集中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有按压机构的机械手夹具，包括：安装架(1)，所述安装架(1)上设有两组夹持件(2)以及用于驱使夹持件(2)转动夹持物体的驱动机构(3)，其特征在于：所述机械手夹具还包括：设置在安装架(1)下方的压板(4)以及用于驱使压板(4)上下移动的伸缩机构(5)；

所述压板(4)的侧壁上开设有安装槽(41)，所述安装槽(41)内滑动插有拓展板(6)；

其中，所述拓展板(6)与压板(4)的下方均设有弹性垫(11)，所述弹性垫(11)内开设有凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种带有按压机构的机械手夹具，其特征在于：所述拓展板(6)有两组，两组所述拓展板(6)分布在压板(4)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有按压机构的机械手夹具，其特征在于：所述安装槽(41)的内腔中转动设有齿轮(7)，所述安装槽(41)内滑动设有两组与齿轮(7)啮合的齿条(8)，两组所述齿条(8)分别位于齿轮(7)的两侧，两组所述齿条(8)相互远离的一端分别与两组拓展板(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有按压机构的机械手夹具，其特征在于：所述拓展板(6)的侧壁上滑动设有压块(9)，所述压块(9)上设有插在压板(4)内的限位块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种带有按压机构的机械手夹具，其特征在于：所述夹持件(2)包括支架(21)以及设在支架(21)上的夹板(22)以及托件(23)；所述托件(23)为L形。

6.根据权利要求5所述的一种带有按压机构的机械手夹具，其特征在于：所述托件(23)与支架(21)可拆卸连接。