CN220882367U - 一种套圈夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套圈夹爪，其结构包括基座，基座为长条形，基座的一端固定有固定块，固定块上设有两个左夹轮，基座的另一端设有可左右滑动的底板，底板的滑动方向靠近或者远离固定块，底板上设有两个凸起块，两个凸起块上分别设有右夹轮，两个左夹轮之间的距离小于两个右夹轮之间的距离，两个右夹轮的连接线平行于两个左夹轮的连接线，本实用新型可以兼容不同型号的套圈，无需频繁更换夹爪，提高使用者的操作便利性和效率，并减少夹爪的维护和换型时间。

Description

一种套圈夹爪

技术领域

本实用新型涉及套圈生产设备的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种套圈夹爪。

背景技术

当前，套圈夹爪在工业中广泛使用，可用于自动化生产线、物料搬运、机器人应用等多个领域，现有技术中，夹爪的使用对象比较单一，只能针对套圈外壁或者内壁都是光滑的面，一旦出现套圈的内壁或者外壁为斜面时，则需要更换相应型号的夹爪，导致企业技术人员后续维护频繁，影响了套圈的夹取效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种套圈夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提提供了一种套圈夹爪，其结构包括基座，其创新点在于：基座为长条形，基座的一端固定有固定块，固定块上设有两个左夹轮，基座的另一端设有可左右滑动的底板，底板的滑动方向靠近或者远离固定块，底板上设有两个凸起块，两个凸起块上分别设有右夹轮，两个左夹轮之间的距离小于两个右夹轮之间的距离，两个右夹轮的连接线平行于两个左夹轮的连接线。

进一步的，上述基座上设有推动底板进行滑动的驱动件，驱动件上设有控制器，固定块上设有接近传感器，接近传感器和控制器电连接。

进一步的，上述基座上设有两个相互平行的滑轨，滑轨的延伸方向朝向固定块，底板的底部设有滑块，滑块滑动设置在滑轨上。

进一步的，上述驱动件包括设置在基座端部的旋转电机以及设置在底板底部的丝杆螺母，旋转电机的输出端直线丝杆，基座的中心位置固定有固定螺母，直线丝杆依次螺纹连接在固定螺母、丝杆螺母上。

进一步的，上述左夹轮、右夹轮上均包覆有软橡胶。

进一步的，上述左夹轮、右夹轮的水平高度一致。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型的夹爪可以兼容不同型号的套圈，无需频繁更换夹爪，提高使用者的操作便利性和效率，并减少夹爪的维护和换型时间。

附图说明

图1为本实用新型的等轴测图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括基座1，基座1为长条形，基座1的一端固定有固定块11，固定块11上设有两个左夹轮12，基座1的另一端设有可左右滑动的底板13，底板13的滑动方向靠近或者远离固定块11，底板13上设有两个凸起块14，两个凸起块14上分别设有右夹轮15，两个左夹轮12之间的距离小于两个右夹轮15之间的距离，两个右夹轮15的连接线平行于两个左夹轮12的连接线。

在本实用新型中，套圈夹紧的原理如下：1、当套圈的外壁面是斜面，内壁面是直面时，先移动底板13在基座1上的位置，使得底板13和固定块11之间的距离大于小于套圈的内径，随后将左夹轮12靠近套圈的内壁，最后将底板13远离固定块11进行移动，使得右夹轮15靠近套圈的内壁，最终使得左夹轮12、右夹轮15紧紧张紧在套圈的内壁，实现对套圈内壁的张紧夹取；2、当套圈的外壁面是直面，内壁面是斜面时，先移动底板13在基座1上的位置，使得底板13和固定块11之间的距离大于套圈的外径，随后将左夹轮12靠近套圈的外壁，最后将底板13朝向固定块11的方向进行移动，使得右夹轮15靠近套圈的外壁，最终使得左夹轮12、右夹轮15紧紧夹紧在套圈的外壁，实现对套圈外壁的夹取；3、当套圈的外避面、内壁面均是直面时，上述第一种、第二种的夹取方式均可以实现对套圈的夹取。

在本实用新型中，本实用新型的夹爪可以兼容不同型号的套圈，无需频繁更换夹爪，提高使用者的操作便利性和效率，并减少夹爪的维护和换型时间。

在本实用新型中，作为优选方案，上述基座1上设有推动底板13进行滑动的驱动件2，驱动件2上设有控制器，固定块11上设有接近传感器3，接近传感器3和控制器电连接。

在本实用新型中，无论夹爪从套圈的内壁夹取套圈或者从套圈的外壁夹取套圈，当接近传感器3感应到固定块11的附近有套圈时，接近传感器3将信号传递给控制器，控制器打开驱动件2，实现对套圈的夹取。

在本实用新型中，作为优选方案，上述基座1上设有两个相互平行的滑轨31，滑轨31的延伸方向朝向固定块11，底板13的底部设有滑块32，滑块32滑动设置在滑轨31上。

在本实用新型中，底板13通过滑块32在滑轨31上进行滑动，保证了底板13在基准上滑动的稳定性。

在本实用新型中，作为优选方案，上述驱动件2包括设置在基座1端部的旋转电机21以及设置在底板13底部的丝杆螺母22，旋转电机21的输出端直线丝杆4，基座1的中心位置固定有固定螺母41，直线丝杆4依次螺纹连接在固定螺母41、丝杆螺母22上。

在本实用新型中，驱动件2的工作原理如下：打开旋转电机21，带动直线丝杆4进行转动，在丝杆螺母22的作用下，带动底板13靠近或者远离固定块11进行运动。

在本实用新型中，作为优选方案，上述左夹轮12、右夹轮15上均包覆有软橡胶。

在本实用新型中，软橡胶的设置不仅可以增加左夹轮12、右夹轮15和套圈之间接触的摩擦力，而且可以起到保护套圈外壁或者内壁的作用。

在本实用新型中，作为优选方案，上述左夹轮（12）、右夹轮（15）的水平高度一致。

在本实用新型中，左夹轮（12）和右夹轮（15）的高度一致，确保左夹轮（12）、右夹轮（15）在夹取套圈时保持对称，进而提高了套圈夹取的稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种套圈夹爪，其结构包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）为长条形，所述基座（1）的一端固定有固定块（11），所述固定块（11）上设有两个左夹轮（12），所述基座（1）的另一端设有可左右滑动的底板（13），所述底板（13）的滑动方向靠近或者远离所述固定块（11），所述底板（13）上设有两个凸起块（14），两个所述凸起块（14）上分别设有右夹轮（15），两个所述左夹轮（12）之间的距离小于两个所述右夹轮（15）之间的距离，两个所述右夹轮（15）的连接线平行于两个所述左夹轮（12）的连接线。

2.根据权利要求1所述的一种套圈夹爪，其特征在于：所述基座（1）上设有推动所述底板（13）进行滑动的驱动件（2），所述驱动件（2）上设有控制器，所述固定块（11）上设有接近传感器（3），所述接近传感器（3）和所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种套圈夹爪，其特征在于：所述基座（1）上设有两个相互平行的滑轨（31），所述滑轨（31）的延伸方向朝向所述固定块（11），所述底板（13）的底部设有滑块（32），所述滑块（32）滑动设置在所述滑轨（31）上。

4.根据权利要求2所述的一种套圈夹爪，其特征在于：所述驱动件（2）包括设置在所述基座（1）端部的旋转电机（21）以及设置在所述底板（13）底部的丝杆螺母（22），所述旋转电机（21）的输出端直线丝杆（4），所述基座（1）的中心位置固定有固定螺母（41），所述直线丝杆（4）依次螺纹连接在所述固定螺母（41）、所述丝杆螺母（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种套圈夹爪，其特征在于：所述左夹轮（12）、所述右夹轮（15）上均包覆有软橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种套圈夹爪，其特征在于：所述左夹轮（12）、所述右夹轮（15）的水平高度一致。