CN214924371U - 一种便携式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是一种便携式机械手，针对现有的机械手使用不方便，使用位置固定，而且夹持和松开货物比较复杂，大大的降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部活动安装有若干个导向轮，底板的顶部对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板上均滑动安装有固定板，两个固定板的顶部固定安装有同一个顶板，底板的顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴与顶板的底部固定连接，顶板的一侧固定安装有放置板，放置板的一侧滑动安装有侧板。本实用新型使用方便，可以稳定的夹持货物，并且便于移动，且可以夹持固定不同的货物，大大的提高了使用效率。

Description

一种便携式机械手

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种便携式机械手。

背景技术

随着技术的发展，工业生产对自动化以及半自动化的需求越来越高，各种类型的机械手的应用也更加广泛。搬运机械手作为其中应用最为广泛的机械手，在汽车、物流、家电、医药、食品饮料等领域都有应用，为了搬运重物，常规的做法是将机械手固定在地面上或安装在固定的轨道上。

但是现有的机械手使用不方便，使用位置固定，而且夹持和松开货物比较复杂，大大的降低了使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机械手使用不方便，使用位置固定，而且夹持和松开货物比较复杂，大大的降低了使用效率的缺点，而提出的一种便携式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便携式机械手，包括底板，所述底板的底部活动安装有若干个导向轮，底板的顶部对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板上均滑动安装有固定板，两个固定板的顶部固定安装有同一个顶板，底板的顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴与顶板的底部固定连接，顶板的一侧固定安装有放置板，放置板的一侧滑动安装有侧板，放置板的一侧固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴与侧板的顶部固定连接，侧板的底部固定安装有传动装置，放置板的一侧滑动安装有安装管，安装管上对称固定安装有两个边板，两个边板上滑动安装有夹持装置，安装管内滑动安装有连接板，连接板上对称活动安装有两个连接杆的顶端，两个连接杆的底端均活动安装有连接块，两个连接块均滑动安装在夹持装置上。

优选的，所述放置板的一侧开设有滑槽，滑槽内固定安装有第一限位杆，第一限位杆上滑动安装有支撑杆，安装管固定安装在支撑杆的一端，滑槽内固定安装有压簧。

优选的，所述夹持装置包括两个滑板、两个夹板和两个螺杆，两个滑板分别滑动安装在两个边板的底部，两个夹板分别滑动安装在两个滑板上，两个螺杆分别螺纹安装在两个滑板上，两个螺杆与两个夹板转动连接。

优选的，所述安装管内对称开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均固定安装有第二限位杆，连接板滑动安装在两个第二限位杆上。

优选的，所述传动装置包括传动杆，传动杆固定安装在侧板的底部，传动杆的底端与连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置了底板、支撑板、固定板、顶板、第一电动推杆、放置板、侧板、第二电动推杆、滑槽、第一限位杆、支撑杆、安装管、边板、滑板、夹板、滑动槽、第二限位杆、连接板、连接杆、连接块、传动杆、压簧，第二电动推杆通过传动杆可以连接板移动，由于压簧的设置，使得连接板先移动，连接板带动两个滑板移动，两个滑板带动两个夹板移动将货物夹持固定住，可以确保货物的稳定。

(2)本方案通过设置了导向轮、螺杆、夹板，可以通过若干个导向轮将装置移动到合适的位置，并且可以通过两个螺杆带动两个夹板移动，以便于夹持固定不同的货物，使用起来很是方便，大大的提高了使用效率。

本实用新型使用方便，可以稳定的夹持货物，并且便于移动，且可以夹持固定不同的货物，大大的提高了使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便携式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便携式机械手的底板、导向轮等立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便携式机械手图1的A部分结构示意图。

图中：1、底板；2、导向轮；3、支撑板；4、固定板；5、顶板；6、第一电动推杆；7、放置板；8、侧板；9、第二电动推杆；10、滑槽；11、第一限位杆；12、支撑杆；13、安装管；14、边板；15、滑板；16、夹板；17、螺杆；18、滑动槽；19、第二限位杆；20、连接板；21、连接杆；22、连接块；23、传动杆；24、压簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种便携式机械手，包括底板1，底板1的底部活动安装有若干个导向轮2，底板1的顶部对称固定安装有两个支撑板3，两个支撑板3上均滑动安装有固定板4，两个固定板4的顶部固定安装有同一个顶板5，底板1的顶部固定安装有第一电动推杆6，第一电动推杆6的输出轴与顶板5的底部固定连接，顶板5的一侧固定安装有放置板7，放置板7的一侧滑动安装有侧板8，放置板7的一侧固定安装有第二电动推杆9，第二电动推杆9的输出轴与侧板8的顶部固定连接，侧板8的底部固定安装有传动装置，放置板7的一侧滑动安装有安装管13，安装管13上对称固定安装有两个边板14，两个边板14上滑动安装有夹持装置，安装管13内滑动安装有连接板20，连接板20上对称活动安装有两个连接杆21的顶端，两个连接杆21的底端均活动安装有连接块22，两个连接块22均滑动安装在夹持装置上。

本实施例中，放置板7的一侧开设有滑槽10，滑槽10内固定安装有第一限位杆11，第一限位杆11上滑动安装有支撑杆12，安装管13固定安装在支撑杆12的一端，滑槽10内固定安装有压簧24，保证了安装管13的稳定滑动。

本实施例中，夹持装置包括两个滑板15、两个夹板16和两个螺杆17，两个滑板15分别滑动安装在两个边板14的底部，两个夹板16分别滑动安装在两个滑板15上，两个螺杆17分别螺纹安装在两个滑板15上，两个螺杆17与两个夹板16转动连接，可以对称货物进行夹持，并且可以通过两个螺杆17改变两个夹板16的位置。

本实施例中，安装管13内对称开设有两个滑动槽18，两个滑动槽18内均固定安装有第二限位杆19，连接板20滑动安装在两个第二限位杆19上，保证了连接板20的稳定滑动。

本实施例中，传动装置包括传动杆23，传动杆23固定安装在侧板8的底部，传动杆23的底端与连接板20固定连接，使得侧板8移动时可以带动连接板20移动。

实施例二

参照图1-3，一种便携式机械手，包括底板1，底板1的底部活动安装有若干个导向轮2，底板1的顶部对称通过焊接安装有两个支撑板3，两个支撑板3上均滑动安装有固定板4，两个固定板4的顶部通过焊接安装有同一个顶板5，底板1的顶部通过螺丝安装有第一电动推杆6，第一电动推杆6的输出轴与顶板5的底部固定连接，顶板5的一侧通过焊接安装有放置板7，放置板7的一侧滑动安装有侧板8，放置板7的一侧通过螺丝安装有第二电动推杆9，第二电动推杆9的输出轴与侧板8的顶部固定连接，侧板8的底部通过焊接安装有传动装置，放置板7的一侧滑动安装有安装管13，安装管13上对称通过焊接安装有两个边板14，两个边板14上滑动安装有夹持装置，安装管13内滑动安装有连接板20，连接板20上对称活动安装有两个连接杆21的顶端，两个连接杆21的底端均活动安装有连接块22，两个连接块22均滑动安装在夹持装置上。

本实施例中，放置板7的一侧开设有滑槽10，滑槽10内通过焊接安装有第一限位杆11，第一限位杆11上滑动安装有支撑杆12，安装管13通过焊接安装在支撑杆12的一端，滑槽10内通过焊接安装有压簧24，保证了安装管13的稳定滑动。

本实施例中，夹持装置包括两个滑板15、两个夹板16和两个螺杆17，两个滑板15分别滑动安装在两个边板14的底部，两个夹板16分别滑动安装在两个滑板15上，两个螺杆17分别螺纹安装在两个滑板15上，两个螺杆17与两个夹板16转动连接，可以对称货物进行夹持，并且可以通过两个螺杆17改变两个夹板16的位置。

本实施例中，安装管13内对称开设有两个滑动槽18，两个滑动槽18内均通过焊接安装有第二限位杆19，连接板20滑动安装在两个第二限位杆19上，保证了连接板20的稳定滑动。

本实施例中，传动装置包括传动杆23，传动杆23通过焊接安装在侧板8的底部，传动杆23的底端与连接板20固定连接，使得侧板8移动时可以带动连接板20移动。

本实施例中，在需要使用装置时，将装置通过若干个导向轮2移动到合适的位置，根据货物的尺寸转动两个螺杆17，两个螺杆17带动两个夹板16移动，从而将两个夹板16移动到合适的位置，将第一电动推杆6和第二电动推杆9接入电源，启动第一电动推杆6，第一电动推杆6带动顶板5移动，顶板5带动放置板7移动，从而将两个夹板6移动到货物的两侧，启动第二电动推杆9，第二电动推杆9带动带动侧板8移动，侧板8通过传动杆23带动连接板20移动，由于压簧24的弹力作用，使得安装管13先不回移动，连接板20先移动，连接板20通过两个连接杆21和两个连接块22带动两个滑板15移动，两个滑板15带动两个夹板16移动，从而将货物夹住移动，便于对货物的运输，使用起来很是方便。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部活动安装有若干个导向轮(2)，底板(1)的顶部对称固定安装有两个支撑板(3)，两个支撑板(3)上均滑动安装有固定板(4)，两个固定板(4)的顶部固定安装有同一个顶板(5)，底板(1)的顶部固定安装有第一电动推杆(6)，第一电动推杆(6)的输出轴与顶板(5)的底部固定连接，顶板(5)的一侧固定安装有放置板(7)，放置板(7)的一侧滑动安装有侧板(8)，放置板(7)的一侧固定安装有第二电动推杆(9)，第二电动推杆(9)的输出轴与侧板(8)的顶部固定连接，侧板(8)的底部固定安装有传动装置，放置板(7)的一侧滑动安装有安装管(13)，安装管(13)上对称固定安装有两个边板(14)，两个边板(14)上滑动安装有夹持装置，安装管(13)内滑动安装有连接板(20)，连接板(20)上对称活动安装有两个连接杆(21)的顶端，两个连接杆(21)的底端均活动安装有连接块(22)，两个连接块(22)均滑动安装在夹持装置上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于，所述放置板(7)的一侧开设有滑槽(10)，滑槽(10)内固定安装有第一限位杆(11)，第一限位杆(11)上滑动安装有支撑杆(12)，安装管(13)固定安装在支撑杆(12)的一端，滑槽(10)内固定安装有压簧(24)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于，所述夹持装置包括两个滑板(15)、两个夹板(16)和两个螺杆(17)，两个滑板(15)分别滑动安装在两个边板(14)的底部，两个夹板(16)分别滑动安装在两个滑板(15)上，两个螺杆(17)分别螺纹安装在两个滑板(15)上，两个螺杆(17)与两个夹板(16)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于，所述安装管(13)内对称开设有两个滑动槽(18)，两个滑动槽(18)内均固定安装有第二限位杆(19)，连接板(20)滑动安装在两个第二限位杆(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于，所述传动装置包括传动杆(23)，传动杆(23)固定安装在侧板(8)的底部，传动杆(23)的底端与连接板(20)固定连接。

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