CN220447933U - 一种阀体总成的阀体加工转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种阀体总成的阀体加工转运装置，包括转运台，转运台顶端对称固定有放置框，放置框内侧底端滑动连接有呈等距分布的装夹台；本实用新型通过在放置框内侧底端等距分布的装夹台顶端放置阀体，并启动马达驱动双向丝杆转动，使双向丝杆两侧的螺纹块向阀体方向相向位移并带动夹板对阀体进行夹持固定，同时转动转盘以驱动单向丝杆向下转动，并带动升降板下降，以利用升降板底端等距分布的弧形橡胶压板对分别对装夹台顶端的阀体进行压制固定，从而使该转运装置能对不同规格结构的阀体进行限位固定，进而能适用于不同规格结构的阀体进行转运，且自动化程度较高，无需人工手动对多个阀体进行一一定位固定，一定程度上提高了阀体转运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀体加工技术领域，尤其涉及一种阀体总成的阀体加工转运装置。
背景技术
目前，阀体总成的使用越来越普遍，阀体总成是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使管道和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止并能控制其流量的装置，而阀体是阀体总成中的一个主要零部件，在阀体的加工过程中需要通过对应的转运装置将阀体在不同加工工序间进行运输转移。
例如申请号为201921263767.8的实用新型专利公开了一种四通径阀体转运装置，装置底板上的存放架包括两个存放架侧面，定位杆活动穿过一个存放架侧面，定位杆设置限位凸块的一端延伸到两个存放架侧面之间的腔体位置，定位杆另一端延伸到安装定位杆的存放架侧面外侧，定位杆上套装弹簧。
基于现有技术中发现，现有的阀体转运装置大都结构单一，只能对同一规格结构的阀体进行限位固定，导致不能适用于不同规格结构的阀体进行转运，适用性不高，且对多个阀体进行转运时需要依靠人工手动依次拉动多个定位杆来对阀体进行定位固定，操作繁琐，增加了阀体的定位固定时间，一定程度上降低了阀体转运效率，适用性不高，因此，本实用新型提出一种阀体总成的阀体加工转运装置用以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种阀体总成的阀体加工转运装置，解决现有的阀体转运装置只能对同一规格结构的阀体进行限位固定，导致不能适用于不同规格结构的阀体进行转运，以及对多个阀体进行转运时需要依靠人工手动依次拉动多个定位杆来对阀体进行定位固定，增加了阀体的定位固定时间的问题。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种阀体总成的阀体加工转运装置，包括转运台，所述转运台顶端对称固定有放置框，所述放置框内侧底端滑动连接有呈等距分布的装夹台，所述装夹台内侧设有通过马达驱动旋转的双向丝杆，所述双向丝杆两侧均螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块顶端滑动贯穿装夹台顶端并固定有夹板，两组所述夹板相对一侧均连接有橡胶垫，所述放置框顶端螺纹贯穿有通过转盘驱动旋转的单向丝杆，所述单向丝杆底端转动连接有位于放置框内侧的升降板，所述升降板底端连接有位于装夹台上方的弧形橡胶压板。
进一步改进在于：所述弧形橡胶压板顶端等距固定有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧顶端与升降板底端固定连接，所述夹板和橡胶垫之间通过等距分布的第二限位弹簧固定连接。
进一步改进在于：所述升降板顶端两侧均固定有滑动贯穿放置框的滑杆，所述装夹台底端对称固定有T形块，所述放置框内侧底端开设有与T形块适配的T形槽，所述装夹台前后两侧壁均固定有定位机构。
进一步改进在于：所述定位机构包括固定于装夹台外壁上的固定块和螺纹贯穿固定块的定位螺栓，所述定位螺栓底端连接有定位块。
进一步改进在于：所述装夹台顶端中心位置开设有凹槽，所述凹槽内侧底端固定有激光传感器，所述激光传感器与马达电性连接。
进一步改进在于：所述转运台底端通过呈对称分布的支撑柱固定有底板，所述底板底端对称固定有万向轮，所述转运台两侧外壁均固定有推拉杆。
本实用新型的有益效果为：本实用新型包括转运台，通过在放置框内侧底端等距分布的装夹台顶端放置阀体，并启动马达驱动双向丝杆转动，使双向丝杆两侧的螺纹块向阀体方向相向位移并带动夹板对阀体进行夹持固定，同时转动转盘以驱动单向丝杆向下转动，并带动升降板下降，以利用升降板底端等距分布的弧形橡胶压板对分别对装夹台顶端的阀体进行压制固定，从而使该转运装置能对不同规格结构的阀体进行限位固定，进而能适用于不同规格结构的阀体进行转运，另外仅通过转动一个转盘即可驱动升降板下降并同时对多个阀体进行压制，而无需人工手动对多个阀体进行一一定位固定，操作简单，减少了阀体定位时间，一定程度上提高了阀体转运效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的正面剖视图；
图3是本实用新型的装夹台正面剖视图。
其中：1、转运台；2、放置框；3、装夹台；4、马达；5、双向丝杆；6、螺纹块；7、夹板；8、橡胶垫；9、单向丝杆；10、升降板；11、弧形橡胶压板；12、第一限位弹簧；13、第二限位弹簧；14、滑杆；15、T形块；16、固定块；17、定位螺栓；18、定位块；19、凹槽；20、激光传感器；21、支撑柱；22、底板。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种阀体总成的阀体加工转运装置，包括水平设置的转运台1和通过螺栓固定于转运台1顶端前后两侧的放置框2，放置框2内侧底端滑动连接有用于放置待转运阀体的装夹台3，滑动连接的设置使装夹台3便于拆卸，每个放置框2内均设有五个装夹台3并呈等距分布，装夹台3右侧外壁通过螺栓固定有马达4，马达4的输出端通过轴承贯穿至装夹台3内并固定有双向丝杆5，双向丝杆5两侧均螺纹套接有滑动贯穿装夹台3顶端的螺纹块6且螺纹连接方向相反，装夹台3顶端对称开设有与螺纹块6适配的通槽，以供螺纹块6滑动贯穿，螺纹块6顶端位于装夹台3外部并固定有夹板7，两组夹板7相对一侧均连接有在夹板7和阀体之间起缓冲作用的橡胶垫8，放置框2顶端螺纹贯穿有单向丝杆9，单向丝杆9顶端固定有转盘并通过转盘驱动旋转，单向丝杆9底端位于放置框2内侧并通过轴承转动连接有的升降板10，升降板10底端连接有呈等距分布的弧形橡胶压板11，且弧形橡胶压板11位于装夹台3上方，通过在放置框2内侧底端等距分布的装夹台3顶端放置阀体，并启动马达4驱动双向丝杆5转动，使双向丝杆5两侧的螺纹块6向阀体方向相向位移并带动夹板7对阀体进行夹持固定，同时转动转盘以驱动单向丝杆9向下转动，并带动升降板10下降，以利用升降板10底端等距分布的弧形橡胶压板11对分别对装夹台3顶端的阀体进行压制固定，从而使该转运装置能对不同规格结构的阀体进行限位固定，进而能适用于不同规格结构的阀体进行转运，另外仅通过转动一个转盘即可驱动升降板10下降并同时对多个阀体进行压制，而无需人工手动对多个阀体进行一一定位固定。
弧形橡胶压板11顶端等距固定有第一限位弹簧12并通过第一限位弹簧12与升降板10底端固定连接，利用第一限位弹簧12在弧形橡胶压板11和升降板10之间起缓冲作用，避免对阀体硬性压制而造成阀体损坏，夹板7靠近橡胶垫8的一侧等距固定有第二限位弹簧13并通过第二限位弹簧13与橡胶垫8固定连接，通过橡胶垫8在夹板7和阀体之间起到缓冲作用，避免对阀体硬性夹持。
升降板10顶端左右两侧均固定焊接有滑杆14，滑杆14顶端滑动贯穿放置框2顶端，通过滑杆14对升降板10起到限位作用，使升降板10升降过程中更稳定，装夹台3底端对称固定有T形块15，放置框2内侧底端开设有与T形块15适配的T形槽，通过T形块15和T形槽的配合来实现装夹台3在放置框2内侧底端的滑动，装夹台3前后两侧壁均固定有用于对装夹台3进行定位的定位机构。
定位机构包括固定块16和定位螺栓17，其中固定块16固定于装夹台3外壁上，定位螺栓17螺纹贯穿固定块16并连接有定位块18，通过向下转动定位螺栓17使定位块18抵紧放置框2内侧底端，实现对装夹台3的固定。
装夹台3顶端中心位置开设有凹槽19且凹槽19内侧底端通过螺栓固定有激光传感器20，激光传感器20的感应端竖直向上设置，激光传感器20与装置的PLC控制系统连接，用于在感应到凹槽19上方放置阀体时启动马达4驱动双向丝杆5转动，实现对阀体的自动夹持。
转运台1底端通过对称焊接有支撑柱21，支撑柱21设有四组且四组支撑柱21底端固定焊接有底板22，底板22底端四角位置均通过螺栓固定万向轮，转运台1左右两侧外壁均固定有推拉杆，便于用户推动该转运装置。
当需要在阀体总成的加工过程中对阀体进行转运时，先将待转运的多个阀体分别放置到放置框2内侧的装夹台3顶端，随后启动马达4驱动双向丝杆5转动，使双向丝杆5两侧的螺纹块6向阀体方向相向位移并带动夹板7对阀体进行夹持固定，通过橡胶垫8在夹板7和阀体之间起到缓冲作用，避免对阀体硬性夹持，随后转动放置框2上方的转盘以驱动单向丝杆9向下转动，单向丝杆9向下转动的同时带动升降板10下降，并利用其底端等距分布的弧形橡胶压板11对分别对多个阀体的顶端进行压制固定，实现阀体定位固定，随后推动转运台1移动在不同加工工序间移动转移，实现对阀体的加工转运。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种阀体总成的阀体加工转运装置，其特征在于：包括转运台（1），所述转运台（1）顶端对称固定有放置框（2），所述放置框（2）内侧底端滑动连接有呈等距分布的装夹台（3），所述装夹台（3）内侧设有通过马达（4）驱动旋转的双向丝杆（5），所述双向丝杆（5）两侧均螺纹套接有螺纹块（6），所述螺纹块（6）顶端滑动贯穿装夹台（3）顶端并固定有夹板（7），两组所述夹板（7）相对一侧均连接有橡胶垫（8），所述放置框（2）顶端螺纹贯穿有通过转盘驱动旋转的单向丝杆（9），所述单向丝杆（9）底端转动连接有位于放置框（2）内侧的升降板（10），所述升降板（10）底端连接有位于装夹台（3）上方的弧形橡胶压板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种阀体总成的阀体加工转运装置，其特征在于：所述弧形橡胶压板（11）顶端等距固定有第一限位弹簧（12），所述第一限位弹簧（12）顶端与升降板（10）底端固定连接，所述夹板（7）和橡胶垫（8）之间通过等距分布的第二限位弹簧（13）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种阀体总成的阀体加工转运装置，其特征在于：所述升降板（10）顶端两侧均固定有滑动贯穿放置框（2）的滑杆（14），所述装夹台（3）底端对称固定有T形块（15），所述放置框（2）内侧底端开设有与T形块（15）适配的T形槽，所述装夹台（3）前后两侧壁均固定有定位机构。
4.根据权利要求3所述的一种阀体总成的阀体加工转运装置，其特征在于：所述定位机构包括固定于装夹台（3）外壁上的固定块（16）和螺纹贯穿固定块（16）的定位螺栓（17），所述定位螺栓（17）底端连接有定位块（18）。
5.根据权利要求1所述的一种阀体总成的阀体加工转运装置，其特征在于：所述装夹台（3）顶端中心位置开设有凹槽（19），所述凹槽（19）内侧底端固定有激光传感器（20），所述激光传感器（20）与马达（4）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种阀体总成的阀体加工转运装置，其特征在于：所述转运台（1）底端通过呈对称分布的支撑柱（21）固定有底板（22），所述底板（22）底端对称固定有万向轮，所述转运台（1）两侧外壁均固定有推拉杆。
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