CN111706049B - 一种瓷砖自动铺设小车 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备，一种瓷砖自动铺设小车，包括车架和用于将瓷砖放置到铺设位置的抓取机构；所述抓取机构包括水平设置的上吸板和一对抽拉杆，所述上吸板下平面设有用于吸住瓷砖的数个吸盘，所述抽拉杆分别水平可抽拉安装在车架相对的两侧，所述抽拉杆上安装有两个电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的转轴一一对应分别连接两个摆杆的一端，每个所述摆杆的另一端铰接在上吸板的侧面，两个摆杆平行设置；在车架相对的两侧分别通过抽拉杆、两个电机Ⅰ一一对应驱动的两个摆杆与上吸板共同组成平行四边形的运动机构。该小车能够使瓷砖保持水平状态的前提下，实现铺设，方便快捷，不会损伤瓷砖。

Description

一种瓷砖自动铺设小车

技术领域

本发明涉及自动化设备技术，具体是一种瓷砖自动铺设小车。

背景技术

建筑物地板和楼板的瓷砖铺设都是由人工进行的，手工铺设需要先进行放线，然后一块一块的对齐、靠拢和压实，劳动强度大，施工效率低，对操作者的技术要求较高。为了简化瓷砖铺设工序，减轻操作者的劳动强度，目前出现了专门用于瓷砖铺设的设备。

现有的瓷砖铺设机包括上部设置有瓷砖放置平台的主体框架，主体框架的底部设有施工框，在主体框架的一侧上设有升降架，升降架上铰接有旋转臂，旋转臂的自由端上设有真空吸盘，通过多次旋转臂的转动实现瓷砖的位移改变，因瓷砖为气动吸附，在离心力的作用下，瓷砖很容易在旋转时被甩出，造成瓷砖浪费的同时，还存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种瓷砖自动铺设小车，能够使瓷砖保持水平状态的前提下，实现铺设，方便快捷，不会损伤瓷砖。本发明采用的技术方案如下：

一种瓷砖自动铺设小车，包括车架、用于吸住瓷砖的上吸板和用于将上吸板吸住的瓷砖放置到铺设位置的抓取机构；所述上吸板的下平面设有用于吸住瓷砖的数个吸盘；

所述抓取机构为两个分别设在车架相对两侧的平行四边形运动机构，所述平行四边形运动机构包括抽拉杆、两个平行设置的摆杆和两个电机Ⅰ；

所述抽拉杆水平可抽拉安装在车架上，其中一个所述电机Ⅰ安装在抽拉杆上、另一个所述电机Ⅰ安装在车架上，两个所述摆杆的下端一一对应连接电机Ⅰ且连接处在同一水平直线上，两个所述摆杆的上端分别铰接在上吸板上且铰接处在同一水平直线上，形成平行四边形。

上述瓷砖自动铺设小车，每个所述抽拉杆分别设有两个可调节的滑槽，所述电机Ⅰ一一对应可调节安装在滑槽内。

上述瓷砖自动铺设小车，还包括提升机构，所述提升机构包括两个伸缩缸和下托板，所述下托板水平设置用于摞放瓷砖，所述伸缩缸竖直安装在车架上，所述伸缩缸的伸出端连接下托板以将瓷砖向上提升。

上述瓷砖自动铺设小车，所述上吸板对应于瓷砖的四个角上分别设有振动机构，所述振动机构包括外壳、电机Ⅱ和竖直设置的振动柱，所述电机Ⅱ设在外壳内并驱动振动柱下端伸出外壳以捶打瓷砖。

上述瓷砖自动铺设小车，所述外壳内设有转杆、连杆和竖直设置的压杆，所述转杆连接电机Ⅱ，所述连杆的一端铰接转杆、另一端铰接在压杆的上端，所述压杆的下端通过弹簧Ⅰ压住振动柱，所述振动柱外缘套装有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ设在外壳内。

上述瓷砖自动铺设小车，所述外壳的外部固设有用于测量与瓷砖水平面之间距离的测距仪。

上述瓷砖自动铺设小车，所述车架上设有防滑机构，所述防滑机构包括L形上踏板、L形下踏板、固设在车架上的安装板和竖直设置的支腿，所述支腿为伸缩式杆件，所述支腿的固定部上端固连安装板、伸出部下端设有水平的防滑垫，所述上踏板的上端铰接安装板、中部铰接下踏板的上端，所述下踏板的中部铰接在支腿的伸出部上。

上述瓷砖自动铺设小车，所述下托板上开设有若干漏水孔。

上述瓷砖自动铺设小车，所述摆杆为固定式杆件或可伸缩式杆件。

本发明的有益效果为：

其一，无需旋转动作，采用由下至上的升料方式及平行式的瓷砖抓取机构铺设瓷砖，避免了瓷砖的多次转动，瓷砖的抓取机构采用两组相对设置的平行四边形机构，可精准控制瓷砖的轨迹及落点，无需二次调整。瓷砖由提升机构顺次自动提升，配合抓取机构，能方便调节瓷砖的竖直位置。

其二，采用振动机构和测距仪对瓷砖进行捶打找平，设备简单可靠，成本低，效率高。

其三，设有防滑机构，保证铺设过程中小车平稳运行。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的铺设几何原理图；

图3为本发明实施例的伸缩式摆杆结构示意图（带振动机构）；

图4为本发明实施例的振动机构的安装示意图；

图5为本发明实施例的振动机构内部结构示意图；

图6为本发明实施例的防滑机构的安装示意图；

图7为本发明实施例的防滑机构的结构示意图。

图中：1为车架、21为抽拉杆、22为滑槽、23为电机Ⅰ、24为摆杆、25为上吸板、26为吸盘、3为下托板、4为伸缩缸、5为车轮、6为振动机构、61为外壳、62为电机Ⅱ、63为转杆、64为连杆、65为压杆、66为振动柱、67为弹簧Ⅰ、68为弹簧Ⅱ、7为测距仪、8为防滑机构、81为上踏板、82为下踏板、83为安装板、84为支腿、9为瓷砖、10为砂浆地层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步解释说明。

本实施例是一种瓷砖自动铺设小车，包括车架1和用于将瓷砖9放置到铺设位置的抓取机构；所述抓取机构包括水平设置的上吸板25和两个抽拉杆21，所述上吸板25下平面设有用于吸住瓷砖9的数个吸盘26，所述抽拉杆21水平可抽拉安装在车架1相对的两侧；

所述抽拉杆21上及其对应侧的车架1上设有滑槽22，每个滑槽22内可调节安装有电机Ⅰ23。具体结构为滑槽22内设置滑块，电机Ⅰ23固定在滑块上，滑块上设置旋钮螺栓，来调节滑块的位置，结构简单，即可实现电机Ⅰ23的滑动设置。这样在不同吸附位置或安装位置时，能够调节各个摆杆24与抽拉杆21之间的相对位置，实现多种规格瓷砖9的铺设。

结合图1，车架1的两侧分别设有两个平行的摆杆24，每个所述电机Ⅰ23的转轴连接摆杆24的一端，每个所述摆杆24的另一端铰接在上吸板25的侧面；在车架1相对的两侧，抽拉杆21和两个电机Ⅰ23所在的直线、两个摆杆24、上吸板25所在直线共同组成平行四边形的运动机构。通过电机Ⅰ23驱动摆杆24旋转，使瓷砖9随着上吸板25移动至砂浆地层10上的贴合位置处。

上述瓷砖自动铺设小车，所述下托板3上开设有若干漏水孔，适合浸泡后的瓷砖9的铺设。

上述瓷砖自动铺设小车，所述摆杆24为图1中的固定杆件或者如图3中的可伸缩式杆件。

上述瓷砖自动铺设小车还包括提升机构，所述提升机构包括两个伸缩缸4和下托板3，所述下托板3水平设置用于摞放瓷砖9，所述伸缩缸4竖直安装在车架1上，所述伸缩缸4的伸出端连接下托板3以将瓷砖9向上提升。小车不断铺设，伸缩缸4将下托板3上的瓷砖9提升，使抓取机构使用方便吸附，方便了铺设。

抓取机构能够将瓷砖9始终在水平方向上就能实现铺设，非常方便，解决了现有技术转动导致瓷砖甩出的技术缺陷。抽拉杆21和车架1上分别开设有滑槽22，这两个滑槽22在水平方向上共线，两个电机Ⅰ23分别滑动安装在两个滑槽22内。电机Ⅰ23驱动摆杆24旋转，参考图1和图2，从而将瓷砖9由拖板3的摞放处移动至铺设位置。本实施例中以电机Ⅰ23的轴心、上吸板25铺设位置前后的吸附点为三点共线为几何基础，即a₁、b₁、c₁形成的三角形与a₂、b₂、c₂形成的三角形完全相同。

瓷砖9的水平位移为：a₁、a₂均为摆杆24的长度，瓷砖9的水平位移即为b₁+b₂，b₁的长度为上吸板25的两个摆杆24之间的铰接轴距，使用时保证电机23的轴心到其对应摆杆24的铰接轴之间的横向轴距即b₂ =b₁即可。

瓷砖9的竖直位移为：瓷砖9铺设前后的竖直位移即为c₁+c₂，c₁为电机Ⅰ23的轴心与铺设状态时摆杆24的铰接轴之间的竖向轴距，使用时调整好伸缩缸4的伸出距离保证每次上吸板25的吸附位置与为电机Ⅰ23的轴心竖向距离c₂=c₁即可。这样通过控制伸缩缸4的动作更加简单方便，简化控制程序。

实际使用中，可以根据瓷砖9的铺设要求，对应计算出抓取机构的几何位置关系，调整好抽拉杆21、电机Ⅰ23、伸缩缸4等的位置参数，适用于多种瓷砖9的铺设要求，十分方便。

上述瓷砖自动铺设小车，所述上吸板25对应于瓷砖9的四个角上分别设有振动机构6，所述振动机构6包括外壳61、电机Ⅱ62和竖直设置的振动柱66，所述电机Ⅱ62设在外壳61内并驱动振动柱66下端伸出外壳61以捶打瓷砖9。

上述瓷砖自动铺设小车，所述外壳61内设有转杆63、连杆64和竖直设置的压杆65，所述转杆63连接电机Ⅱ62，所述连杆64的一端铰接转杆63、另一端铰接在压杆65的上端，所述压杆65的下端通过弹簧Ⅰ67压住振动柱66，所述振动柱66外缘套装有弹簧Ⅱ68，所述弹簧Ⅱ68设在外壳61内。所述外壳61的外部固设有用于测量与瓷砖9水平面之间距离的测距仪7。电机Ⅱ62运行，带动压杆65上下移动，从而压着振动柱66下移，在弹簧Ⅱ68和弹簧Ⅰ67的作用下，当压杆65上移时振动柱66也回弹，从实现捶打压实瓷砖9，同时测距仪7分别测量瓷砖9四个角的距离，保证瓷砖9整体的平整度。

上述瓷砖自动铺设小车，所述车架1上设有防滑机构8，所述防滑机构8包括L形上踏板81、L形下踏板82、固设在车架1上的安装板83和竖直设置的支腿84，所述支腿84为伸缩式杆件，所述支腿84的固定部上端固连安装板83、伸出部下端设有水平的防滑垫，所述上踏板81的上端铰接安装板83、中部铰接下踏板82的上端，所述下踏板82的中部铰接在支腿84的伸出部上。踩踏上踏板81时，下踏板82的上端受压力，根据受力原理，下踏板82带动支腿84的伸出部上移回缩。踩踏下踏板82时，支腿84的伸出部下移伸出。这种防滑结构简单、使用方便。

Claims (9)

1.一种瓷砖自动铺设小车，其特征在于：包括车架（1）、用于吸住瓷砖（9）的上吸板（25）和用于带动上吸板（25）到铺设位置的抓取机构；所述上吸板（25）的下平面设有用于吸住瓷砖（9）的数个吸盘（26）；

所述抓取机构为两个分别设在车架相对两侧的平行四边形运动机构，所述平行四边形运动机构包括抽拉杆（21）、两个平行设置的摆杆（24）和两个电机Ⅰ（23）；

所述抽拉杆（21）水平可抽拉安装在车架（1）上，其中一个所述电机Ⅰ（23）安装在抽拉杆（21）上、另一个所述电机Ⅰ（23）安装在车架（1）上，两个所述摆杆（24）的下端一一对应连接电机Ⅰ（23）且连接处在同一水平直线上，两个所述摆杆（24）的上端分别铰接在上吸板（25）一侧且铰接处在同一水平直线上，形成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：所述抽拉杆（21）上及其对应侧的车架（1）上分别设有滑槽（22），所述电机Ⅰ（23）可调节的安装在滑槽（22）内。

3.根据权利要求1所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构包括两个伸缩缸（4）和下托板（3），所述下托板（3）水平设置用于摞放瓷砖（9），所述伸缩缸（4）竖直安装在车架（1）上，所述伸缩缸（4）的伸出端连接下托板（3）以将瓷砖（9）向上提升。

4.根据权利要求1所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：所述上吸板（25）对应于瓷砖（9）的四个角上分别设有振动机构（6），所述振动机构（6）包括外壳（61）、电机Ⅱ（62）和竖直设置的振动柱（66），所述电机Ⅱ（62）设在外壳（61）内并驱动振动柱（66）下端伸出外壳（61）以捶打瓷砖（9）。

5.根据权利要求4所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：所述外壳（61）内设有转杆（63）、连杆（64）和竖直设置的压杆（65），所述转杆（63）连接电机Ⅱ（62），所述连杆（64）的一端铰接转杆（63）、另一端铰接在压杆（65）的上端，所述压杆（65）的下端通过弹簧Ⅰ（67）压住振动柱（66），所述振动柱（66）外缘套装有弹簧Ⅱ（68），所述弹簧Ⅱ（68）设在外壳（61）内。

6.根据权利要求4所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：所述外壳（61）的外部固设有用于测量与瓷砖（9）水平面之间距离的测距仪（7）。

7.根据权利要求1所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：所述车架（1）上设有防滑机构（8），所述防滑机构（8）包括L形上踏板（81）、L形下踏板（82）、固设在车架（1）上的安装板（83）和竖直设置的支腿（84），所述支腿（84）为伸缩式杆件，所述支腿（84）的固定部上端固连安装板（83）、伸出部下端设有水平的防滑垫，所述上踏板（81）的上端铰接安装板（83）、中部铰接下踏板（82）的上端，所述下踏板（82）的中部铰接在支腿（84）的伸出部上。

8.根据权利要求3所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：所述下托板（3）上开设有若干漏水孔。

9.根据权利要求1所述的瓷砖自动铺设小车，其特征在于：其特征在于：所述摆杆（24）为固定杆件或可伸缩式杆件。

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