CN112727029B - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底板，底板下表面两侧设有履带，单个履带与第五电机连接，所述底板上设有外壳，外壳内部设有贴墙升降架，贴墙升降架与外壳滑动连接，外壳内部设有第二驱动装置，第二驱动装置与贴墙升降架连接，贴墙升降架上设有贴砖装置，贴砖装置一侧设有上料箱，贴墙升降架上设有送砖槽，贴砖装置通过送砖槽与上料箱连接，上料箱通过送砖槽输送到贴砖装置上，贴砖装置对墙面进行贴墙砖。实现自动贴墙砖任务，减少了人工劳动力。实现自动贴砖，减轻劳动强度，提高工作效率，操作简单、降低劳动强度、自动化程度高等优点。

Description

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置

技术领域

本发明涉及贴墙砖领域，尤其是涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

背景技术

随着我国基本建设的发展，地产产业迅猛发展，基本上房屋外圈外表面都需要在表面贴上墙砖，加之目前中国劳动力转型，从事体力劳动的人群数量急剧减少和劳动力老龄化，需要进行贴地砖的工程不但数量很大，对体力要求大，而且技术难度很高。

在房屋室内的墙壁上贴上墙砖，传统中都是人工进行贴，由于墙砖具有一定的重力，而且每块瓷砖的体积比较小，因此大面积的墙面需要时间长，人工强度也是很大的，传统中贴合完毕之后的墙砖需要人工进行挤压，使得固定，比较的麻烦，因此为了解决这些情况，设计一种自动贴墙砖的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，解决统中贴合完毕之后的墙砖需要人工进行挤压，使得固定，比较的麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底板，底板下表面两侧设有履带，单个履带与第五电机连接，所述底板上设有外壳，外壳内部设有贴墙升降架，贴墙升降架与外壳滑动连接，外壳内部设有第二驱动装置，第二驱动装置与贴墙升降架连接，贴墙升降架上设有贴砖装置，贴砖装置一侧设有上料箱，贴墙升降架上设有送砖槽，贴砖装置通过送砖槽与上料箱连接；

上料箱通过送砖槽输送到贴砖装置上，贴砖装置对墙面进行贴墙砖。

优选方案中，外壳一侧设有水泥箱，水泥箱上设有上料口，水泥箱内部设有搅拌装置，贴砖装置前方设有射泥板，射泥板通过伸缩软管与水泥泵连通，水泥泵与水泥箱连通，水泥箱一侧设有第一驱动装置，第一驱动装置与射泥板连接，射泥板上设有多个射泥孔。

优选方案中，第一驱动装置包括第一电机，第一电机与第一螺杆连接，射泥板通过螺母块与第一螺杆连接，第一螺杆与螺母块螺纹连接，螺母块与外壳滑动连接，射泥板上设有至少两个滑动柱，滑动柱与螺母块滑动连接，射泥板与螺母块之间设有弹簧。

优选方案中，外壳两侧设有第二驱动装置，第二驱动装置包括第二电机，第二电机与第二螺杆连接，第二螺杆与贴墙升降架螺纹连接。

优选方案中，贴砖装置包括第一气缸，第一气缸缸体抵靠在贴墙升降架上，第一气缸伸缩端与顶推板连接，顶推板上设有多个吸盘，吸盘通过气管与吸气泵连接，顶推板中部设有挤压板，挤压板后侧面设有多个震动装置。

优选方案中，顶推板上下两侧的送砖槽设有活动板，活动板与送砖槽铰接，活动板与送砖槽之间的转轴上设有扭转弹簧。

优选方案中，送砖槽内部设有送料装置，送料装置包括传输带，传输带与第三电机连接，第三电机设在上料箱一侧。

优选方案中，贴墙升降架上设有滑动板，上料箱与滑动板滑动连接，上料箱前端开口抵靠在送砖槽一侧，上料箱内部设有压紧板，压紧板用于将墙砖挤压抵靠在送砖槽上，且通过送料装置输送到贴砖装置上贴砖；

压紧板与上料箱两侧滑动连接，上料箱两侧设有第四电机，第四电机与第三螺杆连接，所述压紧板两端穿过上料箱两侧与第三螺杆螺纹连接，所述上料箱内部设有墙砖数量计算装置，用于检测料箱内部墙砖数量。

优选方案中，上料箱穿过外壳与滑动板滑动连接，上料箱与外壳开口滑槽处设有第一风琴罩，贴墙升降架与外壳前端面顶部设有第二风琴罩。

优选方案中，外壳前端面设有摄像头，外壳内部设有发电机，所述外壳上设有控制中心，控制中心用于控制贴墙砖装置。

本发明提供了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，通过履带驱动整个贴墙砖装置移动，实现贴墙砖装置横向贴墙砖作业，将墙砖放置到上料箱，上料箱将墙砖输送到贴砖装置，用射泥板将水泥射到墙体上，在用贴砖装置的第一气缸顶推墙砖贴到墙上，进行自动贴墙砖，贴完墙砖后移动到高处进行下一块贴墙砖，实现自动贴墙砖任务，减少了人工劳动力。实现自动贴砖，减轻劳动强度，提高工作效率，操作简单、降低劳动强度、自动化程度高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明总体施工结构图；

图2是本发明总体后侧结构图；

图3是本发明总体前侧结构图；

图4是本发明射泥板安装结构图；

图5是本发明射泥板与螺母块安装结构图；

图6是本发明贴墙升降架升降安装结构图；

图7是本发明贴砖装置前侧结构图；

图8是本发明贴砖装置后侧结构图；

图9是本发明贴墙升降架的活动板安装结构图；

图10是本发明贴墙升降架升降安装结构图；

图11是本发明送料装置拆解结构图；

图12是本发明上料箱安装在贴墙升降架结构图；

图13是本发明上料箱内部结构图；

图14是本发明底板履带安装结构图；

图中：墙面1；地面2；履带3；第五电机301；上料箱4；驱动仓401；第四电机402；第三螺杆403；保护罩404；压紧板405；第一风琴罩5；外壳6；控制中心7；水泥箱8；上料口801；第一驱动装置9；第一电机901；第一螺杆902；伸缩软管10；水泥泵11；第二风琴罩12；底板13；墙砖14；贴墙升降架15；送砖槽1501；活动板1502；扭转弹簧1503；滑动板1504；螺母块16；滑动孔1601；射泥板17；射泥孔1701；滑动柱1702；弹簧1703；第二驱动装置18；第二电机1801；第二螺杆1802；贴砖装置19；第一气缸1901；顶推板1902；吸盘1903；挤压板1904；气管1905；震动装置1906；送料装置20；传输带2001；第三电机2002。

具体实施方式

如图1~14所示，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底板13，底板13下表面两侧设有履带3，单个履带3与第五电机301连接，所述底板13上设有外壳6，外壳6内部设有贴墙升降架15，贴墙升降架15与外壳6滑动连接，外壳6内部设有第二驱动装置18，第二驱动装置18与贴墙升降架15连接，贴墙升降架15上设有贴砖装置19，贴砖装置19一侧设有上料箱4，贴墙升降架15上设有送砖槽1501，贴砖装置19通过送砖槽1501与上料箱4连接，上料箱4通过送砖槽1501输送到贴砖装置19上，贴砖装置19对墙面1进行贴墙砖。本发明提供了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，通过履带3驱动整个贴墙砖装置移动，实现贴墙砖装置横向贴墙砖作业，将墙砖14放置到上料箱4，上料箱4将墙砖14输送到贴砖装置19，用射泥板17将水泥射到墙体上，在用贴砖装置19的第一气缸1901顶推墙砖14贴到墙上，进行自动贴墙砖，贴完墙砖14后移动到高处进行下一块贴墙砖。

优选方案中，外壳6一侧设有水泥箱8，水泥箱8上设有上料口801，水泥箱8内部设有搅拌装置，贴砖装置19前方设有射泥板17，射泥板17通过伸缩软管10与水泥泵11连通，水泥泵11与水泥箱8连通，水泥箱8一侧设有第一驱动装置9，第一驱动装置9与射泥板17连接，射泥板17上设有多个射泥孔1701。水泥箱8将水泥储存起来，利用水泥泵11将水泥输送到射泥板17，射泥板17的射泥孔1701将水泥射到墙体上。

优选方案中，第一驱动装置9包括第一电机901，第一电机901与第一螺杆902连接，射泥板17通过螺母块16与第一螺杆902连接，第一螺杆902与螺母块16螺纹连接，螺母块16与外壳6滑动连接，射泥板17上设有至少两个滑动柱1702，滑动柱1702与螺母块16滑动连接，射泥板17与螺母块16之间设有弹簧1703。射泥板17在射泥的时候，利用第一驱动装置9带动射泥板17从下向上射泥，方便墙砖14贴在墙体上。

优选方案中，外壳6两侧设有第二驱动装置18，第二驱动装置18包括第二电机1801，第二电机1801与第二螺杆1802连接，第二螺杆1802与贴墙升降架15螺纹连接。第二驱动装置18用于驱动贴墙升降架15升降，实现高度位置进行贴墙砖。

优选方案中，贴砖装置19包括第一气缸1901，第一气缸1901缸体抵靠在贴墙升降架15上，第一气缸1901伸缩端与顶推板1902连接，顶推板1902上设有多个吸盘1903，吸盘1903通过气管1905与吸气泵连接，顶推板1902中部设有挤压板1904，挤压板1904后侧面设有多个震动装置1906。如图7-8所示结构，第一气缸1901推动顶推板1902，顶推板1902的吸盘1903吸住墙砖14，将墙砖14抵靠在墙上，利用挤压板1904顶在墙砖14，利用震动装置1906震动，使墙砖14与周圈的墙砖14平齐，且将墙砖14牢靠的贴在墙上。

优选方案中，顶推板1902上下两侧的送砖槽1501设有活动板1502，活动板1502与送砖槽1501铰接，活动板1502与送砖槽1501之间的转轴上设有扭转弹簧1503。如图9所示结够，为了墙砖14在挤压板1904上能够顶推出去，利用活动板1502限位在送砖槽1501内部，将墙砖14限位在送砖槽1501内部，活动板1502轻微的推动就可以将墙砖14推出。

优选方案中，送砖槽1501内部设有送料装置20，送料装置20包括传输带2001，传输带2001与第三电机2002连接，第三电机2002设在上料箱4一侧。

优选方案中，贴墙升降架15上设有滑动板1504，上料箱4与滑动板1504滑动连接，上料箱4前端开口抵靠在送砖槽1501一侧，上料箱4内部设有压紧板405，压紧板405用于将墙砖14挤压抵靠在送砖槽1501上，且通过送料装置20输送到贴砖装置19上贴砖，压紧板405与上料箱4两侧滑动连接，上料箱4两侧设有第四电机402，第四电机402与第三螺杆403连接，所述压紧板405两端穿过上料箱4两侧与第三螺杆403螺纹连接，所述上料箱4内部设有墙砖数量计算装置，用于检测料箱4内部墙砖数量。如图13所示结构，压紧板405将墙砖14挤压抵靠在送砖槽1501上，且通过送料装置20输送到贴砖装置19上贴砖，墙砖数量计算装置用于检测料箱4内部墙砖数量。

优选方案中，上料箱4穿过外壳6与滑动板1504滑动连接，上料箱4与外壳6开口滑槽处设有第一风琴罩5，贴墙升降架15与外壳6前端面顶部设有第二风琴罩12。如图1-2所示，第一风琴罩5和第二风琴罩12起到防尘的作用。

优选方案中，外壳6前端面设有摄像头，外壳6内部设有发电机，所述外壳6上设有控制中心7，控制中心7用于控制贴墙砖装置。摄像头用于观察贴墙砖14状态，控制中心7用于控制贴墙砖装置。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征是：包括底板（13），底板（13）下表面两侧设有履带（3），单个履带（3）与第五电机（301）连接，所述底板（13）上设有外壳（6），外壳（6）内部设有贴墙升降架（15），贴墙升降架（15）与外壳（6）滑动连接，外壳（6）内部设有第二驱动装置（18），第二驱动装置（18）与贴墙升降架（15）连接，贴墙升降架（15）上设有贴砖装置（19），贴砖装置（19）一侧设有上料箱（4），贴墙升降架（15）上设有送砖槽（1501），贴砖装置（19）通过送砖槽（1501）与上料箱（4）连接；

上料箱（4）通过送砖槽（1501）输送到贴砖装置（19）上，贴砖装置（19）对墙面（1）进行贴墙砖；

外壳（6）一侧设有水泥箱（8），水泥箱（8）上设有上料口（801），水泥箱（8）内部设有搅拌装置，贴砖装置（19）前方设有射泥板（17），射泥板（17）通过伸缩软管（10）与水泥泵（11）连通，水泥泵（11）与水泥箱（8）连通，水泥箱（8）一侧设有第一驱动装置（9），第一驱动装置（9）与射泥板（17）连接，射泥板（17）上设有多个射泥孔（1701）；

贴墙升降架（15）上设有滑动板（1504），上料箱（4）与滑动板（1504）滑动连接，上料箱（4）前端开口抵靠在送砖槽（1501）一侧，上料箱（4）内部设有压紧板（405），压紧板（405）用于将墙砖（14）挤压抵靠在送砖槽（1501）上，且通过送料装置（20）输送到贴砖装置（19）上贴砖；

压紧板（405）与上料箱（4）两侧滑动连接，上料箱（4）两侧设有第四电机（402），第四电机（402）与第三螺杆（403）连接，所述压紧板（405）两端穿过上料箱（4）两侧与第三螺杆（403）螺纹连接，所述上料箱（4）内部设有墙砖数量计算装置，用于检测料箱（4）内部墙砖数量；

第一驱动装置（9）包括第一电机（901），第一电机（901）与第一螺杆（902）连接，射泥板（17）通过螺母块（16）与第一螺杆（902）连接，第一螺杆（902）与螺母块（16）螺纹连接，螺母块（16）与外壳（6）滑动连接，射泥板（17）上设有至少两个滑动柱（1702），滑动柱（1702）与螺母块（16）滑动连接，射泥板（17）与螺母块（16）之间设有弹簧（1703）；

贴砖装置（19）包括第一气缸（1901），第一气缸（1901）缸体抵靠在贴墙升降架（15）上，第一气缸（1901）伸缩端与顶推板（1902）连接，顶推板（1902）上设有多个吸盘（1903），吸盘（1903）通过气管（1905）与吸气泵连接，顶推板（1902）中部设有挤压板（1904），挤压板（1904）后侧面设有多个震动装置（1906）；

顶推板（1902）上下两侧的送砖槽（1501）设有活动板（1502），活动板（1502）与送砖槽（1501）铰接，活动板（1502）与送砖槽（1501）之间的转轴上设有扭转弹簧（1503）。

2.根据权利要求1所述一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征是：外壳（6）两侧设有第二驱动装置（18），第二驱动装置（18）包括第二电机（1801），第二电机（1801）与第二螺杆（1802）连接，第二螺杆（1802）与贴墙升降架（15）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征是：送砖槽（1501）内部设有送料装置（20），送料装置（20）包括传输带（2001），传输带（2001）与第三电机（2002）连接，第三电机（2002）设在上料箱（4）一侧。

4.根据权利要求1所述一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征是：上料箱（4）穿过外壳（6）与滑动板（1504）滑动连接，上料箱（4）与外壳（6）开口滑槽处设有第一风琴罩（5），贴墙升降架（15）与外壳（6）前端面顶部设有第二风琴罩（12）。

5.根据权利要求1所述一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征是：外壳（6）前端面设有摄像头，外壳（6）内部设有发电机，所述外壳（6）上设有控制中心（7），控制中心（7）用于控制贴墙砖装置。

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