CN210976502U - 一种建筑施工用自动贴墙砖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑施工用自动贴墙砖装置。该贴墙砖装置包括小车一、箱体、控制器一、电动伸缩机构、推板、固定板、控制器四、电机一、托板、承载板、压力传感器、多个电磁铁、磁块、传送机构、小车二、电机三、固定杆、电动吸盘、控制器二。本实用新型将墙砖集中存放在箱体中，电机一带动托板转动，三棱柱的棱边切入槽体中，将墙砖和承载板分隔开。电动推杆带动推板向箱体移动，将托板上的墙砖从通孔内顶出，实现了取砖的连续性，提高了贴砖效率。通过设置两条相互垂直的导轨一和导轨二，由控制器二控制小车二的运行，电动吸盘吸取墙砖，既提高了贴砖的精准性，又能避免在贴砖时墙砖的掉落，有效的弥补了现有贴墙砖装置存在的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工技术领域中的一种贴砖装置，尤其涉及一种建筑施工用自动贴墙砖装置。
背景技术
瓷砖在房屋的装饰中对室内的美化起着重要的作用，按照装饰位置来分，瓷砖大体可分为地面砖和墙砖。墙砖适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径。
随着我国基本建设的发展，房地产业迅猛发展，需要粘贴墙砖的工程量越来越大。现有的墙砖的贴砖装置是将墙砖输送至贴砖装置中，然后通过带有伸缩结构的翻转板将墙砖竖直贴至粘有胶水的墙面上，然后通过滚轮来确保墙砖与墙面的贴合度。现有的墙砖贴砖装置通常存在贴砖连续性差、墙砖容易掉落的缺陷。
发明内容
为了提高建筑施工贴墙砖的效率和质量，本实用新型提供一种建筑施工用自动贴墙砖装置，所述贴墙砖装置克服了现有贴墙砖装置存在的贴砖连续性差、墙砖容易掉落的问题。
本实用新型采用以下技术方案实现：一种建筑施工用自动贴墙砖装置，包括小车一、竖板一、两块竖板二、竖板三、竖板四、箱体、控制器一、电动伸缩机构、推板、固定板、控制器四、电机一、托板、承载板、压力传感器、多个电磁铁、磁块、传送机构、小车二、电机三、固定杆、电动吸盘、控制器二、控制器三、限位机构。小车一内设有驱动电机一，所述驱动电机一驱动小车一的运行。控制器三安装在小车一上，控制驱动电机一的运行。
竖板一、两块竖板二、竖板三、竖板四、箱体均固定安装在小车一上。控制器一、电动伸缩机构均固定安装在竖板一上。控制器一控制电动伸缩机构的运行，推板固定安装在电动推杆端部。箱体侧壁上开设有供所述墙砖和推板通过的通孔。固定板、控制器四均固定安装在箱体上，电机一固定安装在固定板上，托板固定安装在电机一的输出轴一底部。托板包括长方体和三棱柱，所述三棱柱的侧面与所述长方体的侧面一体成型连接。
承载板活动式安装在箱体内，其与箱体底部之间通过弹性机构相连。压力传感器和电磁铁均嵌设在所述长方体中。磁块嵌设在承载板中，且与所述电磁铁位置对应。承载板上开设有槽体，磁块固定嵌设在所述槽体内。槽体的高度大于磁块的高度。
传送机构固定安装在小车一上。传送机构包括电机二、主动轴、从动轴和传动带。电机二固定安装在其中一个竖板二上；主动轴的一端固定安装在电机二的输出轴二端部，主动轴的另一端与另一个竖板二之间垂直转动插接。从动轴的两端分别与竖板三、竖板四垂直转动插接。从动轴与主动轴之间通过传动带相连。
小车二活动式安装在竖板四上，小车二包括连杆和滚轮，连杆固定安装在小车二上，所述滚轮活动式安装在所述连杆上，竖板四上开设有供所述滚轮滚动的导轨一和导轨二，导轨一和导轨二相互垂直。小车二上设有驱动电机三，所述驱动电机三驱动小车二的运行。电机三固定安装在小车二上，所述固定杆固定安装在电机三的输出轴三端部，电动吸盘固定安装在所述固定杆上；控制器二固定安装在竖板四上，用于控制驱动电机三的运行。
所述限位机构包括四个限位板。限位板固定安装在箱体上，用于限制承载板和所述墙砖的运动轨迹。
作为上述方案的进一步改进，电动伸缩机构为电动推杆。
作为上述方案的进一步改进，弹性机构为弹簧。
本实用新型的优点是：
本实用新型通过将墙砖集中存放在箱体中，电机一带动托板转动，三棱柱的棱边切入槽体中，将墙砖和承载板分隔开，压力传感器感受到压力，控制器四根据压力传感器传输的压力信号控制电磁铁通电，电磁铁产生电磁性且与磁块相互排斥，确保了托板将墙砖和承载板分隔开，随后通过电动推杆带动推板向箱体移动，将托板上的墙砖从通孔内顶出，实现了取砖的连续性，提高了贴砖效率。通过设置两条相互垂直的导轨一和导轨二，由控制器二控制小车二的运行，电动吸盘吸取墙砖，既提高了贴砖的精准性，又能避免在贴砖时墙砖的掉落，有效的弥补了现有贴墙砖装置存在的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型实施例的建筑施工用自动贴墙砖装置的结构示意图。
图2为图1中建筑施工用自动贴墙砖装置的另一角度的结构示意图。
图3为图1中箱体的内部结构示意图。
图4为图1中承载板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种建筑施工用自动贴墙砖装置。请参阅图1及图2，该贴墙砖装置包括小车一10、控制器三15、竖板一11、两块竖板二12、竖板三13、竖板四14、箱体20、承载板214、限位机构、控制器一111、电动伸缩机构112、推板113、固定板21、控制器四22、电机一211、托板212、压力传感器213、多个电磁铁、磁块216、传送机构、小车二141、电机三142、固定杆、电动吸盘143、控制器二144。
小车一10内设有驱动电机一，控制器三15固定安装在小车一10上。控制器三15控制驱动电机一的运行，从而控制小车一10的运行。控制器三15的种类可以有很多种，在本实施例中，控制器三15可以采用电动汽车控制器。当然，在其他实施例中，控制器三15也可以采用其他具有控制功能的控制器，如控制开关，通过控制开关控制驱动电机一的运行。
承载板214活动式安装在箱体20内，其与箱体20底部之间通过弹性机构 215相连。能构成弹性机构215的结构有很多，在本实施例中，弹性机构215 为弹簧，在其他实施例中，弹性机构215也可为气压具有弹性功能的结构，如弹性橡胶柱。
请参阅图3，限位机构包括四个限位板222，限位板222固定安装在箱体 20上，用于限制承载板214和墙砖的运动轨迹。将墙砖放置在四个限位板222 之间，起到了很好的限位作用，有利于贴墙砖的顺利进行。
竖板一11、箱体20、竖板二12、竖板三13、竖板四14均固定安装在小车一10上。控制器一111、电动伸缩机构112均固定安装在竖板一11上。电动伸缩机构112为电动推杆，控制器一111控制电动推杆的运行。控制器一111 的种类可以有很多种，在本实施例中，控制器一111可以采用微程序控制器。当然，在其他实施例中，控制器一111也可以采用其他具有控制功能的控制器，如控制开关，通过控制开关控制电动推杆的运行。推板113固定安装在电动推杆端部，箱体20侧壁上开设有供墙砖和推板113通过的通孔。
固定板21、控制器四22均固定安装在箱体20上，电机一211固定安装在固定板21上，托板212固定安装在电机一211的输出轴一底部。托板212包括长方体和三棱柱，三棱柱的侧面与长方体的侧面一体成型连接。压力传感器213 和电磁铁均嵌设在长方体中，控制器四22根据压力传感器213传输的压力信号控制电磁铁的运行。请参阅图4，磁块216嵌设在承载板214中，且与电磁铁位置对应。承载板214上开设有槽体，磁块216固定嵌设在槽体内，槽体的高度大于磁块216的高度。
传送机构包括电机二121、主动轴122、从动轴131和传动带132。电机二 121固定安装在其中一个竖板二12上，主动轴122的一端固定安装在电机二121 的输出轴二端部，主动轴122的另一端与另一个竖板二12之间垂直转动插接。从动轴131的两端分别与竖板三13、竖板四14垂直转动插接，从动轴131与主动轴122之间通过传动带132相连。
小车二141活动式安装在竖板四14上。小车二141包括连杆和滚轮，连杆固定安装在小车二141上，滚轮活动式安装在连杆上，竖板四14上开设有供滚轮滚动的导轨一145和导轨二146，导轨一145和导轨二146相互垂直。小车二141上设有驱动电机三142，驱动电机三142驱动小车二141的运行。电机三142固定安装在小车二141上，固定杆固定安装在电机三142的输出轴三端部，电动吸盘143固定安装在固定杆上。控制器二144固定安装在竖板四14 上，用于控制驱动电机三142的运行。控制器二144的种类可以有很多种，在本实施例中，控制器二144可以采用电动汽车控制器。当然，在其他实施例中，控制器二144也可以采用其他具有控制功能的控制器，如控制开关，通过控制开关控制驱动电机一的运行。
从箱体20内取墙砖时，电机一211带动托板212转动，三棱柱的棱边切入槽体中，将承载板214上的墙砖与其余墙砖分隔开，压力传感器213感受到压力，控制器四22根据压力传感器213传输的压力信号控制电磁铁通电，电磁铁产生电磁性且与磁块216相互排斥，确保了托板212将承载板214上的墙砖与其余墙砖分隔开。通过控制器一111控制电动推杆伸长，电动推杆带动推板113 向箱体20移动，将承载板214上的墙砖从通孔内顶出，完成取墙砖。
从箱体20内取出的墙砖掉落到传动带132上，电机二121带动主动轴122 转动，从而带动墙砖在传动带132上运动。电动吸盘143将墙砖吸起，电机三 142带动电动吸盘143转动到竖直方向，控制器二144控制小车二141运行到所需贴砖的墙面前，在涂有砂浆的墙面上进行贴砖，当墙砖贴紧墙面时，关闭电动吸盘143，采用橡胶锤将墙砖贴紧即可。
本实用新型通过将墙砖集中存放在箱体中，电机一带动托板转动，三棱柱的棱边切入槽体中，将墙砖和承载板分隔开，压力传感器感受到压力，控制器四根据压力传感器传输的压力信号控制电磁铁通电，电磁铁产生电磁性且与磁块相互排斥，确保了托板将墙砖和承载板分隔开，随后通过电动推杆带动推板向箱体移动，将托板上的墙砖从通孔内顶出，实现了取砖的连续性，提高了贴砖效率。通过设置两条相互垂直的导轨一和导轨二，由控制器二控制小车二的运行，电动吸盘吸取墙砖，既提高了贴砖的精准性，又能避免在贴砖时墙砖的掉落，有效的弥补了现有贴墙砖装置存在的缺陷。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其包括小车一(10)，小车一(10)内设有驱动电机一，所述驱动电机一驱动小车一(10)的运行；
其特征在于，所述自动贴墙砖装置还包括：
竖板一(11)、两块竖板二(12)、竖板三(13)、竖板四(14)、箱体(20)；竖板一(11)、竖板二(12)、竖板三(13)、竖板四(14)、箱体(20)均固定安装在小车一(10)上；
控制器一(111)、电动伸缩机构(112)、推板(113)；控制器一(111)、电动伸缩机构(112)均固定安装在竖板一(11)上；控制器一(111)控制电动伸缩机构(112)的运行，推板(113)固定安装在电动伸缩机构(112)端部；箱体(20)侧壁上开设有供所述墙砖和推板(113)通过的通孔；
固定板(21)、控制器四(22)、电机一(211)、托板(212)；固定板(21)、控制器四(22)均固定安装在箱体(20)上，电机一(211)固定安装在固定板(21)上，托板(212)固定安装在电机一(211)的输出轴一底部；托板(212)包括长方体和三棱柱，所述三棱柱的侧面与所述长方体的侧面一体成型连接；
承载板(214)，承载板(214)活动式安装在箱体(20)内，其与箱体(20)底部之间通过弹性机构(215)相连；
压力传感器(213)、多个电磁铁、磁块(216)；压力传感器(213)和电磁铁均嵌设在所述长方体中；磁块(216)嵌设在承载板(214)中，且与所述电磁铁位置对应；
传送机构，所述传送机构固定安装在小车一(10)上；
小车二(141)、电机三(142)、固定杆、电动吸盘(143)、控制器二(144)；小车二(141)活动式安装在竖板四(14)上，小车二(141)上设有驱动电机三(142)，所述驱动电机三(142)驱动小车二(141)的运行；电机三(142) 固定安装在小车二(141)上，所述固定杆固定安装在电机三(142)的输出轴三端部，电动吸盘(143)固定安装在所述固定杆上；控制器二(144)固定安装在竖板四(14)上，用于控制驱动电机三(142)的运行。
2.如权利要求1所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，所述自动贴墙砖装置还包括控制器三(15)；
控制器三(15)固定安装在小车一(10)上，控制驱动电机一的运行。
3.如权利要求1所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，所述自动贴墙砖装置还包括限位机构；
所述限位机构包括四个限位板(222)；限位板(222)固定安装在箱体(20)上，用于限制承载板(214)和所述墙砖的运动轨迹。
4.如权利要求1所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，电动伸缩机构(112)为电动推杆。
5.如权利要求1所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，弹性机构(215)为弹簧。
6.如权利要求1所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，承载板(214)上开设有槽体，磁块(216)固定嵌设在所述槽体内。
7.如权利要求6所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，所述槽体的高度大于磁块(216)的高度。
8.如权利要求1所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，所述传送机构包括电机二(121)、主动轴(122)、从动轴(131)和传动带(132)；
电机二(121)固定安装在其中一个竖板二(12)上；主动轴(122)的一端固定安装在电机二(121)的输出轴二端部，主动轴(122)的另一端与另一个竖板二(12)之间垂直转动插接；从动轴(131)的两端分别与竖板三(13)、竖板四(14)垂直转动插接；从动轴(131)与主动轴(122)之间通过传动带(132)相连。
9.如权利要求1所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，小车二(141)包括连杆和滚轮；
所述连杆固定安装在小车二(141)上，所述滚轮活动式安装在所述连杆上。
10.如权利要求9所述的建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于，竖板四(14)上开设有供所述滚轮滚动的导轨一(145)和导轨二(146)，导轨一(145)和导轨二(146)相互垂直。
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Granted publication date: 20200710 Termination date: 20210412 |