CN113719089A - 一种建筑施工用墙砖贴附方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑施工用墙砖贴附方法及装置。该建筑施工用墙砖贴附方,包括以下步骤:检测待贴墙面的长度、高度以及待贴附的标准尺寸墙砖的长度、宽度,计算出待贴墙面贴附墙砖的列数,以及每列所需标准尺寸墙砖的数量、不规则墙砖的长度或宽度;该建筑施工用墙砖贴附方法及装置,可根据墙砖和墙面面积关系进行设计式贴附,采用依次、按列式排放的方式将墙砖自动化贴附至墙面上,且在贴附不规则区域处,可根据该不规则区域的面积进行墙砖切割,使得墙砖变成与不规则区域想匹配的形状,并且在贴附时可自动化敲击墙砖,使得墙砖贴附效果更佳,大大降低了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明属于墙砖贴附技术领域,具体涉及一种建筑施工用墙砖贴附方法及装置。
背景技术
墙面砖(简称墙砖)适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径。它们不仅用于墙面,用在门窗的边缘装饰上。也是一种有趣的装饰元素。用于踢脚线处的装饰墙砖。既美观又保护墙基不易被鞋或桌椅凳脚弄脏。用于水池和浴室的瓷砖,要美观、防潮和耐磨兼顾。
外墙砖作为瓷砖的一种,拥有超强的功能。它不吸附污垢,长期使用也不会变坏,对酸雨也有较强的抵御能力。外墙砖同其他外墙材料相比本身就是抗污较强的建筑材料。如:几乎不吸水,不吸收污垢;在1000℃以上高温烧成,半永久性不变坏;有超强的耐酸性和耐碱性,即使酸雨也不受影响。但受使用状态影响,外墙砖也会发生污垢。根据伊奈对外墙砖防污研究的调查数据显示,几乎所有因废气、煤烟、沙尘等产生的污垢,污垢积集的部位多数以窗框周围为主。黑色斑点等特别醒目。
内墙砖吸水率比较高,吸水后产生色差,一般情况下,待墙面干燥后,色差会消除。外墙砖都经耐酸碱试验,浸在10%酸,碱溶液中不变色,才可出厂,一般游泳池里加入漂白剂,其酸碱性很低,不会对磁砖产生腐蚀。
而目前在墙面上贴附墙砖时,多是采用工人手动贴附的方式,而在一些较高墙面处进行施工时,需要工人搭建脚手架等辅助设备,而工人在脚手架上工作时,不仅工作强度高,而且还具有一定的人身安全隐患,且需要将墙砖和水泥砂浆运送至脚手架上,较为不便,导致工程的施工速度大大降低,且工人的工作强度较高。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的建筑施工用墙砖贴附方法及装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种建筑施工用墙砖贴附方法,包括以下步骤:
步骤S1、检测待贴墙面的长度、高度以及待贴附的标准尺寸墙砖的长度、宽度,计算出待贴墙面贴附墙砖的列数,以及每列所需标准尺寸墙砖的数量、不规则墙砖的长度或宽度;
步骤S2、利用墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖从待贴墙面一上边角处从上至下依次贴附在待贴墙面上,直至待贴墙面该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成一侧边缘标准墙砖贴附列;
步骤S3、以边缘标准墙砖贴附列为基准,于该基准一侧边缘处从上至下依次贴附标准尺寸墙砖,直至该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附机构将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成下一列墙砖贴附的基准,并重复上述贴附步骤,直至将待贴墙面所有面积贴附完成。
作为本发明的进一步优化方案,所述步骤S3中,贴附至待贴墙面另一侧边缘处时,已贴附墙砖与另一侧边缘之间所剩余面积为不规则面积时,需将标准尺寸墙砖切割成与该不规则面积相匹配的形状并贴附。
一种采用如上述方法的墙砖贴附装置,包括移动底座、连接在移动底座上端的墙砖输送机构、设于墙砖输送机构中部位置的切割机构、连接在移动底座上端靠近墙砖输送机构一端处的下料机构、连接在移动底座上端靠近墙砖输送机构另一端处的墙砖贴附机构以及设于下料机构和墙砖贴附机构之间的控制箱,所述下料机构用于存储墙砖并向墙砖输送机构的一端处输送墙砖,墙砖从墙砖输送机构的一端处输送至另一端处,切割机构用于切割墙砖,墙砖贴附机构用于吸附墙砖并移动至墙面上指定位置进行墙砖贴附。
作为本发明的进一步优化方案,所述下料机构包括存储箱体、设于存储箱体内的存储槽和推送槽、连接在存储箱体外壁上的第一气缸、连接在第一气缸输出端的连接杆以及连接在连接杆一端的推料块,存储槽和推送槽垂直连通,推料块设于推送槽内,推送槽出口端延伸至墙砖输送机构的一端处。
作为本发明的进一步优化方案,所述墙砖输送机构包括若干个第一轨道、连接在若干个第一轨道之间的桁架、设于第一轨道一端处的第一行程限位器、设于第一轨道另一端处的第二行程限位器、连接在第一轨道上端的第一固定齿条、架设在第一轨道上的移动平台、连接在移动平台一端处的第一电机以及连接在移动平台上的墙砖限位板,第一电机的输出轴上连接有与第一固定齿条相配合的第一齿轮。
作为本发明的进一步优化方案,所述切割机构包括连接在移动底座上端的若干个基座、连接在基座上的支撑架、连接在支撑架上的第二轨道、连接在第二轨道上端的第二固定齿条、架设在第二轨道上的第一移动支架、连接在第一移动支架上的第二电机、连接在第一移动支架侧壁上的竖向轨道、连接在竖向轨道上的第三固定齿条、连接在竖向轨道上的第二移动支架以及连接在第二移动支架上的第三电机和切割刀具,第二电机的输出轴上连接有与第二固定齿条相配合的第二齿轮,第三电机的输出轴上连接有与第三固定齿条相配合的第三齿轮。
作为本发明的进一步优化方案,所述墙砖贴附机构包括连接在移动底座上端的高度调节框架、设于高度调节框架内的移动腔室和移动槽、设于高度调节框架底部的第四电机、连接在的第四电机输出轴上的丝杆、设于移动腔室内的滑块、连接在滑块侧壁上的第一连接支架、连接在第一连接支架上的第五电机、连接在输出轴上的第二连接支架、连接在第二连接支架上的第二气缸、连接在第二气缸输出端的第一连接板、连接在第一连接板上端的第三连接支架、倾斜连接在第三连接支架上的水泥砂浆喷射头、可拆卸式连接在第一连接板侧壁上的第二连接板、连接在第二连接板侧壁上墙砖吸附机构以及连接在墙砖吸附机构上的墙砖敲打机构,所述第五电机和第二气缸垂直式布置。
作为本发明的进一步优化方案,所述墙砖吸附机构包括连接在第二连接板侧壁上的壳体、设于壳体内的第六电机、连接在第六电机输出轴上的转板、连接在转板上的若干个气压吸盘以及连接在气压吸盘上的第一气管,气压吸盘用于吸附墙砖,第一气管用于调节气压吸盘内气压,所述墙砖敲打机构连接在转板的侧壁中部位置。
作为本发明的进一步优化方案,所述墙砖敲打机构包括连接在转板侧壁中部位置的柱体、设于柱体内的内腔室、设于内腔室内的内板、连接在内板一侧壁上的撞击杆、连接在撞击杆一端的胶板、连接在内板另一侧壁和柱体一端内壁之间气囊和弹簧以及连接在气囊上的第二气管,所述弹簧套设在气囊外部,第二气管用于调节气囊内气压,所述胶板位于柱体外部。
本发明的有益效果在于:
1)、本发明可根据墙砖和墙面面积关系进行设计式贴附,采用依次、按列式排放的方式将墙砖自动化贴附至墙面上,且在贴附不规则区域处,可根据该不规则区域的面积进行墙砖切割,使得墙砖变成与不规则区域想匹配的形状,并且在贴附时可自动化敲击墙砖,使得墙砖贴附效果更佳,大大降低了工作人员的工作强度;
2)、本发明在贴附墙砖时,墙砖从下料机构处推送至墙砖输送机构的一端处,此时墙砖输送机构中的移动平台处于下料机构的出料口处,墙砖被推送至移动平台上并紧贴墙砖限位板,此时第一电机驱动第一齿轮转动,齿轮沿着第一固定齿条进行移动并带动整个移动平台向第一轨道的另一端处移动,在经过切割机构处时,若需要对墙砖进行切割则第一电机停止工作,切割机构中的切割刀具对墙砖进行切割使其变成匹配的不规则形状,切割结束后第一电机则继续工作并驱使移动平台移动至第一轨道的另一端处,此时墙砖贴附机构中的第四电机驱动丝杆转动,丝杆驱动滑块向下移动,并带动第一连接支架和第二连接支架以及墙砖吸附机构一同向下移动,当移动至指定位置时,第五电机驱动第二连接支架和第二气缸进行九十度翻转,并使得墙砖吸附机构中的气压吸盘对准墙砖,然后控制第二气缸的活塞杆伸长使得气压吸盘与墙砖表面接触并压紧,通过第一气管抽出气压吸盘和墙砖之间的空气,使得气压吸盘内紧紧吸住墙砖,第五电机回转使得墙砖与墙面处于平行状态,然后控制第四电机驱动整个机构向上移动至带贴附处后,第二气缸延展并使得墙砖向墙面处移动,当墙砖快要与墙面接触时,水泥砂浆喷射头处向墙面处喷射水泥砂浆,然后将墙砖贴附在该喷射水泥砂浆处,按压一定时间后,通过第一气管向气压吸盘内输送气体使得气压吸盘和墙砖分离,此时通过墙砖敲打机构对该初步贴附的墙砖进行敲打,敲打力度可调,适用于不同材质的墙砖,并可使得墙砖与墙面的贴附效果更佳。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的下料机构的结构示意图;
图3是本发明墙砖输送机构和切割机构的相配合视图;
图4是本发明高度调节框架和第一连接支架的相配合视图;
图5是本发明图1中A处放大图;
图6是本发明墙砖吸附机构和墙砖敲打机构的相配合视图;
图7是本发明图墙砖敲打机构的结构示意图。
图中:1、移动底座;2、下料机构;201、存储箱体;202、存储槽;203、推送槽;204、第一气缸;205、连接杆;206、推料块;3、墙砖输送机构;301、第一轨道;302、桁架;303、第一行程限位器;304、第二行程限位器;305、第一固定齿条;306、移动平台;307、第一电机;308、墙砖限位板;4、切割机构;401、基座;402、支撑架;403、第二轨道;404、第一移动支架;405、第二电机;406、竖向轨道;407、第二移动支架;408、第三电机;409、切割刀具;5、墙砖贴附机构;501、高度调节框架;502、移动腔室;503、移动槽;504、第四电机;505、丝杆;506、滑块;507、第一连接支架;508、第五电机;509、第二连接支架;510、第二气缸;511、第一连接板;512、第二连接板;513、墙砖吸附机构;5130、壳体;5131、转板;5132、气压吸盘;5133、第一气管;514、第三连接支架;515、水泥砂浆喷射头;516、墙砖敲打机构;5160、柱体;5161、内腔室;5162、内板;5163、撞击杆;5164、胶板;5165、气囊;5166、弹簧;5167、第二气管;6、控制箱。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
一种建筑施工用墙砖贴附方法,包括以下步骤:
步骤S1、检测待贴墙面的长度、高度以及待贴附的标准尺寸墙砖的长度、宽度,计算出待贴墙面贴附墙砖的列数,以及每列所需标准尺寸墙砖的数量、不规则墙砖的长度或宽度;
步骤S2、利用墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖从待贴墙面一上边角处从上至下依次贴附在待贴墙面上,直至待贴墙面该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成一侧边缘标准墙砖贴附列;
步骤S3、以边缘标准墙砖贴附列为基准,于该基准一侧边缘处从上至下依次贴附标准尺寸墙砖,直至该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附机构将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成下一列墙砖贴附的基准,并重复上述贴附步骤,直至将待贴墙面所有面积贴附完成。
步骤S3中,贴附至待贴墙面另一侧边缘处时,已贴附墙砖与另一侧边缘之间所剩余面积为不规则面积时,需将标准尺寸墙砖切割成与该不规则面积相匹配的形状并贴附。
如图1所示,一种采用如上述方法的墙砖贴附装置,包括移动底座1、连接在移动底座1上端的墙砖输送机构3、设于墙砖输送机构3中部位置的切割机构4、连接在移动底座1上端靠近墙砖输送机构3一端处的下料机构2、连接在移动底座1上端靠近墙砖输送机构3另一端处的墙砖贴附机构5以及设于下料机构2和墙砖贴附机构5之间的控制箱6,下料机构2用于存储墙砖并向墙砖输送机构3的一端处输送墙砖,墙砖从墙砖输送机构3的一端处输送至另一端处,切割机构4用于切割墙砖,墙砖贴附机构5用于吸附墙砖并移动至墙面上指定位置进行墙砖贴附。
如图2所示,下料机构2包括存储箱体201、设于存储箱体201内的存储槽202和推送槽203、连接在存储箱体201外壁上的第一气缸204、连接在第一气缸204输出端的连接杆205以及连接在连接杆205一端的推料块206,存储槽202和推送槽203垂直连通,推料块206设于推送槽203内,推送槽203出口端延伸至墙砖输送机构3的一端处。
其中,下料机构2在进行下料时,第一气缸204推动推料块206将处于最下方的一个墙砖推送出推送槽203,需要注意的是,推料块206的上方是斜面,在推送墙砖时,可将上方的墙砖顶起,退回时上方的墙砖重新落下,可以有效的防止在推送最下方墙砖时上方的墙砖对该推送过程造成影响。
如图3所示,墙砖输送机构3包括若干个第一轨道301、连接在若干个第一轨道301之间的桁架302、设于第一轨道301一端处的第一行程限位器303、设于第一轨道301另一端处的第二行程限位器304、连接在第一轨道301上端的第一固定齿条305、架设在第一轨道301上的移动平台306、连接在移动平台306一端处的第一电机307以及连接在移动平台306上的墙砖限位板308,第一电机307的输出轴上连接有与第一固定齿条305相配合的第一齿轮。
墙砖输送机构3在输送墙砖时,先通过第一电机307驱动第一齿轮转动使得移动平台306移动至第一轨道301的一端处,用于接收下料机构2推送出的墙砖,墙砖移动至移动平台306上的墙砖限位板308处,达到限位墙砖初始位置的效果,便于后续切割机构4和墙砖吸附机构513对墙砖的加工和吸附,然后通过第一电机307反向驱动第一齿轮转动,使得移动平台306移动至第一轨道301的另一端处,移动过程中经过切割机构4,可通过切割机构4对墙砖进行切割,切割时移动平台306停止移动,不切割则直接移动至第一轨道301的另一端。
如图3所示,切割机构4包括连接在移动底座1上端的若干个基座401、连接在基座401上的支撑架402、连接在支撑架402上的第二轨道403、连接在第二轨道403上端的第二固定齿条、架设在第二轨道403上的第一移动支架404、连接在第一移动支架404上的第二电机405、连接在第一移动支架404侧壁上的竖向轨道406、连接在竖向轨道406上的第三固定齿条、连接在竖向轨道406上的第二移动支架407以及连接在第二移动支架407上的第三电机408和切割刀具409,第二电机405的输出轴上连接有与第二固定齿条相配合的第二齿轮,第三电机408的输出轴上连接有与第三固定齿条相配合的第三齿轮。
切割机构4在对墙砖进行切割时,通过第二电机405驱动第二齿轮转动,可以使得第一移动支架404沿着第二轨道403进行移动,通过第三电机408驱动第三齿轮转动可以驱使第二移动支架407沿着竖向轨道406进行移动,达到控制切割刀具409的位置和高度,便于将墙砖切割成不同形状。切割刀具409为现有技术,在此不再赘述其具体结构,且墙砖在切割时,因其自身重力较重,所以未设置具体限位机构,若墙砖重量较轻,则可以适应的在墙砖两侧增加限位板,配合上述的墙砖限位板308对墙砖进行限位,或在移动平台306底部设置吸盘,对墙砖进行限位。
如图4、图5所示,墙砖贴附机构5包括连接在移动底座1上端的高度调节框架501、设于高度调节框架501内的移动腔室502和移动槽503、设于高度调节框架501底部的第四电机504、连接在的第四电机504输出轴上的丝杆505、设于移动腔室502内的滑块506、连接在滑块506侧壁上的第一连接支架507、连接在第一连接支架507上的第五电机508、连接在输出轴上的第二连接支架509、连接在第二连接支架509上的第二气缸510、连接在第二气缸510输出端的第一连接板511、连接在第一连接板511上端的第三连接支架514、倾斜连接在第三连接支架514上的水泥砂浆喷射头515、可拆卸式连接在第一连接板511侧壁上的第二连接板512、连接在第二连接板512侧壁上墙砖吸附机构513以及连接在墙砖吸附机构513上的墙砖敲打机构516,第五电机508和第二气缸510垂直式布置。
如图6所示,墙砖吸附机构513包括连接在第二连接板512侧壁上的壳体5130、设于壳体5130内的第六电机、连接在第六电机输出轴上的转板5131、连接在转板5131上的若干个气压吸盘5132以及连接在气压吸盘5132上的第一气管5133,气压吸盘5132用于吸附墙砖,第一气管5133用于调节气压吸盘5132内气压,墙砖敲打机构516连接在转板5131的侧壁中部位置。
如图7所示,墙砖敲打机构516包括连接在转板5131侧壁中部位置的柱体5160、设于柱体5160内的内腔室5161、设于内腔室5161内的内板5162、连接在内板5162一侧壁上的撞击杆5163、连接在撞击杆5163一端的胶板5164、连接在内板5162另一侧壁和柱体5160一端内壁之间气囊5165和弹簧5166以及连接在气囊5165上的第二气管5167,弹簧5166套设在气囊5165外部,第二气管5167用于调节气囊5165内气压,胶板5164位于柱体5160外部。
在贴附墙砖时,墙砖从下料机构2处推送至墙砖输送机构3的一端处,此时墙砖输送机构3中的移动平台306处于下料机构2的出料口处,墙砖被推送至移动平台306上并紧贴墙砖限位板308,此时第一电机307驱动第一齿轮转动,齿轮沿着第一固定齿条305进行移动并带动整个移动平台306向第一轨道301的另一端处移动,在经过切割机构4处时,若需要对墙砖进行切割则第一电机307停止工作,切割机构4中的切割刀具409对墙砖进行切割使其变成匹配的不规则形状,切割结束后第一电机307则继续工作并驱使移动平台306移动至第一轨道301的另一端处,此时墙砖贴附机构5中的第四电机504驱动丝杆505转动,丝杆505驱动滑块506向下移动,并带动第一连接支架507和第二连接支架509以及墙砖吸附机构513一同向下移动,当移动至指定位置时,第五电机508驱动第二连接支架509和第二气缸510进行九十度翻转,并使得墙砖吸附机构513中的气压吸盘5132对准墙砖,然后控制第二气缸510的活塞杆伸长使得气压吸盘5132与墙砖表面接触并压紧,通过第一气管5133抽出气压吸盘5132和墙砖之间的空气,使得气压吸盘5132内紧紧吸住墙砖,第五电机508回转使得墙砖与墙面处于平行状态,然后控制第四电机504驱动整个机构向上移动至带贴附处后,第二气缸510延展并使得墙砖向墙面处移动,当墙砖快要与墙面接触时,水泥砂浆喷射头515向墙面处喷射水泥砂浆,然后将墙砖贴附在该喷射水泥砂浆处,按压一定时间后,通过第一气管5133向气压吸盘5132内输送气体使得气压吸盘5132和墙砖分离,此时通过墙砖敲打机构516对该初步贴附的墙砖进行敲打,敲打力度可调,适用于不同材质的墙砖,并可使得墙砖与墙面的贴附效果更佳。其中,水泥砂浆喷射头515通过管道和水泥砂浆泵连接,且若第三连接支架514与墙顶接触,可将其连接在第一连接板511的侧壁上,其为可拆卸式连接,通过螺丝等结构件进行连接,便于进行调节,适用于不同的工作环境。
其中,墙砖敲打机构516在工作时,先通过第二气管5167将气囊5165内的气体抽出一部分,使得气囊5165进行不同程度的收缩,并拉动内板5162向弹簧5166方向移动,此时弹簧5166收到压缩,胶板5164与墙砖之间产生一定撞击距离,然后重新通过第二气管5167向气囊5165内充入气体,气囊5165内气体增多后,不再对弹簧5166造成压缩力,此时弹簧5166反弹,气囊5165重新伸长,双重作用力的驱动下,撞击杆5163带动胶板5164对墙砖中部进行敲打,重复上述过程即可实现对墙砖的反复敲打,使得墙砖和墙面贴合效果更佳,需要注意的是,充入气体的速率应大于抽出气体的速率,而根据抽出气体量的调节,可以使得敲击墙砖的力度进行变化,适用于不同材质的墙砖。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种建筑施工用墙砖贴附方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、检测待贴墙面的长度、高度以及待贴附的标准尺寸墙砖的长度、宽度,计算出待贴墙面贴附墙砖的列数,以及每列所需标准尺寸墙砖的数量、不规则墙砖的长度或宽度;
步骤S2、利用墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖从待贴墙面一上边角处从上至下依次贴附在待贴墙面上,直至待贴墙面该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附装置将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成一侧边缘标准墙砖贴附列;
步骤S3、以边缘标准墙砖贴附列为基准,于该基准一侧边缘处从上至下依次贴附标准尺寸墙砖,直至该列剩余不规则面积处,通过墙砖贴附机构将标准尺寸墙砖切割成与不规则面积相匹配的形状,并将该切割后的墙砖贴附在该不规则面积处,形成下一列墙砖贴附的基准,并重复上述贴附步骤,直至将待贴墙面所有面积贴附完成。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙砖贴附方法,其特征在于:所述步骤S3中,贴附至待贴墙面另一侧边缘处时,已贴附墙砖与另一侧边缘之间所剩余面积为不规则面积时,需将标准尺寸墙砖切割成与该不规则面积相匹配的形状并贴附。
3.一种采用如权利要求1-2任一所述方法的墙砖贴附装置,其特征在于:包括移动底座(1)、连接在移动底座(1)上端的墙砖输送机构(3)、设于墙砖输送机构(3)中部位置的切割机构(4)、连接在移动底座(1)上端靠近墙砖输送机构(3)一端处的下料机构(2)、连接在移动底座(1)上端靠近墙砖输送机构(3)另一端处的墙砖贴附机构(5)以及设于下料机构(2)和墙砖贴附机构(5)之间的控制箱(6),所述下料机构(2)用于存储墙砖并向墙砖输送机构(3)的一端处输送墙砖,墙砖从墙砖输送机构(3)的一端处输送至另一端处,切割机构(4)用于切割墙砖,墙砖贴附机构(5)用于吸附墙砖并移动至墙面上指定位置进行墙砖贴附。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述下料机构(2)包括存储箱体(201)、设于存储箱体(201)内的存储槽(202)和推送槽(203)、连接在存储箱体(201)外壁上的第一气缸(204)、连接在第一气缸(204)输出端的连接杆(205)以及连接在连接杆(205)一端的推料块(206),存储槽(202)和推送槽(203)垂直连通,推料块(206)设于推送槽(203)内,推送槽(203)出口端延伸至墙砖输送机构(3)的一端处。
5.根据权利要求3所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述墙砖输送机构(3)包括若干个第一轨道(301)、连接在若干个第一轨道(301)之间的桁架(302)、设于第一轨道(301)一端处的第一行程限位器(303)、设于第一轨道(301)另一端处的第二行程限位器(304)、连接在第一轨道(301)上端的第一固定齿条(305)、架设在第一轨道(301)上的移动平台(306)、连接在移动平台(306)一端处的第一电机(307)以及连接在移动平台(306)上的墙砖限位板(308),第一电机(307)的输出轴上连接有与第一固定齿条(305)相配合的第一齿轮。
6.根据权利要求3所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述切割机构(4)包括连接在移动底座(1)上端的若干个基座(401)、连接在基座(401)上的支撑架(402)、连接在支撑架(402)上的第二轨道(403)、连接在第二轨道(403)上端的第二固定齿条、架设在第二轨道(403)上的第一移动支架(404)、连接在第一移动支架(404)上的第二电机(405)、连接在第一移动支架(404)侧壁上的竖向轨道(406)、连接在竖向轨道(406)上的第三固定齿条、连接在竖向轨道(406)上的第二移动支架(407)以及连接在第二移动支架(407)上的第三电机(408)和切割刀具(409),第二电机(405)的输出轴上连接有与第二固定齿条相配合的第二齿轮,第三电机(408)的输出轴上连接有与第三固定齿条相配合的第三齿轮。
7.根据权利要求3所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述墙砖贴附机构(5)包括连接在移动底座(1)上端的高度调节框架(501)、设于高度调节框架(501)内的移动腔室(502)和移动槽(503)、设于高度调节框架(501)底部的第四电机(504)、连接在的第四电机(504)输出轴上的丝杆(505)、设于移动腔室(502)内的滑块(506)、连接在滑块(506)侧壁上的第一连接支架(507)、连接在第一连接支架(507)上的第五电机(508)、连接在输出轴上的第二连接支架(509)、连接在第二连接支架(509)上的第二气缸(510)、连接在第二气缸(510)输出端的第一连接板(511)、连接在第一连接板(511)上端的第三连接支架(514)、倾斜连接在第三连接支架(514)上的水泥砂浆喷射头(515)、可拆卸式连接在第一连接板(511)侧壁上的第二连接板(512)、连接在第二连接板(512)侧壁上墙砖吸附机构(513)以及连接在墙砖吸附机构(513)上的墙砖敲打机构(516),所述第五电机(508)和第二气缸(510)垂直式布置。
8.根据权利要求7所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述墙砖吸附机构(513)包括连接在第二连接板(512)侧壁上的壳体(5130)、设于壳体(5130)内的第六电机、连接在第六电机输出轴上的转板(5131)、连接在转板(5131)上的若干个气压吸盘(5132)以及连接在气压吸盘(5132)上的第一气管(5133),气压吸盘(5132)用于吸附墙砖,第一气管(5133)用于调节气压吸盘(5132)内气压,所述墙砖敲打机构(516)连接在转板(5131)的侧壁中部位置。
9.根据权利要求8所述的一种建筑施工用墙砖贴附装置,其特征在于:所述墙砖敲打机构(516)包括连接在转板(5131)侧壁中部位置的柱体(5160)、设于柱体(5160)内的内腔室(5161)、设于内腔室(5161)内的内板(5162)、连接在内板(5162)一侧壁上的撞击杆(5163)、连接在撞击杆(5163)一端的胶板(5164)、连接在内板(5162)另一侧壁和柱体(5160)一端内壁之间气囊(5165)和弹簧(5166)以及连接在气囊(5165)上的第二气管(5167),所述弹簧(5166)套设在气囊(5165)外部,第二气管(5167)用于调节气囊(5165)内气压,所述胶板(5164)位于柱体(5160)外部。
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