CN208931667U - 一种无人机降落用防震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落用防震装置，包括支撑脚架，所述支撑脚架的内侧固定有横板，所述横板的下端安装有控制箱，所述控制箱的侧壁上设置有距离传感器，并且控制箱的内部设置有蓄电池组和单片机，同时支撑脚架的两个侧壁上分别通过安装座固定有一个减震箱，所述减震箱的内部通过隔板固定有气泵，所述气泵的输出端连接有通气管。本实用新型通过设置控制箱、单片机、距离传感器、减震箱、气泵、通气管、气压管、限位筒、气压垫、可移动底板、限位杆、限位块、电机、丝杆以及滑块，解决了现阶段的无人机在降落时缺少有效的减震缓压装置，现阶段的减震设备自动化不高以及占用空间多的问题。

Description

一种无人机降落用防震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机降落用防震装置。

背景技术

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机的使用大大方便了人们的生活，现阶段的无人机在使用时能够满足其基本的使用需求，然而在实际使用时仍然存在着一些方面的缺陷和不足：

1.无人机降落着地时有一定的震感存在，存在撞击效果，缺少有效的缓震减压装置，不利于维护无人机的使用寿命；

2.现阶段无人机降落用减震缓压装置在使用时的自动化水平不够高，外观不够简约美观，空间占用多。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落用防震装置，解决了现阶段的无人机在降落时缺少有效的减震缓压装置，现阶段的减震设备自动化不高以及占用空间多的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落用防震装置，包括支撑脚架，所述支撑脚架的内侧固定有横板，所述横板的下端安装有控制箱，所述控制箱的侧壁上设置有距离传感器，并且控制箱的内部设置有蓄电池组和单片机，同时支撑脚架的两个侧壁上分别通过安装座固定有一个减震箱，所述减震箱的内部通过隔板固定有气泵，所述气泵的输出端连接有通气管，所述通气管另一端连接的气压管安装在隔板的下端，所述气压管的另一端连接有气压垫；

所述减震箱的下端设置有可移动底板，所述可移动底板的上表面与所述气压垫相接，同时减震箱的下端安装有限位杆和电机，所述电机的输出轴转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁上传动连接有滑块，所述滑块固定在可移动底板的一个侧壁上，同时限位杆的外壁上套接有限位块，所述限位块固定在可移动底板的另一侧壁上。

优选的，所述气压管的外侧设置有限位筒，且所述限位筒固定在隔板的下端。

优选的，所述气压垫的外侧设置有限位仓，且所述限位仓固定在减震箱的内壁上。

优选的，所述距离传感器的输出端与单片机电性连接，所述单片机的输出端分别与所述气泵以及电机电性连接。

优选的，所述蓄电池组的输出端与单片机、气泵以及电机电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机降落用防震装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置减震箱、气泵、隔板、通气管、气压管、气压垫、可移动底板、限位杆、限位块、电机、丝杆以及滑块，无人机将要着地时，可移动底板在电机以及丝杆的作用下可以打开，使得气压垫能够下降，并且气泵通过通气管给气压垫增压，使气压垫膨胀，气压垫能够在支撑脚架落地之前先与地面接触，达到缓压减震的效果，然后气泵停止工作，气压渐渐减小，使得无人机可以缓慢着地，有很好的减震缓压作用，以此减少无人机的震动，对于其内部的工作元件有很好的保护作用，以此利于推广和使用。

2、本实用新型通过设置控制箱、蓄电池组、单片机、距离传感器、减震箱以及限位仓，本装置采用智能的传感装置，无人机将要着地时减震装置可以自动打开工作，灵便性增强，其次气压垫设置在限位仓的内部，能够节约空间，以此便于无人机的使用，具有很好的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型减震箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型减震箱的底部结构示意图。

图中：1支撑脚架、2横板、3控制箱、4蓄电池组、5单片机、6距离传感器、7安装座、8减震箱、9气泵、10隔板、11通气管、12气压管、13限位筒、14限位仓、15气压垫、16可移动底板、17限位杆、18限位块、19电机、20丝杆、21滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机降落用防震装置，包括支撑脚架1，支撑脚架1的内侧固定有横板2，横板2的下端安装有控制箱3，控制箱3的侧壁上设置有距离传感器6，并且控制箱3的内部设置有蓄电池组4和单片机5，同时支撑脚架1的两个侧壁上分别通过安装座7固定有一个减震箱8，减震箱8的内部通过隔板10固定有气泵9，气泵9的输出端连接有通气管11，通气管11另一端连接的气压管12安装在隔板10的下端，并且气压管12的外侧设置有限位筒13，限位筒13的设置能够限定气压管12的位置，其次还有一定的保护作用，且限位筒13固定在隔板10的下端，同时气压管12的另一端连接有气压垫15，并且气压垫15的外侧设置有限位仓14，且限位仓14固定在减震箱8的内壁上；

使用时减震箱8的下端设置有可移动底板16，可移动底板16的上表面与气压垫15相接，并且减震箱8的下端安装有限位杆17和电机19，电机19的输出轴转动连接有丝杆20，丝杆20的外壁上传动连接有滑块21，滑块21固定在可移动底板16的一个侧壁上，同时限位杆17的外壁上套接有限位块18，限位块18固定在可移动底板16的另一侧壁上，工作时距离传感器6的输出端与单片机5电性连接，单片机5的输出端分别与气泵9以及电机19电性连接，并且蓄电池组4的输出端与单片机5、气泵9以及电机19电性连接。

在使用时，距离传感器6能够捕捉无人机距离地面的信息，当无人机降落将要接近地面时，单片机5能够分别给气泵9和电机19发送工作指令，电机19驱动丝杆20转动，使得滑块21可以带动可移动底板16顺着限位杆17前后移动，以此使可移动底板16打开，气压垫15下落，同时气泵9能够通过通气管11给气压垫15补充气体，气压垫15能够在支撑脚架1落地之前先与地面接触，达到缓震减压的效果。

综上可得，本实用新型通过设置控制箱3、单片机5、距离传感器6、减震箱8、气泵9、通气管11、气压管12、限位筒13、气压垫15、可移动底板16、限位杆17、限位块18、电机19、丝杆20以及滑块21，解决了现阶段的无人机在降落时缺少有效的减震缓压装置，现阶段的减震设备自动化不高以及占用空间多的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机降落用防震装置，包括支撑脚架(1)，其特征在于：所述支撑脚架(1)的内侧固定有横板(2)，所述横板(2)的下端安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)的侧壁上设置有距离传感器(6)，并且控制箱(3)的内部设置有蓄电池组(4)和单片机(5)，同时支撑脚架(1)的两个侧壁上分别通过安装座(7)固定有一个减震箱(8)，所述减震箱(8)的内部通过隔板(10)固定有气泵(9)，所述气泵(9)的输出端连接有通气管(11)，所述通气管(11)另一端连接的气压管(12)安装在隔板(10)的下端，所述气压管(12)的另一端连接有气压垫(15)；

所述减震箱(8)的下端设置有可移动底板(16)，所述可移动底板(16)的上表面与所述气压垫(15)相接，同时减震箱(8)的下端安装有限位杆(17)和电机(19)，所述电机(19)的输出轴转动连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)的外壁上传动连接有滑块(21)，所述滑块(21)固定在可移动底板(16)的一个侧壁上，同时限位杆(17)的外壁上套接有限位块(18)，所述限位块(18)固定在可移动底板(16)的另一侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用防震装置，其特征在于：所述气压管(12)的外侧设置有限位筒(13)，且所述限位筒(13)固定在隔板(10)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落用防震装置，其特征在于：所述气压垫(15)的外侧设置有限位仓(14)，且所述限位仓(14)固定在减震箱(8)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落用防震装置，其特征在于：所述距离传感器(6)的输出端与单片机(5)电性连接，所述单片机(5)的输出端分别与所述气泵(9)以及电机(19)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落用防震装置，其特征在于：所述蓄电池组(4)的输出端与单片机(5)、气泵(9)和电机(19)电性连接。