CN114148538B - 一种航空摄影测量用辅助工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空摄影测量用辅助工具，包括支撑盘、风源气射流除尘防雾机构、反磁力自适应重力自调节升降固定机构和除雾除尘联动多用翻转机构，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构设于支撑盘上，所述风源气射流除尘防雾机构设于上部，所述除雾除尘联动多用翻转机构设于风源气射流除尘防雾机构下部，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构包括可调式隐蔽保护组件和自重式自夹紧磁力支撑组件，所述可调式隐蔽保护组件设于支撑盘上，所述自重式自夹紧磁力支撑组件设于可调式隐蔽保护组件上。本发明属于摄影测量领域，具体是指一种结构简单，操作简便，灵活调节和保护摄像机，方便除去摄像机上的雾气和灰尘的航空摄影测量用辅助工具。

Description

一种航空摄影测量用辅助工具

技术领域

本发明属于摄影测量技术领域，尤其涉及一种航空摄影测量用辅助工具。

背景技术

航空摄影测量的时候需要使用无人机或者飞行器搭载专用的摄影机对地面进行摄影而获取图片，结合地面控制点测量，调绘和立体测绘等步骤，按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影，能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。

在进行航空摄影测量的时候需要辅助工具，对摄影相机进行辅助安装，现有的辅助工具在安装的时候直接将摄像机夹紧固定在无人机或者飞行器上，摄像机为贵重精密仪器，在夹紧的时候，需要特别小心，且摄像机需要频繁的设置和擦拭，一般摄像机都是固定安装，不便于拆卸摄像机和对摄像机进行设置；在空中有气流和飞向的影响会出现抖动的情况，使测量的数据不准确，当飞行器降落在地面时，因为地面可能存在异物，容易损坏摄像机，因此在降落之前需要将摄像机保护起来；由于天气和空气质量的影响，在摄像机上会存在雾气和灰尘，使镜头模糊，影响摄影测量数据的准确性，一般需要将摄像机降落后人工清洁，或者自动清洁的清洁装置会对摄像机遮挡，因此需要及时的将摄像机镜头上的雾气和灰尘清理干净，且不会影响摄影测量效果。

因此，需要一种航空摄影测量用辅助工具以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种航空摄影测量用辅助工具，此装置中利用动态特性原理，将摄像机的自重作为自适应夹紧固定的作用力，其中自重式自夹紧磁力支撑组件利用反磁力作用，实现摄像机在自重作用下夹紧固定，利用自反馈和自服务原理，在飞行器出现晃动时，将在摄像机的重力作用下，将摄像机夹紧，且需要拆卸时，能够方便地对摄像机设置和维护，解决了既需要将摄像机夹紧固定（保证摄像机不会因为飞行器的晃动而影响摄影测量的效果或者因为晃动而损坏摄像机），又不需要将摄像机夹紧固定（需要频繁拆卸和安装摄像机，满足对摄像机的频繁的设置和维护）的技术矛盾问题；飞行器降落在地面时，因为地面可能存在异物，造成摄像机的损害，此发明利用预先作用原理，在飞行器落在地面之前，事先防范，预先将摄像机上升保护，避免摄像机在降落时，与地面硬物发生碰撞而损坏，且同时摄像机上升带动除尘除雾喷气杆正对着摄像机，在无任何传感器和外部电源的情况下，使用清洁能源风能，对摄像机进行除尘和除雾；此发明利用多用性原理，除尘除雾喷气杆的两个不同的位置状态，一方面因为受到天气和空气质量的影响，除尘除雾喷气杆可以将飞行器和摄像机周围存在雾气和灰尘吹散，另一方面不用将飞行器降落，直接在空中对摄像机的镜头上的雾气和灰尘进行清除，提高了摄影测量的效率，解决了既要将除尘除雾喷气杆正对着摄像机（及时将摄像机镜头上的雾气和灰尘清除干净，保证摄影测量的准确性），又不能将除尘除雾喷气杆正对着摄像机（会对摄像机镜头遮挡，影响摄影的效果）的技术矛盾问题。

本发明采用的技术方案如下：如图1、图2、图3、图4所示，一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：包括支撑盘、风源气射流除尘防雾机构、反磁力自适应重力自调节升降固定机构和除雾除尘联动多用翻转机构，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构设于支撑盘上，所述风源气射流除尘防雾机构设于上部，所述除雾除尘联动多用翻转机构设于风源气射流除尘防雾机构下部，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构包括可调式隐蔽保护组件和自重式自夹紧磁力支撑组件，所述可调式隐蔽保护组件设于支撑盘上，所述自重式自夹紧磁力支撑组件设于可调式隐蔽保护组件上。

优选地，所述可调式隐蔽保护组件包括支撑立板、升降旋转电机、升降传动锥齿轮、升降传动锥齿圈、锥齿轮联动轴、传动固定块、联动杆一、联动杆二、升降联动转轴和夹紧固定支撑板，所述支撑盘上壁贯穿设有升降安装槽，所述升降安装槽呈正方形，所述支撑盘上壁设有齿圈放置槽，所述升降传动锥齿圈设于齿圈放置槽内，所述传动固定块阵列设于支撑盘上壁，所述支撑立板阵列设于支撑盘上壁，所述支撑立板与传动固定块一一对应，所述锥齿轮联动轴贯穿传动固定块和支撑立板，所述升降旋转电机设于支撑立板一侧侧壁，所述升降旋转电机与锥齿轮联动轴的一端连接，所述升降传动锥齿轮设于锥齿轮联动轴上，所述升降传动锥齿轮与升降传动锥齿圈啮合，所述联动杆一一端设于锥齿轮联动轴另一端，所述联动杆二一端设于联动杆一另一端，所述升降联动转轴一端设于联动杆二另一端，所述夹紧固定支撑板设于升降联动转轴另一端，当需要测量工作时，将摄像机下放，不受遮挡，准确测量数据，当降落时，将摄像机上升，避免在降落至地面时地面有硬质杂物而损坏摄像机。

进一步地，所述自重式自夹紧磁力支撑组件包括夹紧固定旋转轴、夹紧传动齿轮、夹紧传动齿条、夹紧滑动支撑板、夹紧缓冲弹簧、弹簧支撑板、夹紧转动支撑杆、磁力块一、磁力块二、自适应支撑杆和夹紧支撑挡头，所述夹紧固定支撑板上壁中心处贯穿设有固定放置槽，所述固定放置槽内侧壁阵列设有夹紧安装槽，所述夹紧固定旋转轴设于夹紧安装槽内侧壁之间，所述夹紧转动支撑杆一端固定设于夹紧固定旋转轴上，所述夹紧传动齿轮对称设于夹紧固定旋转轴上，所述夹紧传动齿轮对称设于夹紧转动支撑杆两侧，所述夹紧安装槽内侧壁对称设有夹紧限位滑槽，所述夹紧滑动支撑板设于夹紧限位滑槽内，所述夹紧滑动支撑板呈U字型设置，所述夹紧传动齿条对称设于夹紧滑动支撑板侧壁，所述夹紧传动齿条与夹紧传动齿轮啮合，所述弹簧支撑板设于夹紧滑动支撑板上壁一侧，所述夹紧缓冲弹簧下端设于夹紧固定支撑板上壁，所述夹紧缓冲弹簧上端设于弹簧支撑板下壁，所述自适应支撑杆贯穿夹紧滑动支撑板侧壁下部，所述夹紧支撑挡头设于自适应支撑杆一端，所述磁力块一设于自适应支撑杆另一端上壁，所述磁力块二设于夹紧滑动支撑板侧壁下部，所述磁力块二与磁力块一对应设置，利用摄像机自身重力，借助夹紧传动齿条和夹紧传动齿轮，实现摄像机的自动锁紧功能。

优选地，所述风源气射流除尘防雾机构包括风源控制腔体、中部分割板、往复丝杠、控制滑块、控制连接杆、活动支撑板、往复密封活塞、风源动力板和控制弹簧，所述风源控制腔体阵列贯穿设于支撑盘上，所述中部分割板设于风源控制腔体内中部，所述活动支撑板设于风源控制腔体上端，所述控制弹簧套设于风源控制腔体上，所述控制弹簧上端设于活动支撑板下壁，所述控制弹簧下端设于支撑盘上壁，所述往复丝杠下端转动设于中部分割板中心处，所述往复丝杠上端贯穿风源控制腔体上壁和活动支撑板下壁，所述风源动力板阵列设于往复丝杠上端外壁，所述控制滑块设于风源控制腔体内，所述控制滑块设于风源控制腔体上壁与中部分割板之间，所述控制滑块与往复丝杠通过螺纹连接，所述往复密封活塞外壁阵列设有滑动限位块，所述风源控制腔体内侧壁阵列设有滑动限位槽，所述滑动限位槽设于风源控制腔体上壁与中部分割板之间，所述滑动限位块设于滑动限位槽内，所述往复密封活塞设于风源控制腔体内，所述往复密封活塞设于中部分隔板与风源控制腔体下壁之间，所述控制连接杆上端设于控制滑块下壁，所述控制连接杆贯穿中部分割板，所述控制连接杆下端设于往复密封活塞上壁，利用清洁风能作为动力输出，不间断产生气射流，对摄像机和周围的雾气和灰尘吹走，保证测量数据的准确。

优选地，所述往复密封活塞上壁与中部分隔板下壁形成第一吹气腔，所述往复密封活塞下壁与风源控制腔体内下壁形成第二吹气腔，所述第一吹气腔外壁上部设有吸气管一，所述吸气管一上设有吸气单向阀一，所述第一吹气腔外壁上部设有出气管一，所述出气管一上设有出气单向阀一，所述第二吹气腔外壁下部设有吸气管二，所述吸气管二上设有吸气单向阀二，所述第二吹气腔外壁下部设有出气管二，所述出气管二上设有出气单向阀二，无间断的提供气射流，实现摄像机的除尘除雾。

优选地，所述除雾除尘联动多用翻转机构包括支撑滑套、翻转控制齿条、翻转旋转齿轮轴、翻转控制齿轮和除尘除雾喷气杆，所述支撑滑套套设于风源控制腔体上，所述支撑滑套设于支撑盘下壁，所述风源控制腔体下端设有除尘除雾翻转槽，所述翻转旋转齿轮轴贯穿除尘除雾翻转槽内侧壁，所述翻转旋转齿轮轴贯穿风源控制腔体下部，所述翻转控制齿轮对称设于翻转旋转齿轮轴两端，所述除尘除雾喷气杆一端设于除尘除雾翻转槽内，所述除尘除雾喷气杆一端设于翻转旋转齿轮轴上，所述除尘除雾喷气杆为中空腔体设置，所述除尘除雾喷气杆另一端均匀设有除尘除雾孔，所述翻转控制齿条对称设于风源控制腔体下端面，所述翻转控制齿条与翻转控制齿轮啮合，除尘除雾喷气杆的两个不同的位置状态，一方面因为受到天气和空气质量的影响，除尘除雾喷气杆可以将飞行器和摄像机周围存在雾气和灰尘吹散，另一方面不用将飞行器降落，直接在空中对摄像机的镜头上的雾气和灰尘进行清除，提高了摄影测量的效率。

此装置中，所述活动支撑板下壁中心处设有压紧固定伸缩杆，所述压紧固定伸缩杆下端设有压紧固定橡胶垫，更进一步地将摄像机固定，保护摄像机不会因为晃动而发生损坏。

进一步地，所述出气管一与除尘除雾喷气杆连接，所述出气管二与除尘除雾喷气杆连接，便于将摄像机镜头上的雾气吹干，灰尘清理。

为了夹紧滑动支撑板可以顺利实现夹紧和放松摄像机，所述夹紧滑动支撑板内侧壁之间的尺寸大于夹紧转动支撑杆宽度尺寸。

此装置中，所述支撑立板上壁对称设有固定螺纹孔，便于将其固定在飞行器上。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明提供一种航空摄影测量用辅助工具，此装置中利用动态特性原理，将摄像机的自重作为自适应夹紧固定的作用力，其中自重式自夹紧磁力支撑组件利用反磁力作用，实现摄像机在自重作用下夹紧固定，利用自反馈和自服务原理，在飞行器出现晃动时，将在摄像机的重力作用下，将摄像机夹紧，且需要拆卸时，能够方便地对摄像机设置和维护，解决了既需要将摄像机夹紧固定（保证摄像机不会因为飞行器的晃动而影响摄影测量的效果或者因为晃动而损坏摄像机），又不需要将摄像机夹紧固定（需要频繁拆卸和安装摄像机，满足对摄像机的频繁的设置和维护）的技术矛盾问题；飞行器降落在地面时，因为地面可能存在异物，造成摄像机的损害，此发明利用预先作用原理，在飞行器落在地面之前，事先防范，预先将摄像机上升保护，避免摄像机在降落时，与地面硬物发生碰撞而损坏，且同时摄像机上升带动除尘除雾喷气杆正对着摄像机，在无任何传感器和外部电源的情况下，使用清洁能源风能，对摄像机进行除尘和除雾；此发明利用多用性原理，除尘除雾喷气杆的两个不同的位置状态，一方面因为受到天气和空气质量的影响，除尘除雾喷气杆可以将飞行器和摄像机周围存在雾气和灰尘吹散，另一方面不用将飞行器降落，直接在空中对摄像机的镜头上的雾气和灰尘进行清除，提高了摄影测量的效率，解决了既要将除尘除雾喷气杆正对着摄像机（及时将摄像机镜头上的雾气和灰尘清除干净，保证摄影测量的准确性），又不能将除尘除雾喷气杆正对着摄像机（会对摄像机镜头遮挡，影响摄影的效果）的技术矛盾问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具主视图；

图3为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具俯视图；

图4为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具仰视图；

图5为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具的可调式隐蔽保护组件的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具的可调式隐蔽保护组件的主视图；

图7为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具的可调式隐蔽保护组件的仰视图；

图8为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具的除雾除尘联动多用翻转机构的立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具的风源气射流除尘防雾机构内部结构示意图；

图10为图9中A–A截面示意图；

图11为图5中A部分放大图；

图12为本发明提出的一种航空摄影测量用辅助工具的压紧固定伸缩杆和压紧固定橡胶垫结构示意图。

在附图中：1、支撑盘，2、风源气射流除尘防雾机构，3、反磁力自适应重力自调节升降固定机构，4、除雾除尘联动多用翻转机构，5、可调式隐蔽保护组件，6、锥齿轮联动轴，7、支撑立板，8、升降旋转电机，9、升降传动锥齿轮，10、升降传动锥齿圈，11、传动固定块，12、联动杆一，13、联动杆二，14、升降联动转轴，15、夹紧固定支撑板，16、固定放置槽，17、夹紧固定旋转轴，18、夹紧传动齿轮，19、夹紧传动齿条，20、夹紧滑动支撑板，21、夹紧缓冲弹簧，22、弹簧支撑板，23、夹紧转动支撑杆，24、磁力块一，25、磁力块二，26、自适应支撑杆，27、夹紧支撑挡头，28、夹紧安装槽，29、夹紧限位滑槽，30、风源控制腔体，31、中部分割板，32、往复丝杠，33、控制滑块，34、控制连接杆，35、活动支撑板，36、往复密封活塞，37、风源动力板，38、控制弹簧，39、滑动限位块，40、滑动限位槽，41、第一吹气腔，42、第二吹气腔，43、吸气管一，44、吸气单向阀一，45、出气管一，46、出气单向阀一，47、吸气管二，48、吸气单向阀二，49、出气管二，50、出气单向阀二，51、支撑滑套，52、翻转控制齿条，53、翻转旋转齿轮轴，54、翻转控制齿轮，55、除尘除雾喷气杆，56、除尘除雾翻转槽，57、除尘除雾孔，58、压紧固定伸缩杆，59、压紧固定橡胶垫，60、固定螺纹孔，61、齿圈放置槽，62、自重式自夹紧磁力支撑组件，63、升降安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1、图2、图3、图4所示，一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：包括支撑盘1、风源气射流除尘防雾机构2、反磁力自适应重力自调节升降固定机构3和除雾除尘联动多用翻转机构4，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构3设于支撑盘1上，所述风源气射流除尘防雾机构2设于上部，所述除雾除尘联动多用翻转机构4设于风源气射流除尘防雾机构2下部，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构3包括可调式隐蔽保护组件5和自重式自夹紧磁力支撑组件62，所述可调式隐蔽保护组件5设于支撑盘1上，所述自重式自夹紧磁力支撑组件62设于可调式隐蔽保护组件5上。

如图1、图5、图6、图7所示，所述可调式隐蔽保护组件5包括支撑立板7、升降旋转电机8、升降传动锥齿轮9、升降传动锥齿圈10、锥齿轮联动轴6、传动固定块11、联动杆一12、联动杆二13、升降联动转轴14和夹紧固定支撑板15，所述支撑盘1上壁贯穿设有升降安装槽63，所述升降安装槽63呈正方形，所述支撑盘1上壁设有齿圈放置槽61，所述升降传动锥齿圈10设于齿圈放置槽61内，所述传动固定块11阵列设于支撑盘1上壁，所述支撑立板7阵列设于支撑盘1上壁，所述支撑立板7与传动固定块11一一对应，所述锥齿轮联动轴6贯穿传动固定块11和支撑立板7，所述升降旋转电机8设于支撑立板7一侧侧壁，所述升降旋转电机8与锥齿轮联动轴6的一端连接，所述升降传动锥齿轮9设于锥齿轮联动轴6上，所述升降传动锥齿轮9与升降传动锥齿圈10啮合，所述联动杆一12一端设于锥齿轮联动轴6另一端，所述联动杆二13一端设于联动杆一12另一端，所述升降联动转轴14一端设于联动杆二13另一端，所述夹紧固定支撑板15设于升降联动转轴14另一端，当需要测量工作时，将摄像机下放，不受遮挡，准确测量数据，当降落时，将摄像机上升，避免在降落至地面时地面有硬质杂物而损坏摄像机。

如图5、图6、图7、图11所示，所述自重式自夹紧磁力支撑组件62包括夹紧固定旋转轴17、夹紧传动齿轮18、夹紧传动齿条19、夹紧滑动支撑板20、夹紧缓冲弹簧21、弹簧支撑板22、夹紧转动支撑杆23、磁力块一24、磁力块二25、自适应支撑杆26和夹紧支撑挡头27，所述夹紧固定支撑板15上壁中心处贯穿设有固定放置槽16，所述固定放置槽16内侧壁阵列设有夹紧安装槽28，所述夹紧固定旋转轴17设于夹紧安装槽28内侧壁之间，所述夹紧转动支撑杆23一端固定设于夹紧固定旋转轴17上，所述夹紧传动齿轮18对称设于夹紧固定旋转轴17上，所述夹紧传动齿轮18对称设于夹紧转动支撑杆23两侧，所述夹紧安装槽28内侧壁对称设有夹紧限位滑槽29，所述夹紧滑动支撑板20设于夹紧限位滑槽29内，所述夹紧滑动支撑板20呈U字型设置，所述夹紧传动齿条19对称设于夹紧滑动支撑板20侧壁，所述夹紧传动齿条19与夹紧传动齿轮18啮合，所述弹簧支撑板22设于夹紧滑动支撑板20上壁一侧，所述夹紧缓冲弹簧21下端设于夹紧固定支撑板15上壁，所述夹紧缓冲弹簧21上端设于弹簧支撑板22下壁，所述自适应支撑杆26贯穿夹紧滑动支撑板20侧壁下部，所述夹紧支撑挡头27设于自适应支撑杆26一端，所述磁力块一24设于自适应支撑杆26另一端上壁，所述磁力块二25设于夹紧滑动支撑板20侧壁下部，所述磁力块二25与磁力块一24对应设置，利用摄像机自身重力，借助夹紧传动齿条19和夹紧传动齿轮18，实现摄像机的自动锁紧功能。

如图8、图9所示，所述风源气射流除尘防雾机构2包括风源控制腔体30、中部分割板31、往复丝杠32、控制滑块33、控制连接杆34、活动支撑板35、往复密封活塞36、风源动力板37和控制弹簧38，所述风源控制腔体30阵列贯穿设于支撑盘1上，所述中部分割板31设于风源控制腔体30内中部，所述活动支撑板35设于风源控制腔体30上端，所述控制弹簧38套设于风源控制腔体30上，所述控制弹簧38上端设于活动支撑板35下壁，所述控制弹簧38下端设于支撑盘1上壁，所述往复丝杠32下端转动设于中部分割板31中心处，所述往复丝杠32上端贯穿风源控制腔体30上壁和活动支撑板35下壁，所述风源动力板37阵列设于往复丝杠32上端外壁，所述控制滑块33设于风源控制腔体30内，所述控制滑块33设于风源控制腔体30上壁与中部分割板31之间，所述控制滑块33与往复丝杠32通过螺纹连接，所述往复密封活塞36外壁阵列设有滑动限位块39，所述风源控制腔体30内侧壁阵列设有滑动限位槽40，所述滑动限位槽40设于风源控制腔体30上壁与中部分割板31之间，所述滑动限位块39设于滑动限位槽40内，所述往复密封活塞36设于风源控制腔体30内，所述往复密封活塞36设于中部分隔板与风源控制腔体30下壁之间，所述控制连接杆34上端设于控制滑块33下壁，所述控制连接杆34贯穿中部分割板31，所述控制连接杆34下端设于往复密封活塞36上壁，利用清洁风能作为动力输出，不间断产生气射流，对摄像机和周围的雾气和灰尘吹走，保证测量数据的准确。

如图9、图10所示，所述往复密封活塞36上壁与中部分隔板下壁形成第一吹气腔41，所述往复密封活塞36下壁与风源控制腔体30内下壁形成第二吹气腔42，所述第一吹气腔41外壁上部设有吸气管一43，所述吸气管一43上设有吸气单向阀一44，所述第一吹气腔41外壁上部设有出气管一45，所述出气管一45上设有出气单向阀一46，所述第二吹气腔42外壁下部设有吸气管二47，所述吸气管二47上设有吸气单向阀二48，所述第二吹气腔42外壁下部设有出气管二49，所述出气管二49上设有出气单向阀二50，无间断的提供气射流，实现摄像机的除尘除雾。

如图1、图7所示，所述除雾除尘联动多用翻转机构4包括支撑滑套51、翻转控制齿条52、翻转旋转齿轮轴53、翻转控制齿轮54和除尘除雾喷气杆55，所述支撑滑套51套设于风源控制腔体30上，所述支撑滑套51设于支撑盘1下壁，所述风源控制腔体30下端设有除尘除雾翻转槽56，所述翻转旋转齿轮轴53贯穿除尘除雾翻转槽56内侧壁，所述翻转旋转齿轮轴53贯穿风源控制腔体30下部，所述翻转控制齿轮54对称设于翻转旋转齿轮轴53两端，所述除尘除雾喷气杆55一端设于除尘除雾翻转槽56内，所述除尘除雾喷气杆55一端设于翻转旋转齿轮轴53上，所述除尘除雾喷气杆55为中空腔体设置，所述除尘除雾喷气杆55另一端均匀设有除尘除雾孔57，所述翻转控制齿条52对称设于风源控制腔体30下端面，所述翻转控制齿条52与翻转控制齿轮54啮合，除尘除雾喷气杆55的两个不同的位置状态，一方面因为受到天气和空气质量的影响，除尘除雾喷气杆55可以将飞行器和摄像机周围存在雾气和灰尘吹散，另一方面不用将飞行器降落，直接在空中对摄像机的镜头上的雾气和灰尘进行清除，提高了摄影测量的效率。

如图1所示，所述活动支撑板35下壁中心处设有压紧固定伸缩杆58，所述压紧固定伸缩杆58下端设有压紧固定橡胶垫59，更进一步地将摄像机固定，保护摄像机不会因为晃动而发生损坏。

如图7、图8所示，所述出气管一45与除尘除雾喷气杆55连接，所述出气管二49与除尘除雾喷气杆55连接，便于将摄像机镜头上的雾气吹干，灰尘清理。

如图5所示，所述夹紧滑动支撑板20内侧壁之间的尺寸大于夹紧转动支撑杆23宽度尺寸，夹紧滑动支撑板20可以顺利实现夹紧和放松摄像机。

如图1所示，所述支撑立板7上壁对称设有固定螺纹孔60，便于将其固定在飞行器上。

具体使用时，首先调节压紧固定伸缩杆58的长度，将摄像机放置在夹紧转动支撑杆23之间，将自适应支撑杆26向内推动，摄像机镜头在自适应支撑杆26上，磁力块一24和磁力块二25相互排斥，使自适应支撑杆26自动向外移动，夹紧支撑挡头27卡在夹紧支撑挡头27上，在摄像机自重作用下，夹紧滑动支撑板20向下移动，夹紧滑动支撑板20上的夹紧传动齿条19与夹紧传动齿轮18啮合，夹紧传动齿条19带动夹紧传动齿轮18转动，夹紧传动齿轮18带动夹紧固定旋转轴17转动，夹紧固定旋转轴17带动夹紧转动支撑杆23转动，夹紧转动支撑杆23将摄像机固定和夹紧，然后调节压紧固定伸缩杆58，使压紧固定橡胶垫59紧压在摄像机上，将摄像机进一步的固定，然后利用固定螺纹孔60将此辅助工具固定在飞行器上，当飞行器上升至需要测量的位置后，利用遥控器打开升降旋转电机8，升降旋转电机8带动其中一个锥齿轮联动轴6转动，锥齿轮联动轴6带动升降传动锥齿轮9转动，升降传动锥齿轮9带动升降传动锥齿圈10转动，升降传动锥齿圈10带动其余的升降传动锥齿轮9转动，锥齿轮联动轴6带动联动杆一12转动，联动杆一12带动联动杆二13转动，在联动杆二13的作用下，夹紧固定支撑板15向下移动，此时摄像机正常拍摄测量，风源动力板37在气流的作用下转动，带动往复丝杠32转动，往复丝杠32带动控制滑块33上下移动，当控制滑块33向上移动时，控制滑块33带动控制连接杆34向上移动，控制连接杆34带动往复密封活塞36向上移动，第一吹气腔41内的气体被往复密封活塞36向上压缩，经过出气管一45和出气单向阀一46，从除尘除雾喷气杆55上的除尘除雾孔57喷出，当往复密封活塞36向下移动时，第二吹气腔42内的气体被往复密封活塞36向下压缩，经过出气管二49和出气单向阀二50，从除尘除雾喷气杆55上的除尘除雾孔57喷出，对摄像机周围的空间喷射气体隔离，防止灰尘和雾气影响摄像机，当需要对摄像机除尘除雾时，反向旋转升降旋转电机8，夹紧固定支撑板15向上移动，此时活动支撑板35被向上推动，活动支撑板35带动风源控制腔体30向上运动，风源控制腔体30带动翻转控制齿轮54向上运动，翻转控制齿轮54与翻转控制齿条52啮合，翻转控制齿轮54逆时针转动，翻转控制齿轮54带动翻转旋转齿轮轴53逆时针转动，翻转旋转齿轮轴53带动除尘除雾喷气杆55逆时针转动，此时除尘除雾喷气杆55转动到摄像机一侧，除尘除雾孔57正对着摄像机，气射流不断从除尘除雾孔57喷射出，将摄像机上的灰尘清除，同时可以将摄像机镜头上的雾气吹干，保证摄像机的清晰，保证了摄影测量的准确。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：包括支撑盘（1）、风源气射流除尘防雾机构（2）、反磁力自适应重力自调节升降固定机构（3）和除雾除尘联动多用翻转机构（4），所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构（3）设于支撑盘（1）上，所述风源气射流除尘防雾机构（2）设于上部，所述除雾除尘联动多用翻转机构（4）设于风源气射流除尘防雾机构（2）下部，所述反磁力自适应重力自调节升降固定机构（3）包括可调式隐蔽保护组件（5）和自重式自夹紧磁力支撑组件（62），所述可调式隐蔽保护组件（5）设于支撑盘（1）上，所述自重式自夹紧磁力支撑组件（62）设于可调式隐蔽保护组件（5）上；

所述可调式隐蔽保护组件（5）包括支撑立板（7）、升降旋转电机（8）、升降传动锥齿轮（9）、升降传动锥齿圈（10）、锥齿轮联动轴（6）、传动固定块（11）、联动杆一（12）、联动杆二（13）、升降联动转轴（14）和夹紧固定支撑板（15），所述支撑盘（1）上壁贯穿设有升降安装槽（63），所述升降安装槽（63）呈正方形，所述支撑盘（1）上壁设有齿圈放置槽（61），所述升降传动锥齿圈（10）设于齿圈放置槽（61）内，所述传动固定块（11）阵列设于支撑盘（1）上壁，所述支撑立板（7）阵列设于支撑盘（1）上壁，所述支撑立板（7）与传动固定块（11）一一对应，所述锥齿轮联动轴（6）贯穿传动固定块（11）和支撑立板（7），所述升降旋转电机（8）设于支撑立板（7）一侧侧壁，所述升降旋转电机（8）与锥齿轮联动轴（6）的一端连接，所述升降传动锥齿轮（9）设于锥齿轮联动轴（6）上，所述升降传动锥齿轮（9）与升降传动锥齿圈（10）啮合，所述联动杆一（12）一端设于锥齿轮联动轴（6）另一端，所述联动杆二（13）一端设于联动杆一（12）另一端，所述升降联动转轴（14）一端设于联动杆二（13）另一端，所述夹紧固定支撑板（15）设于升降联动转轴（14）另一端；

所述自重式自夹紧磁力支撑组件（62）包括夹紧固定旋转轴（17）、夹紧传动齿轮（18）、夹紧传动齿条（19）、夹紧滑动支撑板（20）、夹紧缓冲弹簧（21）、弹簧支撑板（22）、夹紧转动支撑杆（23）、磁力块一（24）、磁力块二（25）、自适应支撑杆（26）和夹紧支撑挡头（27），所述夹紧固定支撑板（15）上壁中心处贯穿设有固定放置槽（16），所述固定放置槽（16）内侧壁阵列设有夹紧安装槽（28），所述夹紧固定旋转轴（17）设于夹紧安装槽（28）内侧壁之间，所述夹紧转动支撑杆（23）一端固定设于夹紧固定旋转轴（17）上，所述夹紧传动齿轮（18）对称设于夹紧固定旋转轴（17）上，所述夹紧传动齿轮（18）对称设于夹紧转动支撑杆（23）两侧，所述夹紧安装槽（28）内侧壁对称设有夹紧限位滑槽（29），所述夹紧滑动支撑板（20）设于夹紧限位滑槽（29）内，所述夹紧滑动支撑板（20）呈U字型设置，所述夹紧传动齿条（19）对称设于夹紧滑动支撑板（20）侧壁，所述夹紧传动齿条（19）与夹紧传动齿轮（18）啮合，所述弹簧支撑板（22）设于夹紧滑动支撑板（20）上壁一侧，所述夹紧缓冲弹簧（21）下端设于夹紧固定支撑板（15）上壁，所述夹紧缓冲弹簧（21）上端设于弹簧支撑板（22）下壁，所述自适应支撑杆（26）贯穿夹紧滑动支撑板（20）侧壁下部，所述夹紧支撑挡头（27）设于自适应支撑杆（26）一端，所述磁力块一（24）设于自适应支撑杆（26）另一端上壁，所述磁力块二（25）设于夹紧滑动支撑板（20）侧壁下部，所述磁力块二（25）与磁力块一（24）对应设置；

所述风源气射流除尘防雾机构（2）包括风源控制腔体（30）、中部分割板（31）、往复丝杠（32）、控制滑块（33）、控制连接杆（34）、活动支撑板（35）、往复密封活塞（36）、风源动力板（37）和控制弹簧（38），所述风源控制腔体（30）阵列贯穿设于支撑盘（1）上，所述中部分割板（31）设于风源控制腔体（30）内中部，所述活动支撑板（35）设于风源控制腔体（30）上端，所述控制弹簧（38）套设于风源控制腔体（30）上，所述控制弹簧（38）上端设于活动支撑板（35）下壁，所述控制弹簧（38）下端设于支撑盘（1）上壁，所述往复丝杠（32）下端转动设于中部分割板（31）中心处，所述往复丝杠（32）上端贯穿风源控制腔体（30）上壁和活动支撑板（35）下壁，所述风源动力板（37）阵列设于往复丝杠（32）上端外壁，所述控制滑块（33）设于风源控制腔体（30）内，所述控制滑块（33）设于风源控制腔体（30）上壁与中部分割板（31）之间，所述控制滑块（33）与往复丝杠（32）通过螺纹连接，所述往复密封活塞（36）外壁阵列设有滑动限位块（39），所述风源控制腔体（30）内侧壁阵列设有滑动限位槽（40），所述滑动限位槽（40）设于风源控制腔体（30）上壁与中部分割板（31）之间，所述滑动限位块（39）设于滑动限位槽（40）内，所述往复密封活塞（36）设于风源控制腔体（30）内，所述往复密封活塞（36）设于中部分隔板与风源控制腔体（30）下壁之间，所述控制连接杆（34）上端设于控制滑块（33）下壁，所述控制连接杆（34）贯穿中部分割板（31），所述控制连接杆（34）下端设于往复密封活塞（36）上壁；

所述往复密封活塞（36）上壁与中部分隔板下壁形成第一吹气腔（41），所述往复密封活塞（36）下壁与风源控制腔体（30）内下壁形成第二吹气腔（42），所述第一吹气腔（41）外壁上部设有吸气管一（43），所述吸气管一（43）上设有吸气单向阀一（44），所述第一吹气腔（41）外壁上部设有出气管一（45），所述出气管一（45）上设有出气单向阀一（46），所述第二吹气腔（42）外壁下部设有吸气管二（47），所述吸气管二（47）上设有吸气单向阀二（48），所述第二吹气腔（42）外壁下部设有出气管二（49），所述出气管二（49）上设有出气单向阀二（50）；

所述除雾除尘联动多用翻转机构（4）包括支撑滑套（51）、翻转控制齿条（52）、翻转旋转齿轮轴（53）、翻转控制齿轮（54）和除尘除雾喷气杆（55），所述支撑滑套（51）套设于风源控制腔体（30）上，所述支撑滑套（51）设于支撑盘（1）下壁，所述风源控制腔体（30）下端设有除尘除雾翻转槽（56），所述翻转旋转齿轮轴（53）贯穿除尘除雾翻转槽（56）内侧壁，所述翻转旋转齿轮轴（53）贯穿风源控制腔体（30）下部，所述翻转控制齿轮（54）对称设于翻转旋转齿轮轴（53）两端，所述除尘除雾喷气杆（55）一端设于除尘除雾翻转槽（56）内，所述除尘除雾喷气杆（55）一端设于翻转旋转齿轮轴（53）上，所述除尘除雾喷气杆（55）为中空腔体设置，所述除尘除雾喷气杆（55）另一端均匀设有除尘除雾孔（57），所述翻转控制齿条（52）对称设于风源控制腔体（30）下端面，所述翻转控制齿条（52）与翻转控制齿轮（54）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：所述活动支撑板（35）下壁中心处设有压紧固定伸缩杆（58），所述压紧固定伸缩杆（58）下端设有压紧固定橡胶垫（59）。

3.根据权利要求2所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：所述出气管一（45）与除尘除雾喷气杆（55）连接，所述出气管二（49）与除尘除雾喷气杆（55）连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：所述夹紧滑动支撑板（20）内侧壁之间的尺寸大于夹紧转动支撑杆（23）宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种航空摄影测量用辅助工具，其特征在于：所述支撑立板（7）上壁对称设有固定螺纹孔（60）。

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