CN208105805U - 建筑施工中全自动贴墙砖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，包括：进料筒、第一推送机构、转移旋转机构、贴砖机构、第二推送机构、升降机构以及控制箱；进料筒内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；第一推送机构包括：承载平台、第一气缸以及第一推动板。建筑施工中全自动贴墙砖设备，一解决现有技术中需要人工将墙砖放到上料托板上的问题，二解决现有技术中因贴砖装置需要提供与水平方向上夹角为锐角的墙砖而导致需要手动将墙砖放置在贴砖装置上的问题，三解决贴砖机构需要使用主动液压缸、贴砖从动液压缸、震动电机以及气动吸盘等第一驱动组件而导致第一驱动组件浪费的问题。

Description

建筑施工中全自动贴墙砖设备

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种建筑施工中全自动贴墙砖设备。

背景技术

随着我国基本建设的发展，房地产业迅猛发展，基本所有商品楼房都需要在表面贴上墙砖，加之目前中国劳动力转型，从事体力劳动的人群数量急剧减少和劳动力老龄化，需要进行贴地砖的工程不但数量很大，对体力要求大，而且技术难度很高。

中国专利中公开了一种公开号为CN107035119B的建筑施工用立式自动贴墙砖设备，该建筑施工用立式自动贴墙砖设备虽然可以在不需要工人在高处去帮忙贴墙砖，但是仍然存在以下缺点：

1)不能将叠放好的多个墙砖一块一块地输送至上料托板，而需要人工将墙砖一个一个地放在上料托板，导致劳动成本增加；

2)不能将位于水平面上的墙砖旋转一定角度后输送至贴砖机构的问题；

3)贴砖机构需要贴砖主动液压缸、贴砖从动液压缸、震动电机以及气动吸盘等第一驱动组件，导致第一驱动组件浪费的问题，同时每个第一驱动组件浪费能源，不利于环保。

实用新型内容

本实用新型要提供一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，一解决现有技术中需要人工将墙砖放到上料托板上的问题，二解决现有技术中因贴砖装置需要提供与水平方向上夹角为锐角的墙砖而导致需要手动将墙砖放置在贴砖装置上的问题，三解决贴砖机构需要使用主动液压缸、贴砖从动液压缸、震动电机以及气动吸盘等第一驱动组件而导致第一驱动组件浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，包括：进料筒、第一推送机构、转移旋转机构、贴砖机构、第二推送机构、升降机构以及控制箱；

进料筒内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；

第一推送机构包括：承载平台、第一气缸以及第一推动板，承载平台立于地面上，进料筒固定在承载平台上，承载平台上安装有第一气缸，第一气缸位于进料筒远离转移旋转机构一侧，进料筒开设有将存放孔连通的推送孔，推送孔位于水平位置，第一气缸固定至一能穿过推送孔的第一推动板，推送孔仅能供一块墙砖通过；

转移旋转机构安装在进料筒旁，第一气缸能通过第一推动板将墙砖推送至转移旋转机构的输入端，转移旋转机构用于将墙砖旋转到与水平面夹角为锐角的位置；

贴砖机构包括：第一驱动组件、安装座以及支撑座，支撑座能转动地安装在安装座上，转移旋转机构亦能将墙砖推送至支撑座上，支撑座用于放置墙砖，第一驱动组件安装在安装座上，第一驱动组件用于驱动支撑座旋转，在第一驱动组件带动下能保持位于支撑座上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态，亦能当位于支撑座上的墙砖位于竖直方向上时驱动墙砖与支撑座脱离；

第二推送机构，其包括第二气缸以及承载板，安装座底面凹陷形成插孔，在承载板表面凸出有用于插入至插孔内的凸部，承载板连接有伸缩方向为水平方向的第二气缸，在安装座与第二气缸伸缩方向平行的侧面上凸出有两凸缘；

升降机构包括：安装架、升降驱动组件以及两支撑块，在安装架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出部连接有两支撑块，第二气缸能将安装座推送至两支撑块之间且每一凸缘均位于一支撑块的正上方；

升降驱动组件、第一气缸、第二气缸以及转移旋转机构均电连接至控制箱。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)通过设置进料筒实现了对多块墙砖的叠放占用体积小，通过设置第一推送机构，实现了将叠放的墙砖分离，并且输送至转移旋转装置；

2)通过设置转移旋转装置实现了将水平输出的墙砖旋转后输送至支撑座上，使得与水平方向夹角为锐角的墙砖能够顺利跌落在支撑座上，避免了需要使用其他翻转机构；

3)通过支撑座自身组成一个放置墙砖的收纳槽，同时第二推动杆通过第一支撑板没有覆盖墙砖的部分作用于墙砖，使得墙砖自动贴墙上，由于当墙砖位于非竖直面时均对其上的混凝土有承载作用，减少了混凝土的浪费，避免了对空气环境的污染；再者，加上第一驱动组件为机械运动机构，不会因气压等达不到而导致墙砖跌落，减少了墙砖的生产，节约了能源以及成本，有利于环保，同时整个贴砖装置仅需要一个第四气缸即可实现贴砖操作，避免了驱动装置的浪费，避免了过多驱动装置使用而导致能源浪费，有利于环保；

4)通过设置凸缘、插孔、凸部以及支撑块，实现了第二推动机构将安装座推送至两支撑块之间后，安装座能够顺利与凸部以及承载板脱离，也保证当下降到此位置后第二气缸也能将承载板进和安装座移动至偏离支撑块的位置，升降机构可以为电梯的驱动形式，也可以是一般的气缸或电动缸等，实现在竖直方向上的升降，从而对贴装机构水平方向上的移动和竖直方向上的移动转换，且转换不需要其他驱动机构实现，使得使用更加方便。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为建筑施工中全自动贴墙砖设备的结构示意图；

图2为图1中导轨输出端的放大图；

图3为图2中导轨输出端的剖视图；

图4为图1中贴砖机构的剖视图；

图5为图1中进料筒的剖视图。

附图标记：进料筒1、第一推送机构2、转移旋转机构3、贴砖机构4、第二推送机构5、升降机构6、承载平台21、第一气缸22、第一推动板23、第一驱动组件41、安装座42、支撑座43、第二气缸51、承载板52、安装架61、升降驱动组件62、支撑块63、第三气缸64、第一滑轨65、铰接杆66、导向筒67、第一弹簧68、滑块69、移动桶60、第一开闭机构601、第二开闭机构602、第一楔块611、第二楔块612、开闭片613、第二弹簧614、连接杆615、挡板616、行走轮617、第三弹簧411、第二推动板412、第一推动杆413、第二推动杆414、弹性件415、第四气缸416、第一支撑板431、第二支撑板432、旋转轴433、辅助支撑组件44、挡块441、带动杆442、移动杆443、第三楔块444、作用杆445、滚筒417、第二滑轨446。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图4所示，一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，包括：进料筒1、第一推送机构2、转移旋转机构3、贴砖机构4、第二推送机构5、升降机构6以及控制箱(图中未示)；

进料筒1内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；

第一推送机构2包括：承载平台21、第一气缸22以及第一推动板23，承载平台21立于地面上，进料筒1固定在承载平台21上，承载平台21上安装有第一气缸22，第一气缸22位于进料筒1远离转移旋转机构3一侧，进料筒1开设有将存放孔连通的推送孔，推送孔位于水平位置，第一气缸22固定至一能穿过推送孔的第一推动板23，推送孔仅能供一块墙砖通过；

转移旋转机构3安装在进料筒1旁，第一气缸22能通过第一推动板23将墙砖推送至转移旋转机构3的输入端，转移旋转机构3用于将墙砖旋转到与水平面夹角为锐角的位置；

贴砖机构4包括：第一驱动组件41、安装座42以及支撑座43，支撑座43能转动地安装在安装座42上，转移旋转机构3亦能将墙砖推送至支撑座43上，支撑座43用于放置墙砖，第一驱动组件41安装在安装座42上，第一驱动组件41用于驱动支撑座43旋转，在第一驱动组件41带动下能保持位于支撑座43上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态，亦能当位于支撑座43上的墙砖位于竖直方向上时驱动墙砖与支撑座43脱离；

第二推送机构5，其包括第二气缸51以及承载板52，安装座42底面凹陷形成插孔，在承载板52表面凸出有用于插入至插孔内的凸部，承载板52连接有伸缩方向为水平方向的第二气缸51，在安装座42与第二气缸51伸缩方向平行的侧面上凸出有两凸缘；

升降机构6包括：安装架61、升降驱动组件62以及两支撑块63，在安装架61上安装有升降驱动组件62，升降驱动组件62的输出部连接有两支撑块63，第二气缸51能将安装座42推送至两支撑块63之间且每一凸缘均位于一支撑块63的正上方；

升降驱动组件62、第一气缸22、第二气缸51以及转移旋转机构3均电连接至控制箱。

为了设计结构简单且使用方便的转移旋转机构3，且实现仅在第三气缸64下保证转移桶沿着路线弯曲的导轨运动，且避免出现运动过程中出现移动桶60发生翻转现象，转移旋转机构3包括：第三气缸64、第一滑轨65、铰接杆66、导向筒67、第一弹簧68、滑块69、移动桶60、第一开闭机构601以及第二开闭机构602；

第一滑轨65一端与承载平台21紧贴，滑轨44665另一端向下倾斜且位于支撑座43上方，第一滑轨65上安装有能滑动的滑块69；

滑块69上固定有位于第一滑轨65上方的移动桶60，移动桶60为顶部开口的长方形桶状结构，移动桶60靠近第一推送机构2的一侧为输入端，移动桶60靠近贴砖机构4的一侧为输出端，在移动桶60上安装有用于开闭输入端的第一开闭机构601，在移动桶60上安装有用于开闭输出端的第二开闭机构602，当第一开闭机构601打开时第一推送机构2能将墙砖推送至移动桶60内；

滑块69铰接至一铰接杆66一端，铰接杆66另一端伸入至导向筒67，在导向筒67导向下铰接杆66仅能在竖直方向上运动，铰接杆66穿过有第一弹簧68，第一弹簧68一端与铰接杆66固定，第一弹簧68另一端与导向筒67固定，在第一推送机构2与导轨连接处下方安装有第三气缸64，第三气缸64的活塞杆固定至导向筒67外壁上，在第三气缸64的驱动下移动桶60能在导轨两端之间来回移动。

为了设计结构简单且使用方便的第一开闭机构601以及第二开闭机构602，且实现仅在第三气缸64驱动下就能对第一开闭机构601以及第二开闭机构602进行开闭控制，减少动力源的使用，节约能源，有利于环保，第一开闭机构601以及第二开闭机构602均包括：第一楔块611、第二楔块612、开闭片613、第二弹簧614以及连接杆615，第一开闭机构601的第一楔块611固定在导轨输入端一侧，第二开闭机构602的第一楔块611固定在导轨输出端一侧，第一楔块611靠近移动桶60一侧为与移动桶60运动方向有夹角的第一倾斜面，与第一楔块611的第一倾斜面能接触有第二楔块612的第二倾斜面，第二楔块612固定至一连接杆615一端，连接杆615另一端固定至开闭片613上，在转移桶输入端端面上开设有进料口，在转移桶输出端端面上开设有出料口，开闭片613用于开闭进料口或出料口，开闭片613能在转移桶导向下在与转移桶移动方向垂直的方向上运动，开闭片613连接至第二弹簧614一端，第二弹簧614另一端固定至转移桶；

第一开闭机构601中第一楔块611大端位于第一楔块611小端靠近第一推送机构2一侧；第二开闭机构602中第一楔块611大端位于第一楔块611小端靠近贴砖机构4一侧；

当第一楔块611与第二楔块612不接触时，在第二弹簧614弹力下开闭片613封闭进料口或出料口；当第一楔块611大端与第二楔块612作用时，开闭片613打开进料口或出料口。

为了避免墙砖在倾斜后因墙砖有向下转动的趋势而导致墙砖翻转损坏，第一开闭机构601还包括：挡板616，挡板616与开闭片613连接，挡板616与开闭片613连接后向移动桶60中心延伸。

为了减少滑块69对转移桶的支撑力，避免了滑块69受力过大而损坏，转移桶下方安装有能在导轨上转动的行走轮617。

为了设计结构简单的第一驱动组件41，所述第一驱动组件41包括：第三弹簧411、第二推动板412、第一推动杆413、第二推动杆414、弹性件415以及第四气缸416；

在安装座42上安装有弹性件415，弹性件415作用于支撑座43，在弹性件415的弹力下能保持位于支撑座43上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态；

第四气缸416安装在安装座42上，第四气缸416位于支撑座43背离待贴砖墙壁的一侧，第二推动板412穿过有第一推动杆413，第一推动杆413能相对第二推动板412在水平方向上移动，第一推动杆413穿过有第三弹簧411，第三弹簧411一端与第一推动杆413固定，第三弹簧411另一端与第一推动杆413固定，第一推动杆413远离第二推动板412的一端作用于支撑座43，在第二推动板412上固定有位于第一推动杆413上方的第二推动杆414，在第三弹簧411弹力下使得当且仅当第一推动杆413将位于支撑座43上的墙砖推动至竖直平面上后第二推动杆414才与位于支撑座43上的墙砖紧贴。

为了实现弹性件415的安装，且避免当弹性件415弹性失效时突然支撑座43自转而导致墙砖跌落损坏，支撑座43包括：第一支撑板431、第二支撑板432以及旋转轴433，第一支撑板431与第二支撑板432垂直连接，第一支撑板431位于第二支撑板432靠近第四气缸416一侧，在第一支撑板431与第二支撑板432的连接处穿过且固定有旋转轴433，旋转轴433两端均能转动地伸入至安装座42内；

弹性件415为第四弹簧，安装座42上设置有辅助安装组件，辅助安装组件用于将第四弹簧作用于第二支撑板432；

辅助支撑组件44包括：挡块441、带动杆442、移动杆443、第三楔块444以及作用杆445，在第二推动板412下方设置挡块441，带动杆442一端位于挡块441远离第一支撑板431一侧，带动杆442位于竖直方向上，安装座42凹陷形成一安装槽，带动杆442一端伸入至安装槽内，带动杆442固定至第四弹簧一端，第四弹簧另一端固定至安装槽内壁，带动杆442固定至移动杆443一端，移动杆443能在安装座42导向下在水平方向上运动，移动杆443另一端固定至一第三楔块444小端，第三楔块444能在安装座42内移动，与第三楔块444顶面紧贴有作用杆445一端，作用杆445另一端穿出安装座42且能伸入至第二支撑板432下方，作用杆445在安装座42的导向下在竖直方向上运动；

当第一推杆不作用于支撑座43时，带动杆442与挡板616紧贴，保持第三楔块444大端与作用杆445接触，且位于支撑座43上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角；当第一推杆作用于支撑座43时，使得位于在支撑座43上的墙砖处于竖直方向上，且在第四弹簧弹力下作用杆445与第三楔块444小端接触。

为了避免因第一推动杆413直接作用于支撑座43而损坏，第一推动杆413上安装有能转动的滚筒417，滚筒417用于与第一支撑板431接触。滚筒417与第一支撑板431接触，由于滚筒417能自转，使得滚筒417与第一支撑板431之间的摩擦减小，避免了因摩擦过大而造成滚筒417以及第一支撑板431的磨损，延长饿了滚筒417以及第一支撑板431的使用寿命，减少了第一支撑板431以及滚筒417的生产量，有利于环保以及节约成本。

为了避免支撑座43对作用杆445的作用力过大而导致在第三楔块444与移动杆443的连接处发生折断现象，在安装座42内设置有第二滑轨446，第三楔块444能滑动地安装在第二滑轨446上。第二滑轨446在保证第三楔块444能滑动的情况下，对第三楔块444的底部进行了支撑。

本实施例的工作原理：首先，第一气缸22运动，使得位于进料筒1内最下方的墙砖推送至转移旋转机构3的转移桶内，此时第一开闭机构601第一楔块611大端与第二楔块612作用，此时开闭片613打开，就能使得墙砖推送至转移桶内，只要第一气缸22的伸长距离足够；然后，启动第三气缸64，由于开始初期第一滑轨65在水平方向上，因此即使这个时候开闭片613没有关闭也没关系，第三气缸64伸长，由于第一滑轨65后端在水平方向上移动筒有分运动，故铰接杆66相对导向筒67运动，以保证转移桶在第一滑轨65上的运动能够顺利进行；再后，转移桶到达，第二开闭机构602的第一楔块611大端与第二楔块612作用的状态，此时支撑座43位于第一滑轨65输出端下方，第一支撑板431与第一滑轨65平行，且移动桶60底面与第一支撑板431的表面在一个平面上，此时位于支撑座43上的墙砖与竖直方向之间夹角，第四气缸416处于回缩状态，此时在挡板616作用下，强制第四弹簧伸长，使得带动杆442与挡板616紧贴，且第三楔块444大端与作用杆445作用，作用杆445伸出安装座42，作用杆445升高，作用杆445限制第二支撑板432向下转动，且在安装座42上设置有位于第一支撑板431旁的凸部，以支撑此时的第一支撑板431，这样就能保证避免因第四弹簧弹力失去时，支撑座43自动转动而导致瓷砖跌落损坏，第二开闭机构602的开闭片613打开，就能将墙砖顺利放下，在重力作用下，墙砖落入至第一支撑板431与第二支撑板432之间，实现墙砖转移；再后，启动第二气缸51，由于此时凸部插入至插孔内，第二气缸51伸长，就能将安装座42推送至两支撑块63之间，使得两凸缘刚好位于两支撑块63正上方；再后，启动升降机构6，使得贴砖机构4上升到需要的位置；最后，进行贴砖工作，首先，第四气缸416启动，使得挡板616对带动杆442的阻挡作用慢慢减去，同时在第三弹簧411弹力下开始作用于支撑座43，在第一推动杆413以及第三弹簧411的弹力作用下，支撑座43旋转，第一支撑板431与第二支撑板432之间的墙砖随之旋转，当位于支撑座43上的墙砖位于竖直方向上时第二推动杆414与墙砖开始直接作用，由于第三弹簧411的作用，使得第一推动杆413不会阻碍第二推动板412的移动，最终墙砖被第二推动杆414推离支撑座43，贴向墙壁上，实现贴砖工作。贴砖前人工将混凝土涂在支撑座上的墙砖上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，包括：进料筒、第一推送机构、转移旋转机构、贴砖机构、第二推送机构、升降机构以及控制箱；

进料筒内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；

第一推送机构包括：承载平台、第一气缸以及第一推动板，承载平台立于地面上，进料筒固定在承载平台上，承载平台上安装有第一气缸，第一气缸位于进料筒远离转移旋转机构一侧，进料筒开设有将存放孔连通的推送孔，推送孔位于水平位置，第一气缸固定至一能穿过推送孔的第一推动板，推送孔仅能供一块墙砖通过；

转移旋转机构安装在进料筒旁，第一气缸能通过第一推动板将墙砖推送至转移旋转机构的输入端，转移旋转机构用于将墙砖旋转到与水平面夹角为锐角的位置；

贴砖机构包括：第一驱动组件、安装座以及支撑座，支撑座能转动地安装在安装座上，转移旋转机构亦能将墙砖推送至支撑座上，支撑座用于放置墙砖，第一驱动组件安装在安装座上，第一驱动组件用于驱动支撑座旋转，在第一驱动组件带动下能保持位于支撑座上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态，亦能当位于支撑座上的墙砖位于竖直方向上时驱动墙砖与支撑座脱离；

第二推送机构，其包括第二气缸以及承载板，安装座底面凹陷形成插孔，在承载板表面凸出有用于插入至插孔内的凸部，承载板连接有伸缩方向为水平方向的第二气缸，在安装座与第二气缸伸缩方向平行的侧面上凸出有两凸缘；

升降机构包括：安装架、升降驱动组件以及两支撑块，在安装架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出部连接有两支撑块，第二气缸能将安装座推送至两支撑块之间且每一凸缘均位于一支撑块的正上方；

升降驱动组件、第一气缸、第二气缸以及转移旋转机构均电连接至控制箱。

2.根据权利要求1所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，转移旋转机构包括：第三气缸、滑轨、铰接杆、导向筒、第一弹簧、滑块、移动桶、第一开闭机构以及第二开闭机构；

第一滑轨一端与承载平台紧贴，第一滑轨另一端向下倾斜且位于支撑座上方，第一滑轨上安装有能滑动的滑块；

滑块上固定有位于第一滑轨上方的移动桶，移动桶为顶部开口的长方形桶状结构，移动桶靠近第一推送机构的一侧为输入端，移动桶靠近贴砖机构的一侧为输出端，在移动桶上安装有用于开闭输入端的第一开闭机构，在移动桶上安装有用于开闭输出端的第二开闭机构，当第一开闭机构打开时第一推送机构能将墙砖推送至移动桶内；

滑块铰接至一铰接杆一端，铰接杆另一端伸入至导向筒，在导向筒导向下铰接杆仅能在竖直方向上运动，铰接杆穿过有第一弹簧，第一弹簧一端与铰接杆固定，第一弹簧另一端与导向筒固定，在第一推送机构与导轨连接处下方安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆固定至导向筒外壁上，在第三气缸的驱动下移动桶能在导轨两端之间来回移动。

3.根据权利要求2所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，第一开闭机构以及第二开闭机构均包括：第一楔块、第二楔块、开闭片、第二弹簧以及连接杆，第一开闭机构的第一楔块固定在导轨输入端一侧，第二开闭机构的第一楔块固定在导轨输出端一侧，第一楔块靠近移动桶一侧为与移动桶运动方向有夹角的第一倾斜面，与第一楔块的第一倾斜面能接触有第二楔块的第二倾斜面，第二楔块固定至一连接杆一端，连接杆另一端固定至开闭片上，在转移桶输入端端面上开设有进料口，在转移桶输出端端面上开设有出料口，开闭片用于开闭进料口或出料口，开闭片能在转移桶导向下在与转移桶移动方向垂直的方向上运动，开闭片连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端固定至转移桶；

第一开闭机构中第一楔块大端位于第一楔块小端靠近第一推送机构一侧；第二开闭机构中第一楔块大端位于第一楔块小端靠近贴砖机构一侧；

当第一楔块与第二楔块不接触时，在第二弹簧弹力下开闭片封闭进料口或出料口；当第一楔块大端与第二楔块作用时，开闭片打开进料口或出料口。

4.根据权利要求3所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，第一开闭机构还包括：挡板，挡板与开闭片连接，挡板与开闭片连接后向移动桶中心延伸。

5.根据权利要求4所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，转移桶下方安装有能在导轨上转动的行走轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第三弹簧、第二推动板、第一推动杆、第二推动杆、弹性件以及第四气缸；

在安装座上安装有弹性件，弹性件作用于支撑座，在弹性件的弹力下能保持位于支撑座上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态；

第四气缸安装在安装座上，第四气缸位于支撑座背离待贴砖墙壁的一侧，第二推动板穿过有第一推动杆，第一推动杆能相对第二推动板在水平方向上移动，第一推动杆穿过有第三弹簧，第三弹簧一端与第一推动杆固定，第三弹簧另一端与第一推动杆固定，第一推动杆远离第二推动板的一端作用于支撑座，在第二推动板上固定有位于第一推动杆上方的第二推动杆，在第三弹簧弹力下使得当且仅当第一推动杆将位于支撑座上的墙砖推动至竖直平面上后第二推动杆才与位于支撑座上的墙砖紧贴。

7.根据权利要求6所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，支撑座包括：第一支撑板、第二支撑板以及旋转轴，第一支撑板与第二支撑板垂直连接，第一支撑板位于第二支撑板靠近第四气缸一侧，在第一支撑板与第二支撑板的连接处穿过且固定有旋转轴，旋转轴两端均能转动地伸入至安装座内；

弹性件为第四弹簧，安装座上设置有辅助安装组件，辅助安装组件用于将第四弹簧作用于第二支撑板；

辅助支撑组件包括：挡块、带动杆、移动杆、第三楔块以及作用杆，在第二推动板下方设置挡块，带动杆一端位于挡块远离第一支撑板一侧，带动杆位于竖直方向上，安装座凹陷形成一安装槽，带动杆一端伸入至安装槽内，带动杆固定至第四弹簧一端，第四弹簧另一端固定至安装槽内壁，带动杆固定至移动杆一端，移动杆能在安装座导向下在水平方向上运动，移动杆另一端固定至一第三楔块小端，第三楔块能在安装座内移动，与第三楔块顶面紧贴有作用杆一端，作用杆另一端穿出安装座且能伸入至第二支撑板下方，作用杆在安装座的导向下在竖直方向上运动；

当第一推杆不作用于支撑座时，带动杆与挡板紧贴，保持第三楔块大端与作用杆接触，且位于支撑座上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角；当第一推杆作用于支撑座时，使得位于在支撑座上的墙砖处于竖直方向上，且在第四弹簧弹力下作用杆与第三楔块小端接触。

8.根据权利要求7所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，第一推动杆上安装有能转动的滚筒，滚筒用于与第一支撑板接触。

9.根据权利要求8所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，在安装座内设置有滑轨，第三楔块能滑动地安装在第二滑轨上。