CN114439387B - 一种石油钻井用钻杆吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种石油钻井用钻杆吊装机构，包括用于堆放钻杆并沿其轴线方向逐根抵出的堆放组件以及用于将抵出的钻杆端部进行夹持并起吊的吊装组件。本发明的钻杆在集中堆放后，通过堆放箱中的输送带以及挡板的配合，可让堆放箱中的钻杆逐根落入到出料支撑板中，并通过抵推盘逐根向前抵推出料，之后再通过吊装组件，来夹持抵推出的钻杆前端，接着在起吊的过程中控制钻杆后端垂下，最终达到竖直位置，如此不仅实现了钻杆吊装过程的自动化操作，还能快速准确的保证钻杆间的对准，大幅提升了钻杆间的连接效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及钻杆吊装技术领域，尤其涉及一种石油钻井用钻杆吊装机构。
背景技术
在石油钻井过程中，随着深度的不断增加，需要将钻杆逐根起吊并进行连接，目前，现有的操作过程需要借助工作人员手动操作，且各钻杆连接时，难以直接对准，费时费力。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种石油钻井用钻杆吊装机构。
具体方案如下：
一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：包括用于堆放钻杆并沿其轴线方向逐根抵出的堆放组件以及用于将抵出的钻杆端部进行夹持并起吊的吊装组件。
作为本发明的进一步改进，所述堆放组件包括堆放箱，所述堆放箱为长方体结构，其顶面中部向下开设有用于堆放钻杆的矩形堆放槽，所述矩形堆放槽内设有水平设置的输送带，所述输送带的下方设有水平支撑板，所述水平支撑板的左侧连接有弧形支撑板，右侧连接有出料支撑板，所述水平支撑板与出料支撑板之间留有间隙，所述间隙中设有可升降的挡板，所述挡板的底面中部与设置在其下方的升降气缸配合连接，所述出料支撑板的上方设有倾斜支撑板，所述倾斜支撑板从右往左向下倾斜设置，且其左端高度与输送带的顶面高度相同。
作为本发明的进一步改进，所述水平支撑板、弧形支撑板和倾斜支撑板的前后两侧均分别与堆放箱的前后两侧壁固定连接，其中，倾斜支撑板的右端与堆放箱的右侧壁固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述出料支撑板包括两左右对称设置的斜板，两斜板的相对一端向下倾斜设置，且两斜板的下端之间设有用于放置钻杆的圆弧板，所述出料支撑板的底部设有用于支撑的支撑块，所述堆放箱的后侧设有抵推气缸，所述抵推气缸的活塞杆向前设置，其活塞杆的前端穿过堆放箱的后侧壁后连接有抵推盘，所述抵推盘置于圆弧板的后端上方，所述堆放箱的前侧与出料支撑板的对应位置处开设有矩形出料孔，所述矩形出料孔的下端低于圆弧板的下端高度。
作为本发明的进一步改进，所述矩形堆放槽的纵向长度与钻杆的长度相适配，所述倾斜支撑板的左端与输送带的间隙小于钻杆的直径，从而可防止钻杆从间隙中坠落，确保钻杆出料的稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述吊装组件包括与机械臂连接的起吊板，所述起吊板的底面设有两左右对称设置的安装板，两安装板之间安装有与其转动连接的起吊底座，所述起吊底座为长方体结构，其两端分别通过转轴与两安装板转动连接，顶面中部开设有与钻杆相适配的半圆弧状卡槽，所述半圆弧状卡槽的两侧对称安装有与其铰接的弧形翻盖。
作为本发明的进一步改进，所述弧形翻盖的铰接轴端部配合安装有第一驱动电机，所述转轴的端部配合安装有第二驱动电机，所述起吊板的底面中部设有向前开口的半圆弧定位板，在钻杆的后端向下摆动至竖直状态后，其前端刚好抵在半圆弧定位板，从而可进一步提升稳定性。
本发明的有益效果在于：钻杆在集中堆放后，通过堆放箱中的输送带以及挡板的配合，可让堆放箱中的钻杆逐根落入到出料支撑板中，并通过抵推盘逐根向前抵推出料，之后再通过吊装组件，来夹持抵推出的钻杆前端，接着在起吊的过程中控制钻杆后端垂下，最终达到竖直位置，如此不仅实现了钻杆吊装过程的自动化操作，还能快速准确的保证钻杆间的对准，大幅提升了钻杆间的连接效率和质量。
附图说明
图1为本发明中堆放组件的结构示意图。
图2为本发明中堆放组件的正视图。
图3为本发明中吊装组件的结构示意图。
图4为图3中A-A'的剖视图。
附图标记列表：
1-钻杆，2-堆放箱，3-矩形堆放槽，4-输送带，5-水平支撑板，6-弧形支撑板，7-出料支撑板，8-挡板，9-升降气缸，10-倾斜支撑板，11-支撑块，12-抵推盘，13-矩形出料孔，14-起吊板，15-安装板，16-起吊底座，17-弧形翻盖，18-第一驱动电机，19-第二驱动电机，20-半圆弧定位板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图所示，一种石油钻井用钻杆吊装机构，包括用于堆放钻杆1并沿其轴线方向逐根抵出的堆放组件以及用于将抵出的钻杆1端部进行夹持并起吊的吊装组件。
在本实施例中，堆放组件包括堆放箱2，堆放箱2为长方体结构，其顶面中部向下开设有用于堆放钻杆1的矩形堆放槽3，矩形堆放槽3内设有水平设置的输送带4，输送带的下方设有水平支撑板5，水平支撑板5的左侧连接有弧形支撑板6，右侧连接有出料支撑板7，水平支撑板5与出料支撑板7之间留有间隙，间隙中设有可升降的挡板8，挡板8的底面中部与设置在其下方的升降气缸9配合连接，出料支撑板7的上方设有倾斜支撑板10，倾斜支撑板10从右往左向下倾斜设置，且其左端高度与输送带4的顶面高度相同。
在本实施例中，水平支撑板5、弧形支撑板6和倾斜支撑板10的前后两侧均分别与堆放箱2的前后两侧壁固定连接，其中，倾斜支撑板10的右端与堆放箱2的右侧壁固定连接。
在本实施例中，出料支撑板7包括两左右对称设置的斜板，两斜板的相对一端向下倾斜设置，且两斜板的下端之间设有用于放置钻杆1的圆弧板，出料支撑板7的底部设有用于支撑的支撑块11，堆放箱2的后侧设有抵推气缸，抵推气缸的活塞杆向前设置，其活塞杆的前端穿过堆放箱2的后侧壁后连接有抵推盘12，抵推盘12置于圆弧板的后端上方，堆放箱2的前侧与出料支撑板的对应位置处开设有矩形出料孔13，矩形出料孔13的下端低于圆弧板的下端高度。
在本实施例中，矩形堆放槽3的纵向长度与钻杆1的长度相适配，倾斜支撑板10的左端与输送带4的间隙小于钻杆1的直径，从而可防止钻杆从间隙中坠落，确保钻杆出料的稳定性。
在本实施例中，吊装组件包括与机械臂连接的起吊板14，起吊板14的底面设有两左右对称设置的安装板15，两安装板15之间安装有与其转动连接的起吊底座16，起吊底座16为长方体结构，其两端分别通过转轴与两安装板15转动连接，顶面中部开设有与钻杆1相适配的半圆弧状卡槽，半圆弧状卡槽的两侧对称安装有与其铰接的弧形翻盖17。
在本实施例中，弧形翻盖17的铰接轴端部配合安装有第一驱动电机18，转轴的端部配合安装有第二驱动电机19，起吊板14的底面中部设有向前开口的半圆弧定位板20，在钻杆的后端向下摆动至竖直状态后，其前端刚好抵在半圆弧定位板20，从而可进一步提升稳定性。
本发明的有益效果在于：钻杆在集中堆放后，通过堆放箱中的输送带以及挡板的配合，可让堆放箱中的钻杆逐根落入到出料支撑板中，并通过抵推盘逐根向前抵推出料，之后再通过吊装组件，来夹持抵推出的钻杆前端，接着在起吊的过程中控制钻杆后端垂下，最终达到竖直位置，如此不仅实现了钻杆吊装过程的自动化操作，还能快速准确的保证钻杆间的对准，大幅提升了钻杆间的连接效率和质量。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：包括用于堆放钻杆（1）并沿其轴线方向逐根抵出的堆放组件以及用于将抵出的钻杆（1）端部进行夹持并起吊的吊装组件，所述堆放组件包括堆放箱（2），所述堆放箱（2）为长方体结构，其顶面中部向下开设有用于堆放钻杆（1）的矩形堆放槽（3），所述矩形堆放槽（3）内设有水平设置的输送带（4），所述输送带的下方设有水平支撑板（5），所述水平支撑板（5）的左侧连接有弧形支撑板（6），右侧连接有出料支撑板（7），所述水平支撑板（5）与出料支撑板（7）之间留有间隙，所述间隙中设有可升降的挡板（8），所述挡板（8）的底面中部与设置在其下方的升降气缸（9）配合连接，所述出料支撑板（7）的上方设有倾斜支撑板（10），所述倾斜支撑板（10）从右往左向下倾斜设置，且其左端高度与输送带（4）的顶面高度相同，所述出料支撑板（7）包括两左右对称设置的斜板，两斜板的相对一端向下倾斜设置，且两斜板的下端之间设有用于放置钻杆（1）的圆弧板，所述出料支撑板（7）的底部设有用于支撑的支撑块（11），所述堆放箱（2）的后侧设有抵推气缸，所述抵推气缸的活塞杆向前设置，其活塞杆的前端穿过堆放箱（2）的后侧壁后连接有抵推盘（12），所述抵推盘（12）置于圆弧板的后端上方，所述堆放箱（2）的前侧与出料支撑板的对应位置处开设有矩形出料孔（13），所述矩形出料孔（13）的下端低于圆弧板的下端高度，所述吊装组件包括与机械臂连接的起吊板（14），所述起吊板（14）的底面设有两左右对称设置的安装板（15），两安装板（15）之间安装有与其转动连接的起吊底座（16），所述起吊底座（16）为长方体结构，其两端分别通过转轴与两安装板（15）转动连接，顶面中部开设有与钻杆（1）相适配的半圆弧状卡槽，所述半圆弧状卡槽的两侧对称安装有与其铰接的弧形翻盖（17）。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述水平支撑板（5）、弧形支撑板（6）和倾斜支撑板（10）的前后两侧均分别与堆放箱（2）的前后两侧壁固定连接，其中，倾斜支撑板（10）的右端与堆放箱（2）的右侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述矩形堆放槽（3）的纵向长度与钻杆（1）的长度相适配，所述倾斜支撑板（10）的左端与输送带（4）的间隙小于钻杆（1）的直径。
4.根据权利要求1所述的一种石油钻井用钻杆吊装机构，其特征在于：所述弧形翻盖（17）的铰接轴端部配合安装有第一驱动电机（18），所述转轴的端部配合安装有第二驱动电机（19），所述起吊板（14）的底面中部设有向前开口的半圆弧定位板（20）。
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