CN113387186A - 一种砌块砖码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砌块砖生产技术领域的一种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带，还包括整理推送机构、与整理推送机构匹配的接料机构，整理推送机构包括机架、水平光板、推送气缸、推送板，机架顶部固定安装有水平光板，水平光板一端设有与步进式输送带匹配的接砖部，一端设有竖直的第一挡板。本发明通过推送的方式，对砌块砖进行取放，实现对砌块砖码垛的功能，还使得相邻的砌块砖层中的砌块砖方向垂直，以及解决了相邻的砌块砖之间存在间隙的缺陷，使得砌块砖垛更加的稳定。

Description

一种砌块砖码垛装置

技术领域

本发明涉及砌块砖生产技术领域，特别是涉及一种砌块砖码垛装置。

背景技术

砌块砖是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料，外形多为直角六面体。砌块砖是利用混凝土，工业废料（炉渣，粉煤灰等）或地方材料制成的人造块材，外形尺寸比砖大。

目前，现有的砌块砖取放装置一般都是利用抓取气缸或机械手对砌块砖两侧进行抓取,然后在由驱动装置带动抓取气缸或机械手移动至合适的位置,且每次放置的位置不同,相邻的砌块砖层放置的方向不同,因此驱动装置结构较为复杂,且要求的精度较高,成本较大,由于抓取气缸或机械手对砌块砖两侧进行抓取,因此相邻的砌块砖之间存在较大的间隙,不仅码垛后的砌块砖垛稳定性较差,而且增加了占地面积。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种砌块砖码垛装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带，还包括整理推送机构、与整理推送机构匹配的接料机构；

整理推送机构包括机架、水平光板、推送气缸、推送板，机架顶部固定安装有水平光板，水平光板一端设有与步进式输送带匹配的接砖部，另一端设有竖直的第一挡板，水平光板一侧设有出砖部，另一侧设有竖直的第二挡板，第二挡板内侧面与出砖部对应的位置处开设有用于容纳推送板的让位槽，第二挡板外侧固定安装有沿水平光板宽度方向设置的推送气缸，推送气缸的输出端穿过第二挡板，并固定连接有推送板

接料机构包括第一直线导轨副、导轨、电动滑块、第二直线滑轨副、弧形滑道、液压缸、固定座、L型挡板、盛放座，第一直线导轨副沿水平光板长度方向设置，第一直线导轨副上方沿其长度方向滑动连接有导轨，导轨上方沿第一直线导轨副长度方向滑动连接有电动滑块，电动滑块顶部固定安装有滑动方向与第一直线导轨副宽度方向一致的第二直线滑轨副，第二直线滑轨副上方设置有水平的，且通过固定支架安装在导轨上的弧形滑道，弧形滑道的弧度为90度，且圆心位于与整理推送机构贴合的盛放座侧边上的其中一个的边角处，固定座下端面且位于该边角处正下方的位置处固定安装有伸缩杆，伸缩杆底部转动连接在导轨上；液压缸竖直设置，且固定端安装在第二直线滑轨副中的滑块上方，伸缩轴轴头穿过弧形滑道并转动连接在固定座底部中央，伸缩轴轴身通过滑动轴承与弧形滑道滚动连接；固定座上端面设有定位槽和插槽，且插槽位于固定座与伸缩杆相对的边角的相邻侧边处；盛放座为正方形，盛放座下端面边角处设有与定位槽匹配的支腿；L型挡板底部设有与插槽匹配的插接部。

优选的，水平光板位于让位槽下方的位置以及第一挡板下端均开设有排渣口。

优选的，推送板靠近推送气缸的一侧固定安装有导向杆，导向杆穿过第二挡板，并杆身与第二挡板滑动连接。

优选的，还包括第一辅助机构，第一辅助机构包括安装架、U型支架、传动丝杠、电机、螺纹滑块、垫板，安装架固定安装在第一直线导轨副远离整理推送机构的一侧，安装架顶部固定安装有U型支架，U型支架内侧转动连接有沿第一直线导轨副宽度方向设置的传动丝杠，传动丝杠一端传动连接于安装在U型支架上的电机的输出端，传动丝杠杠身匹配有螺纹滑块，螺纹滑块顶部固定连接有与盛放座对应的垫板，且垫板顶面与水平光板顶面平齐；L型挡板的两侧板上均开设有若干个高度不同，且能供垫板穿过的通槽，L型挡板上最下端的通槽到盛放座顶部的距离与砌块砖的高度一致，相邻通槽对应边之间的高度差与砌块砖的高度一致。

优选的，U型支架靠近接料机构的一侧顶部安装有与垫板匹配的滑道。

优选的，还包括第二辅助机构，第二辅助机构包括固定架、起重机、吊绳、吊杆，固定架顶部延伸至固定座上方，该处安装有起重机，起重机中的吊绳一端设有与L型挡板可拆卸连接的吊杆。

有益效果在于：

1、通过推送的方式，对砌块砖进行取放，实现对砌块砖码垛的功能，具体时通过步进式输送带与砌块砖的大摩擦力、水平光板与砌块砖的小摩擦力，实现取的功能，通过推送气缸带动推送板移动，推送板把紧密排列在水平光板上的多个砌块砖推到接料机构上实现放的功能，并配合接料机构实现码垛的功能；

2、可以通过液压缸带动固定座升降，进而带动盛放座升降，还可以通过电动滑块能够在导轨上移动，带动第二直线滑轨副移动，液压缸受弧形滑道的限制，使得液压缸与第二直线滑轨副相对移动，因此液压缸沿弧形滑道的方向移动，固定座沿伸缩杆中线线转动，由于弧形滑道的弧度为90度，因此固定座转动90度，随后在第一直线导轨副的作用下，导轨移动，进而带动固定座移动，使得盛放座此时靠近整理推送机构的一侧边与出砖部配合，实现了相邻的砌块砖层中的砌块砖方向垂直，使得砌块砖垛更加的稳定；

3、整体上解决了相邻的砌块砖之间存在间隙的缺陷。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的整理推送机构的结构示意图；

图3是本发明的接料机构的结构示意图；

图4是本发明的接料机构的爆炸结构示意图；

图5是本发明的第一辅助机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、步进式输送带；2、整理推送机构；21、机架；22、水平光板；221、接砖部；222、出砖部；23、第一挡板；24、第二挡板；25、推送气缸；26、推送板；27、导向杆；3、接料机构；31、第一直线导轨副；32、导轨；33、电动滑块；34、第二直线滑轨副；35、弧形滑道；36、液压缸；37、固定座；371、定位槽；372、插槽；38、L型挡板；381、通槽；39、盛放座；4、第一辅助机构；41、安装架；42、U型支架；43、传动丝杠；44、电机；45、螺纹滑块；46、垫板；47、滑道；5、第二辅助机构；51、固定架；52、起重机；53、吊绳；54、吊杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一，如图1-4所示，一种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带1，还包括整理推送机构2、与整理推送机构2匹配的接料机构3；

整理推送机构2包括机架21、水平光板22、推送气缸25、推送板26，机架21顶部固定安装有水平光板22，水平光板22上端面的表面粗糙度Ra<1um，这样可以降低砌块砖在整理推送机构2上移动时的摩擦力，水平光板22一端设有与步进式输送带1匹配的接砖部221，接砖部221与步进式输送带1无间隙或小间隙配合，保证步进式输送带1上的砌块砖顺利的移动至接砖部221上，另一端设有竖直的第一挡板23，这样可以限制砌块砖在水平光板22上的位置，并保证砌块砖紧密排列，水平光板22一侧设有出砖部222，另一侧设有竖直的第二挡板24，第二挡板24内侧面与出砖部222对应的位置处开设有用于容纳推送板26的让位槽；水平光板22也可以为其它结构，例如水平光板22一端设有与步进式输送带1匹配的接砖部221，且接砖部221两侧设有限位板，另一端设有竖直的第一挡板23，水平光板22一侧设有出砖部222，另一侧设有推送板26和推送气缸25，推送气缸25可以固定在限位板上，也可以固定在水平光板22上；

这样使得推送板26能够进入到让位槽内部，使得砌块砖能够移动至第一挡板23处，第二挡板24外侧固定安装有沿水平光板22宽度方向设置的推送气缸25，推送气缸25的输出端穿过第二挡板24，并固定连接有推送板26，这样设置可以通过推送气缸25带动推送板26移动，推送板26把紧密排列在水平光板22上的多个砌块砖推到接料机构3上；

接料机构3包括第一直线导轨副31、导轨32、电动滑块33、第二直线滑轨副34、弧形滑道35、液压缸36、固定座37、L型挡板38、盛放座39，第一直线导轨副31沿水平光板22长度方向设置，第一直线导轨副31上方沿其长度方向滑动连接有导轨32，导轨32上方沿第一直线导轨副31长度方向滑动连接有电动滑块33，电动滑块33顶部固定安装有滑动方向与第一直线导轨副31宽度方向一致的第二直线滑轨副34，这样电动滑块33能够在导轨32上移动，并带动第二直线滑轨副34移动，第二直线滑轨副34上方设置有水平的，且通过固定支架安装在导轨32上的弧形滑道35，弧形滑道35的弧度为90度，且圆心位于与整理推送机构2贴合的盛放座39侧边上的其中一个的边角处，固定座37下端面且位于该边角处正下方的位置处固定安装有伸缩杆，伸缩杆底部转动连接在导轨32上，这样在电动滑块33移动时，在第二直线滑轨副34和弧形滑道35的作用下，液压缸36围绕伸缩杆中心轴转动，进而使得盛放座39围绕伸缩杆中心轴转动90度；液压缸36竖直设置，且固定端安装在第二直线滑轨副34中的滑块上方，伸缩轴轴头穿过弧形滑道35并转动连接在固定座37底部中央，伸缩轴轴身通过滑动轴承与弧形滑道35滚动连接，滑动轴承内圈与输出轴轴身滑动连接，外圈滚动在弧形滑道35内侧，且外圈在弧形滑道35内侧上下位置固定；固定座37上端面设有定位槽371和插槽372，且插槽372位于固定座37与伸缩杆相对的边角的相邻侧边处；盛放座39为正方形，盛放座39下端面边角处设有与定位槽371匹配的支腿，当支腿插接在定位槽371内部时，液压缸36位于弧形滑道35一端时，盛放座39与接砖部221贴合，液压缸36位于弧形滑道35另一端时，盛放座39与接砖部221贴合；L型挡板（38）底部设有与插槽（372）匹配的插接部；

这样设置可以通过液压缸36带动固定座37升降，进而带动盛放座39升降，还可以通过电动滑块33能够在导轨32上移动，带动第二直线滑轨副34移动，液压缸36受弧形滑道35的限制，使得液压缸36与第二直线滑轨副34相对移动，因此液压缸36沿弧形滑道35的方向移动，固定座37沿伸缩杆中线线转动，由于弧形滑道35的弧度为90度，因此固定座37转动90度，随后在第一直线导轨副31的作用下，导轨32移动，进而带动固定座37移动，使得盛放座39此时靠近整理推送机构2的一侧边与出砖部222配合。

实施例二，在实施例一的基础上，如图2所示，水平光板22位于让位槽下方的位置以及第一挡板23下端均开设有排渣口，这样设置砌块砖上掉落在碎渣能够从排渣口排出，防止水平光板22无法完全进入到让位槽内部，也防止砌块砖与第一挡板23之间存在间隙，导致砖垛不整齐。

实施例三，在实施例一的基础上，如图2所示，推送板26靠近推送气缸25的一侧固定安装有导向杆27，导向杆27穿过第二挡板24，并杆身与第二挡板24滑动连接，这样可以增加推送板26的稳定性。

实施例四，在实施例一的基础上，如图5所示，还包括第一辅助机构4，第一辅助机构4包括安装架41、U型支架42、传动丝杠43、电机44、螺纹滑块45、垫板46，安装架41固定安装在第一直线导轨副31远离整理推送机构2的一侧，安装架41顶部固定安装有U型支架42，U型支架42内侧转动连接有沿第一直线导轨副31宽度方向设置的传动丝杠43，传动丝杠43一端传动连接于安装在U型支架42上的电机44的输出端，传动丝杠43杠身匹配有螺纹滑块45，螺纹滑块45顶部固定连接有与盛放座39对应的垫板46，且垫板46顶面与水平光板22顶面平齐；L型挡板38的两侧板上均开设有若干个高度不同，且能供垫板46穿过的通槽381，L型挡板38上最下端的通槽381到盛放座39顶部的距离与砌块砖的高度一致，相邻通槽381对应边之间的高度差与砌块砖的高度一致，这样设置可以通过电机44带动传动丝杠43丝杠转动，传动丝杠43带动垫板46移动，使得垫板46贯穿通槽381，并延伸至砌块砖层上方，使得再被整理推送机构2推送来的砌块砖停留在垫板46上，然后再通过电机44，使得垫板46从通槽381内出来，此时砌块砖落在下一层的砌块砖上，解决了砌块砖之间摩擦系数较大带来的问题。

实施例五，在实施例四的基础上，如图5所示，U型支架42靠近接料机构3的一侧顶部安装有与垫板46匹配的滑道47，这样设置可以通过滑道47对垫板46进行限位，使得垫板46能够顺利的进入到通槽381内。

实施例六，在实施例一的基础上，如图1所示，还包括第二辅助机构5，第二辅助机构5包括固定架51、起重机52、吊绳53、吊杆54，固定架51顶部延伸至固定座37上方，该处安装有起重机52，起重机52中的吊绳53一端设有与L型挡板38可拆卸连接的吊杆54，可拆卸连接可以为固定在吊杆54两端的挂钩、机械夹或电磁铁，这样设置可以通过起重机52带动吊杆54升降，进而带动L型挡板38升降，方便把L型挡板38插接在插槽372内，也方便把L型挡板38从插槽372内取出。

上述结构中，使用时，首先利用第二辅助机构5把L型挡板38插接在插槽372内，步进式输送带1间隙性的把砌块砖输送到接砖部221上，然后随着接砖部221上的砌块砖增加，砌块砖向第一挡板23移动，当砌块砖抵在第一挡板23上时，推送气缸25启动，推送气缸25带动推送板26移动，推送板26推动水平光板22上的砌块砖移动，使得砌块砖移动至盛放座39上，直到抵在L型挡板38，依照上述原理，直到盛放座39上铺满一层砌块砖后，电动滑块33启动，电动滑块33带动第三直线滑轨副34移动，此时在弧形滑道35的作用下，固定座37带动盛放座39围绕伸缩杆的中心轴线转动，直到液压缸36的输出轴移动至弧形滑道35另一端，此时固定座37和盛放座39转动90度，然后第一直线导轨副31带动第二直线导轨副32移动，第二直线导轨副32带动电动滑块33、第三直线滑轨副34、弧形滑道35、液压缸36、固定座37、L型挡板38和盛放座39移动，直到盛放座39侧面与出砖部222匹配，然后启动液压缸36，液压缸36带动固定座37下降，下降距离为砌块砖的高度和垫板46的厚度纸盒，再然后启动电机44，电机44带动传动丝杠43丝杠转动，传动丝杠43带动垫板46移动，使得垫板46贯穿通槽381，并延伸至砌块砖层上方，此时整理推送机构2推送来的砌块砖停留在垫板46上，直到垫板46铺满砌块砖，然后电机44反向转动，使得垫板46从两层砌块砖之间出来，直到脱离通槽381，在此过程中，上层的砌块砖落在下层的砌块砖上，利用上述原理，直到盛放座39上码垛适量的砌块砖，需要注意的是，固定座37后面每次下降的距离为砌块砖的高度，然后利用第二辅助机构5把L型挡板38取出，并利用其它设备把盛放座39及上方的砌块砖垛转运走即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带（1），其特征在于：还包括整理推送机构（2）、与整理推送机构（2）匹配的接料机构（3）；

整理推送机构（2）包括机架（21）、水平光板（22）、推送气缸（25）、推送板（26），机架（21）顶部固定安装有水平光板（22），水平光板（22）一端设有与步进式输送带（1）匹配的接砖部（221），另一端设有竖直的第一挡板（23），水平光板（22）一侧设有出砖部（222），另一侧设有竖直的第二挡板（24），第二挡板（24）内侧面与出砖部（222）对应的位置处开设有用于容纳推送板（26）的让位槽，第二挡板（24）外侧固定安装有沿水平光板（22）宽度方向设置的推送气缸（25），推送气缸（25）的输出端穿过第二挡板（24），并固定连接有推送板（26）；

接料机构（3）包括第一直线导轨副（31）、导轨（32）、电动滑块（33）、第二直线滑轨副（34）、弧形滑道（35）、液压缸（36）、固定座（37）、L型挡板（38）、盛放座（39），第一直线导轨副（31）沿水平光板（22）长度方向设置，第一直线导轨副（31）上方沿其长度方向滑动连接有导轨（32），导轨（32）上方沿第一直线导轨副（31）长度方向滑动连接有电动滑块（33），电动滑块（33）顶部固定安装有滑动方向与第一直线导轨副（31）宽度方向一致的第二直线滑轨副（34），第二直线滑轨副（34）上方设置有水平的，且通过固定支架安装在导轨（32）上的弧形滑道（35），弧形滑道（35）的弧度为90度，且圆心位于与整理推送机构（2）贴合的盛放座（39）侧边上的其中一个的边角处，固定座（37）下端面且位于该边角处正下方的位置处固定安装有伸缩杆，伸缩杆底部转动连接在导轨（32）上；液压缸（36）竖直设置，且固定端安装在第二直线滑轨副（34）中的滑块上方，伸缩轴轴头穿过弧形滑道（35）并转动连接在固定座（37）底部中央，伸缩轴轴身通过滑动轴承与弧形滑道（35）滚动连接；固定座（37）上端面设有定位槽（371）和插槽（372），且插槽（372）位于固定座（37）与伸缩杆相对的边角的相邻侧边处；盛放座（39）为正方形，盛放座（39）下端面边角处设有与定位槽（371）匹配的支腿；L型挡板（38）底部设有与插槽（372）匹配的插接部。

2.根据权利要求1的一种砌块砖码垛装置，其特征在于：水平光板（22）位于让位槽下方的位置以及第一挡板（23）下端均开设有排渣口。

3.根据权利要求1的一种砌块砖码垛装置，其特征在于：推送板（26）靠近推送气缸（25）的一侧固定安装有导向杆（27），导向杆（27）穿过第二挡板（24），并杆身与第二挡板（24）滑动连接。

4.根据权利要求1的一种砌块砖码垛装置，其特征在于：还包括第一辅助机构（4），第一辅助机构（4）包括安装架（41）、U型支架（42）、传动丝杠（43）、电机（44）、螺纹滑块（45）、垫板（46），安装架（41）固定安装在第一直线导轨副（31）远离整理推送机构（2）的一侧，安装架（41）顶部固定安装有U型支架（42），U型支架（42）内侧转动连接有沿第一直线导轨副（31）宽度方向设置的传动丝杠（43），传动丝杠（43）一端传动连接于安装在U型支架（42）上的电机（44）的输出端，传动丝杠（43）杠身匹配有螺纹滑块（45），螺纹滑块（45）顶部固定连接有与盛放座（39）对应的垫板（46），且垫板（46）顶面与水平光板（22）顶面平齐；L型挡板（38）的两侧板上均开设有若干个高度不同，且能供垫板（46）穿过的通槽（381），L型挡板（38）上最下端的通槽（381）到盛放座（39）顶部的距离与砌块砖的高度一致，相邻通槽（381）对应边之间的高度差与砌块砖的高度一致。

5.根据权利要求4的一种砌块砖码垛装置，其特征在于：U型支架（42）靠近接料机构（3）的一侧顶部安装有与垫板（46）匹配的滑道（47）。

6.根据权利要求1的一种砌块砖码垛装置，其特征在于：还包括第二辅助机构（5），第二辅助机构（5）包括固定架（51）、起重机（52）、吊绳（53）、吊杆（54），固定架（51）顶部延伸至固定座（37）上方，该处安装有起重机（52），起重机（52）中的吊绳（53）一端设有与L型挡板（38）可拆卸连接的吊杆（54）。

Images